JPH01110452A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １果上二月月±１ 本発明は、原稿搬送装置を備えた画像形成装置、特に原
稿搬送トラブル発生時における画像形成用ロール紙の制
御機構に関する。

来　術とその問題点 従来、Ｗ、稿搬送装置を備えた複写機にあっては、原稿
の紙詰まり等のトラブルが発生した場合には、特開昭５
４−１５６６４３号公報に示されている様に、原稿搬送
動作を停止させると共に、複写動作をも停止させる様に
制御している。

しかしながら、この様な複写機では、原稿搬送トラブル
の発生時には用紙もトラブル発生時の搬送位置で複写機
本体内に残せれてしまう。従って、オペレータはｙＸ稿
と用紙との双方を装置から取り出さねばならず、煩雑で
ある。

間　１、を解決するための手段 そこで、本発明に係る画像形成装置は、い）原稿搬送装
置内での原稿搬送トラブルを検出する手段と、 （ｉ）ロール紙をカットするカット手段と、（ｉ）前記
カット手段によるロール紙カット位置から以後の用紙搬
送に必要な長さだけ離れた用紙搬送径路上に設けた用紙
検出手段と、 （ｉｖ）前記検出手段にて原稿搬送トラブルが検出され
たとき、給紙部から給紙されたロール紙を、前記用紙検
出手段がロール紙の先端を検出した以後にカットして排
出きせる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

作用 以上の構成において、原稿搬送装置内で原稿の紙詰まり
等のトラブルが発生すると、既に給紙部から給紙された
ロール紙は、用紙検出手段がロール紙の先端を検出した
以後にカットされ、排出きれることとなる。具体的には
、用紙検出手段はカット手段によるロール紙カット位置
から以後の用紙搬送に必要な長さ（搬送ローラ等の間隔
以上の長さ）だけ離れた位置に設置されている。従って
、例えば、トラブル発生時にロール紙の先端が未だ用紙
検出手段に到達していなければ、ロール紙の先端が用紙
検出手段に到達した時点でカットする。

また、トラブル発生時にロール紙の先端が既に用紙検出
手段に到達していれば、トラブル発生時の時点でカット
する。これにて、カットされた用紙が支障なく装置外部
に排出されていく。

実施例 以下、本発明に係る画像形成装置の一実施例を添付図面
に従って説明する。この実施例はトナー画像転写型の複
写機本体（１）と、原稿を複写枚数分だけ自動的に循環
させる自動原稿循環搬送装置（以下、ＲＡＤＦと記す）
（５０）とから構成啓れている。

［複写機本体コ 第１図において、複写機本体（１）は、略中央部に感光
体ドラム（２）を矢印（ａ）方向に回転駆動可能に設置
し、その周囲にはメインイレーザランプ（３）、帯電チ
ャージャ（４）、像間イレーザランプ（５）、磁気ブラ
シ式の現像装置（６）、転写チャージャ（７）、用紙の
分離チャーシャク８）、分離爪（９）、ブレード方式の
クリーニング装置（１０）が配置されている。

光学系（２０）は、露光ランプ（２１）、ミラー（２２
）。

（２３）、（２４）　、レンズ（２５）、ミラー（２６
）にて構成され、以下に説明するＲＡＤＦ（”５０）に
て原稿スリットガラス（２７〉上を搬送される原稿の画
像を感光体ドラム（２）上に結像する。レンズ（２５）
　、ミラー（２６）は複写倍率に応じてモータ（Ｍ２）
で光軸方向に移動可能である。

前記感光体ドラム（２）は、１複写ごとに、メインイレ
ーザランプ（３〉で残留電荷が消去され、帯電チャージ
ャ（４）で所定の１荷を付与され、光学系（２０）にて
原稿画像を結像され、静電潜像を形成される。この静電
潜像は現像装置（６〉でトナー画像とされる。

一方、給紙部はロール紙＜３１）、　（３３）を選択的
に装填可能な主給紙部（３０）　、下絵紙部（３２）と
カット紙用の手差し給紙部（３４）とから構成きれてい
る。

ロール紙（３１）、　（３３）はローラ（３５）、　（
３６）を介して一対の給紙ローラ（３７）、　＜３８）
から引き出され、各種ガイド板に案内きれて一対のタイ
ミングローラ（４０）まで給紙され、−旦待機する。ま
た、手差し給紙部（３４）から挿入されたカット紙は一
対の給紙ローラ（３９）にてタイミングローラ（４０）
まで給紙され、−旦待機する。タイミングローラ（４０
）は所定のタイミング信号で回転駆動され、用紙は転写
チャージャ（７〉の放電にてトナー画像を転写きれると
共に、分離チャージャ（８）によるＡＣ放電及び分離爪
（９）にて感光体ドラム（２）から分離される。

タイミング信号は転写部において感光体ドラム（２）上
に形成された画像先端と用紙先端とが同期するタイミン
グで発せられる。また、ロール紙＜３１）。

（３３〉は以下に詳述するカット信号に基づいてカッタ
（４１〉にて横定形サイズ又は縦定形サイズにカットさ
れる。転写後、用紙は図示しないエアーサクション手段
を備えた搬送ベルト（４２）を介して定着装置＜４３）
に送り込まれ、ここでトナーの定着を施きれ、第１排出
ローラ（４４）にて本体（１）外へ排出きれる。

さらに、用紙はベルト（４５）、　（４６）にて垂直に
上方へと搬送され、第２排出ローラ（４７）にて排紙ト
レイ（４８）上に排出される。

前記感光体ドラム（２）や用紙の給紙系、Ｗｉ送系はメ
インモータ（Ｍｌ）にて駆動きれる。

前記上絵紙部（３０）　、下絵紙部（３２〉には３組ず
つのマイクロスイッチ（ＳＷＩ）　〜（ＳＷ３）　、　
（ＳＷ４）　〜（ＳＷ６）が設置されている。これらの
スイッチは、ロール紙のセットによりそれぞれの幅サイ
ズごとに設けられた突起部にてオン、オフし、オン、オ
フの組合わせに応じて３ビツトのコードに基づいてセッ
トきれたロール紙（３１）、　（３３）の幅サイズを検
出すると共に、ロール紙の有無をも検出する。

