JPH01103245A - 工作物抜き出し装置を備えた位置規制装置 - Google Patents
工作物抜き出し装置を備えた位置規制装置Info
- Publication number
- JPH01103245A JPH01103245A JP25917187A JP25917187A JPH01103245A JP H01103245 A JPH01103245 A JP H01103245A JP 25917187 A JP25917187 A JP 25917187A JP 25917187 A JP25917187 A JP 25917187A JP H01103245 A JPH01103245 A JP H01103245A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- cam
- contact
- position regulating
- cylinder device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、１つのシリンダ装置によって工作物の位置規
制並びに工作物の抜きだしを行うようにした工作物抜き
出し装置を備えた位置規制装置に関するものである。
制並びに工作物の抜きだしを行うようにした工作物抜き
出し装置を備えた位置規制装置に関するものである。
〈従来の技術〉
工作物を上昇させてこの工作物を上側の基準ビンに係合
させるとともに上側の基準面に押しつけ、かかる状態で
加工を行うようにした中ぐり加工装置において、工作物
を基準面から少し下降させ、工作物を中ぐり工具を抜き
出す位置に規制する工作物位置規制装置と、上側の基準
ビンから工作物を抜き出す工作物抜き出し装置とが必要
となる。
させるとともに上側の基準面に押しつけ、かかる状態で
加工を行うようにした中ぐり加工装置において、工作物
を基準面から少し下降させ、工作物を中ぐり工具を抜き
出す位置に規制する工作物位置規制装置と、上側の基準
ビンから工作物を抜き出す工作物抜き出し装置とが必要
となる。
従来は、工作物の位置規制用のロッドと工作物抜き出し
用のロッドを個々に上下動可能に案内し、工作物の位置
規制用のロッドと工作物抜き出し用のロッドを個々に上
下動させるシリンダ装置を備えていた。
用のロッドを個々に上下動可能に案内し、工作物の位置
規制用のロッドと工作物抜き出し用のロッドを個々に上
下動させるシリンダ装置を備えていた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
このため、装置が大型化するととも複雑になる問題があ
った。
った。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
ので、３位置に位置決め可能な２段シリンダ装置のピス
トンロッドに連結棒を連結し、この連結棒に一端が連結
されるリンクを固定部に旋回可能に枢支し、リンクにカ
ムを回転連結し、このカムの外周に基準面に当接した工
作物に当接しない径の短い部分と、工作物の基準面に当
接しない下側の位置に規制する中間の径を持つ部分と、
工作物を上側の位置決めビンから抜き出す径の長い部分
を連続させたカム面を形成したものである。
ので、３位置に位置決め可能な２段シリンダ装置のピス
トンロッドに連結棒を連結し、この連結棒に一端が連結
されるリンクを固定部に旋回可能に枢支し、リンクにカ
ムを回転連結し、このカムの外周に基準面に当接した工
作物に当接しない径の短い部分と、工作物の基準面に当
接しない下側の位置に規制する中間の径を持つ部分と、
工作物を上側の位置決めビンから抜き出す径の長い部分
を連続させたカム面を形成したものである。
く作用〉
２段シリンダ装置によって連結棒、リンクを介してカム
が回動し、カムが３つの角度位置に位置決めされること
によって工作物は基準面の当接する位置と、基準面に当
接しない下側の位置と、位置決めビンから抜き出された
位置に位置決めされる。
が回動し、カムが３つの角度位置に位置決めされること
によって工作物は基準面の当接する位置と、基準面に当
接しない下側の位置と、位置決めビンから抜き出された
位置に位置決めされる。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を第１図ないし第４図に基づいて説
明する。第１図において１０は左右動する加工ヘッドで
あり、この加工ヘッド１０に主軸１１が回転可能に軸承
されている。この主軸１１の先端には中ぐり工具１２が
