JPH01103115A - 移動物体用ケーブルの配線システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は床面あるいは床面より適宜の高さに設けたガ
イドレールに沿って移動するクレーンなどの移動物体と
、一定位置に設けた固定装置とを結ぶケーブルの配線シ
ステムに関するものである。

〔従来の技術〕

上記移動物体とは例えば移動クレーンのようなものであ
り、固定装置とは例えば電源装置や制御盤や監視盤など
である。また、ケーブルは電力供給用の電カケープル、
信号伝達用の光ケーブルなどである。

第２図に示す従来例において、１は固定装置、２は移動
物体、３は両者を結ぶケーブルで、このケーブル３は、
移動物体２に設けた引出し巻戻し装置４により巻取られ
る。

上記の引出し巻戻し装置４としてはケーブル３が光ケー
ブルの場合、光ロータリジツィント方式と光ケーブルゼ
ンマイ方式とがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来技術において、光ロータリジヨイント方式は
ケーブルドラムに巻回した光ケーブルの端面をドラムの
回転中心に一致させ、固定側の光源または受光器からの
光ケーブルの端面を上記ドラム側のケーブル端面に対向
させて光ジコイントを構成しているため、相対する光ケ
ーブルの端面の位置を正確に一致させる必要があり、ま
た、光ファイバ１芯分しか光伝送できない、また、光ケ
ーブルの引出し巻取り量に応じてケーブルドラムの回転
速度を制御して光ケーブルが弛んだり、光ケーブルに必
要以上の張力が働いたりすることを防止するための機構
が必要である。

また、光ケーブルゼンマイ方式は光ロータリジヨイント
を用いることなく光ケーブルの引出し巻戻しができるが
、この場合もケーブルドラムの回転速度制御装置が必要
となる。その他に、電力伝達用ケーブルの場合もケーブ
ルドラムの回転速度の制御が必要であり、また、回転部
分には電力伝達用のスリップリングが必要となるなどの
問題がある。

〔問題点を解決するための手段］ 上記の問題点を解決するために、この発明は固定装置と
移動物体の間に移動物体の移動方向に沿って移動する移
動ローラを配置し、上記ケーブルは固定装置から移動ロ
ーラに巻回して移動物体に導くことによって横Ｕ字状に
屈曲させて、移動ローラの移動量および移動速度を、移
動物体の移動量および移動速度の２となるように移動さ
せる移動手段を設けたものである。

〔作用〕

この発明は上記の構成であるから移動物体が固定装置に
対して移動すると同時に、ケーブルを横Ｕ字形に屈曲さ
せた移動ローラも同方向に移動する。

この際、移動ローラの移動量および移動速度を移動物体
の移動量および移動速度の２としであるから、ケーブル
が弛んでリールから外れたり、ケーブルに必要以上の張
力が働いたりするようなおそれはなく、移動物体は円滑
に移動する。

〔実施例〕

第１図に示す実施例において、１１は固定装置で例えば
電源装置、制御盤、監視盤などであり、１２は移動クレ
ーンなどの移動物体である。

１３は固定装置１１と移動物体１２とを結ぶケーブルで
電カケープルや光ケーブルあるいはそれらの複合ケーブ
ルである。

１４は上記固定装置１１と移動物体１２の間に設けた移
動ローラである。

上記移動ローラ１４は溝付きであり、移動台１５に回動
自在に取付けたもので、この移動台１５は図示省略しで
ある水平のガイドレールに沿って移動し得るものである
。

上記固定装置１１の上方には溝付きのガイドローラ１６
を、一定の位置で自由に回転するように取付ける。

前記ケーブル１３は、第１図のようにガイドローラ１６
にかけたのち、移動ローラ１４の方へ曲げて、移動ロー
ラ１４の下部から上方へ回して横Ｕ字状に屈曲させて反
転させ、移動物体１２の下部に導く。

また、移動物体１２の下部には一対の小型ガイドローラ
１７を設け、移動物体１２と移動ローラ１４間において
ケーブル１３がほぼ水平になって弛まないようにする。

さらに、上記移動台１５は、送りネジ式、バネ式、重錘
式あるいはリニアモータなどの任意の移動手段により移
動物体１２の移動量と移動速度の２の移動量と移動速度
で同方向に移動させるようにする。

上記の実施例において、移動物体１２が第１図の実線の
位置から、鎖線Ａの位置まで移動すると移動ローラ１４
は移動物体１２の移動距離の半分の位置の鎖線Ｂの位置
まで移動する。

移動物体１２がさらに移動して第１図に向かって右端の
鎖線Ｃの位置まで移動すると、移動ローラ１４は鎖線り
のように移動物体１２の直下となる。

〔効果〕

この発明は上記のように、固定装置と移動物体の間に移
動物体の移動方向に沿って移動する移動ローラを配置し
、固定装置と移動物体間のケーブルは固定装置から移動
ローラに巻回して移動物体に導くことによって横Ｕ字状
に屈曲させたもので、移動ローラの移動量および移動速
度を移動物体の移動量および移動速度の１／２となるよ
うに移動させる移動手段を設けることによって、移動物
体が移動したとき、その半分の速度で移動ローラが移動
するので、ケーブルに必要以上の張力が加わったり、弛
んだりするおそれがない。また、従来のようなロータリ
ジヨイントやスリップリングが不要であり、速度制御の
必要もないので、構造が簡単となるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明システムの一実施例を示す側面図、第
２図は従来装置の一例を示す側面図である。 １１・・・・・・固定装置、１２・・・・・・移動物体
、１３・・・・・・ケーブル、１４・・・・・・移動ロ
ーラ。 特許出願人　住友電気工業株式会社 同　代理人　　鎌　　　１）　　文　　　二第１図 ］１ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動物体と固定装置の間を動力供給あるいは信号伝達用
   などのケーブルで結んだシステムにおいて、固定装置と
   移動物体の間に移動物体の移動方向に沿って移動する移
   動ローラを配置し、上記ケーブルは固定装置から移動ロ
   ーラに巻回して移動物体に導くことによって横Ｕ字状に
   屈曲させて、移動ローラの移動量および移動速度を、移
   動物体の移動量および移動速度の１／２となるように移
   動させる移動手段を設けたことを特徴とする移動物体用
   ケーブルの配線システム。