以下の［表１］に上絵紙部＜３０）のスイッチ（Ｓ慰）
〜（ＳＷ３）によるコードの一例を示す、この［表１］
ではスイッチのオンを０」、オフを「１」として表わし
、スイッチの全てがオフされている場合にはロール紙が
上絵紙部（３０）にセットされていないことを表わす。

なお、下絵紙部（３２）のスイッチ（ＳＷ４）〜（ＳＷ
６）も同様の検出を行なう。

［以下余　白］ ［表１］ また、複写機本体（１）内には種々のセンサが設置され
ている。センサ（Ｐｓｉ　）、　（ＰＳ２）は手差し給
紙部（３４）に挿入されたカット紙検出用のものである
。

センサ（ＰＳ３）、　（ＰＳ４）は上下の給紙部（３０
）、　（３２）に装填されたロール紙（３１）、　（３
３）を検出するためのものである。センサ（ＰＳ５）は
タイミングローラ（４０）の直前で、センサ（ＰＳ６）
、　（ＰＳ７）はそれぞれ排出ローラ（４４）、　（４
７＞の直後で、用紙の到達１通過を検出する。また、こ
れらのセンサは用紙の紙詰まりを検出したり、その他複
写機本体（１）の動作を制御するためにも用いられる。

さらに、センサ（ＰＳ２０）は給紙されたロール紙を検
出するためのもので、カッタ（４１）によるロール紙カ
ット位置から以後の用紙搬送に必要な長きたけ離れた位
置に設置きれ、以下に説明する様に、原稿搬送時におけ
る紙詰まり等のトラブル発生時に、給紙されたロール紙
をカット、排出するための制御に使用される。

［自動原稿循環搬送装置（ＲＡＤＦ）］第１図において
、ＲＡＤＦ（５０）は、原稿台（５１）と原稿搬送ロー
ラ（５２）〜（５７）と原稿排出トレイ（６０）と原稿
搬送モータ（Ｍ３）とから構成きれている。

各搬送ローラ（５２）〜（５７）はそれぞれ従動ローラ
（５２ａ）、（５３ａ）、（５３ｂ）〜（５７ａ）を備
え、その周囲には原稿を搬送するためのガイド部材が適
宜設置されている。また、搬送ローラ（５４）、　（５
５）は循環搬送路を切り換えるための切換え爪（６１）
、（６３）とガイド板（６２）、　（６４）を備え、搬
送ローラ（５３〉は原稿の循環、排出を切り換えるため
の切換え爪（６５）とガイド板（６６）を備えている。

即ち、原稿は、切換え爪（６５）を搬送路中に進入させ
た状態で切換え爪（６１）をも進入させると、搬送ロー
ラ（５３）、　＜５４）間で循環搬送され、切換え爪（
６３）を進入させると搬送ローラ（５３）、　（５５）
間で循環搬送され、切換え爪（６１）、　（６３）が退
避した状態では搬送ローラ（５３）、　（５６）間で循
環搬送される。

一方、前記切換え爪（６５）を搬送路中から退避させる
と、原稿は搬送ローラ（５７）から排出トレイ（６０）
上に排出される。

以上の各搬送ローラ（５２）〜（５７）は原稿搬送モー
タ（Ｍ３〉にて回転駆動され、搬送速度は等告時を（Ｖ
）とすると、複写倍率（ｎ）に対して（Ｖ／ｎ）に制御
される。等告時の搬送速度（Ｖ）は前記感光体ドラム（
２）の周速度及び用紙搬送速度に等しい。

また、原稿搬送路中には各センサ（ＰＳ８）〜（ＰＳＩ
Ｉ）が設置されている。センサ（ＰＳ８）は挿入された
原稿を検出し、センサ（ＰＳ９）は前記光学系（２０）
の露光ランプ（２１）による光照射位置の直前で原稿を
検出し、センサ（ＰＳＩＯ）は循環、排出切換え部で原
稿を検出し、センサ（ＰＳＩＩ）は排出きれる原稿を検
出する、さらに、これらのセンサ（ＰＳ８）〜（ＰＳｌ
ｌ）はタイマとの組合わせにて原稿の紙詰まりをも検出
きれる様になっている。

次に、その動作について概略説明すると、原稿台（５１
）から挿入された原稿の先端がセンサ（ＰＳ８’）にて
検出されると、モータ（Ｍ３）により各搬送ローラ（５
２）〜（５７）が予め選択された複写倍率に対応した周
速度で回転駆動される。ここで、原稿はＲＡＤ　Ｆ　（
５０）の内部へ搬送され、ガラス（２７）上を通過する
ことにより露光ランプ（２１）の光照射を受け、ここで
の反射光は前記感光体ドラム（２）上に結像される。同
時に各種センサ、タイマの組合わせにて原稿の長さが検
出され、原稿長さに応じて切換え爪（６１）、　（６３
）が動作し、原稿は最短の循環搬送路を通過する。原稿
の先端がセンサ（ＰＳＩＯ）にて検出されると、コピー
終了か否かを判定し、未だコピー枚数分の循環が終了し
ていなければ切換え爪（６５）を動作させて原稿を搬送
ローラ（５３）で循環させる。コピー枚数分の循環が終
了すれば、原稿はそのまま搬送ローラ（５７）を通じて
排出トレイ（６０）上に排出され、後端がセンサ（ＰＳ
ＩＩ）にて検出されると、モータ（Ｍ３）が停止する。

