JPH0111020Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は型ケース内で焼き上げられた食品を当
該型ケース内から取出す為のデバンナに係り、更
に詳しくは取出し時に食品の型崩れが無く、構造
が簡単で保守点検が容易なデバンナに関する。

〔従来技術〕

従来、食パン等の食品は型ケースにパン生地を
つめ込み、炉内で焼き上げて製造されるものであ
るが、この焼き上げた食パンを型ケース内から自
動的に取り出す為に種々のデバンナが実用化され
ている。即ち、180度対称位置の外周面上に上記
型ケースを装入し得るようにした型保持凹部が配
設された回転体を回転可能に支持すると共に、こ
の回転体の上方一側に、食パンが入つている型ケ
ースを型保持凹部内に送入する為の搬入装置を配
設し、同じく上方の他側に、食パンを取出した空
の型ケースを送出する為の型ケース送出装置を配
設し、且つ回転体の下方には型ケース内から放出
される食パンを受け止めて搬出する食パン搬出コ
ンベヤーを配設したものである。

上記の如く構成したものであるので、上記回転
体を適宜駆動装置により回転せしめれば、回転体
の上方位置で開口面を上向きにして型保持凹部内
に装入された型ケースは、下方位置に回動された
時に開口面が下向きとなる。その為に型ケース内
に入れられていた食パンは下方に配設された食品
搬出コンベヤー上に放出される。且つこのとき同
時に上方位置では再度次の型ケースを上方位置に
回動している他方の型保持内部に送入していると
共に、空の型ケースを型ケース搬出装置上に送出
している。

これらの動作を繰り返すことで、型ケース内か
ら自動的に、しかも連続的に食パンを取出すこと
ができる利点を有するものであるが、上記デバン
ナの場合には取出し時に型崩れが生じやすい。何
故ならば、上方位置で型保持凹部内に装入保持さ
れた型ケースには、上方位置から下方位置に半回
転する間に遠心力が働く。この遠心力は型ケース
の開口面に向けて働き、この型ケースには下向き
になるに従つて同じく開口面に向けて食パンの重
力も加えられる為に、型ケースが正しく下方位置
に達つする以前に型ケース内から放出されること
が多い。このようにして途中で放出された食パン
は、その稜部が食パン搬出コンベヤーに打ち当つ
て型崩れを生じ、商品価値を大幅に低下させる欠
点を有している。

この遠心力を小さくする為には回転体を低速で
回転させればよいのであるが、このように低速で
回転させた場合には食パンの取出し効率も悪くな
つてしまう。

上記不具合を解消する為に本考案の出願人は、
型ケースを装入保持する為の型保持凹部を回転体
の内周部に形成したデバンナを先に開発し、出願
した。

このデバンナの場合には型ケースを下方に位置
する型保持凹部内に装入し、上方位置に於いて上
記型ケースの開口面を下方に向ける。従つて、下
方位置で装入した型ケースが上方位置迄半回転す
る間に当該型ケースに作用する遠心力は、型ケー
スの底面に向かうことになる。その為にこの遠心
力は型ケースが上方の正しい位置迄移動して停止
する迄の間、型ケース内に入つている食パンを型
ケース内に保持するように働くので、食パンを正
しい位置で放出することができる。このように遠
心力が食パンを型ケース内に保持するように作用
するものであるから、回転体を高速で回転させる
ことができ、食パンの取出し作業効率を高めるこ
とができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように先に提案したデバンナは、型ケース
を装入する型保持凹部を回転体の内部に形成した
ので回転体を高速で回転させて食パンの取り出し
作業効率を高めることができるものであるが、回
転体を駆動する為の駆動装置は、電動機、電磁ク
ラツチブレーキ、減速機をカツプリングにより一
連に直結し、減速機の出力軸端に設けた鎖車と回
転体の周面上に設けた鎖歯輪間に鎖帯を巻装した
ものである。この為に運転している間に例えば減
速機が摩滅したり、チエーンが延びたりしてガタ
が生じやすく、ガタが生ずると回転体を正しい位
置に停止させることができなくなるので保守及び
点検を頻繁にしなければならない。上記ガタは食
パンの取出し効率を上げる為に回転体を高速で回
転させればさせる程大きくなる。又、回転体を正
しい位置に停止させる為に、回転体の周面にホト
センサーを配設し、該ホトセンサーが回転体の回
転位置を検出して上記電磁クラツチをオン・オフ
制御している。この為に制御系統が複雑となり、
故障因子が多くなる結果故障も多くなる。

