JPH01108402A - 液圧制御装置 - Google Patents
液圧制御装置Info
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- JPH01108402A JPH01108402A JP62267433A JP26743387A JPH01108402A JP H01108402 A JPH01108402 A JP H01108402A JP 62267433 A JP62267433 A JP 62267433A JP 26743387 A JP26743387 A JP 26743387A JP H01108402 A JPH01108402 A JP H01108402A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は射出成形機、プレス磯ｆ戒などの産業機械や
掘削機及びクレーンなどの土木建設機械などに用いられ
る各種アクチュエータの液圧制御回路に関する。
掘削機及びクレーンなどの土木建設機械などに用いられ
る各種アクチュエータの液圧制御回路に関する。
（従来の技術）
この種の液圧制御回路は一般に、第７図のように構成さ
れる。１は液圧アクチュエータとしての油圧シリングで
、ピストン２両側の油室Ａ、Ｂはピストンロッド３の作
動方向を決定する切換弁４を介して油圧ポンプ５に接続
される。
れる。１は液圧アクチュエータとしての油圧シリングで
、ピストン２両側の油室Ａ、Ｂはピストンロッド３の作
動方向を決定する切換弁４を介して油圧ポンプ５に接続
される。
油圧シリング１と切換弁４との開には流入側と流出側の
それぞれにメータイン制御（供給側での圧力・流量制御
）を行うだめの流量制御弁６Ａ、ＯＢ（可変オリフィス
）と、メータアウト制御（戻り側での圧力・流量制御）
を行うための流量制御弁（可変オリフィス）７Ａ、７Ｂ
が介装され、メータイン側流量制御弁６Ａ、６Ｂのバイ
パス通路には戻り側の油の流れを許容するチエツク弁８
Ａ。
それぞれにメータイン制御（供給側での圧力・流量制御
）を行うだめの流量制御弁６Ａ、ＯＢ（可変オリフィス
）と、メータアウト制御（戻り側での圧力・流量制御）
を行うための流量制御弁（可変オリフィス）７Ａ、７Ｂ
が介装され、メータイン側流量制御弁６Ａ、６Ｂのバイ
パス通路には戻り側の油の流れを許容するチエツク弁８
Ａ。
８Ｂが、またメータアウト側流量制御弁７Ａ１７Ｂのバ
イパス通路には供給側の油の流れを許容するチエツク弁
９Ａ１９Ｂが介装される。
イパス通路には供給側の油の流れを許容するチエツク弁
９Ａ１９Ｂが介装される。
例えば油圧シリング１の圧側作動時には切換弁４を圧側
に切り換えると、油室Ａに供給される圧油によりピスト
ンロッド３が収縮作動する。その場合、流入側の流量制
御弁６Ａを調整することによりメータイン制御が、また
必要に応じて流出側の流量制御弁７Ｂを、１整すること
によりメータアウド制御が行なえる。
に切り換えると、油室Ａに供給される圧油によりピスト
ンロッド３が収縮作動する。その場合、流入側の流量制
御弁６Ａを調整することによりメータイン制御が、また
必要に応じて流出側の流量制御弁７Ｂを、１整すること
によりメータアウド制御が行なえる。
１０Ａは油室Ａ側の、またＩＯＢは油室Ｂ側の最大圧力
を規制するリリーフ弁、１１は油圧ポンプ５からの油圧
を設定値に低下させる減圧弁、１２は油圧ポンプ５の最
大吐出圧を規制するリリーフ弁を示す。
を規制するリリーフ弁、１１は油圧ポンプ５からの油圧
を設定値に低下させる減圧弁、１２は油圧ポンプ５の最
大吐出圧を規制するリリーフ弁を示す。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような液圧制御回路にあっては、切