［操作パネル］ 第２図において、操作パネルには以下に説明するキー、
表示手段等が設置されている。各種キーは内部にスイッ
チを備え、押圧することでオンされる。

（１００）はＲＡＤＦ（５０）の原稿搬送動作を停止さ
せるためのストップキー、　（１０１）〜（１１０）は
コピー枚数等を置数するためのテンキー、　（１１１）
はマルチコピーを途中で解除するためのストップキーの
役目と、置数をクリアするための役目を備えたクリア／
ストップキー。（１１２）は割込みコピーを実行するた
めの割込みキー、　＜１１３）、（１１４＞はコピー倍
率をステップ単位でアップ及びダウンさせる倍率アップ
キーと倍率ダウンキー、　（１１５）、（１１６）は露
光量をステップ単位で増減させる露光量アップキーと露
光量ダウンキー、　（１１７）は主給紙部（３０）又は
下絵紙部（３２）のセレクトキー、　（１１８）は拡大
。

等倍、縮小２段のプリセットされているコピー倍率セレ
クトキー、　（１１９）は予めユーザーにて任意にプリ
セットされた２種類のズーム倍率を選択するためのズー
ム倍率セレクトキー、　（１２０）はズーム倍率を入力
するためのズーム倍率インプットキー、　（１２１）は
原稿の長さに同期してロール紙をカットするためのシン
クロカット指定キー。

操作パネルには、さらに以下に説明する表示ＬＥＤと螢
光表示管による表示部（１４０）を有する。

（１２２）、　（１２３）は主給紙部（３０）及び下絵
紙部（３２）に装填されているロール紙が選択されたこ
とを表示するＬＥＤで、前記給紙部セレクトキー（１１
７）の１回のオン操作ごとにローテーションする。

（１３２）、　（１３３）はロール紙幅サイズ表示部で
、各給紙部（３０）、　（３２）に設けた前記スイッチ
（ＳＷＩ　）〜（ＳＷ６）からの信号に基づいて表示す
る。　（１２４）〜（１２７）はコピー倍率セレクト表
示ＬＥＤで、前記コピー倍率セレクトキー（１１ｇ＞の
１回のオン操作ごとにローテーションする。　＜１２８
）、（１２９）はズーム倍率セレクト表示ＬＥＤで、前
記ズーム倍率セレクトキー（１１９）の１回のオン操作
ごとにローテーションする。　（１３０）、（１３１）
は上下のロール紙に対するシンクロカットセレクト表示
ＬＥＤで、前記シンクロカット指定キー（１２１）の１
回のオン操作ごとにローテーションする。

螢光表示管による表示部（１４０）において、（１４１
）はコピー枚数等を表示する２桁の表示セグメント。

（１４２）は選択されたコピー倍率を表示する４桁の表
示セグメント。（１４３）はサービスマンコールを指示
する絵表示。（１４４）は露光量のステップ表示。

（１４５）はトナーエンプティ表示。（１４６）はロー
ル紙エンプティ表示。（１４７）は紙詰まりの警告表示
。

（１４８＞は割込みコピー中表示。（１４９）は温調、
レンズ（２５）の移動等の際のウェイト表示。

［制御回路］ 第３図は複写機本体（１）をコントロールするマイクロ
プロセッサ（以下、ＣＰＵと記す）（２０１）と、ＲＡ
ＤＦ（５０）、光学系（２０）をコントロールするＣ　
Ｐ　Ｕ（２１５）の入出力構成を示す。

ＣＰ　Ｕ（２０１）は入出力拡張用集積回路（以下、Ｉ
Ｃと記す）　（２０２）〜（２０４）　、　（２０６）
〜（２０８＞を備えている。ＩＣ（２０２）〜（２０４
）は、入力用ＩＣとして使用されており、ＣＰ　Ｕ（２
０１）とはデコーダ（２０５）を介してデータラインで
結ばれている。入力端子には各種のキー、スイッチ、セ
ンサ等が接続されている。ＩＣ（２０６）〜（２０８）
は、出力用ＩＣとして使用きれており、コントロールボ
ートがデコーダ（２１０）を介してＣＰＵ（２０１）に
接続されている。

出力端子には、各種の部品の他、螢光表示管による表示
部（１４０）と、Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１２２）〜（１３１）
からなるＬＥＤマトリクス（２０９）とが接続され、Ｃ
ＰＵ（２０１）によりデコーダ（２１１）を介してそれ
ぞれコントロールされる。ランダムアクセスメモリ（以
下、ＲＡＭと記す）　（２１２）はＣＰ　Ｕ（２０１）
に接続され、電池によりメモリバックアップされている
。

また、ＣＰ　Ｕ（２０１）は調光回路（２１３）に対し
て９ステツプの露光値のうち選択された値をデータとし
て送信する。

°一方、ＣＰ　Ｕ　（２１５）の入出力ボートはＲＡＤ
Ｆ（５０）の原稿搬送モータ（Ｍ３）のフントロール回
路（２１６）　、レンズ（２５）　、ミラー（２６）を
選択されたコピー倍率に応じて移動きせるモータ（Ｍ２
）のコントロール回路（２１７）が接続されている。ま
た、ＲＡＤＦ（５０）に設けた各センサ（ＰＳ８）〜（
ＰＳＩＩ）からのオン、オフ信号が入力きれ、かつ、切
換え爪（６１）。

（６３）、　（６５）を駆動させるソレノイドにオン、
オフ信号が出力される。さらに、ＣＰ　Ｕ　（２１５）
はＣＰＵ（２０１）に対してバス（２１４）を介して通
信を行なう様に接続されている。