本考案は述上の点に鑑み成されたものであり、
従つてその目的とする所は、内周面に型ケース
を装入保持する型保持凹部が形成された回転体の
駆動機構を簡素化でき、これによつてガタの発
生する部分を少なくして動作を確実にすると共
に、保守点検を軽減でき、又位置検出手段が不
要で制御回路を単純化でき、更に安価に製造す
ることができるデバンナを提供するにある。

〔問題点を解決する為の手段〕

本考案は上記目的を達成する為に次の技術手段
を有する。

即ち、実施例に対応する図面に基いてこれを説
明すると、焼き上げられた食品を型ケースから取
出す為のデバンナに於いて、上記型ケース７を装
入保持する為の型保持凹部８ａ，８ｂを、円環状
に形成された回転体３の内周部に180度間隔で２
個形成すると共に、この回転体３を装置筐体２上
に180度毎に正逆回転可能に支持し、且つ該回転
体３の下方の一側３７には、上記型保持凹部８
ａ，８ｂ内に食品３８の入つている型ケース７を
送入する為の搬入装置３９をお配設すると共に、
同じく下方の他側には食品３８が取出された型ケ
ース７を型保持凹部８ａ，８ｂ内から取出す為の
搬出装置４０を配設し、更に上記回転体３の中空
内部の上方には、型ケース内から放出される食品
３８を受け止めて送出する食品搬出装置４１を配
設し、更に上記回転体３の一側３７面の中央に、
円形歯車１９を固着し、この円形歯車１９に、圧
縮空気によつて一方向と他方向から交互に押圧さ
れて往復走行せしめられるピストン軸２３上に形
成されたラツク歯２４を噛合せしめ、上記ピスト
ン軸２３を一方と他方に往復走行させることによ
つて、回転体３を180度毎正逆回転せしめ、型保
持凹部８ａ，８ｂ内に装入された型ケース７内の
食品３８を上方位置に於いて搬出装置４１上に放
出するようにしたデバンナである。

〔作用〕

上記技術手段より成るので、食品の入つた型ケ
ースは搬入装置によつて回転体の内周部に形成さ
れた２個の型保持凹部の内、下方に位置している
型保持凹部内に送入される。このようにして下方
の型保持凹部内に食品が入つている型ケースが装
入された後にピストン軸が圧縮空気によつて走行
される。上記ピストン軸上にはラツク歯が形成さ
れており、このラツク歯は回転体の回転中心に固
着された円形歯車と噛合しているので、回転体は
これにより180度回転せしめられる。従つて下方
位置にあつた型保持凹部内に装入された食品の入
つた型ケースは上方位置に移動させられることに
なる。この半回転の移動中に型ケース内の食品に
は遠心力が作用する。上記遠心力は回転中心から
外方に向かつて作用するものであるが、型ケース
は開口面を中心に向けて型保持凹部内に装入保持
されているので、食品は回転体が回転している間
に型ケースの底面に押し付けられるような方向に
遠心力を受けることになる。一方この食品は下方
向に向かう重力を常時受けているが、型ケースが
回転中に次第に傾斜してゆき、回転のなかばを過
ぎて下向きとなる頃から重力は、食品が型ケース
内から飛び出す方向に作用する。しかしこの重力
の方向と上記遠心力の方向は互いに逆向きである
為に、回転中は両方の力が打ち消し合つて食品は
放出されない。そして型ケースが上方位置に至
り、回転体の回転が停止した時に食品には遠心力
が作用しなくなる。従つて、食品に作用する力は
真下に向かう重力だけとなるので、この食品は食
品搬出コンベヤー上に放出される。