換弁４、流量制御弁６Ａ、６Ｂ及び７Ａ。
換弁４、流量制御弁６Ａ、６Ｂ及び７Ａ。
７Ｂなどがシリーズに接続されているため、各部での通
路圧損が積算され、油圧シリング１への有効仕事量の大
幅な減少を招くという問題点があった。また、この液圧
制御回路は定常状態の圧力・流量を制御するもので、例
えば油圧シリング１に衝撃を与えることなく、これを速
やかに起動・停止させるなど過度時の圧力・流量制御を
行なうことは非常に難しい。
路圧損が積算され、油圧シリング１への有効仕事量の大
幅な減少を招くという問題点があった。また、この液圧
制御回路は定常状態の圧力・流量を制御するもので、例
えば油圧シリング１に衝撃を与えることなく、これを速
やかに起動・停止させるなど過度時の圧力・流量制御を
行なうことは非常に難しい。
この発明は簡単な回路構成により通路圧損が少なく、か
つ過度時の圧力・流量制御も精度良く行なえるようにし
た液圧制御回路の提供を目的とする。
つ過度時の圧力・流量制御も精度良く行なえるようにし
た液圧制御回路の提供を目的とする。
（問題点を解決するための手段）
そのため、この発明は液圧アクチュエータの駆動を制御
する液圧制御回路において、上記アクチュエータの流入
側と流出側のそれぞれにパイロット圧応動のポペット型
カートリッジバルブを設ける一方、アクチュエータの動
作方向を切り換える四方弁を設け、この四方弁及び両カ
ートリッジバルブを制御するコントローラを設けたもの
である。
する液圧制御回路において、上記アクチュエータの流入
側と流出側のそれぞれにパイロット圧応動のポペット型
カートリッジバルブを設ける一方、アクチュエータの動
作方向を切り換える四方弁を設け、この四方弁及び両カ
ートリッジバルブを制御するコントローラを設けたもの
である。
（作用）
アクチュエータのメータイン、メータアフト制御及び過
度時の圧力・流量制御はコントローラの指令に基づいて
流入側及び流出側でカートリッジバルブと四方弁を制御
することにより図れる。なお、両カートリッツバルブは
ポペット型で、停止時に７クチユエータの流入側と流出
側を完全に遮断して四方弁からの液圧洩れを防ぐ。
度時の圧力・流量制御はコントローラの指令に基づいて
流入側及び流出側でカートリッジバルブと四方弁を制御
することにより図れる。なお、両カートリッツバルブは
ポペット型で、停止時に７クチユエータの流入側と流出
側を完全に遮断して四方弁からの液圧洩れを防ぐ。
この場合、アクチュエータの流入側と流出側のそれぞれ
にパイロット圧応動のポペット型カートリッジバルブと
、これらに液圧を選択的に供給する四方弁を設けただけ
のため、通路圧損は少ない。
にパイロット圧応動のポペット型カートリッジバルブと
、これらに液圧を選択的に供給する四方弁を設けただけ
のため、通路圧損は少ない。
（実施例）
第１図において、２０は液圧７クチユエータとしての油
圧シリングで、ピストン２１により画成した油室Ａ１Ｂ
を油圧ポンプ２２の吐出ボートに接続する駆動回路２３
には、流入側と流出側のそれぞれにパイロット圧応動の
ポペット型カートリ・７ノバルプ２４Ａ、２４Ｂと、こ
れらに油圧を選択的に供給する四方弁２５が介装される
。四方弁２５は油圧シリング２０の油室Ａに油圧を供給
し油室Ｂからの油圧をリザーバ２６に戻す圧１１１１＋
ポジションａと油圧シリング２０の油室Ｂに油圧を供給
し油室Ａからの油圧をリザーバ２６に戻す伸側ポジシラ
ンｂと、油圧シリング２０の油の出入りを停止する中立
ポジシランＣを備え、後述するコントローラ２７の指令
によりカートリッジバルブ２４Ａ、２４Ｂと共に制御さ
れる。
圧シリングで、ピストン２１により画成した油室Ａ１Ｂ
を油圧ポンプ２２の吐出ボートに接続する駆動回路２３
には、流入側と流出側のそれぞれにパイロット圧応動の
ポペット型カートリ・７ノバルプ２４Ａ、２４Ｂと、こ