［制御手順コ 以下、第４図〜第１７ｂ図を参照して、本実施例の制御
手順について詳述する。

第４図は複写機本体（１〉を制御するＣ　Ｐ　Ｕ（２０
１）のメインルーチンを示す。

ＣＰ　Ｕ（２０１）にリセットが掛かり、プログラムが
スタートすると、まず、ステップ（Ｓｌ）で、ＲＡＭ（
２１２）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。次
に、ステップ（Ｓ２〉でＣＰ　Ｕ（２０１）の内部タイ
マをスタートさせる。この内部タイマは、本メインルー
チンの１ルーチンの所要時間を定めるもので、その値は
予めステップ（Ｓｌ）でセットされる。

次に、ステップ（Ｓ３）〜（Ｓ６）に示す各サブルーチ
ンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了す
ると、ステップ（Ｓ７）で前記内部タイマの終了を待っ
て、ステップ（Ｓ２）へ戻る。この１ルーチンの時間の
長さを使って各サブルーチンで登場する各種タイマのカ
ウントを行なう、即ち、各種タイマ値はこの１ルーチン
を何回繰り返したかでカウントの終了を判断する。

また、各種処理を実行中にＣＰ　Ｕ（２１５）から割込
み要求があると、ステップ（Ｓ８）でＣＰ　Ｕ（２１５
）とのデータ通信を行なう。

第５ａ図、第５ｂ図はメインルーチンのステップ（Ｓ３
）で実行されるコピー動作のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で原稿挿入信号がｒｌ、か否
かを判定する。［稿挿入信号は原稿が原稿台（５１）か
らＲＡＤＦ（５０）に挿入され、その先端がセンサ（Ｐ
Ｓ８）にて検出きれたときｒｌ」にセットされる［ステ
ップ（５２２１）参照コ。この原稿挿入信号が「１．に
セットされたことがＣＰ　Ｕ　（２１５）から送信され
てくると、ステップ（５１１）でコピー開始フラグを１
１」にセットする。

次に、ステップ（５１２）でコピー開始フラグが「１．
か否かを判定し、′１」にセットされていれば、ステッ
プ（５１３）でメインモータ（Ｍｌ）　、　現像モータ
等をオンし、帯電チャージャ（４）、転写チャージャ（
７）等をオンし、コピー開始フラグを「０」にリセット
すると共に、タイマ（ＴＡ）、　（ＴＢ）をセットする
。そして、ステップ（５１４）で主給紙部（３０）が選
択されているか否かを判定し、ＹＥＳであればステップ
＜５１５）で上絵紙ローラ＜３７）のクラッチをオンし
、ＮＯであれば下絵紙ローラ（３８）のクラッチをオン
する。これにて、選択されたロール紙（３１）又は（３
３）のいずれかがタイミングローラ（４０〉に向けて給
紙される。

次に、ステップ（５１７）でタイマ（ＴＡ）のジャッジ
終了タイミングが確認きれると、ステップ（５１８）で
給紙ローラ（３７）、　（３８）のクラッチをオフする
。

また、ステップ（５１９）でタイマ（ＴＢ）のジャッジ
終了タイミングが確認されると、ステップ（５２０）で
スキャン信号をｒｌ、にセットする。スキャン信号は、
第１６ａ図のステップ（５２２４）で説明する様に、原
稿をセンサ（ｐｓ９）の位置から露光ランプ（２１）に
よる光照射位置へ向かって搬送させるための信号である
。

次に、ステップ（５２１）でタイミング信号が「１゜か
否かを判定する。タイミング信号は感光体ドラム（２）
上に形成された原稿画像先端と用紙先端とを転写位置で
同期させるためのもので、以下のステップ（５２３２）
で「１」にセットされる。このタイミング信号がｒｌ」
にセットされたことがＣＰ　Ｕ　（２１５）から送信さ
れてくると、ステップ（５２２）でタイミングローラ（
４０）のクラッチをオンする。ここでロール紙がタイミ
ングローラ（４０）から転写位置へ搬送され始める。

次に、ステップ（５２３）でセンサ（ＰＳ５）がオフエ
ツジであるか否かを判定する。ロール紙は第６ａ図、第
６ｂ図で説明する様にカットされ、カットされた後端が
通過するとセンサ（ＰＳＥ）がオフする。

センサ（ＰＳ５）がオフエツジであれば、ステップ（５
２４＞で帯電チャージャ（４）をオフし、スキャン信号
を「０」にリセットし、かつ、タイミングローラ（４０
）のクラッチをオフする。

次に、ステップ（５２５）でリターン信号が「１．か否
かを判定する。リターン信号は、原稿の先端がセンサ（
ＰＳＩＯ）で検出されたときに「１」にセットされる［
ステップ（５２３９）参照コ。従って、リターン信号が
「１．にセットされたことがＣＰ　Ｕ　（２１５）から
送信されてくると、ステップ（５２６）でマルチコピー
が終了したか否かを判定する。終了していなければステ
ップ（５２９）でコピー開始フラグを１１」にセットし
、再度コピー動作を開始する準備を行なう、マルチコピ
ーが終了すれば、即ち、コピー枚数の置数分だけのコピ
ー動作が終了すれば、ステップ（５２７）でセンサ（Ｐ
Ｓ６）がオフエツジであるか否かを判定する。用紙の後
端がセンサ（ＰＳ６）を通過し、センサ（ＰＳ６）がオ
フエツジであれば、ステップ（５２８）で現像モータ、
転写チャージ〜（７）等をオフし、タイマ（ＴＣ）をセ
ットする。さらに、ステップ（５３０）でタイマ（ＴＣ
）のジャッジ終了タイミングが確認されると、ステップ
（５３１）でメインモータ（Ｈｌ）をオフし、ステップ
（５３２）でこれまでの処理の結果を出力し、このサブ
ルーチンを終了する。

