JPH01107636A - Cooling device for variable speed induction motor - Google Patents
Cooling device for variable speed induction motorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、速度制御領域を低速Lαから高速度の広範囲
に変速できる電動機に関し、詳しては、複数個の回転子
間の空間または非磁性体部において、複数個の回転子の
それぞれに装設した複数個の導体を抵抗材を介して短絡
連結し、非磁性体あるいは抵抗材に通風して冷却放熱す
ることにより、電動回転効率を有効的に作用される、と
共に、非磁性体あるいは抵抗材の耐久性を向上するため
の冷却装置に係る。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electric motor that can change the speed control range over a wide range from low speed Lα to high speed. In the body, multiple conductors installed on each of multiple rotors are short-circuited via a resistive material, and the non-magnetic material or resistive material is ventilated to cool and dissipate heat, thereby increasing electric rotation efficiency. The present invention relates to a cooling device for improving the durability of non-magnetic materials or resistive materials.
従来、一般的に使用されているかご形誘導電動機の始動
時においては、始動電流を抑制する手段としてスターデ
ルタ始動、リアクトル始動、始動補償器始動等が知られ
ているが、これ等いずれの手段も回転速度を段階的に抑
制することしか出来ず、また始動電流を始動装置に設定
した抑制値を適宜変更して運転制御できない欠点があっ
た。Conventionally, when starting a squirrel cage induction motor that is commonly used, star-delta starting, reactor starting, starting compensator starting, etc. are known as means for suppressing the starting current. However, the rotation speed can only be suppressed in stages, and the starting current cannot be controlled by appropriately changing the suppression value set in the starting device.
また、巻線型電動機においては、二次抵抗器の抵抗値を
変化させ、比較的簡単に始動時から所望回転速度に至る
まで無段階的に制御を行うことが可能である反面、制御
Il装賀の構成を高1曲とすると共に制御操作が面倒で
ある等の問題点があり、かご形誘導電@1機には使用す
ることができないものである。In addition, in wire-wound motors, it is possible to perform stepless control from the time of starting to the desired rotation speed by changing the resistance value of the secondary resistor. There are problems such as the configuration is one high and the control operation is troublesome, so it cannot be used in a squirrel cage induction electric @1 machine.
上記1/l1題点に対処するものとして、例えば、特開
昭49−86807号公報に提案されている6のは、多
相巻線とかご形ロータとを備えたステータを有する非同
期電気モータであって伝導バー、短絡回路端環および強
磁積層からなるものにおいて、ステータは第一と第二の
巻線区分からなり、これらの区分は相互におよびロータ
の異る部分に隣接して共軸状に配置され、かつ同じ周波
数の交流を供給されることができ、また第二巻線区分に
よりロータの巻線に誘導される起電力を変化4る手段を
設けた非同期電気モータであるが、このものは、機械的
あるいは電気的手段により、2個のステーター区分間の
位相差を設けて一応回転速麿を変えることがCぎるもの
ではあるが、2個のステーター区分間の位相角が同相の
ときを除いてトルクが小さく、負荷が11トると直ちに
運転が停止する欠陥を持つ実用に全く供しないものであ
り、負荷を連結した状態において、起動・停止を頻繁に
反復する動力源として採用することができない問題点を
未解決とするものであった。To deal with the above 1/11 problem, for example, JP-A-49-86807 proposes an asynchronous electric motor having a stator with polyphase windings and a squirrel-cage rotor. The stator consists of a first and a second winding section, which are coaxial with each other and adjacent to different parts of the rotor. an asynchronous electric motor which is arranged in the same manner and can be supplied with an alternating current of the same frequency and is provided with means for varying the electromotive force induced in the windings of the rotor by means of a second winding section, Although it is possible to change the rotational speed by creating a phase difference between the two stator sections by mechanical or electrical means, it is possible to change the rotation speed by creating a phase difference between the two stator sections, but it is possible to change the rotation speed by creating a phase difference between the two stator sections. It is completely unusable as a power source that frequently starts and stops when a load is connected. This left unresolved problems that could not be adopted.
また、特開昭54−19005号公報に開示される技術
のものは、同一軸に設置された2組の回転子鉄心に対向
してそれぞれ独立する固定子巻線を備えた2紺の固定子
と、前記2組の回転子鉄心に跨って共通に設置されかつ
両端にてそれぞれ短絡環を介して相互間を短絡したかご
形導体と、2絹の回転子鉄心間にお【ノるかご形導体の
中央箇所にでかご形導体の相互間を短絡1″る高抵抗体
とを備え、回転子鉄心に対向してそれぞれ独立する固定
子に巻線を備え、始動時には固定子巻線の相互間の位相
を180°ずらせ、始動後の運転時には位相を合わせで
給電する双鉄心かご形電動機であるが、このものは、始
動時に固定子巻線の相互間の位相を180°ずらすこと
により始動1ヘルクを大にして始動特性を向上し、運転
時には固定子巻線の相互間の位相を合わせて通常のトル
ク特性で運転できる点に特徴を有するものである。した
がって、始動性を向上する効果は認められたとしても、
この電動機は可変速電動機では41いから変速を必要と
する負荷の動力踪として使用することができないもので
ある。Furthermore, the technology disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 54-19005 has two dark blue stators each having independent stator windings facing two sets of rotor cores installed on the same axis. and a squirrel-cage conductor that is commonly installed across the two sets of rotor cores and short-circuited at both ends via short-circuit rings, and a squirrel-cage conductor that is connected between the two silk rotor cores. A high-resistance element is provided at the center of the conductor to short-circuit the squirrel-cage conductors by 1", and independent windings are provided on the stator facing the rotor core. At startup, the stator windings are connected to each other. This is a twin iron squirrel cage electric motor that shifts the phase between the stator windings by 180 degrees and supplies power by matching the phases during operation after startup. The characteristic is that the starting characteristics are improved by increasing the torque by 1 herk, and during operation, the stator windings are aligned in phase with each other so that the motor can be operated with normal torque characteristics.Therefore, it has the effect of improving starting characteristics. Even if it is recognized,
Since this electric motor is a variable speed electric motor, it cannot be used to power a load that requires variable speed.
さらに詳して上記特開昭54−29005号公報の技術
についで)ホベると、起動時から運転時への移行に際し
、トルクの恕激な変動によるショックを緩和する目的に
より瞬間的に固定子さ線の相互の給電回路を直列接続の
中間ステップを設けることも1例にあるが、この場合は
、回転磁界の位相のずれが0°と180°の両時点のみ
に限定されるもので変速目的のものではない。しかも直
列に切り換えたことにより固定子に加わる電圧は半減さ
れるので1〜ルクは1/4に減殺されることも相俟って
変速1IIIJIjが全く不可能になることは、この公
報に開示する要旨が変速を10的としないことからも明
白なところであり、仮に「固定子巻線を給電回路に対し
て直列接続と並列接続とに切り換える中間ステップ」云
々とあるが、この直列接続は変速目的には全く用をなさ
ない接続に過ぎず、任意速度に変速制御づ°ることがで
さず、また、高抵抗体の中央短絡環に通J!!iI ’
lる手段を備えておらず、起動負荷を大きくする場合に
あっては起動能力に不足を生じて起動不能により高抵抗
体を傷損すること、所定運転時間に対処して高抵抗体に
通風して発熱を防止り“ることができない欠陥を未解決
としていた。In more detail, referring to the technique disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-29005), the stator is instantaneously moved during the transition from startup to operation for the purpose of alleviating the shock caused by violent fluctuations in torque. One example is to provide an intermediate step where the power supply circuits of the lines are connected in series, but in this case, the phase shift of the rotating magnetic field is limited to only the 0° and 180° points, and it is not suitable for speed change purposes. It doesn't belong to. Moreover, by switching to series, the voltage applied to the stator is halved, so the 1 to 1 torque is reduced to 1/4, and this also makes shifting 1IIIJIj completely impossible, as disclosed in this publication. This is clear from the fact that the gist does not refer to gear shifting as a ten-dimensional process, and although it is said to be an "intermediate step in which the stator windings are switched between series connection and parallel connection with respect to the power supply circuit," this series connection is not intended for gear shifting purposes. It is nothing more than a completely useless connection, it cannot be controlled to any speed, and it is connected to the central short-circuit ring of a high-resistance element. ! iI'
If the starting load is increased and the starting load is increased, the starting ability may be insufficient and the high-resistance element may be damaged due to inability to start. The defect in which heat generation could not be prevented was left unresolved.
そして、特公昭27−4357号公報には、固着固定子
と可動固定子との2組に分割して夫々同一巻線となし同
一電源に接続し、又回転子も2f41に分割し回転子導
体は夫々中央部を幅広くなしたる別状導体にして接続し
両端を端短絡環にて接続し、礪枠に冷却通風孔を設ける
と共に、2誘導体中央部を別状どしたことにより冷月1
効果を大にする構成が開示されているが、この技1(1
のものも、両固定子の巻線を直列に連結したものではな
く、中央部の2誘導体それぞれを高抵抗体によって短絡
連結したものではないため、起動時および低・中速度領
域では負荷の運転特性に対応して充分な出力を出り−こ
とができないものであった。Then, in Japanese Patent Publication No. 27-4357, the stator is divided into two sets, a fixed stator and a movable stator, each with the same winding and connected to the same power source, and the rotor is also divided into 2F41 and the rotor conductor is divided into two sets, a fixed stator and a movable stator. The two conductors were made into separate conductors with a wide center section, and both ends were connected with end short-circuit rings, cooling ventilation holes were provided in the rectangular frame, and the center sections of the two conductors were separated.
A configuration that increases the effect is disclosed, but this technique 1 (1
In this case, the windings of both stators are not connected in series, and the two inductors in the center are not short-circuited through a high-resistance element. It was not possible to output sufficient output in accordance with the characteristics.
本発明は、上記従来技術の欠点を改善するためのもので
、上記特開昭49−86807号公報、特開昭54−2
9005号公報および特公昭27−4357号公報のそ
れぞれの総和では秦りることのできない特異のトルク特
性を備え、速度制御領域を低速度から高速度の広範囲に
且つその変速を電圧移相装置ににつて制御することがで
き、また起動点から最高回転速度までの全速度領域に亘
り、最高回転速度時点とほぼ同等の定格電流を作用させ
ることにより現われるトルク特性と効率の優れた可変速
誘導t″hh動機3いて、複数個の導体間に形成する非
磁性体あるいは複数個の導体を短絡連結した抵抗材のそ
れぞれに通風して放冷放熱させ、電動回転効率を有効的
に作用させると共に、非磁性体あるいは抵抗材の耐久性
を向上するための冷rJ+装置を提供することにある。The present invention is aimed at improving the drawbacks of the above-mentioned prior art, and is directed to the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 49-86807 and 54-2.
It has a unique torque characteristic that cannot be overcome by the sum of both Publication No. 9005 and Japanese Patent Publication No. 27-4357, and the speed control range is wide from low speed to high speed, and the speed change is performed by a voltage phase shift device. Variable speed induction torque control with excellent torque characteristics and efficiency is achieved by applying a rated current that is approximately the same as that at the maximum rotation speed over the entire speed range from the starting point to the maximum rotation speed. In the ``hh motor 3, each of the non-magnetic material formed between the plurality of conductors or the resistance material formed by short-circuiting the plurality of conductors is ventilated to cool and radiate heat, and the electric rotation efficiency is effectively applied. An object of the present invention is to provide a cold rJ+ device for improving the durability of non-magnetic materials or resistive materials.
なお、本発明の可変速誘導電動機は、単相または3相電
源等に接続して使用され、回転子の形態は、79通かご
形、二車かご形、深溝かご形。The variable speed induction motor of the present invention is used by being connected to a single-phase or three-phase power supply, and the rotor has a 79-way squirrel cage type, a two-wheel squirrel cage type, and a deep groove squirrel cage type.
特殊かご形0巻線形等のいずれの形式のものにも適用で
きるものであり、本発明の説明に用いる導体とは、かご
形回転子コアに装設した導体、および゛巻線形回転子コ
アに巻装した巻線のそれぞれを総称するものであり、前
記複数個の固定子をそれぞれ並列して電源に連結するこ
と、あるいは複数個の固定子相互を直列に連結すること
等は、任意に選択して採用できるものである。It can be applied to any type of special squirrel-cage rotor core, etc., and the conductors used in the explanation of the present invention include conductors installed in the squirrel-cage rotor core, and conductors installed in the squirrel-cage rotor core. It collectively refers to each of the wound wires, and it is optional to connect the plurality of stators to the power supply in parallel, or to connect the plurality of stators in series. It can be adopted by
〔問題点を解決するための手段)
上記技術的課題を達成するために本発明は、任意間隔を
設りて回転軸に軸着した複数個の回転子コアのそれぞれ
に装設した複数個の導体のそれぞれを連結して一体的な
回転子に形成し、前記回転子コアのそれぞれに装設した
複数個の回転子コア間に形成した空間または非磁性体部
において前記複数個の導体を抵抗材によって短絡連結し
、前記複数個の回転子コアと同心的に且つその外周部に
複数個の固定子を対峙並設し、機枠内周部に装設した前
記複数個の固定子のうち少なくとも1個の固定子に関連
Cて電圧移送装置を設けた電動機において、前記複数個
の固定子間と曲屈回転子コア間と前記機枠で形成する空
間部を通風胴に形成し、尋人した外気により前記抵抗材
を冷II放熱して前記機枠外に排気するように、前記機
枠に送風口を開設して前記通風胴に連通し、前記送風口
に対面して前記機枠に排風口を開設し、前記送風口また
は前記排風口のいずれかに送風装置を3部通した構成に
より、上記問題点を解決するための手段とした。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned technical problem, the present invention provides a plurality of rotor cores mounted on each of a plurality of rotor cores which are fixed to a rotating shaft at arbitrary intervals. Each of the conductors is connected to form an integral rotor, and the plurality of conductors are connected to each other in a space formed between the plurality of rotor cores installed in each of the rotor cores or in a non-magnetic material part. Among the plurality of stators, the plurality of stators are short-circuited and connected by a material, and a plurality of stators are arranged in parallel and facing each other concentrically with the plurality of rotor cores and on the outer periphery thereof, and installed on the inner periphery of the machine frame. In an electric motor provided with a voltage transfer device associated with at least one stator, a space defined by the plurality of stators, between the bent rotor cores, and by the machine frame is formed in the ventilation shell, and A ventilation port is provided in the machine frame and communicates with the ventilation shell, so that the resistance material is radiated with cold outside air and exhausted to the outside of the machine frame. A means for solving the above-mentioned problems is provided by providing an air outlet and passing three blowers through either the air outlet or the air outlet.