れらに油圧を選択的に供給する四方弁２５が介装される
。四方弁２５は油圧シリング２０の油室Ａに油圧を供給
し油室Ｂからの油圧をリザーバ２６に戻す圧１１１１＋
ポジションａと油圧シリング２０の油室Ｂに油圧を供給
し油室Ａからの油圧をリザーバ２６に戻す伸側ポジシラ
ンｂと、油圧シリング２０の油の出入りを停止する中立
ポジシランＣを備え、後述するコントローラ２７の指令
によりカートリッジバルブ２４Ａ、２４Ｂと共に制御さ
れる。
カートリッツバルブ２４Ａ、２４Ｂは油圧シリング２０
の圧力・流量を制御するもので、シリング２８内にポペ
ット弁２９が摺動自由に収装され、ポペット弁２９は油
室ＡまたはＢに供給されるパイロット圧に応動して油圧
シリング２０の流入側及び流出側の通路面積（絞り開度
）を加減する。カートリッジバルブ２４Ａ、２４Ｂのパ
イロット圧を制御するのがサーボ弁３０Ａ、３０Ｂで、
サーボｔＦ３０Ａ、３０Ｂは前記四方弁２５と同じく圧
側ポジシランａと伸側ポジションｂと中立ポジションＣ
を備え、コントローラ２７の指令に基づく開度制御によ
り油圧ポンプ２２からの油圧をカートリッツバルブ２４
Ａ、２４Ｂの油室Ａ％Ｂに選択的に供給する。
の圧力・流量を制御するもので、シリング２８内にポペ
ット弁２９が摺動自由に収装され、ポペット弁２９は油
室ＡまたはＢに供給されるパイロット圧に応動して油圧
シリング２０の流入側及び流出側の通路面積（絞り開度
）を加減する。カートリッジバルブ２４Ａ、２４Ｂのパ
イロット圧を制御するのがサーボ弁３０Ａ、３０Ｂで、
サーボｔＦ３０Ａ、３０Ｂは前記四方弁２５と同じく圧
側ポジシランａと伸側ポジションｂと中立ポジションＣ
を備え、コントローラ２７の指令に基づく開度制御によ
り油圧ポンプ２２からの油圧をカートリッツバルブ２４
Ａ、２４Ｂの油室Ａ％Ｂに選択的に供給する。
コントローラ２７はシタイスチック３１、サーボアンプ
３２Ａ、３２Ｂ及び３３と共に制御系を形成し、シタイ
スチック３１からの動作指令に基づき、後述する制御内
容に応じて四方弁２５の切換えを、またサーボ弁３ＯＡ
、３０Ｂを介してカートリッジバルブ２４Ａ、２４Ｂの
開口面積を変位フィードバック制御する。なお、カート
リッジバルブ２４Ａ１２４Ｂは油圧シリング２０停止時
にポペット弁２９で流入側と流出側を完全に遮断して、
西方弁２５からの油洩れを防止する。
３２Ａ、３２Ｂ及び３３と共に制御系を形成し、シタイ
スチック３１からの動作指令に基づき、後述する制御内
容に応じて四方弁２５の切換えを、またサーボ弁３ＯＡ
、３０Ｂを介してカートリッジバルブ２４Ａ、２４Ｂの
開口面積を変位フィードバック制御する。なお、カート
リッジバルブ２４Ａ１２４Ｂは油圧シリング２０停止時
にポペット弁２９で流入側と流出側を完全に遮断して、
西方弁２５からの油洩れを防止する。
３４Ａ、３４Ｂは例えば油圧シリング２０の停止中に負
荷系側から逆にピストンロッド３５に力が作用するよう
な場合での回路２３内の圧力の異常上昇を防止するリリ
ーフ弁、３ＧＡ、３６Ｂは一方の油室ＡまたはＢからリ
リーフ弁３４Ａまたは３４Ｂを介してリザーバ２６に流
出した分と晴間−の油量を他方の油室Ｂまたは八に供給
して、空泡の発生を防止するアンチボイド弁、３７は油
圧ポンプ２２の最大吐出圧を規制するリリーフ弁を示す
。
荷系側から逆にピストンロッド３５に力が作用するよう
な場合での回路２３内の圧力の異常上昇を防止するリリ
ーフ弁、３ＧＡ、３６Ｂは一方の油室ＡまたはＢからリ
リーフ弁３４Ａまたは３４Ｂを介してリザーバ２６に流
出した分と晴間−の油量を他方の油室Ｂまたは八に供給
して、空泡の発生を防止するアンチボイド弁、３７は油
圧ポンプ２２の最大吐出圧を規制するリリーフ弁を示す
。
油圧シリング２０を圧制に動作させるには、ノＢイスチ
ック３１を圧側に指示すると、四方弁２５が圧側ボノシ