第６ａ図、第６ｂ図はメインルーチンのステップ（Ｓ４
）で実行きれるペーパーカットのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５４０）で原稿画像信号がＩ″１」か
否かを判定する。原稿画像信号はＲＡＤＦ（５０）に挿
入された！稿の先端がガラス（２７）上の光照射位置に
到達したときに１１」にセットされる［ステップ（５２
２９）参照コ、この原稿画像信号が「１．にセットされ
たことがＣＰ　Ｕ　（２１５）から送信されてくると、
ステップ（５４１）で選択された給紙部（３０）又は（
３２）にセットされているロール紙（３１）又は（３３
）の幅サイズに対応したタイマ（Ｔ１）をセットする。

このタイマ（Ｔ１）は、例えば、ロール紙の横定形サイ
ズと縦定形サイズの任意の中間寸法分だけロール紙が搬
送される時間にセットされている。

次に、ステップ（５４２）でタイミング信号が「１゜か
否か、即ち、タイミングローラ（４０）をオンしてロー
ル紙を転写位置へ搬送させるタイミングか否かを判定す
る。タイミング信号が「０」であればステップ（５４７
＞に移行し、′１」にセットされればステップ（５４３
）でタイミングフラグを「１」にセットする。続いて、
ステップ（５４４）でサイズ判別終了プラグが「１．か
否かを判定する。サイズ判別終了プラグはロール紙をカ
ットすべきサイズの判別が終了すれば「１．にセットさ
れる［ステップ（５５８）参照コ、従って、′１」にセ
ットされていればステップ（５４７）に移行し、ｒＯ，
であればステップ（５４５）で選択された給紙部（３０
）又は（３２）にセットきれているロール紙（３１）又
は（３３）の幅サイズに対応したタイマ（Ｔ２）をセッ
トする。このタイマ（Ｔ２）はロール紙を横定形サイズ
にカットするための時間にセットされる。そして、ステ
ップ＜５４６）でタイマＴ２セットフラグを１１．にセ
ットする。

次ニ、ステップ（５４７）でタイマ（Ｔ１）を減算し、
ステップ（５４８）でタイマ（Ｔ１〉のカウントが終了
したか否かを判定する。タイマ（Ｔ１）が終了していな
ければステップ（５５９）に移行し、終了すればステッ
プ（５４９）で原稿画像信号が「０」か否かを判定する
。原稿画像信号は原稿の後端がガラス（２７）上の光照
射位置を通過したときにＩ″Ｏ」にリセットされる［ス
テップ（５２３７）参照］。即ち、原稿画像信号は、原
稿が複写倍率に対応した速度で搬送されることにより、
原稿の画像走査方向長さと選択された倍率とで決定され
る画像長さを示す信号としての意味を持つ、ここで、原
稿の後端が前記光照射位置を通過し、原稿画像信号が１
０」にリセットされたことがＣＰ　Ｕ（２１５）から送
信きれてくると、ステップ（５５０）でタイマチ２セツ
トフラグが「０゜か否かを判定する。タイマチ２セツト
フラグが「１」にセットされていれば、ステップ（５５
８）でサイズ判別終了フラグを「１．にセットする。ま
た、タイマチ２セツトフラグが「０」であれば、ステッ
プ（５５１）で選択された給紙部（３０〉又は（３２）
にセットされているロール紙（３１）又は（３３）の幅
サイズに対応したタイマ（Ｔ３）をセットする。このタ
イマ（Ｔ３）はロール紙を横定形サイズにカットするた
めの時間にセットされる。

一方、原稿が光照射位置を未だ通過中であり、前記ステ
ップ（５４９＞で原稿画像信号が未だ「１」にセットさ
れていると判定されると、ステップ（５５３）でタイマ
チ２セツトフラグがゝ１」か否かを判定する。タイマチ
２セツトフラグが１１」にセットされていれば、ステッ
プ（５５４＞で選択された給紙部（３０）又は（３２）
にセットされているロール紙（３１）又は（３３）の幅
サイズに対応して前記タイマ（工２）を補正したタイマ
（Ｔ４）をセットする。このタイマ（Ｔ４）はタイマ（
Ｔ２）をロール紙を縦定形サイズにカットするための時
間に補正してセットきれる。そして、ステップ（５５５
）でタイマチ２セツトフラグをｒ′０」にリセットする
と共に、タイマＴ４セットフラグを１１」にセットし、
ステップ（５５８）でサイズ判別終了フラグをＩ″１」
にセットする。一方、タイマチ２セツトフラグが「０」
であれば、ステップ（５５６）で選択きれた給紙部（３
０）又は（３２）にセットされているロール紙（３１ン
又は（３３）の幅サイズに対応したタイマ（Ｔ５）をセ
ットする。このタイマ（Ｔ５）はロール紙を縦定形サイ
ズにカットするための時間にセットされる。そして、ス
テップ（５５７）でタイマＴ５セットフラグをＩ″１」
にセットし、ステップ（５５８）でサイズ判別終了フラ
グを「１」にセットする。

即ち、以上のカットサイズ判別ルーチンにおいて、タイ
マ（工１）のカウント終了時に原稿画像信号の状態を判
別し［ステップ（５４８）、　（５４９）参照コ、原稿
画像信号が「０．にリセットされていれば、横定形サイ
ズにカットすると判別し、１１」にセットされたままで
あれば縦定形サイズにカットすると判別する。具体的に
は、原稿画像信号が「ＯＪにリセットされており、この
とき、既に、タイミング信号が「１」に立ち上がってい
れば、ステップ＜５４５）でセットされた横定形サイズ
にカットするためのタイマ（Ｔ２）をセット状態に維持
しておく、また、タイミング信号が１１」に立ち上がっ
ていなければ、ステップ（５５１）で横定形サイズにカ
ットするためのタイマ（Ｔ３）をセットする。一方、原
稿画像信号がｒＢにセットされたままでタイミング信号
が「１．に立ち上がっていれば、即ち前記タイマ（Ｔ２
）がセットされていれば、ステップ（５５４）でこのタ
イマ（Ｔ２）を補正して縦定形サイズにカットするため
のタイマ（Ｔ４）をセットする。また、タイミング信号
が１″１」に立ち上がっていなければ、ステップ（５５
６）で縦定形サイズにカットするためのタイマ（Ｔ５）
をセットする。