即ち、食品の放出は型ケースが完全に下向きに
反転されて停止した時に於いてのみ行われること
になる。

このように、型ケースを完全に下向きに反転さ
せた時に、回転体を停止させることが必要である
が、この停止を回転体の位置検出手段等を使用す
ることなく自動的に行うことができる。即ち、往
復走行するピストン軸の走行ストロークを、回転
体の180度回転量に相当するように設定しておけ
ばよいものである。

そしてこの食品の放出が行われている間、換言
すると停止期間中に下方位置に移動されている他
方の型保持凹部内に次の型ケースが送入される。
このようにして食品の放出と次の型ケースの送入
が終了した時にピストン軸が圧縮空気によつて前
とは逆方向に走行される。従つて、回転体は前と
は逆方向に180度回転されるので、食品を放出し
て空になつた型ケースは再度下方位置に移動され
ることになる。そして下方位置に於いて、この空
になつた型ケースが装入保持されていた型保持凹
部内に食品の入つた次の型ケースが送入され、空
の型ケースは搬出装置上に送り出されて外部に搬
出される。以上の操作を繰り返して食品の取り出
しを自動、且つ連続的に行うことができる。

〔実施例〕

次に添付図面に従い本考案の好適な実施例を詳
述する。

図中１は本体を示し、装置筐体２の上面に回転
体３を180度正逆回転可能に支持して構成してい
る。回転体３は各々に円環状を成す１組の保持輪
４ａ，４ｂを連結杆５，５及び連結板６ａ，６
ａ，６ｂ，６ｂにより一体的に結合して中空状に
構成したものであり、前記各輪４ａ，４ｂ及び連
結板６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂで挾まれた内周部の
180度対称位置には、型ケース７を装入保持させ
る為の型保持凹部８ａ，８ｂが形成されている。

しかして前記各々の型保持凹部８ａ，８ｂは本
実施例に於いては前記各保持輪４ａ，４ｂを一部
欠截して形成している為に、型ケース７を正確に
装入支持し得るように各輪４ａ，４ｂを通して受
けガイド９ａ，９ａ及び９ｂ，９ｂと、側部ガイ
ド１０ａ，１０ａ及び１０ｂ，１０ｂとを設けて
あり、又その両端部側からは前記連結板６ａ，６
ａ及び６ｂ，６ｂに支持されたローラーストツパ
ー１１ａ，１１ａ及び１１ｂ，１１ｂを突出させ
てある。このローラーストツパー１１ａ，１１ａ
及び１１ｂ，１１ｂは各々の型保持凹部８ａ，８
ｂに装入される型ケース７の両側に形成された凹
部１２，１２に係合して、その脱落を防止するも
のであり、常時係合位置にスプリング１３の弾圧
力で突出されている。１４ａ，１４ｂは一方の保
持輪４ａ面上に固着された当板であり、回転体３
の内周部に形成された型保持凹部８ａ，８ｂが正
確に上下位置で停止することができるように固着
されたものであつて、これら当板１４ａ，１４ｂ
上には外方に向けて係合凹部１５ａ，１５ｂが設
けてある。このように構成された回転体３は、装
置筐体２上に固定された各１対を成す１組の支持
ローラー１６，１６上に、前記１組の保持輪４
ａ，４ｂを支持させることにより回転自在に装着
されており、同時にこの支持態様に於いて、前記
当板１４ａ，１４ｂの係合凹部１５ａ，１５ｂの
内、下方に位置せしめられた係合凹部に、スプリ
ング１７で弾圧されたローラーストツパー１８が
係合するようになつている。