〔作 用〕
本発明は、複数個の固定子のうち少なくとも1個の固定
子に関連して電圧移相装置を設けたので、複数個の固定
子間に誘起゛する電圧の位相と、一方の回転子コアに巻
装した複数個の導体と、他方の複数個の導体との間に誘
起する電圧の位相とには位相のずれを生じ、位相のずれ
に応じて回転子導体に誘起する電圧が変化し、回転子導
体に誘起する電圧を増減に制御して回転子の回転速度を
任意に変えることができる。[Function] In the present invention, since a voltage phase shifting device is provided in relation to at least one stator among the plurality of stators, the phase of the voltage induced between the plurality of stators and the phase of the voltage induced between the plurality of stators are changed. There is a phase shift in the phase of the voltage induced between the multiple conductors wound around the rotor core and the other multiple conductors, and the voltage induced in the rotor conductor according to the phase shift occurs. The voltage changes, and the rotational speed of the rotor can be changed arbitrarily by increasing or decreasing the voltage induced in the rotor conductors.
また複数個の回転子コアに巻装した複数個の導体を、複
数個の回転子コア聞で抵抗材を介して短絡連結しである
から、特に起動時、低回転連敗運転時において複数個の
回転子コアに設けた複数個の)9体から抵抗材を介して
電流が必然的に流れ、強力な回転トルクを出すことがで
きる。In addition, since the plurality of conductors wound around the plurality of rotor cores are short-circuited and connected through the resistive material between the plurality of rotor cores, the plurality of conductors are connected by short-circuiting through the resistive material, especially at startup and during consecutive low rotational failure operations. Electric current inevitably flows from the plurality of 9 bodies provided in the rotor core via the resistive material, making it possible to generate strong rotational torque.
ところで、起動時から最高速度運転に至るまでにおいて
は、所要時間が極短時間であるため何等支障は生じない
が、特に中・低速度領域の運転時にあっては、非磁性体
あるいは抵抗材の発熱が増大し、その発熱作用により電
動回転効率および非磁性体あるいは抵抗材の耐久性は大
幅に低下する。本発明においては、機枠外空気を送風装
置により通風胴に導入し、非磁性体あるいは抵抗材に通
風して冷却放熱させ、通風胴内から排風を機枠外に排出
させるから、複数個の回転子コアに装設した複数個の導
体を、複数個の回転子コア間において短絡連結した抵抗
材の作用は変動なく正確に作用し、電動機を低速回転か
ら高速回転までの任意回転領域の変速運転を正常に、し
かも効率よく運転することができる。By the way, from startup to maximum speed operation, the time required is extremely short and there is no problem, but especially when operating at medium and low speeds, non-magnetic or resistive materials Heat generation increases, and due to the heat generation effect, the electric rotation efficiency and the durability of the non-magnetic material or the resistance material are significantly reduced. In the present invention, the air outside the machine frame is introduced into the ventilation shell by the blower, the non-magnetic material or the resistive material is cooled and the heat is radiated, and the exhaust air is discharged from the ventilation shell to the outside of the machine frame. The action of the resistive material, in which multiple conductors installed in the child core are short-circuited and connected between multiple rotor cores, works accurately without fluctuations, allowing the motor to operate at variable speeds in any rotational range from low speed to high speed. be able to operate normally and efficiently.
本発明の実施例を第1図〜第22図に基づき説明する。 Embodiments of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 22.
第1図〜第3図により本発明の第1実施例を説明する。A first embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.
第1図に示す符号1は本発明による可変速誘導電動機で
あり、該誘導電動(幾1は以下のような構成を有する。Reference numeral 1 shown in FIG. 1 is a variable speed induction motor according to the present invention, and the induction motor (1) has the following configuration.
鉄心からなる回転子コア2.3を任意の間隔を設けて回
転子軸4に装着し、回転子コア2.3間に非磁性体コア
9を介設しである。回転子コア2.3間の非磁性体コア
9部において、非磁性体コア9を耐熱材となす石綿、う
廿ミック材(レンガ専の陶器。Rotor cores 2.3 made of iron cores are mounted on a rotor shaft 4 with arbitrary intervals, and a non-magnetic core 9 is interposed between the rotor cores 2.3. In the non-magnetic core 9 portion between the rotor cores 2 and 3, the non-magnetic core 9 is made of heat-resistant materials such as asbestos, porcelain, etc.
非磁性ニューセラミック等を含む)を複数個の導体5・
・・に囲繞して一体的に形成すること、あるいは適所に
開口部を設Cプることもある。回転子コア2.3に装設
した複数個の導体5・・・のそれぞれを直列に連結して
一体的な回転子8を形成し、その直列に連結した複数個
の導体5・・・の両端部を短絡1′a6.7により連結
しである。また回転子コア2.3および非磁性体コア9
に回転子8の両側部10.11に連絡する複数個の通風
胴12・・・を設る。回転子8に装設した複数個の導体
5・・・は、回転子コア2,3間の非磁性体コア9部に
おいて、複数個の導体5・・・のそれぞれを連結材と成
すニクロム線、炭素混入!I 。(including non-magnetic new ceramics, etc.).
It may be formed integrally by surrounding it, or it may be formed with an opening at a suitable location. Each of the plurality of conductors 5... installed in the rotor core 2.3 is connected in series to form an integral rotor 8, and the plurality of conductors 5... connected in series are connected in series. Both ends are connected by short circuit 1'a6.7. In addition, the rotor core 2.3 and the non-magnetic core 9
A plurality of ventilation cylinders 12 . The plurality of conductors 5... installed in the rotor 8 are made of nichrome wires that serve as connecting materials for each of the plurality of conductors 5... in the non-magnetic core 9 portion between the rotor cores 2 and 3. , carbon mixed in! I.
通電性セラミック等の抵抗材r・・・を介して短絡jI
■結してあり、抵抗材r・・・に絶縁性コーティングを
施すこともある。非磁性体コア9には複数のアルミ材、
セラミック材、樹脂、ゴム、ガラス等の非磁性材から成
る複数個の冷却作用体13を装着し、冷却作用体13は
冷却W車体13Aに形成しである。なお、冷fi1作用
体13は、第2図に示すように、非磁性体コア9を前記
任意非磁性材によって冷却用ファンに形成すること、あ
るいは冷却作用体13を種々形状に形成し、該冷却作用
体13を回転子コア2,3内側面の一方または両側面に
任意複数周装着すること、ざらに同転子コア2.3の空
間部に任意形態の冷PJ1作用体を回転子軸4に軸着す
る場合もあり、そして複数個の抵抗材r・・・を例えば
ジグリ′グ状あるいはその他任意の冷fJItff伴体
として冷却作用体13に形成すること、抵抗材r・・・
を任意上記゛した非磁性材により種々形体の冷却撹拌体
として冷却作用体13に形成づることがある。なお、回
転子コア2.3の内側面に一方または両側面を耐熱材と
なす上記した石綿、1?ラミツク材等を装着することが
ある。(第1図。Short circuit jI via resistive material r... such as conductive ceramic
■The resistance material r... is sometimes coated with an insulating coating. The non-magnetic core 9 includes a plurality of aluminum materials,
A plurality of cooling bodies 13 made of a non-magnetic material such as ceramic material, resin, rubber, or glass are attached, and the cooling bodies 13 are formed on the cooling W vehicle body 13A. As shown in FIG. 2, the cooling fi1 effecting body 13 can be formed by forming the non-magnetic core 9 into a cooling fan using the arbitrary non-magnetic material, or by forming the cooling effect body 13 into various shapes. The cooling effect body 13 can be mounted around one or both inner surfaces of the rotor cores 2 and 3 for a plurality of times, and a cooling PJ1 effect body of any type can be attached to the rotor shaft in the space of the rotor core 2.3. 4, and a plurality of resistive materials r... may be formed in the cooling effecting body 13 as, for example, a jig shape or any other cold fJItff support body, and the resistive materials r...
The cooling effecting body 13 may be formed of any of the above-mentioned non-magnetic materials as cooling stirring bodies in various shapes. In addition, the above-mentioned asbestos, 1?, is made of heat-resistant material on one or both sides of the inner surface of the rotor core 2.3. Lamic wood, etc. may be installed. (Fig. 1.
第2図参照)円筒状の1幾枠14の両側部に設けた軸受
fi15.16を両端部にボルトを備えた連結棒17・
・・とナツト18・・・とにより一体的に組付け、回転
子8の両側部に冷却用翼車19゜20を装着し、回転子
軸4の両端部を軸受盤15.16に嵌装した軸受21.
21に軸支し、回転子4を回転自在としである。(See Figure 2) Connecting rods 17 and 16 bearings provided on both sides of a cylindrical frame 14 with bolts at both ends.
... and nuts 18..., cooling impellers 19 and 20 are attached to both sides of the rotor 8, and both ends of the rotor shaft 4 are fitted into the bearing discs 15 and 16. Bearing 21.
21, and the rotor 4 is rotatable.
回転子コア2,3に対して同心的にその外側部に巻線2
2.23を施した回動固定子31と第2同定子25を対
峙並設し、機枠14と回動固定子31との間にすべり軸
受26を装設し、すべり軸受26を機枠14に嵌装した
ストップリング28・・・によって左右移動を固定し、
機枠14と第2固定子25とは数箇所に通風窓を設けた
通風固定リング27Aと固定リング27Bにより固定す
る。回動固定子31の一側外周面にはギヤー33を嵌着
してあり、機枠14の外周部に固設した駆動装置29と
成す正逆回転用小型モーター35に駆動用歯車36を軸
着し、機枠14の外周囲部に複数個の排風口39を穿設
し、軸受盤15,16には複数個の通風孔40・・・を
穿設しである。A winding 2 is concentrically arranged on the outer side of the rotor core 2, 3.
The rotating stator 31 subjected to 2.23 and the second identifier 25 are arranged facing each other in parallel, and a sliding bearing 26 is installed between the machine frame 14 and the rotating stator 31, and the sliding bearing 26 is installed between the machine frame 14 and the rotating stator 31. The left and right movement is fixed by the stop ring 28 fitted in 14,
The machine frame 14 and the second stator 25 are fixed by a ventilation fixing ring 27A and a fixing ring 27B, which are provided with ventilation windows at several locations. A gear 33 is fitted on the outer peripheral surface of one side of the rotary stator 31, and a drive gear 36 is connected to a small motor 35 for forward and reverse rotation, which is formed by a drive device 29 fixed on the outer periphery of the machine frame 14. A plurality of ventilation holes 39 are formed in the outer periphery of the machine frame 14, and a plurality of ventilation holes 40 are formed in the bearing discs 15, 16.
回転子コア2,3間と、すべり軸受26に装着した回動
固定子31と、通風固定リング27Δおよび固定リング
27Bに固定した第2固定子259機枠14とで形成す
る空間部66を通風l111167に形成し、機枠1に
複数個の開口部を固設して通風胴67に連通し、上記複
数個の開口部を任意個数の送風口68と排風口69とに
形成しである。風車71に軸着したモーター72を送風
胴70に装着して送風装置こイア3に形成し、モーター
72は、正逆回転自在に形成され、また電圧調整器、イ
ンバーター等任意の変速手段を連結して変速自在に形成
する場合もある。Ventilation is provided in a space 66 formed between the rotor cores 2 and 3, the rotating stator 31 mounted on the sliding bearing 26, and the second stator 259 machine frame 14 fixed to the ventilation fixing ring 27Δ and the fixing ring 27B. 111167, a plurality of openings are fixed to the machine frame 1 and communicated with the ventilation trunk 67, and the plurality of openings are formed into an arbitrary number of ventilation ports 68 and ventilation ports 69. A motor 72 that is pivoted to a windmill 71 is attached to a blower body 70 to form the blower blower 3, and the motor 72 is formed to be able to freely rotate in forward and reverse directions, and is connected to any speed change means such as a voltage regulator and an inverter. In some cases, it is formed so that the speed can be changed freely.
送風装置73を機枠14に固設すると共に、送風装置7
3の吸風部74Aを排風口69に連絡して通風胴67に
連通し、排風口69の他方から外気を導入する送風口6
8を通風胴67に連通してあり、送風l1170には排
風部7413が形設しである。The blower device 73 is fixed to the machine frame 14, and the blower device 7
The air intake part 74A of No. 3 is connected to the air outlet 69 to communicate with the ventilation body 67, and the air outlet 6 introduces outside air from the other side of the air outlet 69.
8 is connected to the ventilation barrel 67, and the ventilation section 7413 is formed in the ventilation section 1170.
開口部37から機枠14内に一部を挿入した駆動用歯車
36と、回動固定子31に嵌着したギヤー33とを係合
させ、駆動装置29と成すスイッチを備えた小型モータ
ー35とギヤー33.13よび駆動用歯車36とより成
る回動機構30とを介して回動固定子31に連結し、回
動固定子31を回動自在とし、機枠14に固設した第2
固定子25に関連して回動自在とした回動固定子31を
電圧移相装置100に形設してある。The driving gear 36 partially inserted into the machine frame 14 through the opening 37 is engaged with the gear 33 fitted to the rotating stator 31, and a small motor 35 equipped with a switch and forming the driving device 29 is connected. It is connected to the rotating stator 31 via a rotating mechanism 30 consisting of a gear 33.13 and a drive gear 36, and the rotating stator 31 is rotatable.
A rotary stator 31 is provided in the voltage phase shifter 100 and is rotatable relative to the stator 25 .
回動固定子31の外周面に磁気センサー32を装着し、
磁気センサー32に関連して磁気を検出する複数個の端
子径を異にした磁気検知体34・・・を非磁性板41に
埋設し、非磁性板41を機枠14の内周面に装着し、磁
気センサー32と磁気検知体34・・・とにより回動位
置検知器42に形成すると共に、磁気センサー32は、
各磁気検知体34・・・のそれぞれに設定された回動固
定子31の回動位nを入力した表示器43に電気的に連
結しである。符号38は突片を入出動制御するソレノイ
ドで、ソレノイド38は機枠14に装着してその突片を
回動固定子31に嵌着したギヤー33に装着自在に係合
させてあり、同転子軸4にはタコゼネレーター等の速度
検出器44を装架し、速度検出4計44は速度表示器4
5に連結しである。A magnetic sensor 32 is attached to the outer peripheral surface of the rotating stator 31,
A plurality of magnetic detectors 34 with different terminal diameters for detecting magnetism in relation to the magnetic sensor 32 are embedded in a non-magnetic plate 41, and the non-magnetic plate 41 is attached to the inner peripheral surface of the machine frame 14. The magnetic sensor 32 and the magnetic sensing body 34 form a rotational position detector 42, and the magnetic sensor 32 is
It is electrically connected to a display 43 into which the rotational position n of the rotational stator 31 set for each magnetic detection body 34 is input. Reference numeral 38 denotes a solenoid that controls the entry and exit of a protrusion. A speed detector 44 such as a tacho generator is mounted on the child shaft 4, and the total of 4 speed detectors 44 is a speed indicator 4.
It is connected to 5.