以上の如くカットすべきサイズの判別を終了すると、ス
テップ（５５９）でタイミングフラグが１１」か否かを
判定し、′１」であれば、即ち、ロール紙がタイミング
ローラ（４０）から搬送を開始されると、それぞれ、ス
テップ（５６０）、　（５６４）、　（５６８）、　（
５７２）でそれぞれのタイマセットフラグが１１」か否
かを判定し、ｒｌ」にセットされている以下のルーチン
を実行する。即ち、各ステップ（５６１）、　（５６５
）、　（５６９）。

（５７３）でタイマ（Ｔ２）、（Ｔ３）、　（１’４）
、　（Ｔ５）を減算し、各ステップ（５６２）、　（５
６６）、　（５７０）、　＜５７４）でタイマ（Ｔ２）
、　（７３）、　（Ｔ４）、　（Ｔ５）がカウントを終
了したことを確認のうえ、各ステップ（５６３）、　（
５６７）、　（５７１）。

（５７５）でカッタ（４１）をオンし、それぞれのタイ
マセットフラグを「０１にリセットすると共に、タイミ
ングフラグ、サイズ判別終了フラグをｒ□、にリセット
する。これにて、ロール紙が所定の横定形サイズ又は縦
定形サイズにカットされることとなる。

第７図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行され
るキー処理のサブルーチンを示す。

このサブルーチンにおいては、ステップ＜５１００）で
倍率アップキー（１１３）の処理、ステップ（５１０１
）で倍率ダウンキー（１１４）の処理、ステップ（５１
０２）で割込みキー（１１２）の処理、ステップ（５１
０３）でペーパーサイズセレクトキー（１１７）の処理
、ステップ（５１０４）でステップ露光キー（１１５）
、　（１１６）の処理、ステップ（５１０５）で原稿ス
トップキー（１００）の処理を順次実行する。

第８図はステップ（５１００）で実行される倍率アップ
キー（１１３）を処理するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１１０）で倍率アップキー（１１３
）のオンエツジが確認されると、ステップ（Ｓｉｌｌ）
で倍率キー表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１２４）〜（１２９）を
消灯し、ステップ（５１１２）で倍率に１／１０００を
加える。これを倍率アップキー（１１３）のオンエツジ
ごとに繰り返し、その結果、ステップ（５１１３）で倍
率が最大設定値である１、　４２０を越えたと判定され
ると、ステップ（５１１４）で倍率を１．４２０に補正
する。

第９図はステップ（Ｓｌｏｔ）で実行される倍率ダウン
キー（１１４）を処理するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で倍率ダウンキー（１１４
）のオンエツジが確認されると、ステップ（５１２１）
で倍率キー表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１２４）〜（１２９）を
消灯し、ステップ（５１２２）で倍率から１７１０００
を減算する。これを倍率ダウンキー（１１４）のオンエ
ツジごとに繰り返し、その結果、ステップ（５１２３）
で倍率が０．５００より下がったと判定されると、ステ
ップ（５１２４）で倍率を０．５００に補正する。

第１０図はステップ（５１０２）で実行される割込みキ
ー（１１２）を処理するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１３０）で割込みキー（１１２）の
オンエツジが確認されると、ステップ（５１３１）で割
込みコピー中表示（１４８）が消灯されているか否かを
判定する０表示（１４８）が消灯されていればステップ
（５１３２）で表示（１４８＞を点灯し、そのときのコ
ピーモードをＲＡ　Ｍ　（２１２）にメモリし、割込み
を許可する０表示（１４８）が点灯されていれば、ステ
ップ（５１３３）で表示（１４８）を消灯し、コピーモ
ードを復帰させる。

第１１図はステップ（５１０３）で実行されるペーパー
サイズセレクトキー（１１７）を処理するサブルーチン
を示す。

まず、ステップ（５１４０）でペーパーサイズセレクト
キー（１１７＞のオンエツジが確認されると、ステップ
（５１４１）で上絵紙部（３０）がセレクトされていた
か否かを判定する。上絵紙部（３０）がセレクトされて
いれば、ステップ（５１４２）で下絵紙部（３２）をセ
レクトする。また、下絵紙部（３２）がセレクトされて
いれば、ステップ（５１４３）で上絵紙部（３０）をセ
レクトする。そして、ステップ（５１４４）でセレクト
された給紙部（３０）又は（３２）にセットきれている
ベーパーサイズを表示部（１３２）又は（１３３）に表
示する。

第１２図はステップ（５１０４）で実行されるステップ
露光キー（１１５）、　（１１６）を処理するサブルー
チンを示す。

まず、ステップ（５１５０）で露光アップキー（１１５
）のオンエツジが確認されると、ステップ（Ｓ１５１）
で露光ステップが最大値か否かを判定する。ｆｉ犬値で
あればステップ（５１５６）に移行し、最大値でなけれ
ばステップ（５１５２）で露光ステップを１ステツプア
ツプさせる０次に、ステップ（５１５６）で露光ステッ
プデータを調光回路（２１３）へ送信する。

一方、ステップ（５１５３）で露光ダウンキー（１１６
）のオンエツジが確認されると、ステップ（５１５４）
で露光ステップが最小値か否かを判定する。最小値であ
ればステップ（５１５６）に移行し、最小値でなければ
ステップ（５１５５）で露光ステップを１ステツプダウ
ンさせる０次に、前記同様ステップ（５１５６）で露光
ステップデータを調光回路（２１３）へ送信する。