次いで１９は円形歯車であり、この円形歯車１
９は本体１の一側３７方向の保持輪４ａ上に固着
された支持棒２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの
中心に固着された中心軸２１上に固着されてい
る。

上記円形歯車１９には、シリンダー２２内に往
復走行自在に配設されたピストン軸２３上に形成
されたラツク歯２４が噛合せしめられている。即
ち、上記ピストン軸２３が往復走行せしめられる
と円形歯車１９が正逆方向に回動せしめられ、こ
れによつて回転体３が正逆方向に回動されるよう
になつている。

上記ピストン軸２３の左右両端部にはピストン
２５ａ，２５ｂが取着されており、シリンダー２
２の一側端部２２ａに連設されたエアホース２６
ａからシリンダー２２内に圧縮空気が送給された
時にはピストン軸２３は第３図中右側方向に走行
せしめられ、シリンダー２２の他側端部２２ｂに
連設されたエアーホース２６ｂからシリンダー２
２内に圧縮空気が送給された時には同じく第３図
中左方向に走行せしめられるように成されてい
る。

次いで２７はエアーコンプレツサーであり、上
記シリンダー２２内に送給する圧縮空気を供給す
る為に配設されている。エアーコンプレツサー２
７からシリンダー２２内に圧縮空気を送給する時
には、シリンダー２２の一側端部２２ａと他側端
部２２ｂに交互に送給する必要がある。この圧縮
空気の送給先を切換える為に配設されたのが、切
換器２８である。この切換器２８のケーシング２
９上には空気流入口３０と、流出口３１ａ，３１
ｂが形成されており、流入口３０にはエアーコン
プレツサー２７に連らなるエアーホース３２が取
着され、流出口３１ａにはシリンダー２２の一側
端部２２ａに連らなるエアーホース２６ａが、流
出口３１ｂにはシリンダー２２の他側端部２２ｂ
に連らなるエアーホース２６ｂがそれぞれ取着さ
れている。

次いで３３は上記ケーシング２９内に配設され
た弁体であり、ソレノイド３４によつて第３図中
左右方向に摺動せしめられるものである。上記弁
体３３には第３図中上下に開口部３５ａ，３５ｂ
が形成されており、下方に形成された開口部３５
ｂは流入口３０と常時連通し、上方に形成された
開口部３５は、弁体が右方向に移動された時は流
出口３１ｂと連通し、左方向に移動された時は流
出口３１ａと連通するように成されている。３６
ａ，３６ｂはケーシング２９の下面両側に設けら
れた排気口であり、シリンダー２２内の背圧を逃
がす為に形成されたものである。

このようにして装置筐体２上に180度正逆回転
可能に支持された回転体３の下方位置、即ち型保
持凹部８ａ，８ｂの下方停止位置の前後には、同
位置でこの型保持凹部８ａ或いは８ｂに食品、例
えば食パン３８の入つている型ケース７を装入さ
せる搬入装置３９と、空の型ケース７を受け入れ
て搬出する型ケース搬出装置４０とが設置され、
且つ同回転体３の中空内部であつて、型保持凹部
８ａ，８ｂの上方停止位置の下方には、同上方位
置で放出される食パン３８を受け止めて外部に搬
出する食品搬出コンベヤー４１が設置されてい
る。