次に、第3図に基づいて回動固定子31と第2固定子2
5のそれぞれに巻装した巻線22゜23の結線について
説明する。回動固定子31゜第2固定了25のそれぞれ
にスター結線を施した巻1!22.23とを直列に連結
する。即ち、回動固定子31の巻線22の端子A、B、
Cを商用3相電源A、B、Cに連結すると共に、巻線2
2の端子a、b、cを第2固定子25の谷線23の端子
A、B、Cに連結し、巻線23の端子a、b、cを短絡
して連結しである。Next, based on FIG. 3, the rotary stator 31 and the second stator 2 are
The connection of the windings 22 and 23 wound around each of the windings 22 and 23 will be explained. The rotary stator 31 and the second fixed end 25 are connected in series with windings 1, 22, and 23 each having a star connection. That is, the terminals A, B of the winding 22 of the rotating stator 31,
C is connected to the commercial three-phase power supply A, B, and C, and the winding 2
The terminals a, b, and c of the second stator 25 are connected to the terminals A, B, and C of the valley wire 23 of the second stator 25, and the terminals a, b, and c of the winding 23 are short-circuited and connected.
以下に上記構成における作用を説明する。The operation of the above configuration will be explained below.
巻Fl122.23に商用3相電源から通電すると、回
動固定子31.25に回転磁界が生じて回転子8に電圧
が誘起され、回転子8の導体5・・・に電流が流れて回
転子8は回転する。回動固定子31に対して第2固定子
25それぞれの回動量をゼロとしたときには、それぞれ
の固定子31.25に生じる回転磁界の磁束に位相のず
れがなく、その詳細は後述する如く連結材となり抵抗材
r・・・には電流が流れないので、一般の誘導電動機と
同一のトルク特性を持つものである。When the winding Fl122.23 is energized from a commercial three-phase power supply, a rotating magnetic field is generated in the rotary stator 31.25, voltage is induced in the rotor 8, current flows through the conductors 5 of the rotor 8, and the rotor rotates. Child 8 rotates. When the amount of rotation of each second stator 25 with respect to the rotation stator 31 is set to zero, there is no phase shift in the magnetic flux of the rotating magnetic field generated in each stator 31.25, and the details are connected as described later. Since no current flows through the resistance material r..., it has the same torque characteristics as a general induction motor.
次に、小型モーター35°を作動して回動固定子31を
回動し、回動固定子31を電気位相角でθだけ回動した
場合について説明する。回動固定子31と第2固定子2
5が作る回転磁界の磁束φ1.φ2の位相はθだけずれ
ており、そのため回動固定子31と第2固定子25によ
り回転子8の導体5・・・に誘起される電圧Φ1.02
の位相はθだけずれている。今、第2固定子25によっ
て回転子8の導体5・・・に誘起される電圧62を基準
にとし、該電圧を6y = SEとする。ここでSはす
べり、Eはずべり 1のときの誘起電圧である。このと
ぎ第1固定子24によって導体5Aに誘起される電圧d
1は、6+=3EεJOとなる。Next, a case will be described in which the small motor 35° is operated to rotate the rotary stator 31, and the rotary stator 31 is rotated by θ in the electrical phase angle. Rotating stator 31 and second stator 2
The magnetic flux φ1 of the rotating magnetic field created by 5. The phase of φ2 is shifted by θ, so the voltage φ1.02 induced in the conductor 5 of the rotor 8 by the rotating stator 31 and the second stator 25
The phases of are shifted by θ. Now, the voltage 62 induced in the conductor 5 of the rotor 8 by the second stator 25 is used as a reference, and this voltage is set to 6y = SE. Here, S is slip and E is the induced voltage when slip is 1. The voltage d induced in the conductor 5A by the first stator 24
1 becomes 6+=3EεJO.
(E=リベリ1の時の誘起電圧)
第4図に示すものは、非磁性体コア9部において複数個
の導体5・・・を短絡する抵抗材r・・・が装着されて
いない場合の回転子8のすべりSと回転子入力の有効電
力Pとの関係を示ずもので、電圧の位相がθ=0°のと
ぎ有効電力Pは最大となり、0°〈θ〈180°のとざ
はそれよりも小さならのとなる。ここでシ9体5・・・
の抵抗およびインダクタンスをRおよびLとし、電源の
角周波数をωと寸れば、有効電力1〕の極大はS= (
R/ωI−) のとき現われる。(E = induced voltage when Libery 1) What is shown in Fig. 4 is the case where the resistive material r... that short-circuits the plurality of conductors 5... is not installed in the non-magnetic core 9 section. This shows the relationship between the slip S of the rotor 8 and the active power P of the rotor input.The active power P is maximum when the voltage phase is θ = 0°, and when the phase of the voltage is θ = 0°, the active power P is maximum. is smaller than that. Here, there are 9 bodies and 5...
If the resistance and inductance of are R and L, and the angular frequency of the power source is ω, then the maximum of the active power 1] is S = (
Appears when R/ωI-).
有効電力I)は誘コ9電動槻1の駆動トルクと比例する
ので、小型モーター35を作動しで回動固定子31を第
2固定子25に対して回動させることによって回転子8
に誘起する電圧を調整し、回転子の速度を無段階的に制
御Jることができる。Since the effective power I) is proportional to the driving torque of the electric hammer 1 of the induction coil 9, the rotor 8 is rotated by operating the small motor 35 and rotating the rotary stator 31 with respect to the second stator 25.
By adjusting the voltage induced in the rotor, the speed of the rotor can be controlled steplessly.
次に、回転子8の導体5・・・の短絡環(3,7hSら
連結材までのそれぞれの抵抗をR1,R2、またインダ
クタンスをLl、L2とし、電源の角周波数をωとし゛
、各導体5・・・のそれぞれを短絡づる抵抗材の抵抗を
rとすれば、回転子8の電気的等価回路は第6図のよう
になり、符号I+、12.I:1は各枝路を流れる電流
を示すものである。Next, let R1 and R2 be the respective resistances from the short circuit rings (3, 7hS to the connecting material) of the conductors 5 of the rotor 8, let Ll and L2 be the inductances, and let ω be the angular frequency of the power source. If the resistance of the resistive material short-circuiting each of 5... is r, the electrical equivalent circuit of the rotor 8 is as shown in Fig. 6, and the symbols I+ and 12.I:1 flow through each branch. It shows the current.
次に、第5図に示ずものを両固定子31.25側からみ
た等洒回路に変換すると第6図のようになり、R+ =
R2、L−+ =L2でθ=0゜のときには13=I+
−12= Oとなり抵抗材rには電流が流れないことに
なる。このことはo=o’のときには1〜ルクTはrが
ないときの値に等しいことを意味している。従って、θ
=06のときは従来の誘導電動機と同一のトルク特性を
持つことになる。Next, if we convert what is not shown in Fig. 5 into an equal circuit seen from both stators 31 and 25 sides, it becomes as shown in Fig. 6, and R+ =
When R2, L-+ = L2 and θ=0°, 13=I+
-12=O, and no current flows through the resistor material r. This means that when o=o', 1 to r T is equal to the value when r does not exist. Therefore, θ
=06, it has the same torque characteristics as a conventional induction motor.
次に、R+=R2,Lt =L2でθ= 180’のと
きには、I+ =−12,I:+=I+−12=2I+
となり、従来の4導電#J機において回転子導体の抵抗
をRI=R2=RとすればRはr<+2rに増加したと
同様な結果となっている。Next, when R+=R2, Lt=L2 and θ=180', I+=-12, I:+=I+-12=2I+
Therefore, in the conventional 4-conductor #J machine, if the resistance of the rotor conductor is RI=R2=R, the result is similar to that in which R increases to r<+2r.
上記回転子8の回転により、軸受W15.16に穿設し
た通用口40・・・から冷却用翼車19゜20により機
枠14内に外気を吸引し、冷却用97車19G、:より
巻線222回転子コア2,4休5・・・等を冷却してI
JI風孔39A・・・を介して機枠14外に排除し、冷
却用翼車20では、翼車1つで吸引して余剰となった空
気を通風胴12・・・内に流動させると共に、回転子コ
ア、非磁性体コア92回転子コア3を冷却し、1lqb
受盤16から吸引した空気とは合流させて巻線23.第
2固定子25を通Etil is’ t!て冷却し、そ
の排気は通風固定リンク27Aの通風窓を介して機枠1
4の11風孔39B・・・から排出され、巻線22,2
3、回転子コア2.3、非磁性体9.導体5・・・のそ
れぞれにi能を安定的に作用させる。Due to the rotation of the rotor 8, outside air is sucked into the machine frame 14 by the cooling impeller 19°20 through the communication port 40 bored in the bearing W15, 16, and the cooling impeller 19G is twisted. Cool the line 222 rotor core 2, 4, 5... etc.
The surplus air is exhausted to the outside of the machine frame 14 through the JI air holes 39A, and is sucked by one blade wheel in the cooling blade wheel 20. , rotor core, non-magnetic core 92 cool the rotor core 3, 1 lqb
The air sucked from the receiving plate 16 is merged with the winding 23. Etil is't! through the second stator 25! The exhaust air is passed through the ventilation window of the ventilation fixed link 27A to the machine frame 1.
It is discharged from the 11 air holes 39B of 4, and the windings 22, 2
3. Rotor core 2.3, non-magnetic material 9. The i-function is stably applied to each of the conductors 5...
次に、回動固定子31と第2固定子25のそれぞれに巻
装した巻線22.23を直列に連結した作用を第1図、
第3図につき説明する。Next, FIG.
This will be explained with reference to FIG.
巻線22.23を直列に連結しであるため商n13相T
i源から巻線22.23間に電流は流れるが、仮に巻線
22.23のそれぞれの抵抗の相)tあるいは両固定子
31.25の容n1の大きさに相違があっても、それと
は無関係に、それぞれの巻線22.23に流れる電流の
大きさは等して、したがって回動固定子31と第2固定
子25のそれぞれから回転子8の導体5・・・に誘起し
て流れる電流の大ぎさは等してなる作用と、回動固定子
31.第2固定子25に対する回動差、α1ち回転磁界
の磁束に生じる位相のずれに応じて両固定子31.25
のそれぞれから回転子8の導体5・・・に流れる電流の
大きさが等してなるという強制力が生じる作用と、両固
定子31.25間の電圧の位相差に起因するベクトル差
分の電流は複数個の導体5・・・のそれぞれを連結材と
なす抵抗材r・・・を介して必然的に流れるという強制
力が生れる作用との相乗効果により、第7図に示すすべ
りとトルク特性のように効率の改善とそれぞれの変速領
域において大きな1〜ルクを出すことができ、負荷を連
結した状態においCもそれぞれの速度領域ごとに起動を
容易とするもので、負荷の起動特性に順応して滑らかな
起動とすること、あるいは高出力で起動すること等任意
に使い分けができ、起動・停止を頻繁に反復する動力源
に最適に対応できる。上記のように回転子8の変速は、
回動固定子31ににり位相のずれを制御して回転子8の
導体5・・・に流れる電流を増減に変化させるi1+I
J allのみで回転子8の回転速度を任意に変速する
ことができる。Since the windings 22 and 23 are connected in series, the quotient n13 phase T
A current flows between the windings 22 and 23 from the source i, but even if there is a difference in the phase)t of the resistance of each of the windings 22 and 23 or in the size of the capacitance n1 of both stators 31 and 25, Regardless, the magnitude of the current flowing through each winding 22, 23 is equal, so that the current induced from each of the rotating stator 31 and the second stator 25 into the conductor 5 of the rotor 8... The magnitude of the flowing current is equal, and the rotating stator 31. Both stators 31.25 are adjusted according to the rotational difference with respect to the second stator 25, α1, that is, the phase shift that occurs in the magnetic flux of the rotating magnetic field.
The force that causes the magnitude of the current flowing from each of the conductors 5 of the rotor 8 to be equal, and the vector difference current caused by the phase difference in voltage between both stators 31.25. Due to the synergistic effect of the force that inevitably flows through the resistive material r... which connects each of the plurality of conductors 5..., the slip and torque shown in Fig. 7 are obtained. As shown in the characteristics, efficiency can be improved and a large torque can be output in each speed range, and when the load is connected, C can be easily started in each speed range, and the starting characteristics of the load can be improved. It can be used to adapt to a smooth start, or to start with high output, and can be used to suit a power source that is frequently started and stopped. As mentioned above, the speed change of the rotor 8 is
i1+I that controls the phase shift in the rotating stator 31 to increase or decrease the current flowing through the conductor 5 of the rotor 8
The rotational speed of the rotor 8 can be changed arbitrarily only by J all.
なお、巻線22.23を直列に連結した回動固定子31
と第2固定子25のそれぞれから回転子8の導体5・・
・に流れる電流の大きさに対し、複数個の導体5・・・
間に抵抗材r・・・を介して短絡して流れる電流の比率
は、抵抗材r・・・の抵抗値およびすべりとは無関係に
Pθ(P=極対数、θ=位相角)の値によって決定され
、(l配化率は、Pθ=πが最大でPθ=0でゼロとな
る)Pθが一定であれば、・一般の巻線形誘導雷動機の
二次挿入抵抗を一定とした場合と同様のすべりとトルク
特性になり、Pθが小になると回転子8の導体5・・・
に流れる電流の比率が小となり、Pθを小さくすること
は一般の巻線形誘導電動機の二次挿入抵抗を小さくする
ことと同等の作用をすることとなる。そして両固定子3
1,25に定格電流を流した場合において、位相差0を
任意に変えてもすべり値の選定と連結材の抵抗値の設計
次第により、最高速度の持つ定格電流と定格トルク特性
とを、それぞれの変速領域にa3いでもほぼ同等に作用
させることができる。Note that the rotating stator 31 has windings 22 and 23 connected in series.
and the second stator 25 to the conductor 5 of the rotor 8, respectively.
・For the magnitude of the current flowing in ・, multiple conductors 5...
The ratio of the current that flows through a short circuit through the resistive material r... is determined by the value of Pθ (P = number of pole pairs, θ = phase angle), regardless of the resistance value and slip of the resistive material r... (The l arrangement ratio is maximum when Pθ = π and zero when Pθ = 0.) If Pθ is constant, ・When the secondary insertion resistance of a general wound induction lightning motor is constant When the slip and torque characteristics become similar and Pθ becomes small, the conductor 5 of the rotor 8...
The ratio of current flowing through the motor becomes small, and reducing Pθ has the same effect as reducing the secondary insertion resistance of a general wound induction motor. and both stators 3
1 and 25, even if the phase difference 0 is changed arbitrarily, the rated current and rated torque characteristics of the maximum speed can be changed depending on the selection of the slip value and the design of the resistance value of the connecting material. Even if A3 is used, it can be applied almost equally to the shift range of A3.