同軸に取付けられ、中ぐり工具１２には半径方向に突出
するバイト１３が取付けられている。２０は工作物Ｗを
支持する支持部材であり、この支持部材２０の上部には
工作物Ｗを支持する支持面２０ａと可動用位置決めビン
２０ｂが設けられている。支持部材２０は昇降用シリン
ダ装置２１によって昇降動されるようになっている。３
０はトランファバーであり、上昇、前進、下降、後退運
動を繰り返して隣の加工ステージョンへ工作物Ｗを搬送
するものである。
明する。第１図において１０は左右動する加工ヘッドで
あり、この加工ヘッド１０に主軸１１が回転可能に軸承
されている。この主軸１１の先端には中ぐり工具１２が
同軸に取付けられ、中ぐり工具１２には半径方向に突出
するバイト１３が取付けられている。２０は工作物Ｗを
支持する支持部材であり、この支持部材２０の上部には
工作物Ｗを支持する支持面２０ａと可動用位置決めビン
２０ｂが設けられている。支持部材２０は昇降用シリン
ダ装置２１によって昇降動されるようになっている。３
０はトランファバーであり、上昇、前進、下降、後退運
動を繰り返して隣の加工ステージョンへ工作物Ｗを搬送
するものである。
工作物Ｗはエンジンのシリンダブロックであり、このシ
リンダブロックには中ぐり加工される穴Ａが中ぐり工具
１２の進退方向に形成され、下面には前記可動用位置決
めビン２０ｂが係合する可動用ピン六Ｂが形成され、上
面には後述する固定用位置決めビンが係合する固定用ビ
ン穴Ｃが形成されている。
リンダブロックには中ぐり加工される穴Ａが中ぐり工具
１２の進退方向に形成され、下面には前記可動用位置決
めビン２０ｂが係合する可動用ピン六Ｂが形成され、上
面には後述する固定用位置決めビンが係合する固定用ビ
ン穴Ｃが形成されている。
工作物Ｗの上方の固定部３０には工作物Ｗの隅部に対応
する位置で基準ブロック３１が固定され、この基準ブロ
ック３１の下面には工作物Ｗの上面に当接する基準面３
２が形成されている。基準ブロック３１の内側には案内
部材３３が固定部３０に固定され、この案内部材３３に
位置規制用ロッド３４が上下方向に移動可能に案内され
ている。
する位置で基準ブロック３１が固定され、この基準ブロ
ック３１の下面には工作物Ｗの上面に当接する基準面３
２が形成されている。基準ブロック３１の内側には案内
部材３３が固定部３０に固定され、この案内部材３３に
位置規制用ロッド３４が上下方向に移動可能に案内され
ている。
案内部材３３と位置規制用コンド３４間には位置規制用
ロッド３４を上方に押し上げるスプリング３５が介挿さ
れている。位置規制用ロッド３４の上部にはローラ３６
が回転可能に設けられている。
ロッド３４を上方に押し上げるスプリング３５が介挿さ
れている。位置規制用ロッド３４の上部にはローラ３６
が回転可能に設けられている。
案内部材３３の内側の固定部３０には固定用ピン穴Ｃに
係合する固定用ビン３７が設けられている。
係合する固定用ビン３７が設けられている。
案内部材３３の上方の固定部３０には２段シリンダ装置
４０が設置され、中ぐり工具１２の長手方向に進退する
１段目ピストン４１並びに１段目ピストンロッド４２と
、１段目ピストンロッド４２の移動を中間位置に規制す
る２段目ピストン４３並びに２段目ピストンロッド４４
とからなっている。１段目ピストンロッド４４の先端に
は連結リンク４５を介してブラケット４６が連結され、
このブラケット４６には連結棒４７の一端が固定されて
いる。案内部材３３の上部にはローラ３６の回転軸線と
平行に回転軸４８が回転可能に軸支され、この回転軸４
８にリンク４９がキー５ｏを介して回転連結され、リン
ク４９の一端は連結棒４７に枢着されている。回転軸４
８にはカム５１が固定され、このカム５１の外周にはロ
ーラ３６に当接するカム面５２が形成されている。カム
５１は２段シリンダ装置４０によって３つの角度位置に
位相決めされ、ローラ３６と対応する各角度位置には、
回転中心からの径が一番長いＰ部と、中間の径の長さを
持つＱ部と、回転中心がらの径が一番短いＲ部が形成さ
れ、Ｐ部とＱ部とＲ部を連続して結ぶことによって前記
カム面５２が形成される。
４０が設置され、中ぐり工具１２の長手方向に進退する
１段目ピストン４１並びに１段目ピストンロッド４２と
、１段目ピストンロッド４２の移動を中間位置に規制す
る２段目ピストン４３並びに２段目ピストンロッド４４
とからなっている。１段目ピストンロッド４４の先端に
は連結リンク４５を介してブラケット４６が連結され、
このブラケット４６には連結棒４７の一端が固定されて