尚、前記搬入及び搬出装置３９，４０の型ケー
ス７の搬入搬出制御については、従来公知の手段
を適用すればよく、ここではその詳細な構成につ
いての説明を省略する。

次に上記実施例に基き動作を説明する。

先ず本体１が第１図及び第２図に示された状態
で搬入装置３９により、食パン３８が入つている
型ケース７が下方停止位置に停止している型保持
凹部８ａ内に装入保持されると、これを検出する
図示せざる検出素子の出力によつてソレノイド３
４が励磁されて弁体３３が第３図中左方向に移動
せしめられる。この弁体３４の左方向の移動によ
つて、エアーホース３２、流入口３０を通つて弁
体３４内に送給されているエアーコンプレツサー
２７の圧縮空気は流出口３１ａ、エアーホース２
６ａを通つてシリンダー２２の一側端部２２ａか
らシリンダー内に送給される。その為にピストン
軸２３の一側端部に取着されたピストン２５ａが
他側方向に押圧されて、ピストン軸２３は第３図
中右方向に走行せしめられる。上記ピストン軸２
３上にはラツク歯２４が形成されており、このラ
ツク歯２４には回転体３の回転中心軸２１上に固
着された円形歯車１９が噛合しているので、ピス
トン軸２３の右方向の走行によつて回転体３は第
５図中反時計方向に回転せしめられる。この回転
はピストン軸２３の右方向への走行が停止する迄
行われる。。従つて、ピストン軸２３の走行スト
ロークＳを回転体３を180度回転させることがで
きるようなストロークとしておけば、回転体の回
転角度を検出する為のセンサー等を配設すること
なく、回転体３を180度回転させて真下に位置し
た型保持凹部８ａを真上に移動させることができ
る。

このように下方に位置した型保持凹部８ａ内に
装入保持された型ケース７を上方に回転させてい
く時、型ケース７は回転中次第に傾斜してゆき、
回転のなかばを過ぎると開口面７ａが下向きとな
り、停止時点では完全に反転されることになる
が、回転中に作用する遠心力Ｇ１は型ケース７の
底面方向、即ち内部に入れられた食パン３８を型
ケース内に保持する方向に作用し、下向きになる
に従つて働く重力Ｇ２を打ち消す。その為に回転
体３が回転中は食パン３８の放出はなされず、こ
の型ケース７が上方停止位置に至つて回転体３が
停止せしめられた時に遠心力Ｇ１が作用しなくな
り、始めて型ケース７から食パン３８の放出がな
されることになる。即ち、食パン３８の放出は型
ケース７が完全に下向きに反転されたときに於い
てのみ行われることになり型崩れ等が生じにく
い。

次いでこの食パン３８の放出される期間、換言
すると停止期間には、次の型保持凹部８ｂが下方
停止位置に移動されており、この期間中にこの型
保持凹部８ｂにも、搬入装置３９から次の食パン
３８の入つた型ケース７が装入される。そしてこ
の装入が終つた時に図示せざる検出手段によつて
それが検出されて、切換器２８の弁体３３が第３
図中右方向に移動せしめられる。弁体３４がこの
ようにして右方向に移動されると、エアーコンプ
レツサー２７から送給される圧縮空気は流出口３
１ｂ、エアーホース２６ｂを通つて他側端部２２
ｂからシリンダー２２内に送給される。従つて、
ピストン軸２３は第３図中左方向に走行される。
その為に回転体３は前記とは逆に第５図中時計方
向に回転せしめられる。そして回転体３が正確に
180度回転した時に、ピストン軸２３の左方向へ
の走行が停止して回転体３の回転が停止する。

そして食パン３８を放出して空になつた型ケー
ス７は下方停止位置に戻され、この空の型ケース
７を装入保持している型保持凹部８ａ内に、次の
食パン３８が入つた型ケース７を装入する時に型
ケース搬出装置４０上に送り出されて外部に搬出
される。このような操作を繰り返して食パン３８
の取り出しを自動、且つ連続的に行うことができ
る。

このように型ケース７内から食パン３８を取出
す為に、型ケース７を回転体３８上に装入保持さ
せて回転させた時に、食パン３８に作用する遠心
力Ｇ１は、食パン３８を型ケース７内に保持する
方向に作用するものであるから、回転体３の回転
速度を上げることができる。このように回転速度
を上げて、しかもこれを頻繁に停止させると駆動
機構にガタが生じやすく、従つて運転中の動作が
不正確になるものであるが、本件のデバンナの場
合は駆動機構としてエアーシリンダーを用いたも
のであるから、機械的な摩滅部分が少ないので、
長期に渡つて安定的に動作させることができる。

