JPH01108807U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01108807U JPH01108807U JP444388U JP444388U JPH01108807U JP H01108807 U JPH01108807 U JP H01108807U JP 444388 U JP444388 U JP 444388U JP 444388 U JP444388 U JP 444388U JP H01108807 U JPH01108807 U JP H01108807U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension
- flow rate
- vehicle
- liquid
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
第１図は本考案の内容を概念的に例示した基本
的構成図、第２図は本考案一実施例のシステム構
成図、第３図１，２はパツシブなサスペンシヨン
のモデルを示す説明図、第４図は本考案のアクテ
イブ制御を行なうサスペンシヨンのモデルを示す
説明図、第５図は同じくその制御系を示すブロツ
ク図、第６図は同じくその制御を示すフローチヤ
ート、第７図は同じくそのマツプを示すグラフ、
第８図は同じくその周波数―ゲイン線図である。 Ｍ１……サスペンシヨン、Ｍ２……流量調節手
段、Ｍ３……圧力検出手段、Ｍ４……制御手段、
１……サスペンシヨンのアクテイブ制御装置、４
……ハイドロニユーマチツク・サスペンシヨン、
５……油圧回路、６……電子制御装置（ＥＣＵ）
、６ａ……ＣＰＵ、２２……圧力センサ、３５…
…電気油圧サーボバルブ。
的構成図、第２図は本考案一実施例のシステム構
成図、第３図１，２はパツシブなサスペンシヨン
のモデルを示す説明図、第４図は本考案のアクテ
イブ制御を行なうサスペンシヨンのモデルを示す
説明図、第５図は同じくその制御系を示すブロツ
ク図、第６図は同じくその制御を示すフローチヤ
ート、第７図は同じくそのマツプを示すグラフ、
第８図は同じくその周波数―ゲイン線図である。 Ｍ１……サスペンシヨン、Ｍ２……流量調節手
段、Ｍ３……圧力検出手段、Ｍ４……制御手段、
１……サスペンシヨンのアクテイブ制御装置、４
……ハイドロニユーマチツク・サスペンシヨン、
５……油圧回路、６……電子制御装置（ＥＣＵ）
、６ａ……ＣＰＵ、２２……圧力センサ、３５…
…電気油圧サーボバルブ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両のばね上とばね下との間に介装され、該ば
ね下から上記ばね上に作用する力を、外部から供
給される所定量の液体により伝達し、内部に封入
された気体ばねを作用させるサスペンシヨンと、 該サスペンシヨンに供給する液体の量を、外部
から伝達される流量指令に従つて調節する流量調
節手段と、 上記サスペンシヨンの力を伝達する液体の圧力
を検出する圧力検出手段と、 少なくとも、上記車両のばね上に仮想的に付加
した減衰力発生部の仮想減衰係数に応じて定まる
パラメータおよび上記サスペンシヨンの減衰係数
により記述される伝達関数と、上記圧力検出手段
の検出した液体の圧力と、に基づいて決定した流
量指令を、上記流量調節手段に出力する制御手段
と、 を備えたことを特徴とするサスペンシヨンのアク
テイブ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP444388U JPH01108807U (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP444388U JPH01108807U (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01108807U true JPH01108807U (ja) | 1989-07-24 |
Family
ID=31206961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP444388U Pending JPH01108807U (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01108807U (ja) |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP444388U patent/JPH01108807U/ja active Pending
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