タンａに切り換わり、同時にサーボ弁３０Ａ１３０Ｂが
伸側ポジション、ａに切り換わってカートリッジバルブ
２４Ａ、２４Ｂを開く。このときノミイスチック３１に
よりメータイン制御を指示するとサーボ弁３０Ａを介し
てカートリッツバルブ２４Ａの開口面積が、またメータ
アウト制御を指示するとサーボ弁３０Ｂを介してカート
リッツバルブ２４Ｂの開口面積が調整され、これにより
圧制作動時のピストン速度と圧力が定常制御される。な
お、ピストンロッド３５が抜は出す伸側では同様にカー
） ＋７ツノバルプ２４Ｂの開口面積を調整することに
よりメータイン制御が、またカートリッジバルブ２４Ａ
の開口面積を調整することによりメータアウト制御が図
れる。
ック３１を圧側に指示すると、四方弁２５が圧側ボノシ
タンａに切り換わり、同時にサーボ弁３０Ａ１３０Ｂが
伸側ポジション、ａに切り換わってカートリッジバルブ
２４Ａ、２４Ｂを開く。このときノミイスチック３１に
よりメータイン制御を指示するとサーボ弁３０Ａを介し
てカートリッツバルブ２４Ａの開口面積が、またメータ
アウト制御を指示するとサーボ弁３０Ｂを介してカート
リッツバルブ２４Ｂの開口面積が調整され、これにより
圧制作動時のピストン速度と圧力が定常制御される。な
お、ピストンロッド３５が抜は出す伸側では同様にカー
） ＋７ツノバルプ２４Ｂの開口面積を調整することに
よりメータイン制御が、またカートリッジバルブ２４Ａ
の開口面積を調整することによりメータアウト制御が図
れる。
トコ口で、第７図の従来例でのメータイン、メータアウ
ト制御は減圧弁１１内と流量制御弁６Ａまたは６Ｂもし
くは７Ａまたは７Ｂ内との２つの絞りを介して流入側ま
たは流出側で圧力・流量を１１８１整制御することによ
り行なわれるが、この２つの絞りは次式で示される等価
な１つの絞りで記述される。
ト制御は減圧弁１１内と流量制御弁６Ａまたは６Ｂもし
くは７Ａまたは７Ｂ内との２つの絞りを介して流入側ま
たは流出側で圧力・流量を１１８１整制御することによ
り行なわれるが、この２つの絞りは次式で示される等価
な１つの絞りで記述される。
１ ／Ａｃ２＝１ ／Ａ、２＋ １ ／Ａ２’Ａ１：減
圧弁のＩＭ口面積 Ａ２二流量制御弁の開口面積 Ａｃ二等価開ロ面積 従って、この実施例のおいてカートリッジバルブ２５Ａ
または２５Ｂの絞り開度を上記の等価開口面積になるよ
うに制御すれば、油圧シリング２（）を従来例と同一動
作させることが可能となる。
圧弁のＩＭ口面積 Ａ２二流量制御弁の開口面積 Ａｃ二等価開ロ面積 従って、この実施例のおいてカートリッジバルブ２５Ａ
または２５Ｂの絞り開度を上記の等価開口面積になるよ
うに制御すれば、油圧シリング２（）を従来例と同一動
作させることが可能となる。
また過渡時には、例えばカートリックバルブ２５Ａ、２
５Ｂをまず全開にして四方弁２５をゆっくり切り換えた
り、また四方弁２５をまず全開にして、カートリッジバ
ルブ２４Ａ、２４Ｂを徐々に開くようにすると、油圧シ
リング２０に衝撃を与えることなくこれを滑らかに起動
、または同様の制御により停止させることもできる。
５Ｂをまず全開にして四方弁２５をゆっくり切り換えた
り、また四方弁２５をまず全開にして、カートリッジバ
ルブ２４Ａ、２４Ｂを徐々に開くようにすると、油圧シ
リング２０に衝撃を与えることなくこれを滑らかに起動
、または同様の制御により停止させることもできる。
さらに油圧シリング２０の出力、変位などに基づいてカ
ートリッジパルプ２５Ａ、２５Ｂなどの開口面積をフィ
ードバック制御することによりクローズトループのサー
ボ、制御゛も可能となり、その場合、図示のシングルロ
ッドタイプの油圧シリング２０では流入側と流出側でピ
ストンロッド３２侵入体積に基づき流量が異なるため、
この流量差に応じてカートリッジパルプ２５Ａ、２５Ｂ