更に、回転体３を180度正逆方向に回転させて
時の停止を、ピストン軸２３の走行ストロークＳ
をあらかじめ調節しておくことによつて、回転体
３の回転角を検出する為のセンサー等によること
なく、自動的、且つ正確に行うことができる。従
つて、構造を簡素化することができ、制御系統等
の故障因子も少なくなるので、故障が少なく保守
点検が容易である。

上記回転体３を正確に180度正逆方向に回転せ
しめる為に、ピストン軸２３のストロークによつ
て行う他に、ラツク歯と円形歯車の歯数を加減し
て行うこともできる。

〔考案の効果〕

以上詳述した如く本考案は、内周面に型ケー
ス７を装入保持する為の型保持凹部８ａ，８ｂが
形成された回転体３の駆動を、エアーコンプレツ
サーの圧縮空気によつて一方向と他方向に往復走
行せしめられるピストン軸２３上にラツク歯２４
を形成し、該ラツク歯２４と回転体３の回転中心
軸２１上に固着した円形歯車１９を噛合させて行
うように成したので、駆動機構を簡素化でき、こ
れによつてガタが発生する部分を少なくするこ
とができたので長期に渡つて安定的に動作せしめ
ることができ、従つて保守及び点検を軽減するこ
とができ、又ピストン軸２３の走行ストローク
Ｓを、回転体３を180度回転させることができる
ストロークとすること等によつて、回転体の位置
検出手段を不要にでき、これらによつて食品を
型ケースから正確、且つ迅速に取り出すことがで
き、しかも安価に製造することができるデバンナ
を提供する等種々の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示し、第１図は正
面図、第２図は側面図、第３図は第２図中Ａ−Ａ
線に沿う断面を含む駆動部の説明図、第４図は型
ケースの斜視図、第５図及び第６図は食品の取出
作用説明図である。 尚、図中１……本体、２……装置筐体、３……
回転体、７……型ケース、８ａ，８ｂ……型保持
凹部、１９……円形歯車、２３……ピストン軸、
２４……ラツク歯、３７……一側、３８……食パ
ン、３９……搬入装置、４０……搬出装置、４１
……食品搬出装置を示している。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 焼き上げられた食品を型ケースから取出す為
   のデバンナに於いて、上記型ケース７を装入保
   持する為の型保持凹部８ａ，８ｂを、円環状に
   形成された回転体３の内周部に180度間隔で２
   個形成すると共に、この回転体３を装置筐体２
   上に180度毎に正逆回転可能に支持し、且つ該
   回転体３の下方の一側３７には、上記型保持凹
   部８ａ，８ｂ内に食品３８の入つている型ケー
   ス７を送入する為の搬入装置３９を配設すると
   共に、同じく下方の他側には食品３８が取出さ
   れた型ケース７を型保持凹部８ａ，８ｂ内から
   取出す為の搬出装置４０を配設し、更に上記回
   転体３の中空内部の上方には、型ケース内から
   放出される食品３８を受け止めて送出する食品
   搬出装置４１を配設し、且つ上記回転体３の一
   側３７面の中央に、円形歯車１９を固着し、こ
   の円形歯車１９に、圧縮空気によつて一方向と
   他方向から交互に押圧されて往復走行せしめら
   れるピストン軸２３上に形成されたラツク歯２
   ４を噛合せしめ、上記ピストン軸２３を一方と
   他方に往復走行させることによつて、回転体３
   を180度毎正逆回転せしめ、型保持凹部８ａ，
   ８ｂ内に装入された型ケース７内の食品３８を
   上方位置に於いて搬出装置４１上に放出するよ
   うにしたことを特徴とするデバンナ。 (2) 上記ピストン軸はエアーシリンダー内に摺動
   自在に配設されたピストン軸であることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のデ
   バンナ。