第１３［ｌＡはステップ（５１０５）で実行きれる原稿
ストップキー（１００）を処理するサブルーチンを示す
。

まず、ステップ（５１６０）で原稿ストップキー（１０
０）のオンエツジが確認されると、ステップ（５１６１
）で原稿ストップ信号を「１」にセットする。続いて、
ステップ（５１６２）で複写機本体（１）の各エレメン
トの動作を停止きせる。同時に、ステップ（５１６３）
でコピー開始フラグ、スキャン信号を１０」にリセット
し、タイマ（τＡ＞、　（ｒＢ）、　（ｒｃ）をリセッ
トする。

第１４図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行さ
れる原稿紙詰まり処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１７０）でＲＡＤＦ（５０）の原稿
搬送系でトラブルが発生したか否かを判定する。トラブ
ルとは、主に、原稿の紙詰まりであり、これらは各セン
サ（ＰＳ８）〜（ＰＳＩＩ）とタイマとの組合わせにて
検出され、この検出については従来周知である。

トラブルが発生していれば、ステップ（５１７１）でト
ラブルフラグが１１」か否かを判定し、既に「１゜にセ
ットきれていればステップ（５１８０）に移行する。

トラブルフラグが１０ノにリセットされていれば、即ち
、トラブル発生後始めての判定であれば、ステップ（５
１７２）でトラブルプラグを１１」にセットし、ステッ
プ（５１７３）でコピー動作をリセット、即ち、帯電チ
ャージャ（４）等のオフ、コピー動作用の各種フラグ、
タイマのリセットを行なう、続いて、ステップ（５１７
４）でセンサ（ＰＳ２０）がオンされているか否かを判
定し、オンされていれば、即ち、トラブル発生時にロー
ル紙の先端が既にセンサ（ＰＳ２０）へ到達していれば
、この時点でカッタ（４１）にてカットしても用紙は以
後搬送されるのに十分な長さを有していると判断される
。従って、ここではステップ（５１７５）でカラタフ４
１）をオンし、ロール紙をカットする。

次に、ステップ（５１７８）でタイマ（Ｔ８）をセット
する。このタイマ（Ｔ８）はカットされた用紙が排出ト
レイ（４８）上へ送り出きれるまでの時間にセットきれ
る。そして、ステップ（５１７Ｂ）で用紙搬送系、即ち
、タイミングローラ（４０）　、搬送ベルト（４２）　
、定着装置（４３）　、排出ローラ（４４＞、（４７）
　　、搬送ベルト（４５）、　（４６）の動作を開始さ
せ、ステップ（５１８０）に移行する。

一方、前記ステップ（５１７４）でセンサ（ＰＳ２０）
がオフであると判定されると、即ち、トラブル発生時に
ロール紙の先端が未だセンサ（ＰＳ２０）へ到達してい
なければ、ステップ（５１７７）で搬送フラグを「１ノ
にセットし、ステップ（５１７８）で前記同様に用紙搬
送系の動作を開始させ、ステップ（５１８０）に移行す
る。

ステップ（５１８０）では搬送フラグがｒｌ、か否かを
判定し、「ＯＪにリセットきれたままであればステップ
（５１８５）に移行し、「１」にセットされていれば［
前記ステップ（５１７７）参照］、ステップ（５１８１
）でセンサ（ＰＳ２０）がオンされるのを待ってステッ
プ（５１８２）でカッタ（４１）をオンする。続いて、
ステップ（５１８３）で搬送フラグをｒ□、にリセット
し、ステップ（５１８４）でタイマ（Ｔ８）をセットす
る。

ステップ（５１８５）ではタイマ（τ８）を減算し、ス
テップ（５１８６）でタイマ（Ｔ８）のカウント終了が
確認されると、ステップ（５１８７）で用紙搬送系の動
作を終了させる。

一方、ＲＡＤＦ（５０）の原稿搬送系はトラブルの発生
検出に基づいて動作を停止する。

以上の制御によって、ロール紙は少なくとも搬送に必要
な最短長さにカットされて排出され、オペレータは原稿
のトラブルのみを処理すればよい。

トラブルが解消されると、ステップ（５１７０）でＮ。

と判定され、ステップ（５１７９）でトラブルフラグが
ｒＯ」にリセットきれる。

第１５図は光学系（２０）　、！：　ＲＡ　Ｄ　Ｆ　（
５０）を制御するＣ　Ｐ　Ｕ（２１５）のメインルーチ
ンを示す。

ＣＰ　Ｕ（２１５）にリセットが掛かり、プログラムが
スタートすると、まず、ステップ（５２００）で各種レ
ジスタのイニシャライズ及び各装置を初期モードにする
ための初期設定を行なう０次に、ステップ（５２０１）
でＣＰ　Ｕ（２１５）の内部タイマをスタートさせる。

この内部タイマは、本メインルーチンの１ルーチンの所
要時間を定めるもので、その値は予めステップ（５２０
０）でセットされる。

次に、ステップ（５２０２）、（５２０３）に示す各サ
ブルーチンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理
が終了すると、ステップ（５２０４）で前記内部タイマ
の終了を待って、ステップ（５２０１）へ戻る。この１
ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチンで登場す
る各種タイマのカウントを行なう、即ち、各種タイマ値
はこの１ルーチンを何回繰り返したかでカウントの終了
を判断する。

また、各種処理を実行中にＣＰＵ（２０１）から割込み
要求があると、ステップ（５２０５）でＣＰ　Ｕ（２０
１）とのデータ通信を行なう。

第１６図はメインルーチンのステップ（５２０２）で実
行されるレンズコントロールのサブルーチンを示し、ス
テップ（５２１０）でＣＰ　Ｕ（２０１）から送口され
たコピー倍率に従ってモータ（Ｍ２）を制御し、レンズ
（２５）　、ミラー（２６）を移動させる。