の開口面積を補正しながら動作させることになる。
ートリッジパルプ２５Ａ、２５Ｂなどの開口面積をフィ
ードバック制御することによりクローズトループのサー
ボ、制御゛も可能となり、その場合、図示のシングルロ
ッドタイプの油圧シリング２０では流入側と流出側でピ
ストンロッド３２侵入体積に基づき流量が異なるため、
この流量差に応じてカートリッジパルプ２５Ａ、２５Ｂ
の開口面積を補正しながら動作させることになる。
なお、この実施例ではカートリッジパルプ２４Ａ、２４
Ｂの絞り開度を正確に制御するため、変位フィードバッ
ク制御を採用したが、それほど高い制御精度の変求され
ない場合には必ずしも必要でない。また、図中−点鎖点
で囲った回路構成部分を油圧シリング２０に直付けする
と、油圧シリング２０は単に油圧ポンプ２２とリザーバ
２６に配管接続すれば良く、取扱いが簡単になる上、油
圧シリング２０と四方弁２５及びサーボ弁３０Ａ、３０
Ｂ間の配管の破裂事故を防ぐことができ、安全性の向上
も得られる。 ′ ｒ５２図は他の実施例で、この場合カートリッジバルブ
２４Ａ、２４Ｂ前後の油圧を検出する圧力センサＰ、−
Ｐ、が付設される。
Ｂの絞り開度を正確に制御するため、変位フィードバッ
ク制御を採用したが、それほど高い制御精度の変求され
ない場合には必ずしも必要でない。また、図中−点鎖点
で囲った回路構成部分を油圧シリング２０に直付けする
と、油圧シリング２０は単に油圧ポンプ２２とリザーバ
２６に配管接続すれば良く、取扱いが簡単になる上、油
圧シリング２０と四方弁２５及びサーボ弁３０Ａ、３０
Ｂ間の配管の破裂事故を防ぐことができ、安全性の向上
も得られる。 ′ ｒ５２図は他の実施例で、この場合カートリッジバルブ
２４Ａ、２４Ｂ前後の油圧を検出する圧力センサＰ、−
Ｐ、が付設される。
例えば油圧シリング２０の圧制作動時にメータイン制御
する場合、カートリッジバルブ２５Ａの開口面積をＡ
（Ｘ ）、通過流量をＱ、萌後の油圧をＰ、、Ｐ、とお
くと、 Ｑ ＝ Ｋ −Ａ ＜ｘ ）ＪＦ−−：Ｐ］（Ｋ ：定
数）の関係があり、Ｐ、とＰｌの差圧が変化しても開口
面積Ａ（Ｘ）を調整することによって、所定の流量Ｑに
制御でき、また上記式より、Ｐｌの圧力はＰ、＝Ｐ、−
［Ｑ／Ｋ −Ａ（Ｘ）１２トナリ、Ｐ、がｆ（ｌても［
Ｑ／に−Ａ（Ｘ）ｌｅ調整することによってＰｌの圧力
を所定値に制御できる。即ち、Ｐ、の圧力が所定の圧力
値より高ければ、開口面積Ａ （Ｘ ）ヲ絞ってＱ／に
−Ａ（ｘ）の値を大きくすることによりＰ、の圧力を低
下させ、またＰ、が所定値より低ければ、Ａ（Ｘ）を開
きＰ。
する場合、カートリッジバルブ２５Ａの開口面積をＡ
（Ｘ ）、通過流量をＱ、萌後の油圧をＰ、、Ｐ、とお
くと、 Ｑ ＝ Ｋ −Ａ ＜ｘ ）ＪＦ−−：Ｐ］（Ｋ ：定
数）の関係があり、Ｐ、とＰｌの差圧が変化しても開口
面積Ａ（Ｘ）を調整することによって、所定の流量Ｑに
制御でき、また上記式より、Ｐｌの圧力はＰ、＝Ｐ、−
［Ｑ／Ｋ −Ａ（Ｘ）１２トナリ、Ｐ、がｆ（ｌても［
Ｑ／に−Ａ（Ｘ）ｌｅ調整することによってＰｌの圧力
を所定値に制御できる。即ち、Ｐ、の圧力が所定の圧力
値より高ければ、開口面積Ａ （Ｘ ）ヲ絞ってＱ／に
−Ａ（ｘ）の値を大きくすることによりＰ、の圧力を低
下させ、またＰ、が所定値より低ければ、Ａ（Ｘ）を開
きＰ。
の圧力を高めることにより、Ｐｌの圧力を所定値に保つ
制御も可能となる。
制御も可能となる。
第３図はカートリッジバルブ２４Ａ、２４Ｂ及び四方弁
２５の応答性向上を図った別の実施例を示すもので、四
方弁２５は油圧パイロットオペレート式で、四方弁２５
及びカートリッジバルブ２４Ａ、２４Ｂのパイロット圧
回路４６には、これらのパイロット圧を制御する高速ソ
レノイド切換弁４０Ａ、４０Ｂ及び４１Ａ、４１Ｂが介
装される。なお、Ｐｔ５４図で示すように高速ソレノイ