また、回動固定子31と第2固定子25の巻線22.2
3を直列に連結してあっても、仮に導体5・・・間に連
結材を設けて短絡していない場合は、位相差がある時は
回転子導体5・・・にはほとんど電流が流れにくい状態
となり、内固定子31.25の巻線22.23それぞれ
を並列に電源に連結したbのよりも効率、トルクは著し
て低下する現象となる。In addition, the windings 22.2 of the rotary stator 31 and the second stator 25
3 are connected in series, if a connecting material is provided between the conductors 5 and there is no short circuit, almost no current will flow through the rotor conductors 5 when there is a phase difference. This results in a phenomenon in which the efficiency and torque are significantly lower than in case b, in which the windings 22 and 23 of the inner stator 31 and 25 are connected to the power supply in parallel.
上記に対し、回動固定子31と第2固定子25の巻PA
22.23のそれぞれを並列に商用3相電源に連結した
場合には、回動固定子31と第2固定子25の巻線22
.23に入力する電圧は等して、内固定子31.25の
それぞれから回転子8の導体5・・・に誘起する電圧は
同等でその電圧の位相はPθだけ異なり、複数個の導体
5・・・間を連結材となす抵抗材r・・・を介して流れ
る電流は、(1/ 2) X (第1.第2固定子のそ
れぞれから回転子導体に誘起した差電圧)÷(抵抗材r
・・・の抵抗値)にほぼ比例した電流となる。しかしな
がら、回転子8の導体5・・・には抵抗材r・・・に流
れる電流の他に(内固定子の回転子導体に誘起する和電
圧)÷(回転子導体のインピーダンス)にほぼ比例した
電流が重畳して流れる。(上記和電圧は、Pθ=πがゼ
ロで、Pθ=0で最大となり、回転子導体のインピーダ
ンスは導体の抵抗と二次漏れリアクタンスのそれぞれよ
りなるのですべりによって異なる)したがって、回転子
8の導体5・・・に流れる電流の大きさに対し、複数個
の導体5・・・間を抵抗材「・・・を介して流れる電流
の比率は、Pθが一定でもすべりおよび抵抗値によって
も異なり、Pθを一定とした場合のすべりとトルク特性
は、一般の巻線形誘導電動機の二次挿入抵抗を一定とし
た場合の特性と、一般のLt導電#J機の一次電圧を制
御した場合の特性とを混合した特性とした第9図に示す
如くなり、この特性は、内固定子31.25の巻線22
.23を直列に連結した場合の特性に対して速度制御の
範囲が狭くなるものとなる。In contrast to the above, the winding PA of the rotating stator 31 and the second stator 25
22 and 23 are connected in parallel to a commercial three-phase power supply, the windings 22 of the rotating stator 31 and the second stator 25
.. 23, the voltages induced from each of the inner stators 31 and 25 to the conductors 5 of the rotor 8 are the same, but the voltage phases differ by Pθ, and The current flowing through the resistive material r, which serves as a connecting material between..., is (1/2) material r
The current is approximately proportional to the resistance value of... However, in addition to the current flowing through the resistance material r... in the conductor 5 of the rotor 8, it is approximately proportional to (sum voltage induced in the rotor conductor of the inner stator) ÷ (impedance of the rotor conductor). The currents flow in a superimposed manner. (The above sum voltage is maximum when Pθ=π is zero and Pθ=0, and the impedance of the rotor conductor is composed of the resistance of the conductor and the secondary leakage reactance, respectively, so it varies depending on the slippage.) Therefore, the conductor of the rotor 8 With respect to the magnitude of the current flowing through the conductors 5..., the ratio of the current flowing through the resistive material ``...'' between the plurality of conductors 5 varies depending on the slip and resistance value even if Pθ is constant. The slip and torque characteristics when Pθ is constant are the characteristics when the secondary insertion resistance of a general wound induction motor is constant, and the characteristics when the primary voltage of a general Lt conductive #J machine is controlled. As shown in FIG. 9, this characteristic is a mixture of the characteristics of the winding 22 of the inner stator 31.25.
.. The speed control range becomes narrower than the characteristic when 23 are connected in series.
ところで、(第2図参照)可変速誘尋電動機1の運転1
m始時において、磁気センサー32が検出する回転固定
子31の回動位置が例えば電気角で60°であった場合
、回転子軸4に連結された負荷の起動特性を考慮す・る
ことなく電源を入れると、起動トルクを大きく必要とす
る負荷を連結したものにあっCは、電動機1を起動不能
となることや、起動機器の容Bを充分に確保すること等
が従来の問題点とする処であったが、本発明の特徴とづ
る点は、起動機器を小型化すると共に起動をスムーズに
、また変速自在にした構成にあり、電動機1の運転起動
前に、回動固定子31の回動固定位置がどの箇所である
かを回動位置検出器32の磁気センサー32により検出
する。例えば回動固定子31の回動位置を磁気検知体3
4Cから磁気センサー32が検出して表示r143に連
絡し、表示器43においでその信号値により、回動固定
子31の回動位置を電気角で60°であることをデジタ
ル表示する。上記回動位置の表示に基づいて、ソレノイ
ド38を作動させてギA’−33のロックヲ解除すると
共に、スイッチにより小型モーター35を逆転させて回
転子軸4に連結された負荷の起動特性に対応する起動速
度となるように、例えば回動固定子31の回動位置を電
気角で150゜とした場合、磁気センサー32により磁
気検知体34fを検出して表示器43に回動固定子31
の目標起動回動位置である150°を表示されるまで作
動させ、目標起動回動位fUが表示されると小型モータ
ー35の作動を停止すると共に、ソレノイド38を作動
してギヤー33をロックし、回動固定子31の回動を固
定する。By the way, (see Fig. 2) operation 1 of the variable speed dielectric motor 1
When the rotational position of the rotary stator 31 detected by the magnetic sensor 32 is, for example, 60 degrees in electrical angle at the beginning of m, the rotational position of the rotating stator 31 detected by the magnetic sensor 32 is 60° in electrical angle, without considering the starting characteristics of the load connected to the rotor shaft 4. Conventional problems include that when the power is turned on, the electric motor 1 cannot be started due to the connected load C that requires a large starting torque, and that it is necessary to ensure sufficient capacity B for the starting equipment. However, the feature and main point of the present invention is that the starting device is downsized, the starting device is made smooth, and the speed is freely variable. The magnetic sensor 32 of the rotation position detector 32 detects which rotational fixed position is located. For example, the rotation position of the rotation stator 31 can be detected by the magnetic sensing body 3.
4C is detected by the magnetic sensor 32 and communicated to the display r143, and the signal value is used on the display 43 to digitally display that the rotating position of the rotary stator 31 is 60 degrees in electrical angle. Based on the above rotational position display, the solenoid 38 is activated to unlock the gear A'-33, and the switch is used to reverse the small motor 35 to correspond to the starting characteristics of the load connected to the rotor shaft 4. For example, if the rotating position of the rotating stator 31 is set to 150 degrees in electrical angle so that the starting speed is set to
When the target starting rotational position fU is displayed, the operation of the small motor 35 is stopped, and the solenoid 38 is activated to lock the gear 33. , fixes the rotation of the rotation stator 31.
上記操作の終了後、電源から巻線22.23に通電され
ると、回転子軸4は回動固定子31を起動回動位置に応
じたスムーズな回転速度で起動し、次いでソレノイド3
8を起動してギヤー33のロックを解除すると共に、ス
イッチを操作して小型モーター35を正転させ、回転子
軸4の回転速度の変化を速度検出器44によって検出し
、回転子軸4の回転速度が所望回転速度となったことを
速度表示器45が検知すると、小型モーター35を停止
すると共にソレノイド38を作動してギヤー33をロッ
クして回動固定子31の回動を固定する。After the above operation is completed, when the windings 22 and 23 are energized from the power supply, the rotor shaft 4 starts the rotary stator 31 at a smooth rotational speed corresponding to the starting rotation position, and then the solenoid 3
8 to unlock the gear 33, operate the switch to rotate the small motor 35 in the forward direction, detect changes in the rotational speed of the rotor shaft 4 with the speed detector 44, and detect the change in the rotation speed of the rotor shaft 4. When the speed indicator 45 detects that the rotational speed has reached the desired rotational speed, the small motor 35 is stopped and the solenoid 38 is activated to lock the gear 33 and fix the rotation of the rotary stator 31.
なお、起動時の回動固定子31の回動位置の設定は、回
転子軸4に連結された種々負荷の起動特性に対応して任
意の回動位置に設定されて運転されること、磁気センサ
ー32を任意複数個を装着すること等は適宜選択される
ことは勿論のことである。Note that the rotational position of the rotational stator 31 at the time of startup is set to an arbitrary rotational position corresponding to the startup characteristics of various loads connected to the rotor shaft 4, and the magnetic It goes without saying that mounting any number of sensors 32 may be selected as appropriate.
目標回動位置の調節終了後、起動スイッチの入力と同時
に送風装置73のモーター72を作動して用11i71
を回転させると、風車71の吸風作用により外気を送風
口68から通風胴67に吸風し、その外気を冷却作用体
13により通風胴67内を攪拌して非磁性コア9あるい
は導体5・・・、抵抗材r・・・等を冷却放熱し、通f
f11胴67内の空気は排風口69を介して送風胴70
に吸引されて排風口部74Bから送ff1lli170
外に排気される。After the adjustment of the target rotation position is completed, the motor 72 of the blower device 73 is activated at the same time as the start switch is input.
When the windmill 71 rotates, outside air is sucked into the ventilation barrel 67 from the ventilation port 68 by the wind turbine 71, and the outside air is stirred inside the ventilation barrel 67 by the cooling member 13, and the non-magnetic core 9 or the conductor 5.・・Resistance material r・・etc. are cooled and heat radiated, and
The air in the f11 cylinder 67 passes through the exhaust port 69 to the ventilation cylinder 70.
ff1lli170 is sucked into the air and sent from the exhaust port 74B.
Exhausted outside.
高速度領域での運転であっては、外気を吸引した冷却用
翼車19.20の送風作用を通風胴12・・・に流通さ
せ、回転子コア2,3、非磁性コア9を冷却させ、導体
5・・・、抵抗材r・・・に放熱作用を及ぼしてその排
気を排風胴39A・・・。In the case of operation in a high speed region, the air blowing action of the cooling impeller 19, 20 sucking outside air is circulated through the ventilation barrel 12... to cool the rotor cores 2, 3 and the non-magnetic core 9. , the conductor 5..., the resistor material r... exerts a heat dissipation effect, and the exhaust air is discharged to the air exhaust cylinder 39A....
3913・・・のそれぞれから併用するので、抵抗材r
・・・の発熱はさほど高くはならず蓄熱されることもな
い。しかしながら、変速した低・中速度回転領域におい
ては、抵抗材r・・・の発熱は急速に増大するので、冷
却用翼車19.20のみの送風作用では抵抗材r・・・
を放熱する機能に不足を生じるが、通風胴67内に外気
を尋人して非磁性コア9および抵抗材r・・・を冷却放
熱し、その排熱を通風胴67から排気する送風装置73
を備えているから、電動機1の回転速度の変速とは無関
係に抵抗材r・・・を冷却放熱し、電動回転効率を有効
的に作用させると共に、抵抗材r・・・の発熱およびそ
の発熱に関与する非磁性コア9のそれぞれの耐久性を向
上して維持することができる。Since each of 3913... is used in combination, the resistance material r
The heat generated by ... does not become very high and no heat is stored. However, in the low-to-medium speed rotation range where the speed is changed, the heat generation of the resistance material r... increases rapidly, so the blowing action of the cooling impeller 19, 20 alone causes the resistance material r...
However, the blower device 73 blows outside air into the ventilation shell 67 to cool and radiate heat from the non-magnetic core 9 and the resistive material r... and exhausts the waste heat from the ventilation shell 67.
, the resistance material r... is cooled and heat radiated regardless of the rotational speed change of the electric motor 1, and the electric rotation efficiency is effectively applied, and the heat generation of the resistance material r... The durability of each of the non-magnetic cores 9 involved in this can be improved and maintained.
なお、送風装置73の排風口部74Bを機枠14に設け
た任意個数の送風口68に連通させ、送風装置73の送
風により外気を通風JIii67内に導入させ、その排
気を任意個数の排風口69から排除するにう構成しても
よい。いずれにしても、機外空気を機枠14の一方側か
ら通風胴73内に導入し、その排気を機枠14の他方側
から排気するので抵抗材「・・・、非磁性コア9の冷T
J1放熱に効果的な作用を滴りことができ、送風口68
.排風口69は複数個であってもよい。Note that the air exhaust port 74B of the air blower 73 is communicated with an arbitrary number of air outlets 68 provided in the machine frame 14, and the outside air is introduced into the ventilation JIii 67 by the air blowing from the air blower 73, and the exhaust air is passed through the arbitrary number of air outlets 68. 69 may be excluded. In any case, the air outside the machine is introduced into the ventilation shell 73 from one side of the machine frame 14, and the exhaust air is exhausted from the other side of the machine frame 14. T
J1 can drip effective effect on heat dissipation, air vent 68
.. There may be a plurality of exhaust ports 69.
また、第9図に示すように、水槽101にポンプ102
を介して連結したラジェーター103により形成する冷
媒装置104を送風口68に連結し、通風胴67内に導
入する空気を冷却して非磁性コア9.抵抗材「・・・へ
の冷却放熱をより効果的に作用させる。図示を省略する
が、冷媒装置13104をクーラー、凝縮器、冷媒ガス
。In addition, as shown in FIG. 9, a pump 102 is installed in the water tank 101.
A refrigerant device 104 formed by a radiator 103 connected via a radiator 103 is connected to the ventilation port 68, and cools the air introduced into the ventilation cylinder 67 to cool the air introduced into the ventilation cylinder 67. Cooling heat radiation to the resistive material "..." is made more effective.Although not shown, the refrigerant device 13104 includes a cooler, a condenser, and a refrigerant gas.
その他種々の冷媒装置によって構成することは任意に選
択して実施でき、送風装置i!I?73は、回転子軸4
が高速回転から低速回転に向けて変速するに伴い、モー
ター72の回転速度を高速度回転に向けて制御させるこ
ともあり、送風装置73、冷媒装置104は、電動機1
の高速度運転時にあっては、モーター72あるいはいず
れかの冷媒装置104を停止し、電動機1の電動効率と
の関係をデータによりチエツクしつつ省エネルギー化を
優先させる場合がある。なお、送風装V!173.その
他の冷媒装置104のそれぞれは、機枠14に直接連結
することなく、それらを他所に配設し°C送屓ロ68ま
たは排l!B口69にダクトを介し連通させることは任
意に選択して実施できるものである。Configuring with various other refrigerant devices can be arbitrarily selected and implemented, and the blower i! I? 73 is the rotor shaft 4
As the speed changes from high speed rotation to low speed rotation, the rotation speed of the motor 72 may be controlled toward high speed rotation, and the blower device 73 and refrigerant device 104
During high-speed operation, the motor 72 or one of the refrigerant devices 104 may be stopped, and the relationship with the electric efficiency of the motor 1 may be checked based on data to prioritize energy saving. In addition, the ventilation system V! 173. Each of the other refrigerant devices 104 is not directly connected to the machine frame 14, but is disposed elsewhere, so that the refrigerant devices 104 are not directly connected to the machine frame 14, and are disposed at other locations such as the °C transport chamber 68 or the exhaust system. Communication with the B port 69 via a duct can be selected and implemented as desired.