いる。案内部材３３の上部にはローラ３６の回転軸線と
平行に回転軸４８が回転可能に軸支され、この回転軸４
８にリンク４９がキー５ｏを介して回転連結され、リン
ク４９の一端は連結棒４７に枢着されている。回転軸４
８にはカム５１が固定され、このカム５１の外周にはロ
ーラ３６に当接するカム面５２が形成されている。カム
５１は２段シリンダ装置４０によって３つの角度位置に
位相決めされ、ローラ３６と対応する各角度位置には、
回転中心からの径が一番長いＰ部と、中間の径の長さを
持つＱ部と、回転中心がらの径が一番短いＲ部が形成さ
れ、Ｐ部とＱ部とＲ部を連続して結ぶことによって前記
カム面５２が形成される。
次に上述した構成に基づいて動作について説明する。支
持部材２０を下降させた状態でトランスファーパー３０
の上昇、前進、下降、後退動作によってトランスファー
パー３０上の工作物Ｗを支持部材２０に移載する。次に
後退位置にある１段目ピストン４１と２段目ピストン４
３を２段目ピストン４３の前進ストローク分だけともに
前進させる。これによりリンク４９とカム５１は時計回
りに旋回し、カム面５２のローラ３６に当接する位置は
Ｐ部からＱ部へ変化し、位置規制用ロッド３４はスプリ
ング３５の光力によって上昇し、第３図に示す状態にな
る。この状態で支持部材２０とともに工作物Ｗを上昇さ
せ、固定用ピン穴Ｃに固定用ピン３７を挿入させるとと
もに工作物Ｗを位置規制用ロッド３４の下面に当接させ
る。続いて左進した位置にある加工ヘッド１０を右進さ
せ、バイト１３を下に向けた状態で中ぐり工具１２を穴
Ａに挿入する。続いて１段目ピストン４１を前−進させ
、リンク４９とカム５１を時計回りに旋回させる。これ
によりカム面５２のローラ３６に当接する位置はＱ部か
らＲ部へ変化し、位置規制用ロッド３４はスプリング３
５の光力によって上昇し、第１図に示す状態になる。か
かる状態で、支持部材２０とともに工作物Ｗを上昇させ
、工作物Ｗを基準ブロック３１の基準面３２に当接させ
る。
持部材２０を下降させた状態でトランスファーパー３０
の上昇、前進、下降、後退動作によってトランスファー
パー３０上の工作物Ｗを支持部材２０に移載する。次に
後退位置にある１段目ピストン４１と２段目ピストン４
３を２段目ピストン４３の前進ストローク分だけともに
前進させる。これによりリンク４９とカム５１は時計回
りに旋回し、カム面５２のローラ３６に当接する位置は
Ｐ部からＱ部へ変化し、位置規制用ロッド３４はスプリ
ング３５の光力によって上昇し、第３図に示す状態にな
る。この状態で支持部材２０とともに工作物Ｗを上昇さ
せ、固定用ピン穴Ｃに固定用ピン３７を挿入させるとと
もに工作物Ｗを位置規制用ロッド３４の下面に当接させ
る。続いて左進した位置にある加工ヘッド１０を右進さ
せ、バイト１３を下に向けた状態で中ぐり工具１２を穴
Ａに挿入する。続いて１段目ピストン４１を前−進させ
、リンク４９とカム５１を時計回りに旋回させる。これ
によりカム面５２のローラ３６に当接する位置はＱ部か
らＲ部へ変化し、位置規制用ロッド３４はスプリング３
５の光力によって上昇し、第１図に示す状態になる。か
かる状態で、支持部材２０とともに工作物Ｗを上昇させ
、工作物Ｗを基準ブロック３１の基準面３２に当接させ
る。
この状態で、中ぐり工具１２を回転させながら前進させ
ると穴Ａの中ぐり加工がなされる。加工が完了し、バイ
ト１３が下向きにある状態で、しかも２段目ピストンロ
ッド４４が前進した位置にある状態で１段目ピストン４
１を２段目ピストンロッド４４に当接する位置まで後退
させる。これによりリンク４９とカム５１は反時計回り
に旋回し、カム面５２のローラ３６に当接する位置はＲ
部からＱ部へ変化し、位置規制用ロッド３４は支持部材
２０とともに工作物Ｗを下降させ、第３図に示す状態に
なる。次に加工ヘッド１０を後退させて穴Ａから中ぐり
工具１２を抜き出す。かかる状態で、２段目ピストン４
４とともに１段目ピストン４１を後退させると、リンク
４９とカム５１が反時計回りに旋回し、カム面５２がロ
ーラ３６に当接する位置がＱ部からＰ部に変化する。こ
の結果、位置規制用ロッド３４は支持部材２０とともに
工作物Ｗを押し下げ、固定用ピン穴Ｃから固定用ピン３
７を抜き出す作業がなされる。支持部材２０はトランス
ファーパー３０によって工作物Ｗが搬送される位置まで
下降し、トランファーバー３０の上昇、前進、下降、後
退動作でもって工作物Ｗは次の加工ステージョンに運ば
れる。
ると穴Ａの中ぐり加工がなされる。加工が完了し、バイ
ト１３が下向きにある状態で、しかも２段目ピストンロ