ド切換弁に換えて、比例電磁式圧力制御弁４２Ａ、４２
Ｂ及び４３Ａ、４３Ｂを採用しても良く、また、第５図
で示すように減圧弁４４を介した低圧バイロフト制御す
ると良い。
２５の応答性向上を図った別の実施例を示すもので、四
方弁２５は油圧パイロットオペレート式で、四方弁２５
及びカートリッジバルブ２４Ａ、２４Ｂのパイロット圧
回路４６には、これらのパイロット圧を制御する高速ソ
レノイド切換弁４０Ａ、４０Ｂ及び４１Ａ、４１Ｂが介
装される。なお、Ｐｔ５４図で示すように高速ソレノイ
ド切換弁に換えて、比例電磁式圧力制御弁４２Ａ、４２
Ｂ及び４３Ａ、４３Ｂを採用しても良く、また、第５図
で示すように減圧弁４４を介した低圧バイロフト制御す
ると良い。
第６図はさらに別の実施例で、メインポンプ２２の１１
かにサーボ弁３０Ａ、３０Ｂを介してカートリッジパル
プ２４Ａ、２４Ｂにパイロット圧を供給する専用のサブ
ポンプ４５が設けられる。これによれば、汚れやすい駆
動回路の油とは別にきれいな管理状態の油圧をパイロッ
ト圧として供給でき、また駆動回路２３とパイロット圧
回路４６とで液圧な、例えば油と水に使い分けることも
可能となる。なおこの場合、四方弁２５は単純な電磁切
換弁のため、２つのカートリッジパルプ２４Ａ、２４Ｂ
によりサーボ制御も行うことになる。
かにサーボ弁３０Ａ、３０Ｂを介してカートリッジパル
プ２４Ａ、２４Ｂにパイロット圧を供給する専用のサブ
ポンプ４５が設けられる。これによれば、汚れやすい駆
動回路の油とは別にきれいな管理状態の油圧をパイロッ
ト圧として供給でき、また駆動回路２３とパイロット圧
回路４６とで液圧な、例えば油と水に使い分けることも
可能となる。なおこの場合、四方弁２５は単純な電磁切
換弁のため、２つのカートリッジパルプ２４Ａ、２４Ｂ
によりサーボ制御も行うことになる。
なお、第３図〜第６図では図示省略したが、第１．２図
と同様の制御系が設けられる。
と同様の制御系が設けられる。
（発明の効果）
以上要するにこの発明によれば、液圧アクチュエータの
駆動を制御する液圧制御回路において、上記アクチュエ
ータの流入側と流出側のそれぞれにパイロット圧応動の
ポペット型カートリックバルブを設ける一方、アクチュ
エータの動作方向を切り換える四方弁を設け、この四方
弁及び両カートリッジパルプを制御するコントローラを
設けたので、簡単な回路構成により通路圧損が少なく、
かつ定常状態での７クチユエータのメークイン・メータ
アウト制御及び過度状態での圧力・流量制御などを精度
良く行なうことができるという効果が得られる。
駆動を制御する液圧制御回路において、上記アクチュエ
ータの流入側と流出側のそれぞれにパイロット圧応動の
ポペット型カートリックバルブを設ける一方、アクチュ
エータの動作方向を切り換える四方弁を設け、この四方
弁及び両カートリッジパルプを制御するコントローラを
設けたので、簡単な回路構成により通路圧損が少なく、
かつ定常状態での７クチユエータのメークイン・メータ
アウト制御及び過度状態での圧力・流量制御などを精度
良く行なうことができるという効果が得られる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、ｒｊＳ２図は
他の実施例を示す構成図、第３〜６図は各々別の他の実
施例を示す一部省略構成図、第７図は従来技術を示す油
圧回路図である。 ２０・・・油圧シリング、２２・・・油圧ポンプ、２４
Ａ、２４Ｂ・・・ポペット型カートリッジパルプ、２５
・・・四方弁、２７・・・コントローラ特許出願人
カヤバエ業株式会社代理人 弁理士 後 藤
政 喜 ［代理人 弁理士 松 １）嘉 夫 手続負１１正店： 昭和６３年７月工２日 １、’Ｉｃ件の表示 昭和６２年特許′Ｍ第２６７４３３号 ２、発明の名称 液圧制御装置 ：３．Ｍ正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易セン