上記において、第2固定子25に対して回動固定子31
を回動自在に形設して1u圧移相装置100に形設した
構成を説明したが、電圧移相5A買100は上記構成に
限定されるものではなく、以下に示す各種手段によって
形成することは任意に選択して実施できる。In the above, the rotating stator 31 with respect to the second stator 25
Although a configuration has been described in which the voltage phase shifter 100 is rotatably formed and formed in the 1u voltage phase shifter 100, the 5A voltage phase shifter 100 is not limited to the above configuration, and can be formed by various means shown below. You can choose to do whatever you want.
まず、電圧移相装置100の一つとして第10図に示す
ように、機枠14に固設した複数個の固定子90.91
のそれぞれに任意複数種の極数に形成する巻線92A、
928.93A。First, as one of the voltage phase shifting devices 100, as shown in FIG.
Winding wires 92A formed in arbitrary plural kinds of pole numbers for each of
928.93A.
93Bを施し、巻線92A、928.93A。93B, windings 92A, 928.93A.
93Bのそれぞれに複数個の極数切換スイッチ81〜S
20を装着し、極数切換スイッチ81〜820により電
圧移相袋M100を形成して電源に連結しである。電e
viの回転子軸に連結した負荷に求められる起動運転時
および所定速度に対応して該当Jる極数切換スイッチ・
・・を切換操作し、回転子軸に連結される負荷の変速を
広範囲に要求されるものにあっては、固定子90゜91
に巻装する巻線92A、92B、93△。93B each has a plurality of pole number changeover switches 81 to S.
20, and the voltage phase shift bag M100 is formed by the pole number changeover switches 81 to 820 and connected to a power source. electric e
The number of poles selector switch corresponding to the start-up operation and specified speed required for the load connected to the rotor shaft of
For applications that require a wide range of speed changes for the load connected to the rotor shaft, the stator should be 90°91°.
Windings 92A, 92B, 93△ to be wound on.
93Bを任意数の極数とする巻線に巻装すればよい。93B may be wound with a winding wire having an arbitrary number of poles.
前記実施例の回動固定子31の回動により変速を行うも
のに対して、この手段にあっては、要望される同期速度
近辺の速度に迅速な変速制御ができるということと、負
荷に要求される変速に対応して低速度から高速度領域に
亘り大きなトルクを出すことができるという長所がある
反面、無段階的に変速することができない短所も合せ持
っている。In contrast to the above-mentioned embodiment in which the speed is changed by rotating the rotary stator 31, this method allows rapid speed change control to a speed close to the desired synchronous speed, and also allows the load to be Although it has the advantage of being able to generate large torque from low to high speeds in response to the speed changes that are made, it also has the disadvantage of not being able to change speed steplessly.
なお、第11図は、巻線92A、92B、93Δ、93
Bを該当する極数変換スイッチ・・・により極数を4極
と8極のそれぞれに切換え、巻線92A、92Bと巻線
93A、93Bを直列に連結したときのすべりとトルク
の関係を示したグラフであり、巻線92A、92Bと巻
線93A、93Bとを直列に連結した作用と、回転子軸
に要望される変速制御211となるよう近辺の同期速度
である極数に切換だ作用との相乗効果により、広範囲な
制御領域において効率を改善づることができると共に大
きなトルクを出すことができ、起動・停止・変速制御を
頻繁に行い、かつ広範囲な速度制御を必要とする動力源
に用いて顕著な効果を奏する。In addition, FIG. 11 shows windings 92A, 92B, 93Δ, 93
The relationship between slip and torque is shown when the number of poles of B is changed to 4 poles or 8 poles using the appropriate pole number conversion switch... and the windings 92A and 92B and the windings 93A and 93B are connected in series. This graph shows the effect of connecting the windings 92A, 92B and the windings 93A, 93B in series, and the effect of switching the number of poles to a nearby synchronous speed to achieve the speed change control 211 required for the rotor shaft. Due to the synergistic effect, it is possible to improve efficiency in a wide range of control areas and output large torque, making it suitable for power sources that frequently perform start, stop, and gear change control and require wide range speed control. Used to great effect.
次に、第12図に基づき、電圧移相装置のその伯の手段
について説明する。固定子94.95に巻装した巻線9
6.97を直列に連結または並列に複数個の位相切換ス
イッチN1〜N19を介して電源に連結して電圧移相袋
L!t100に構成しである。この手段にあっては、位
相切換スイッチN1〜N19を適宜に切換えて電源から
巻線96.97に入力する位相を切換え、回転子軸の回
転速度を変化させる。しかしこのものにあっては、位相
切換スイッチN1〜N19を適宜に操作するのみで位相
を変化させるものであるから、回転子軸の変速範囲は有
段階的にその間隙を大ぎいものとするものである。しか
しこの電圧移相装置を、前記複数個の極数を巻装した巻
線92A、92F3.93A、93Bに装着した極数切
換スイッチ81〜820のものと併用すれば、回転子軸
に要求される負荷の回転数変速に対して、回転子軸を同
期速度に近似する速度に変速する回転速度を小範囲の右
段変速制御を行うことができる。Next, the other means of the voltage phase shifting device will be explained based on FIG. 12. Winding 9 wound around stator 94,95
6.97 are connected in series or in parallel to a power supply via a plurality of phase changeover switches N1 to N19 to form a voltage phase shift bag L! It is configured at t100. In this means, the phase changeover switches N1 to N19 are appropriately switched to change the phase input from the power supply to the windings 96,97, thereby changing the rotational speed of the rotor shaft. However, in this case, since the phase is changed only by appropriately operating the phase changeover switches N1 to N19, the speed change range of the rotor shaft is increased in a stepwise manner. It is. However, if this voltage phase shifter is used together with the pole number changeover switches 81 to 820 attached to the windings 92A, 92F3. With respect to the rotational speed change of the load, it is possible to perform right-stage speed change control over a small range of the rotational speed to change the rotor shaft to a speed close to the synchronous speed.
次に、電圧移相#1Arlのその他の手段を第13図に
つき説明する。固定子110に巻装した巻線112の人
出側を電源に連結し、巻線112の出力側を単相変圧器
115と複数個の結線切換スイッチP1〜P4により電
圧移相装置100に形成し、電圧移相装置115の単相
変圧器と結線切換スイッチP1〜P4とは固定子111
に巻装した巻線113に連結され、巻線112と巻線1
13とは直列に連結しである。このもにあっては、巻線
112と巻1113とを中相変圧器115を結線切換ス
イッチP2.P4を介して連結するか、またはそれぞれ
の結線切換スイッチPi 、P3を個々に切換え、巻線
112に入力する電圧の位相に対して、巻tQ113に
入力する電圧の位相を進めたり遅らせたりすることによ
り回転子軸の回転速度を変速させることができる。この
ものも、回転子軸4の変速を右段階的にしか制御できな
いものであるが、変速制御を瞬間的に制御できる長所が
ある。Next, other means of voltage phase shift #1Arl will be explained with reference to FIG. The output side of the winding 112 wound around the stator 110 is connected to a power source, and the output side of the winding 112 is formed into a voltage phase shifter 100 by a single-phase transformer 115 and a plurality of connection changeover switches P1 to P4. However, the single-phase transformer and connection changeover switches P1 to P4 of the voltage phase shifter 115 are connected to the stator 111.
The winding 112 and the winding 1 are connected to the winding 113 wound on the
13 is connected in series. In this case, the winding 112 and the winding 1113 are connected to the medium phase transformer 115 by the switch P2. The phase of the voltage input to the winding tQ113 can be advanced or delayed with respect to the phase of the voltage input to the winding 112 by connecting them via P4 or by individually switching the connection changeover switches Pi and P3. This allows the rotational speed of the rotor shaft to be changed. Although this device can also control the speed change of the rotor shaft 4 only stepwise, it has the advantage of being able to control the speed change instantaneously.
次に、電圧移相装置のさらに別の実施例を第14図を参
照して説明する。この実施例の電圧移相装置100は、
枠体に固設された固定子105とその内部に回動自在に
軸着される回転子106とを有し、固定子105に1次
巻線107を、また回転子106に2次巻線108を施
して構成される3相誘導電圧調整器109により形成さ
れたものである。Next, yet another embodiment of the voltage phase shifter will be described with reference to FIG. 14. The voltage phase shifter 100 of this embodiment is as follows:
It has a stator 105 fixed to a frame body and a rotor 106 rotatably pivoted inside the stator 105. The stator 105 has a primary winding 107, and the rotor 106 has a secondary winding. 108 is formed by a three-phase induction voltage regulator 109.
同定子110の巻線112の端子A、8.Cは商用3相
電源A、B、Cに連結される。3相誘導電圧調整器10
9の一次巻線の端子A、B。Terminal A of winding 112 of identifier 110, 8. C is connected to commercial three-phase power supplies A, B, and C. 3 phase induction voltage regulator 10
Terminals A and B of the primary winding of 9.
Cは固定子110の巻線112の端子a、b。C are terminals a and b of the winding 112 of the stator 110.
Cに接続されると共に、二次巻線10Bの端子a、b、
cに接続される。二次巻線108の端子A、B、Cは固
定子111の巻線113の端子A、B、Cに1&続され
る。即ち、巻線112゜113は中門に電圧移相装置1
00となす3相誘導電圧調整器109を介して1百列に
連結される。C, and terminals a, b, of the secondary winding 10B.
connected to c. Terminals A, B, and C of the secondary winding 108 are connected to terminals A, B, and C of the winding 113 of the stator 111. That is, the windings 112 and 113 are connected to the voltage phase shifter 1 at the middle gate.
00 and 100 series through a three-phase induction voltage regulator 109.
この実施例においては、二次巻線108を施した3相、
J 27電圧調整器109の回転子106を任意量回動
することにより、固定子110゜111の巻線112.
113に入力する電圧の位相をずらすことができ、要求
される回転速度に応じて、回転子軸4の回転数を制御す
ることができる。In this embodiment, three phases with a secondary winding 108,
By rotating the rotor 106 of the J27 voltage regulator 109 by an arbitrary amount, the winding 112. of the stator 110.degree.
The phase of the voltage input to 113 can be shifted, and the rotation speed of the rotor shaft 4 can be controlled according to the required rotation speed.
次に第15図に基づき回動固定子31.第2固定子25
に巻装した巻線の結線方法について説明Jる。回e固定
子31に巻装した巻線22の端子U、V、Wはスイッチ
M1を介して、また端子X、Y、ZはスイッチM6によ
り相互に短絡し得るようになっている。また巻線22の
端子U、V、Wと端子Z、X、YとはスイッチM2を介
して接続してqるようになっている。他方、第2固定子
25に巻装した巻線23の端子U、V、WはスイッチM
9を介して、また端子X、Y、ZはスイッチM3を介し
て商用3相電源に連結される。巻線23の端子U、V、
Wはりn路用スイッチM7により相互に’m M シ1
9るようになっている。また巻線23の端子U、V。Next, based on FIG. 15, the rotating stator 31. Second stator 25
Explain how to connect the windings wound on the wire. The terminals U, V, and W of the winding 22 wound around the stator 31 can be shorted to each other via a switch M1, and the terminals X, Y, and Z can be shorted to each other by a switch M6. Further, the terminals U, V, and W of the winding 22 and the terminals Z, X, and Y are connected to each other via a switch M2. On the other hand, terminals U, V, and W of the winding 23 wound around the second stator 25 are connected to the switch M.
9, and terminals X, Y, and Z are connected to a commercial three-phase power supply via switch M3. Terminals U, V of winding 23,
W-beam n-way switch M7 mutually 'm M shi1
9. Also, the terminals U and V of the winding 23.
Wと端子Z、X、YとはスッチM4を介して相互に接続
し得るようになっている。そして巻線22の端子R,V
、Wと巻1023(7)端子X、Y。W and terminals Z, X, and Y can be connected to each other via a switch M4. And the terminals R and V of the winding 22
, W and volume 1023 (7) terminals X, Y.
2との間をスイッチM8を介して、また巻線22の端子
X、Y、Zと巻線23の゛端子U、V。2 through switch M8, and between terminals X, Y, Z of winding 22 and terminals U, V of winding 23.
Wとの間をスイッチMmを介して接続することにより、
巻線22と巻線23とは、相互に直列に連結し得るよう
になっている。By connecting W via switch Mm,
The winding 22 and the winding 23 can be connected to each other in series.
以下に上記構成における作用を第1図および第15図に
基づき説明する。The operation of the above configuration will be explained below based on FIGS. 1 and 15.
回動固定子31.第2固定子25の巻線22゜23の結
線を、スイッチMl、M3およびMmを投入しその他の
スイッチを開放することによりデルタ結線とし、巻線2
2.23に商用3相電源から電力を供給すると、巻線2
2.23に入力する電圧には位相のずれがなく、一般の
誘導電動機と同一のトルク特性を持ち、回転子軸4の回
転速度は最高回転速度となる。Rotating stator 31. The windings 22 and 23 of the second stator 25 are connected as delta connections by turning on switches Ml, M3, and Mm and opening the other switches.
2. When power is supplied from a commercial three-phase power supply to 23, winding 2
There is no phase shift in the voltage input to 2.23, it has the same torque characteristics as a general induction motor, and the rotational speed of the rotor shaft 4 is the maximum rotational speed.
小型モーター35を作動して回動固定子31を回動させ
ることによって回転速度を連続的に小す−することがで
きる。内固定子31.25間の電圧の位差相が180”
になったときには回転速度の低下は一応限界に達する。By operating the small motor 35 and rotating the rotary stator 31, the rotational speed can be continuously reduced. The phase difference of the voltage between the inner stators 31 and 25 is 180"
When this happens, the reduction in rotational speed reaches its limit.
巻線22.23をデルタ結線どしたときの位相角θ=0
°から0=180°までにおけるすべりとトルクとの関
係は第16図に示すとJ3りであり、すべり81〜S2
の範囲においては、回転子軸4の回転速度を任意に制御
して使用できる。しかしながら、上記状態においては、
すべりSが5=S2からS=i、oの範囲に・おいて、
第16図のハップーングで示す領域の速度i1J Wは
不能となる。Phase angle θ = 0 when windings 22 and 23 are connected in delta
The relationship between slip and torque from ° to 0 = 180 ° is shown in Fig. 16 as J3, and slip 81 to S2
Within this range, the rotational speed of the rotor shaft 4 can be arbitrarily controlled and used. However, in the above situation,
In the range of slip S from 5=S2 to S=i,o,
The speed i1JW in the area indicated by the phantom in FIG. 16 becomes impossible.