ッド４４が前進した位置にある状態で１段目ピストン４
１を２段目ピストンロッド４４に当接する位置まで後退
させる。これによりリンク４９とカム５１は反時計回り
に旋回し、カム面５２のローラ３６に当接する位置はＲ
部からＱ部へ変化し、位置規制用ロッド３４は支持部材
２０とともに工作物Ｗを下降させ、第３図に示す状態に
なる。次に加工ヘッド１０を後退させて穴Ａから中ぐり
工具１２を抜き出す。かかる状態で、２段目ピストン４
４とともに１段目ピストン４１を後退させると、リンク
４９とカム５１が反時計回りに旋回し、カム面５２がロ
ーラ３６に当接する位置がＱ部からＰ部に変化する。こ
の結果、位置規制用ロッド３４は支持部材２０とともに
工作物Ｗを押し下げ、固定用ピン穴Ｃから固定用ピン３
７を抜き出す作業がなされる。支持部材２０はトランス
ファーパー３０によって工作物Ｗが搬送される位置まで
下降し、トランファーバー３０の上昇、前進、下降、後
退動作でもって工作物Ｗは次の加工ステージョンに運ば
れる。
なお、上述した実施例は、位置規制用ロッド３４に工作
物Ｗを当接させる例について述べたが、カム５１に工作
物Ｗを直接当接させても良い。
物Ｗを当接させる例について述べたが、カム５１に工作
物Ｗを直接当接させても良い。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、２段シリンダ装置によって
カムを３つの角度位置に位置決めし、各角度位置におけ
る工作物に当接するカム面５２の半径を変え、工作物を
基準面に当接する位置と、基準面に当接しない下側の位
置と、位置決めピンから構成される装置に規制するよう
にした構成であるので、１つのシリンダ装置と１種類の
カムによって工作物の位置規制並びに工作物の抜き出し
が行え、装置全体を小型化でき、構造が簡単になる効果
が得られる。
カムを３つの角度位置に位置決めし、各角度位置におけ
る工作物に当接するカム面５２の半径を変え、工作物を
基準面に当接する位置と、基準面に当接しない下側の位
置と、位置決めピンから構成される装置に規制するよう
にした構成であるので、１つのシリンダ装置と１種類の
カムによって工作物の位置規制並びに工作物の抜き出し
が行え、装置全体を小型化でき、構造が簡単になる効果
が得られる。
第１図から第４図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は基準面に工作物を当接させた状態図、第２図は第１
図における■−■線で断面した図、第３図は位置規制用
ロッドに工作物を当接させた状態図、第４図はピンから
工作物を抜き出した状態図。 １０・・・加工ヘッド、１２・・・中ぐり工具、２０・
・・支持部材、３１・・・基準ブロック、３２・・・基
準面、３４・・・位置規制用ロッド、４０・・・２段シ
リンダ装置、４７・・・連結棒、４９・・・リンク、５
１・・・カム、５２・・・カム面。
図は基準面に工作物を当接させた状態図、第２図は第１
図における■−■線で断面した図、第３図は位置規制用
ロッドに工作物を当接させた状態図、第４図はピンから
工作物を抜き出した状態図。 １０・・・加工ヘッド、１２・・・中ぐり工具、２０・
・・支持部材、３１・・・基準ブロック、３２・・・基
準面、３４・・・位置規制用ロッド、４０・・・２段シ
リンダ装置、４７・・・連結棒、４９・・・リンク、５
１・・・カム、５２・・・カム面。
Claims (1)
- （１）工作物に当接する面を下降させることによって、
工作物を上側の基準面に当接しない下側の位置に規制す
るようにした位置規制装置において、３位置に位置決め
可能な２段シリンダ装置のピストンロッドに連結棒を連
結し、この連結棒に一端が連結されるリンクを固定部に
旋回可能に枢支し、リンクにカムを回転連結し、このカ
ムの外周に位相決めされる３つの角度位置に、前記基準
面に当接した工作物に当接しない径の短い部分と、工作
物を基準面に当接しない下側の位置に規制する中間の径
を持つ部分と、工作物を上側の位置決めピンから抜き出
す径の長い部分とを持ち、これらの部分を連続させたカ
ム面を形成したことを特徴とする工作物抜き出し装置を