タービル 名称 （０９２） カヤバエ業株式会社４、代理
人 ６、補正の′Ｎ未 明細書中の「発明の詳細な説明」の欄、並びに図面。 ７、補正の内容 （１）明細８第２頁１１５行目とＰｔ５５頁第１１行目
と第６頁ｍ６行目から第７行目にかけてと第７頁第１２
行目と１７頁第１３行目と第７頁第１４行目と第８頁ｆ
ｊＳ２行目と第１０頁第１３行目に「圧側」とあるのを
「ｆｌみ側」とそれぞれ補正する。 （２）同ｆｊＳ３頁第１６行目と第３頁第１９行と第４
頁第１２行目と第１３頁第５行目に１過度時」とあるの
を「過渡時」とそれぞれ補正する。 （３）同第６頁第３行目に１加減する。」とあるのを「
増減する。」と補正する。 （４）同第７頁第７行目からｊ１８行目にかけて「路間
−の油量」とあるのを［シリング面積比に対応した油量
］と補正する。 （５）同１７頁Ｐｔ５９行目に「空泡」とあるのを「気
泡」と補正する。 （６）同ｆ５８頁ｆＰＪ１０行目に「７Ｂ内との」とあ
るのを「７Ｂ内の」と補正する。 （７）同第８頁第１９行目に「実施例のおいて」とある
のを１実施例の」と補正する。 （８）同ｆｊＳｉ１頁ｆｊｒＪ１１行Ｌ１１．：：ｒ応
３性向上をＪと、？＞るのを「バイロフト部の低コスト
化を」と補正する。 （９）明＃Ｉ書に添付した図面のうち１−ｆＴＮ図」と
「第２図」を別紙のとおり補正する。
他の実施例を示す構成図、第３〜６図は各々別の他の実
施例を示す一部省略構成図、第７図は従来技術を示す油
圧回路図である。 ２０・・・油圧シリング、２２・・・油圧ポンプ、２４
Ａ、２４Ｂ・・・ポペット型カートリッジパルプ、２５
・・・四方弁、２７・・・コントローラ特許出願人
カヤバエ業株式会社代理人 弁理士 後 藤
政 喜 ［代理人 弁理士 松 １）嘉 夫 手続負１１正店： 昭和６３年７月工２日 １、’Ｉｃ件の表示 昭和６２年特許′Ｍ第２６７４３３号 ２、発明の名称 液圧制御装置 ：３．Ｍ正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易セン
タービル 名称 （０９２） カヤバエ業株式会社４、代理
人 ６、補正の′Ｎ未 明細書中の「発明の詳細な説明」の欄、並びに図面。 ７、補正の内容 （１）明細８第２頁１１５行目とＰｔ５５頁第１１行目
と第６頁ｍ６行目から第７行目にかけてと第７頁第１２
行目と１７頁第１３行目と第７頁第１４行目と第８頁ｆ
ｊＳ２行目と第１０頁第１３行目に「圧側」とあるのを
「ｆｌみ側」とそれぞれ補正する。 （２）同ｆｊＳ３頁第１６行目と第３頁第１９行と第４
頁第１２行目と第１３頁第５行目に１過度時」とあるの
を「過渡時」とそれぞれ補正する。 （３）同第６頁第３行目に１加減する。」とあるのを「
増減する。」と補正する。 （４）同第７頁第７行目からｊ１８行目にかけて「路間
−の油量」とあるのを［シリング面積比に対応した油量
］と補正する。 （５）同１７頁Ｐｔ５９行目に「空泡」とあるのを「気
泡」と補正する。 （６）同ｆ５８頁ｆＰＪ１０行目に「７Ｂ内との」とあ
るのを「７Ｂ内の」と補正する。 （７）同第８頁第１９行目に「実施例のおいて」とある
のを１実施例の」と補正する。 （８）同ｆｊＳｉ１頁ｆｊｒＪ１１行Ｌ１１．：：ｒ応
３性向上をＪと、？＞るのを「バイロフト部の低コスト
化を」と補正する。 （９）明＃Ｉ書に添付した図面のうち１−ｆＴＮ図」と
「第２図」を別紙のとおり補正する。
Claims (1)
- 液圧アクチュエータの駆動を制御する液圧制御回路に
おいて、上記アクチュエータの流入側と流出側のそれぞ
れにパイロット圧応動めポペット型カートリッジバルブ
を設ける一方、アクチュエータの動作方向を切り換える
四方弁を設け、この四方弁及び両カートリッジバルブを