上記現象に対処するには、スイッチMa、M8及びM9
を投入すると共に他のスイッチを開放して巻線22.2
3の結線をスター結線に切換え、この状態においては、
内固定子31,25が作る回転磁界の磁束φ1′、φ2
′は同相となる。しかも内固定子31.25の巻線22
゜23のそれぞれがスター結線となるため、巻線22.
23に加わる電圧はデルタ結線のときの1/J3になる
。したがって磁束φ1′、φ2′によって回転子8の導
体5・・・に誘起する電圧も1/f3となり、回転子8
のトルクは電圧の2乗に比例するのでトルクは1/3と
なる。To deal with the above phenomenon, switches Ma, M8 and M9
At the same time as turning on the other switches, the winding 22.2
Switch the connection in step 3 to star connection, and in this state,
Magnetic flux φ1', φ2 of the rotating magnetic field created by the inner stators 31 and 25
′ becomes the same phase. Moreover, the winding 22 of the inner stator 31.25
Since each of the windings 22.
The voltage applied to 23 is 1/J3 of that in delta connection. Therefore, the voltage induced in the conductor 5 of the rotor 8 by the magnetic fluxes φ1' and φ2' is also 1/f3, and the rotor 8
Since the torque of is proportional to the square of the voltage, the torque is 1/3.
そこで回動固定子31.25の巻線22,23の結線を
スイッチによってスター結線に切換えることにより、そ
の1〜ルク特性は第17図に示ず如く、θ=180°
3=1.0のときのトルクは−r+/3となり、またθ
=0° S=1.0のときのトリクはT2/3となり、
ハツチングで示ず速度制御不能領域はかなり小さくなる
。Therefore, by switching the connection of the windings 22 and 23 of the rotary stator 31.25 to star connection using a switch, the 1~Luke characteristic is changed to θ=180° as shown in FIG.
The torque when 3=1.0 is -r+/3, and θ
=0° The trick when S=1.0 is T2/3,
The area where speed control is not possible, shown by hatching, becomes considerably smaller.
次に、第18図によって回動位置検出器の第2実施例に
ついて説明する。Next, a second embodiment of the rotational position detector will be described with reference to FIG.
回動固定子31の外周面に細長状の検知板46を固着し
、機枠14の内周面に複数個のリミットスイッチ47.
47a・・・47nを装着し、回動固定子31の回動に
伴ってリミットスイッチ47a・・・47nの該当部が
検知板46に接触するように形設して回動位置検出器4
8に形設してあり、リミットスイッチ47a・・・47
nは、同出力信号を入力した電気抵抗値の変化を演算し
て回動固定子31の回動位置を電気角で表示する表示器
49に連結しである。An elongated detection plate 46 is fixed to the outer peripheral surface of the rotary stator 31, and a plurality of limit switches 47.
47a .
8, and limit switches 47a...47
n is connected to a display 49 which calculates the change in the electrical resistance value inputted with the same output signal and displays the rotational position of the rotational stator 31 in electrical angles.
上記構成により、回動固定子31が静止した状態は、検
知板46に当接したリミットスイッチ47・・・の該当
抵抗値により回動固定子31の回動位置が表示器4つに
表示される。例えばリミットスイッチ47aのみが検知
板46に当接したときは、回動固定子31の回動位置は
電気角で0°が表示器49に表示され、以下リミットス
イッチ47b 、47c 、7d 、47e・・・は、
“電気角で15” 、 30’ 、 45’ 、 60
’・・・のように表示される。なお、リミットスイッチ
47・・・の装着は任意数に選択でき、また検知板は種
々のものを採用できることは言うよて゛もない。上記以
外の構成および作用は、前記第1実施例と同様であるの
でその詳細は省略する。With the above configuration, when the rotating stator 31 is stationary, the rotating position of the rotating stator 31 is displayed on the four indicators based on the corresponding resistance value of the limit switch 47 that is in contact with the detection plate 46. Ru. For example, when only the limit switch 47a comes into contact with the detection plate 46, the rotating position of the rotary stator 31 is displayed as 0° in electrical angle on the display 49, and the following limit switches 47b, 47c, 7d, 47e, etc. ··teeth,
"15 in electrical angle", 30', 45', 60
'... is displayed. It goes without saying that any number of limit switches 47 can be installed, and that various detection plates can be used. The configuration and operation other than those described above are the same as those of the first embodiment, so details thereof will be omitted.
次に、Wi19図によって回動位置検出器の第3実施例
図について説明する。Next, a third embodiment of the rotational position detector will be described with reference to Fig. Wi19.
回動固定子31の側壁面に円盤50を装着し、円盤50
には複数個の孔径を異にした検知孔51・・・を穿設し
、機枠14の内周部にビス止めしたブラケット52にホ
トセンサー53を装着し、回動固定子31と一体的に回
動する検知孔51・・・に関連してホトセンサー53を
対面させて回動位置検出器54に形成してあり、演算機
能を設()た表示器55にホトセンサー53を連結しで
ある。A disk 50 is attached to the side wall surface of the rotating stator 31, and the disk 50
A plurality of detection holes 51 with different diameters are drilled in the frame 14, and a photo sensor 53 is attached to a bracket 52 screwed to the inner circumference of the machine frame 14, and integrated with the rotary stator 31. The photo sensor 53 is formed in the rotation position detector 54 so as to face the detection hole 51 which rotates, and the photo sensor 53 is connected to a display device 55 equipped with a calculation function. It is.
以下に上記構成における作用につき説明する。The operation of the above configuration will be explained below.
回動固定子31の静止位置において、ホトセンサー53
が該当する検出″7L51を検出すると、ボ]〜センサ
ー53の検出信号を表示器55においで演算すると共に
、回動固定子31の回動位置、すなわら電気角が表示さ
れる。運転起動時の回動固定子31の回動位置が電気角
で仮に120°とする場合は、回動固定子31を回動さ
せてホトヒンサ−53が検出孔51jを検出し、表示器
55に120°が表示されると起動スイッチを作動させ
、次に回動固定子31を回動させて所望の正常回転連敗
に制御する。上記以外の構成および作用は、第1実施例
と同様であるのでその詳細は省略する。At the rest position of the rotating stator 31, the photosensor 53
When detects the corresponding detection "7L51," the detection signal of the sensor 53 is calculated on the display 55, and the rotational position of the rotary stator 31, that is, the electrical angle, is displayed.Start operation. If the rotational position of the rotational stator 31 is assumed to be 120° in electrical angle, the rotational stator 31 is rotated so that the photo-inser 53 detects the detection hole 51j, and the display 55 indicates 120°. When is displayed, the start switch is activated, and the rotary stator 31 is then rotated to control the desired normal rotational failure.The configuration and operation other than the above are the same as in the first embodiment. Details are omitted.
次に、第20図により回動位置検出装置の第4実施例に
ついて説明する。Next, a fourth embodiment of the rotational position detection device will be described with reference to FIG.
機枠14の下部に開口部56を開設し、第1固定子24
の一ルリ部にウオーム歯車57を固設して回動固定子5
8に形設する。機枠14の外周部に装着したパルスモー
タ−59に、ウオーム60を嵌呑した回転軸61を軸着
し、ウオーム60をウオーム歯ItI57に螺合して駆
動装置64に形成する。回転軸61に同軸を連結したロ
ータリーエンコーダー62を表示器63に連結し、表示
器63には記憶回路、演算回路、デジタル表示部を備え
て回動位同検出路65に形成しである。An opening 56 is formed in the lower part of the machine frame 14, and the first stator 24
A worm gear 57 is fixed to one corner of the rotary stator 5.
8. A rotating shaft 61 with a worm 60 fitted therein is attached to a pulse motor 59 mounted on the outer periphery of the machine frame 14, and the worm 60 is screwed into the worm teeth ItI57 to form a drive device 64. A rotary encoder 62 coaxially connected to the rotating shaft 61 is connected to a display 63, and the display 63 is equipped with a memory circuit, an arithmetic circuit, and a digital display section, and is formed in a rotational position detection path 65.
以下に、上記構成における作用につき説明する。ロータ
リーエンコーダー62の出力13号を入力した表示器6
3において、回動固定子58の回動位置が電気角で0°
のときを記憶させ、順次回動固定子58の回動位置が電
気角で1800となるまでの間に、パルスモータ−59
の回転に伴うロータリーエンコーダー62の検出するパ
ルス信号に基づいて回動固定子58の回動位置を電気角
に演痒し、ロータリーエンコーダー62のパルス信号と
回動固定子58の回動位置の電気角との関係は記憶され
る。The effects of the above configuration will be explained below. Display device 6 into which output No. 13 of rotary encoder 62 is input
3, the rotational position of the rotational stator 58 is 0° in electrical angle.
, and until the rotating position of the sequentially rotating stator 58 reaches 1800 electrical degrees, the pulse motor 59
The rotational position of the rotary stator 58 is converted into an electrical angle based on the pulse signal detected by the rotary encoder 62 as the rotary encoder 62 rotates. The relationship with the corner is memorized.
そこで、運転起動時において、ロータリーエンコーダー
62の出力値を表示器63が入力すると、その演q値を
デジタル表示部に出力して回動固定子58の回動位置が
電気角で表示され、次に、回転子軸の負荷の起動特性に
応じた起動回転速度となるようにパルスモータ−59を
作動さ吐、パルスモータ−59の回転角度をロータリー
エンコーダー62が検出してその出力信号を表示器63
に連絡し、デジタル表示部に表示される電気角が順次変
化する状態を調べ、所望電気角が表示されるとパルスモ
ータ−59の作動を停止した後、起動スイッチを作動さ
せると共に、再度パルスモータ−59を最前よりは逆転
さば、回転子軸4に連結した負荷が所望回転速度となる
ように制御する。Therefore, when the output value of the rotary encoder 62 is input to the display 63 at the time of starting operation, the calculated q value is output to the digital display section and the rotation position of the rotation stator 58 is displayed in electrical angle. Then, the pulse motor 59 is operated so that the starting rotation speed corresponds to the starting characteristics of the load on the rotor shaft.The rotary encoder 62 detects the rotation angle of the pulse motor 59 and displays its output signal on the display. 63
Check the sequential changes in the electrical angle displayed on the digital display, and when the desired electrical angle is displayed, stop the operation of the pulse motor 59, activate the start switch, and start the pulse motor again. -59 is controlled so that the load connected to the rotor shaft 4 reaches a desired rotational speed.
この実施例において、前記第1実施例と相違する特徴と
しては、回動固定子58とパルスモータ−59とをウオ
ーム歯車57.ウオーム60とにより連結したので、回
動固定子58の回動停止時の固定を別途の装置を装着す
ることなく固定さぼることができ、また、回動固定子5
8の回動位置検出器65は、ロータリーエンコーダー6
2等により形成したので、回動固定子58の回動位置は
無段階的に検出し゛C表示でき、起動制御を極めて円滑
に実施できる。This embodiment differs from the first embodiment in that the rotary stator 58 and pulse motor 59 are connected to a worm gear 57. Since the rotary stator 58 is connected to the worm 60, it is possible to fix the rotary stator 58 when it stops rotating without installing a separate device.
The rotational position detector 65 of 8 is the rotary encoder 6
2, etc., the rotational position of the rotational stator 58 can be detected steplessly and displayed as ``C'', and starting control can be carried out extremely smoothly.
なお、前記各回動位置検出装置行の実施例において、回
動固定子31を回動自在として電圧移相装置に形成した
ことのみについて説明したが、回動固定子31と第2[
i’、l定子25の双方を回動させてもよく、この場合
、両固定子31.25の回動範囲を小さくして前記した
電気角O°から180°の変速制御を行うことができ、
回動固定子31の駆動装置としては小型モーター、パル
スモータ−に限定されるものではなく、エヤーシリンダ
ー、油圧シリンダー、電1aUi等を種々回動機構に連
結して採用できるものである。In addition, in the embodiments of each rotational position detection device row, only the case where the rotational stator 31 is rotatably formed as a voltage phase shifter has been described, but the rotational stator 31 and the second [
Both the i' and l stators 25 may be rotated, and in this case, the rotation range of both stators 31.25 can be reduced to perform speed change control from the electrical angle 0° to 180°. ,
The driving device for the rotating stator 31 is not limited to a small motor or a pulse motor, but may be an air cylinder, a hydraulic cylinder, an electric cylinder, etc., which can be connected to various rotating mechanisms.
次に、第21図に示すブロック図により、可変速誘導電
動機の自動制御の一実施例を説明する。Next, an embodiment of automatic control of a variable speed induction motor will be described with reference to a block diagram shown in FIG.
(第1図および第2図参照)入出力制御回路76、制御
回路77、演算回路78.記憶回路79等からなる制t
Il装置75の入力側に、回転子軸4に装着した速度表
示各45を備えたタコ1!ネレーター等の速度検出器4
4、回動固定子31の回動位置を検出する回動位置検出
器42と、通風胴67の適所に装着した温度検出器80
と、起動スイッチ82とデイスプレィを備えたキーボー
ド81とを連結し、制御装置75の出力側に小型モータ
ー35.導体・5・・・、抵抗材r・・・等を冷却放熱
する送風装置73のモーター72、ソレノイド38を連
結してあり、キーボード81から制御装置75の記憶回
路79には以下のような制御値が人力されている。即ち
、位相角0゜〜180°に対応する回動固定子31の回
動量と、回動固定子31の回動角(電気角で0゜〜18
0’ )を検出する回動位置検出器42との関係と、回
動固定子31の回動角に対してモーター72の回転数を
制御する速度制御値と、また、回転子軸4に連結した負
荷の起動特性に適合する数種の起動設定値と、温度検出
器80の検出する温度に対してモーター72を増減に制
御する基環温度設定値とを入力しである。(See FIGS. 1 and 2) Input/output control circuit 76, control circuit 77, arithmetic circuit 78. A system consisting of a memory circuit 79, etc.
The tacho 1 is equipped with a speed display 45 mounted on the rotor shaft 4 on the input side of the Il device 75! Velocity detector 4 such as Nerator
4. A rotational position detector 42 that detects the rotational position of the rotational stator 31 and a temperature detector 80 attached to an appropriate position on the ventilation barrel 67
, a start switch 82 and a keyboard 81 equipped with a display are connected, and a small motor 35. is connected to the output side of the control device 75. A motor 72 and a solenoid 38 are connected to a blower device 73 for cooling and dissipating heat from conductors 5, resistors r, etc., and the following control information is provided from a keyboard 81 to a memory circuit 79 of a control device 75. The value is human-powered. That is, the amount of rotation of the rotary stator 31 corresponding to a phase angle of 0° to 180°, and the rotation angle of the rotary stator 31 (0° to 180° in electrical angle)
0'), the speed control value that controls the rotation speed of the motor 72 with respect to the rotation angle of the rotation stator 31, and the relationship with the rotation position detector 42 that detects the Several kinds of starting setting values that match the starting characteristics of the loaded load and a base ring temperature setting value that controls the motor 72 to increase or decrease with respect to the temperature detected by the temperature detector 80 are input.