備えた位置規制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62259171A JP2544406B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 工作物抜き出し装置を備えた位置規制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62259171A JP2544406B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 工作物抜き出し装置を備えた位置規制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103245A true JPH01103245A (ja) | 1989-04-20 |
| JP2544406B2 JP2544406B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=17330345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62259171A Expired - Lifetime JP2544406B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 工作物抜き出し装置を備えた位置規制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2544406B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104551098A (zh) * | 2013-10-15 | 2015-04-29 | 余敏守 | 两段式位移的钻孔机 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP62259171A patent/JP2544406B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104551098A (zh) * | 2013-10-15 | 2015-04-29 | 余敏守 | 两段式位移的钻孔机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2544406B2 (ja) | 1996-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4212096A (en) | Automatic resilient ring fitting device | |
| KR100217948B1 (ko) | 머시닝 센터의 공구교환방법과 이를 수행하는 장치 | |
| CN112605695B (zh) | 具有翻转功能的汽车板材全自动钻孔设备 | |
| US4901555A (en) | Hemming apparatus | |
| CN108480498A (zh) | 冲压送料机械手及其夹料机构 | |
| JPH0663661A (ja) | マルチツールホルダ内のツールを用いて可変方向パンチングを行うための装置 | |
| CN107378472B (zh) | 一种电气盒自动装配方法 | |
| JPH01103245A (ja) | 工作物抜き出し装置を備えた位置規制装置 | |
| JP3195411B2 (ja) | 薄板工作機械の工具マガジン用装置 | |
| JP2641371B2 (ja) | ニードルローラの組立方法及び組立装置 | |
| CN109501235B (zh) | 一种自动套管机 | |
| JP2007130656A (ja) | 成形ダイを備えたパンチプレス | |
| CN215057222U (zh) | 取芯装置 | |
| JP2002102992A (ja) | 下ノックアウト装置 | |
| JP2577733Y2 (ja) | スナップリング自動組付装置 | |
| JP2796615B2 (ja) | ケリーバー型掘削機の掘削ロッド押込み装置 | |
| JPS6144612B2 (ja) | ||
| JPS607902Y2 (ja) | 溶接プレスのプラテンロツク装置 | |
| JPS6026894Y2 (ja) | 工作機械の棒材支持装置 | |
| JP2892529B2 (ja) | 折曲型 | |
| JPH0634071Y2 (ja) | レーザー加工装置 | |
| JP2539591B2 (ja) | パンチングプレス機のワ―ククランプ装置 | |
| JPS5929799Y2 (ja) | ワ−ク搬送路のワ−クストツパ装置 | |
| JP2562809Y2 (ja) | 加工ラインの工作物位置決め装置 | |
| JPH0730177Y2 (ja) | 穴明けパンチ装置 |