制御するコントローラを設けたことを特徴とする液圧制
御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267433A JP2643957B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267433A JP2643957B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 液圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01108402A true JPH01108402A (ja) | 1989-04-25 |
| JP2643957B2 JP2643957B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=17444776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62267433A Expired - Fee Related JP2643957B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2643957B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110594214A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 湖北力帝机床股份有限公司 | 金属打包液压机液压控制系统 |
| WO2022131195A1 (ja) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | 川崎重工業株式会社 | 弁ユニットおよび弁装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136605A (ja) * | 1983-12-24 | 1985-07-20 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | フオ−クリフトにおける油圧アクチユエ−タの操作回路 |
| JPS61186807U (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-21 |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP62267433A patent/JP2643957B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110594214A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 湖北力帝机床股份有限公司 | 金属打包液压机液压控制系统 |
| CN110594214B (zh) * | 2019-09-24 | 2024-03-08 | 湖北力帝机床股份有限公司 | 金属打包液压机液压控制系统 |
| WO2022131195A1 (ja) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | 川崎重工業株式会社 | 弁ユニットおよび弁装置 |
| CN116601363A (zh) * | 2020-12-18 | 2023-08-15 | 川崎重工业株式会社 | 阀单元及阀装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2643957B2 (ja) | 1997-08-25 |
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