運転開始に際しで、キーボード81から運転準備のキー
を入力すると、回動固定子31の現在の回、動位置を回
動位置検出器42が検出してデイスプレィに表示し、回
転子軸4に連結した負荷の起動特性に適合する任意の起
動設定値をキーボード81から入力すると、制御装置7
5の記憶回路79から出力する信号を受けでソレノイド
38を作動して回動固定子31に嵌着したギヤー33の
Oツクを解除し、また小型し一ター35を作動させて回
動固定子31を回動させ、所望起動回動位置に至ると小
型モーター35は自動停止する。When the operation preparation key is input from the keyboard 81 at the time of starting operation, the rotation position detector 42 detects the current rotation and movement position of the rotation stator 31, displays it on the display, and connects it to the rotor shaft 4. When an arbitrary starting setting value that matches the starting characteristics of the load is entered from the keyboard 81, the control device 7
In response to the signal output from the memory circuit 79 of 5, the solenoid 38 is activated to release the gear 33 fitted to the rotary stator 31, and the small gear 35 is activated to release the rotary stator. When the small motor 31 is rotated and reaches the desired starting rotation position, the small motor 35 automatically stops.
デイスプレィに運転準備完了が表示されると、キーボー
ド84から回転子軸4の速度制御値を制御装δ75に入
力すると、入力した速度制御値とするために回動固定子
31の回動量が演口される。起動スイッチ82を起動し
て制御装置75に入力信号を連絡すると、制御装置75
の出力信号を受けて小型モーター35を作動して回転子
軸4を変速制御し、回転子軸4に装着した速度検出′a
44の検出値を連絡した速度値と速度制御値とを比較し
てその速度に相違がある場合には、制御装v175から
小型モーター35に出力して回転速度を補正制御する。When readiness for operation is displayed on the display, the speed control value of the rotor shaft 4 is input into the control device δ75 from the keyboard 84, and the amount of rotation of the rotary stator 31 is adjusted to match the input speed control value. be done. When the start switch 82 is activated and an input signal is communicated to the control device 75, the control device 75
In response to the output signal, the small motor 35 is operated to control the speed change of the rotor shaft 4.
44 is compared with the speed control value, and if there is a difference in speed, the control unit v175 outputs the output to the small motor 35 to correct the rotational speed.
回動固定子31の回動m演算値に対して、回動ホが0゜
〜180°の範囲内に回動させる動きにおけるモーター
72の回転速度は、低回転→高回転となるように記憶回
路79に設定されているから、制御回路77から出力す
る速度制御値により回転子軸4が高速回転に制御される
ときには、モーター72を低速回転に、回転子軸4が低
速回転にalす御されるときにはモーター72を高速回
転に制御される。The rotational speed of the motor 72 in a movement in which the rotation ho is rotated within the range of 0° to 180° with respect to the rotation m calculated value of the rotation stator 31 is stored so that it changes from low rotation to high rotation. Since it is set in the circuit 79, when the rotor shaft 4 is controlled to rotate at a high speed by the speed control value output from the control circuit 77, the motor 72 is controlled to rotate at a low speed, and the rotor shaft 4 is controlled to rotate at a low speed. When this happens, the motor 72 is controlled to rotate at high speed.
制御装置75に連絡された温度検出器80の温度検出値
が記憶回路79に設定された基準設定値よりも?:5潟
になると、制御装置75から出力する信号によりモータ
ー72の回転速度を補正し、通J111167内の通風
作用を大きくして非磁性コア9・・・、抵抗材r・・・
等を冷FJj放熱する作用を正常に復帰させる。また、
回転固定子31を回動するモーター35を正逆回転に制
御する速度制御値とは無関係に、温度検出器80の検出
値が、基準温度設定値となるように制御装置からの出力
信号により送風装置73のモーター72の回転速度を増
減に制御する場合もある。Is the temperature detection value of the temperature detector 80 communicated to the control device 75 higher than the reference setting value set in the memory circuit 79? : When the temperature reaches 5 lag, the rotational speed of the motor 72 is corrected by the signal output from the control device 75, and the ventilation effect in the passageway J111167 is increased to reduce the non-magnetic core 9..., the resistance material r...
etc. to restore the normal function of cooling FJJ heat dissipation. Also,
Regardless of the speed control value that controls the motor 35 that rotates the rotary stator 31 to rotate forward or backward, the air is blown according to the output signal from the control device so that the detected value of the temperature detector 80 becomes the reference temperature setting value. The rotational speed of the motor 72 of the device 73 may be controlled to increase or decrease.
上記運転中において、キーボード81から新たに回転速
度値を入力したり、あるいは負荷に連結した制御I盤か
ら直接に速度υJtlll直をキーボード81を介して
自動的に制’n @ 置75に入力すると、回動固定子
31の回動位置を検出する回動(Q lff1検出器4
2から連絡された回動固定子31の現在位置を基準とし
、所望速度値に対して小型モーター35を作動させて回
転子軸4の目標回転速度に変速制御する。During the above operation, if a new rotational speed value is input from the keyboard 81, or if the speed υJtlll is directly input from the control I panel connected to the load to the control 75 automatically via the keyboard 81. , rotation (Q lff1 detector 4
Based on the current position of the rotary stator 31 communicated from 2, the small motor 35 is operated to a desired speed value to control the speed change to the target rotational speed of the rotor shaft 4.
なお、上記制御装置75に連結する回動位IN検出装置
として、回動位置検出装置42に替えて回動位置検出装
置ff48,54.65のいずれかを採用して連結する
こと、回動固定子31を回動駆動する小型モーター35
に替えてパルスモータ−59、あるいはエヤーシリンダ
ー、油圧シリンダー、電磁石等の種々回!11J m構
に変更すること、あるいは電圧移相装置としては第1図
、第10図、第12図〜第15図に記載した任意のvl
置を選択して適宜採用でき、さらにモーター72を設け
た送風装置73に替えて種々の冷媒aa1o4を選択し
て連結することがある。Note that as the rotational position IN detection device connected to the control device 75, one of the rotational position detection devices ff48, 54.65 may be adopted and connected instead of the rotational position detection device 42, and the rotational position detection device 42 may be connected to the rotational position IN detection device. A small motor 35 that rotates the child 31
Instead, use a pulse motor 59, an air cylinder, a hydraulic cylinder, an electromagnet, etc. various times! 11J m structure, or as a voltage phase shifter, any VL shown in Figures 1, 10, 12 to 15 can be used.
In addition, various refrigerants aa1o4 may be selected and connected in place of the blower device 73 provided with the motor 72.
さらに本出願の可変速誘導電動機は、誘導発電機として
も使用することができるものであり、回転子軸4にター
ビン、ガスタービン、太陽熱発電R等直接連結し°C発
電すれば高価な調速機を省略することもできる。また内
燃機を原動機として連結した場合には、その内燃機の最
小燃費の回転数に対応することができ、風水をエネルギ
ー源とするパワーが弱く不安定な場合においても、その
最高出力を取出せる回転数で発電することができ、水力
発電においては流速に応じて効率よく発電でき、それぞ
れ複雑高価な可変ピッチ装置あるいは調相機を省略でき
る。また外部電力に対しての同期も高価な同期装置なし
で行える。また、回転子軸に他の回転軸を連結すると共
に固定子巻線の入力側の2相を入替えるスイッチを設け
、該スイッチにより回転子軸を正転、逆転自在とすれば
、該スイッチと電圧位相装置との操作より電気制動1i
!としても使用することができ、電圧位相装置により回
転速度を制御することにより、回転子軸に連結した回転
軸の制動力を効率よく調整できる。Furthermore, the variable speed induction motor of the present application can also be used as an induction generator, and if the rotor shaft 4 is directly connected to a turbine, gas turbine, solar thermal power generation R, etc. to generate °C power, an expensive speed control is required. The machine can also be omitted. In addition, when an internal combustion engine is connected as a prime mover, it can correspond to the rotational speed that achieves the minimum fuel consumption of the internal combustion engine, and even when the power from feng shui as an energy source is weak and unstable, the rotational speed can produce its maximum output. In hydroelectric power generation, power can be generated efficiently according to the flow velocity, and complicated and expensive variable pitch devices or phase adjusters can be omitted. Furthermore, synchronization with external power can be performed without an expensive synchronization device. Furthermore, if a switch is provided that connects another rotating shaft to the rotor shaft and switches the two phases on the input side of the stator winding, and the rotor shaft can be freely rotated in the forward and reverse directions by the switch, the switch Electric braking 1i from operation with voltage phase device
! By controlling the rotational speed with a voltage phase device, the braking force of the rotating shaft connected to the rotor shaft can be efficiently adjusted.
第22図に示すものは、回転子コア2.3間の空間また
は非磁性体コア9部においC1回転子コア2,3のそれ
ぞれに装設した複数個の導体5・・・のそれぞれと回転
子軸4に嵌挿する高抵抗環116とを連結材となす抵抗
材r・・・により短絡する・一実施例である。抵抗材r
・・・は全での導体5・・・に連結されていなくても応
分の作用を得ることができる。What is shown in FIG. 22 is a case in which each of the plurality of conductors 5 installed in each of the C1 rotor cores 2 and 3 rotates in the space between the rotor cores 2 and 3 or in the 9 parts of the non-magnetic core. This is an embodiment in which a high resistance ring 116 fitted into the child shaft 4 is short-circuited by a resistance material r serving as a connecting member. Resistance material
Even if they are not connected to all of the conductors 5, it is possible to obtain the appropriate effect.
また、冷却作用体13は非磁性コア9に冷却翼車体13
Aを装着することや、回転子軸4に冷却翼車体13Aを
直接に転着すること、導体r・・・を石綿、1!ラミツ
ク材等よりなる耐熱材により囲繞してT−磁性体コア9
に形成することもある。
4〔発明の効果□〕
上記に説明したように本発明によれば、複数個の回転子
コアのそれぞれに複数個の導体を装設し、前記複数個の
回転子コアを回転軸に軸着して一体的な回転子に形成し
、複数個の前記回転子コア間において前記複数個の導体
を抵抗材によって短絡連結した構成と、複数個の固定子
のうち少なくとも1個の固定子に関連して電圧移相装置
を設けた構成の電動機において、前記複数個の固定子間
と前記複数個の回転子コア間と前記複数個の固定子を内
設する機枠との空間部を通風胴に形成し、機枠に開設し
た送風口または排風口に送風装置を連通さUた構成であ
るから、送風装置を作動させて外気を通風胴に導入させ
、抵抗材を有効的に冷fJl放熱させ、特に低・中速度
領域におけるトルクを存分に確保し、電動機の電動効率
を高めることができることに合U、抵抗材の耐久性を向
上する作用が顕著である。In addition, the cooling body 13 is attached to the non-magnetic core 9 by the cooling blade vehicle body 13.
A, attaching the cooling blade vehicle body 13A directly to the rotor shaft 4, and making the conductor r... asbestos, 1! The T-magnetic core 9 is surrounded by a heat-resistant material made of lamic wood or the like.
It may also form.
4 [Effect of the invention □] As explained above, according to the present invention, a plurality of conductors are installed in each of a plurality of rotor cores, and the plurality of rotor cores are mounted on a rotating shaft. a structure in which the plurality of conductors are short-circuited and connected by a resistive material between the plurality of rotor cores; and at least one stator among the plurality of stators. In the electric motor having a configuration in which a voltage phase shift device is provided, a space between the plurality of stators, between the plurality of rotor cores, and a machine frame in which the plurality of stators is installed includes a ventilation barrel. Since the configuration is such that the air blower is connected to the air outlet or exhaust port opened in the machine frame, the air blower is operated to introduce outside air into the ventilation shell, effectively dissipating cold fJl heat from the resistance material. In addition to being able to fully secure torque particularly in the low and medium speed ranges and increasing the electric efficiency of the motor, it has a remarkable effect of improving the durability of the resistance material.
第1図〜第22図は、本出願の実施例図である。第1図
は誘導電動機の側断面図、第2図は回動固定子の回動機
構と送8a装置とを示す側面図、第3図は両固定子に巻
装した巻線のそれぞれを直列に連結した結線図、第4図
は回転子のすべりと有効電力の関係を示す図、第5図は
回転子の電気的等価回路図、第6図は固定子側がらみた
電気的等価回路図、第7図は複数個の導体のそれぞれを
抵抗材により短絡づると共に固定子に巻装した巻線を直
列に連結した場合の速度とトルクの関係を示す図、第8
図は固定子の。
巻線それぞれを並列に電源に連結したときの速度とすべ
りの関係を示す図、第9図は通風胴にラジェーターを連
通した側面図、第18図、第10図は固定子に複数種の
極数を形成する巻線を施した結線図、第11図は4極と
8極における速度とトルク特性との関係を示す図、第1
2図は電圧移相装置となす移相切換スイッチを固定子の
巻線に連結した構成図、第13図は電圧移相装置を単相
変圧器と移相切換スイッチにより形成した実施例図、第
14図は電圧移相装置を誘導電圧調整器とした実施例図
、第一15図は固定子の巻線をデルタ結線またはス?−
結線に切換える結線説明図、第16図および第17図は
速度とトルク特性との関係図、第18図は回動位置検出
器をリミットスイッチにより形成した第2実施例を示す
断面図、第19図は回動固定子の回sIa構を示タ一部
を破断した側検出器をホトセンサーにより形成した第3
実施例図、第20図は回動位置検出器を記憶・演専機能
を右する0−タリーエンコーダーにより形成した第4実
施例図、第21図は自!1.II制御の構成を示すブロ
ック図であり、第22図は複数個の導体間に抵抗材を連
結した部分断面図である。
1・・・誘導電動機 2.3・・・回転子コア4
・・・回転子軸 5・・・導体6.7・・・短
絡環 8.8A〜8C・・・回転子9・・・非磁性
コア 10.11・・・側部12・・・通風用
13・・・冷却作用体13A・・・冷却翼体
14・・・軸15.16・・・軸受11 17・・・
連結棒18・・・ナツト 19.20・・・冷
却用翼車21・・・軸受 22.23・・・
巻線25・・・第2固定子 26・・・すべり軸2
7・・・固定リング 28・・・ストップリング2
9・・・駆動装置 30・・・回動機構31・・
・回動固定子 32・・・fa気ヒンサー33・・
・Yヤー
34.34a〜34g・・・磁気検知体35・・・小型
モーター 36・・・駆動用歯車37・・・開口部
38・・・ンレノイド39・・・排風孔
40・・・通風孔41・・・非磁性板 42
・・・回動位置検出器43・・・表示器 44
・・・速度検出器45・・・速度表示器 46・・
・検知機47.47a〜47n・・・リミットスイッヂ
48・・・回動位置検出器 49・・・表示器50・・
・円盤 51.51a〜51n・・・検知孔52・
・・ブラケット 53・・・ホトセンサー54・・
・回動位置検出 55・・・表示器56・・・開口部
57・・・ウオーム歯車58・・・回動固定
子 59・・・パルスモータ−60・・・ウオーj
\ 61・・・回転軸62・・・ロータリーエン
コーダー
63・・・表示器 64・・・駆動装置65・
・・回動位置検出器 66・・・空間部67・・・通風
胴 68・・・送風口69・・・排風口
70・・・送用用71・・・風車 72
・・・モーター73・・・送風装置 74A・・
・吸風口部74B・・・排風口部 75・・・制t
ll装置76・・・入出力回路 77・・・制御回
路78・・・演算回路 79・・・記憶回路80
・・・温度検出器 81・・・キーボード82・・
・起動スイッチ
90.91・・・固定子
92A、928.93A、93B・・・巻線94.95
・・・固定子 96.97・・・巻線100・・・電
圧移相装置 101・・・水(a102・・・ポンプ
103・・・ラジェーター104・・・冷媒装置
105・・・固定子106・・・回転子
107・・・1次巻線108・・・2次巻線 109・
・・3相誘導電圧調整器110.111・・・固定子
112.113・・・巻線114・・・単相変圧器
115・・・単相変圧器116・・・高抵抗1)
r・・・抵抗材
81〜S20・・・極数切換スイッチ
N1〜N19・・・移相切換スイッチ
1−)1〜P4・・・結線切換スイッチM1〜MIO・
・・スイッチ1 to 22 are illustrations of embodiments of the present application. Fig. 1 is a side sectional view of the induction motor, Fig. 2 is a side view showing the rotation mechanism of the rotating stator and the feeder 8a, and Fig. 3 is a side view showing the rotation mechanism of the rotating stator and the feeding device 8a. Figure 4 is a diagram showing the relationship between rotor slip and active power, Figure 5 is an electrical equivalent circuit diagram of the rotor, and Figure 6 is an electrical equivalent circuit diagram from the stator side. , Figure 7 is a diagram showing the relationship between speed and torque when a plurality of conductors are each short-circuited with a resistive material and the windings wound around the stator are connected in series.
The diagram shows the stator. A diagram showing the relationship between speed and slip when each winding is connected to a power source in parallel. Figure 9 is a side view of the radiator connected to the ventilation shell. Figures 18 and 10 are diagrams showing the relationship between the speed and slip when the windings are connected in parallel to the power supply. Figure 11 is a diagram showing the relationship between speed and torque characteristics for 4-pole and 8-pole wires.
Fig. 2 is a configuration diagram in which a phase shift switch forming a voltage phase shift device is connected to a stator winding, and Fig. 13 is an embodiment diagram in which a voltage phase shift device is formed by a single-phase transformer and a phase shift switch. Fig. 14 shows an example in which the voltage phase shifter is an induction voltage regulator, and Fig. 15 shows whether the stator windings are connected in delta connection or in sprocket connection. −
16 and 17 are relationship diagrams between speed and torque characteristics. FIG. 18 is a sectional view showing a second embodiment in which the rotation position detector is formed by a limit switch. The figure shows the rotation sIa structure of the rotation stator.
Embodiment Figure 20 is a fourth embodiment diagram in which the rotary position detector is formed by a 0-tally encoder that performs storage and performance functions, and Figure 21 is an automatic! 1. FIG. 22 is a block diagram showing the configuration of II control, and FIG. 22 is a partial sectional view showing a resistive material connected between a plurality of conductors. 1... Induction motor 2.3... Rotor core 4
...Rotor shaft 5...Conductor 6.7...Short-circuit ring 8.8A-8C...Rotor 9...Non-magnetic core 10.11...Side part 12...For ventilation
13... Cooling effect body 13A... Cooling blade body
14...Shaft 15.16...Bearing 11 17...
Connecting rod 18... Nut 19.20... Cooling impeller 21... Bearing 22.23...
Winding 25...Second stator 26...Sliding shaft 2
7... Fixed ring 28... Stop ring 2
9... Drive device 30... Rotating mechanism 31...
・Rotating stator 32...faqi hinger 33...
・Y ear 34.34a to 34g...Magnetic detector 35...Small motor 36...Drive gear 37...Opening
38... Renoid 39... Ventilation hole
40... Ventilation hole 41... Non-magnetic plate 42
...Rotation position detector 43...Display device 44
...Speed detector 45...Speed indicator 46...
・Detector 47.47a-47n...Limit switch 48...Rotation position detector 49...Display device 50...
・Disk 51.51a~51n...Detection hole 52・
...Bracket 53...Photo sensor 54...
・Rotation position detection 55... Display 56... Opening 57... Worm gear 58... Rotation stator 59... Pulse motor - 60... Worm j
\ 61...Rotary shaft 62...Rotary encoder 63...Display device 64...Drive device 65.
... Rotation position detector 66 ... Space 67 ... Ventilation barrel 68 ... Ventilation port 69 ... Ventilation port
70...Transmission 71...Windmill 72
...Motor 73...Blower device 74A...
・Air intake port 74B...Exhaust port 75...Control t
ll device 76...Input/output circuit 77...Control circuit 78...Arithmetic circuit 79...Storage circuit 80
... Temperature detector 81 ... Keyboard 82 ...
・Start switch 90.91...Stator 92A, 928.93A, 93B...Winding 94.95
... Stator 96.97 ... Winding 100 ... Voltage phase shifter 101 ... Water (a102 ... Pump
103...Radiator 104...Refrigerant device 105...Stator 106...Rotor
107...Primary winding 108...Secondary winding 109.
...Three-phase induction voltage regulator 110.111...Stator
112.113...Winding 114...Single-phase transformer
115...Single phase transformer 116...High resistance 1) r...Resistance material 81-S20...Pole number changeover switch N1-N19...Phase shift changeover switch 1-)1~P4...・Wiring selection switch M1 to MIO・
··switch
Claims (10)
転子コアのそれぞれに装設した複数個の導体のそれぞれ
を連結して一体的な回転子に形成し、前記複数個の回転
子コア間に形成した空間または非磁性体部において前記
複数個の導体を抵抗材によって短絡連結し、前記複数個
の回転子コアと同心的に且つその外周部に複数個の固定
子を対峙並設し、機枠内周部に装設した前記複数個の固
定子のうち少なくとも1個の固定子に関連して電圧移相
装置を設けた電動機において、前記複数個の固定子間と
前記回転子コア間と前記機枠で形成する空間部を通風胴
に形成し、導入した外気により前記抵抗材を冷却放熱し
て前記機枠外に排気するように、前記機枠に複数個の開
口部を開設して前記通風胴に連通し、前記複数個の開口
部を任意個数の送風口と排風口に形成し、前記送風口ま
たは前記排風口のいずれかに送風装置を連通したことを
特徴とする可変速誘導電動機の冷却装置。(1) A plurality of conductors installed in each of a plurality of rotor cores fixed to a rotating shaft at arbitrary intervals are connected to form an integral rotor, and the plurality of conductors are connected to each other to form an integral rotor. The plurality of conductors are short-circuited using a resistive material in a space formed between the rotor cores or a non-magnetic material portion, and a plurality of stators are arranged concentrically with the plurality of rotor cores and facing the outer periphery thereof. In the electric motor, a voltage phase shifting device is provided in relation to at least one stator among the plurality of stators arranged in parallel and installed on the inner periphery of the machine frame. A space formed between the rotor cores and the machine frame is formed in the ventilation shell, and a plurality of openings are provided in the machine frame so that the introduced outside air cools the resistance material, radiates heat, and exhausts the heat outside the machine frame. is opened to communicate with the ventilation barrel, the plurality of openings are formed into an arbitrary number of ventilation ports and ventilation ports, and a blower device is communicated with either the ventilation port or the ventilation port. Cooling system for variable speed induction motor.
冷却撹拌体、または前記回転子軸または前記非磁性体部
、または前記複数個の回転子コアの両内側面の一方また
は両側面に冷却作用体を装着した特許請求範囲第(1)
項記載の可変速誘導電動機の冷却装置。(2) A cooling agitator formed in the resistance material in the space within the ventilation barrel, or the rotor shaft or the non-magnetic material portion, or one or both of the inner surfaces of the plurality of rotor cores. Claim No. (1) in which a cooling effect body is attached to the surface
A cooling device for a variable speed induction motor as described in .
風装置を介してラジエーター、クーラー、凝縮器、冷媒
ガス等からなる冷媒装置を配設した特許請求の範囲第(
1)項記載の可変速誘導電動機の冷却装置。(3) A refrigerant device consisting of a radiator, a cooler, a condenser, a refrigerant gas, etc. is disposed directly or via a blower at the air intake port or the air blower.
A cooling device for a variable speed induction motor according to item 1).
に対応して前記送風装置に設けたモーターの回転数を増
減調節するように、前記回転子軸の回転速度を制御する
速度制御値を設けた制御装置に、前記電圧移相装置と前
記モーターとを関連的に連結した特許請求の範囲第(1
)項記載の可変速誘導電動機の冷却装置。(4) controlling the rotational speed of the rotor shaft so as to increase or decrease the rotational speed of a motor provided in the blower in accordance with a voltage phase shifter provided in connection with the rotary stator; Claim 1, wherein the voltage phase shifter and the motor are connected to a control device that provides a speed control value.
) A cooling device for a variable speed induction motor as described in item 2.
基準温度設定値を設けた前記制御装置に温度検出器と前
記送風装置のモーターとを関連的に連結した特許請求の
範囲第(1)項記載の可変速誘導電動機の制御装置。(5) disposing a temperature detector at any location on the ventilation shell;
A control device for a variable speed induction motor according to claim 1, wherein a temperature detector and a motor of the blower are connected to the control device provided with a reference temperature set value.
定子を他方の固定子に関連して電気位相角で0゜〜18
0゜の回動範囲内において、前記複数個の固定子のうち
少なくとも1個の固定子を回動自在に形設し前記移相装
置に形成した前記特許請求の範囲第(1)項〜第(5)
項のいずれかに記載の可変速誘導電動機の冷却装置。(6) At least one stator among the plurality of stators is set at an electrical phase angle of 0° to 18° with respect to the other stator.
Claims (1) to (1) above, wherein at least one stator among the plurality of stators is rotatably formed in the phase shift device within a rotation range of 0°. (5)
A cooling device for a variable speed induction motor according to any one of paragraphs.
定子に巻装した巻線に位相切換用スイッチを連結して前
記電圧移相装置に形成した特許請求の範囲第(1)項〜
第(5)項のいずれかに記載の可変速誘導電動機の冷却
装置。(7) Claim (1) wherein the voltage phase shifter is formed by connecting a phase changeover switch to a winding wound around at least one stator among the plurality of stators. ~
A cooling device for a variable speed induction motor according to any one of paragraph (5).
定子に巻装した単相変圧器と結線切換スイッチとにより
前記電圧移相装置に形成した特許請求の範囲第(1)項
〜第(5)項のいずれかに記載の可変速誘導電動機の冷
却装置。(8) The voltage phase shifting device is formed by a single-phase transformer wound around at least one of the plurality of stators and a connection switch. A cooling device for a variable speed induction motor according to any one of paragraph (5).
に形成する巻線を施したその端子に極数切換スイッチを
連結して前記電圧移相装置に形成した特許請求の範囲第
(1)項〜第(5)項のいずれかに記載の可変速誘導電
動機の冷却装置。(9) A patent claim in which each of the plurality of stators is wound with a plurality of types of pole numbers, and a pole number changeover switch is connected to the terminal of the plurality of stators to form the voltage phase shifter. A cooling device for a variable speed induction motor according to any one of items (1) to (5).
線の結線をデルタ結線またはスター結線のいずれかに切
換自在とするスイッチを設けて前記電圧移相装置に形成
した特許請求の範囲第(1)項〜第(5)項のいずれか
に記載の可変速誘導電動機の冷却装置。(10) The voltage phase shifter is provided with a switch that can freely switch the connection of the windings wound around each of the plurality of stators to either delta connection or star connection. A cooling device for a variable speed induction motor according to any one of items (1) to (5).
Priority Applications (15)
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|---|---|---|---|
| JP26567987A JPH01107636A (en) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | Cooling device for variable speed induction motor |
| NO88884567A NO884567L (en) | 1987-10-20 | 1988-10-13 | INDEX MOTOR WITH SPEED CONTROL. |
| NO88884568A NO884568L (en) | 1987-10-20 | 1988-10-13 | INDEX MOTOR WITH SPEED CONTROL. |
| EP88309751A EP0313310A2 (en) | 1987-10-20 | 1988-10-18 | Variable speed controllable induction motor |
| AU23958/88A AU2395888A (en) | 1987-10-20 | 1988-10-18 | Variable speed controllable induction motor |
| EP88309750A EP0313309A2 (en) | 1987-10-20 | 1988-10-18 | Variable speed controllable induction motor |
| AU23960/88A AU2396088A (en) | 1987-10-20 | 1988-10-18 | Variable speed controllable induction motor |
| FI884818A FI884818A7 (en) | 1987-10-20 | 1988-10-19 | VARVTALSREGLERAD INDUCTION MOTOR. |
| FI884817A FI884817A7 (en) | 1987-10-20 | 1988-10-19 | VARVTALSREGLERAD INDUCTION MOTOR. |
| DK581488A DK581488A (en) | 1987-10-20 | 1988-10-19 | ASYNCHRONOUS MOTOR WITH CONTROLLABLE VARIABLE SPEED |
| DK581388A DK581388A (en) | 1987-10-20 | 1988-10-19 | ASYNCHRONOUS MOTOR WITH CONTROLLABLE VARIABLE SPEED |
| CN88107349A CN1032717A (en) | 1987-10-20 | 1988-10-20 | Variable speed controllable induction motor |
| CN88107350A CN1032718A (en) | 1987-10-20 | 1988-10-20 | Variable speed controllable induction motor |
| KR1019880013665A KR890007476A (en) | 1987-10-20 | 1988-10-20 | Variable Speed Induction Motors |
| KR1019880013664A KR890007475A (en) | 1987-10-20 | 1988-10-20 | Variable Speed Induction Motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26567987A JPH01107636A (en) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | Cooling device for variable speed induction motor |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7109958A Division JPH08163825A (en) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | Variable speed induction motor cooling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01107636A true JPH01107636A (en) | 1989-04-25 |
Family
ID=17420496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26567987A Pending JPH01107636A (en) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | Cooling device for variable speed induction motor |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH01107636A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016092905A (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Dynamo-electric machine with intercession fan |
| CN111262406A (en) * | 2020-04-03 | 2020-06-09 | 深圳市鑫神科技开发有限公司 | Time-varying torque and time-varying load motor and manufacturing method thereof |
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1987
- 1987-10-20 JP JP26567987A patent/JPH01107636A/en active Pending
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| CN111262406B (en) * | 2020-04-03 | 2022-05-31 | 深圳市鑫神科技开发有限公司 | Time-varying torque and time-varying load motor and manufacturing method thereof |
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