第１７ａ図、第１７ｂ図はメインルーチンのステップ（
５２０３）で実行される原稿搬送フントロールのサブル
ーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（ＰＳ８）がオン
エツジか否かを判定し、オンエツジであればステップ（
５２２１’）で原稿挿入信号を「１」にセットし、原稿
搬送モータ（Ｍ３）をオンする。これにて原稿はＲＡＤ
Ｆ（５０）内に搬送される。続いて、ステップ（５２２
２）でセンサ（ＰＳ９）がオンエツジか否かを判定し、
オンエツジであれば、即ち、原稿の先端がセンサ（ＰＳ
９）に到達すれば、ステップ（５２２３）で原稿搬送モ
ータ（Ｍ３）をオフし、リターン信号及び原稿挿入信号
を１０」にリセットする。

次に、ステップ（５２３４）でスキャン信号が「１」か
否かを判定し、「１」であれば［ステップ（５２０）参
照コ、ステップ（５２２５）で原稿搬送モータ（Ｍ３）
をオンする。この場合、モータ（Ｍ３）はコピー倍率に
応じた速度に制御され、原稿がセンサ（ＰＳ９）の位置
から搬送されていく、同時に、ステップ（５２２６）で
タイマ（”ｆＤ）、　（ＴＥ）をセットする。タイマ（
ＴＤ）はコピー倍率に応じた原稿搬送速度を考慮して原
稿の先端がセンサ（ＰＳ９）からガラス（２７）上の光
照射位置に到達するまでの時間にセットされる。また、
タイマ（ＴＥ）は同様にコピー倍率に応じた原稿搬送速
度を考慮してタイミングローラ（４０）をオンきせるタ
イミングを発する時間にセットされる。

次に、ステップ（５２２７）でタイマ（ＴＤ）を減算し
、ステップ（５２２８）でタイマ（ＴＤ）のカウントが
終了したか否かを判定する。タイマ（ＴＤ）が終了すれ
ば、即ち、原稿の先端が光照射位置に到達すれば、ステ
ップ（５２２９）で原稿画像信号を「１」にセットする
。

続いて、ステップ（５２３０）でタイマ（ＴＥ）を減算
し、ステップ（５２３１）でタイマ（ｒＥ）のカウント
終了が確認されると、ステップ（５２３２）でタイミン
グ信号を１″１」にセットする。

次に、ステップ（５２３３）でセンサ（ＰＳ９）がオフ
エツジか否かを判定し、オフエツジであればステップ（
５２３４）でタイマ（ＴＦ）をセットすると共に、タイ
ミング信号を「Ｏ」にリセットする。タイマ（ＴＦ）は
コピー倍率に応じた原稿搬送速度を考慮して原稿の後端
がセンサ（ＰＳ９）から光照射位置を通過するまでの時
間にセットされる。続いて、ステップ（５２３５）でタ
イマ（ＴＦ）を減算し、ステップ（５２３６）でタイマ
（ＩＦ）のカウント終了が確認されると、ステップ（５
２３７）で原稿画像信号を「Ｏ」にリセットする。

次に、ステップ（５２３８）でセンサ（ＰＳＩＯ）がオ
ンエツジか否かを判定し、オンエツジであれば、ステッ
プ（５２３９）でリターン信号を１１」にセットし、ス
テップ（５２４０）でコピー終了か否かを判定する。コ
ピー終了であればステップ（５２４１）で切換え爪（６
５〉をオフのままの原稿排出とする。一方、コピー終了
でなければステップ（５２４２）で切換え爪（６５）を
オンして原稿循環に切り換える。

次に、ステップ（５２４３）でセンサ（ＰＳＩＩ）がオ
フエツジか否かを判定し、オフエツジであればステップ
（５２４４）でタイマ（ＩＣ）をセットする。タイマ（
ＴＧ）は原稿の後端がセンサ（ＰＳＩＩ）を通過してか
ら排出トレイ（６０）に排出きれるまでの時間にセット
される。従って、ステップ（Ｓ２４５）でタイマ（ＴＧ
）を減算し、ステップ（５２４６）でタイマ（ＴＧ）の
カウント終了が確認されると、ステップ（５２４７）で
原稿搬送モータ（Ｍ３）をオフすると共に、リターン信
号を「０」にリセットする。

一方、ステップ（５２４ｇ）で原稿ストップ信号が「１
」か否かを判定し、ｒｌ、であれば［ステップ−＜５１
６１）参照コ、ステップ（５２４９）で原稿搬送モータ
（Ｈ３）をオフする。同時に、ステップ（５２５０）で
タイミング店号、リターン侶号、原稿画像信号を「０」
にリセットし、タイマ（ＴＤ）、　（ＴＥ）、　（ＴＦ
）、　（ＴＧ）をリセットし、ＲＡＤＦ（５０）の制御
を停止させる。

［他の実施例］ なお、本発明は以上の実施例に限定するものではなく、
その要旨の範囲内において種々に変形することができる
。

特に、原稿の走査方式に関しては、原稿を循環移動させ
るＲＡＤＦ以外に、原稿を順次１枚ずつ搬送する方式で
あってもよい、また、原稿搬送系のトラブルとは、紙詰
まり以外に原稿が許容容量以上に斜行した場合等がある
。

さらぐ、前記実施例では、原稿搬送トラブル発生時にカ
ッタ（４１）を動作させるための用紙検出センサ（ＰＳ
２０）としては、専用のものを設置したが、その位置に
ロール紙の紙詰まり等を検出するためのセンサが既に設
置きれているのであれば、そのセンサにて兼用してもよ
い。

え１Ω盈玉 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、原稿搬送
装置内での原稿撤退トラブルが検出きれると、給紙部か
ら給紙きれたロール紙を、カット手段によるロール紙カ
ット位置から以後の用紙搬送に必要な長さだけ離れた用
紙搬送径路上に設けた用紙検出手段がロール紙の先端を
検出した以後にカットする様にしたため、ロール紙は少
なくとも以後の搬送に必要な最短長さにカットして排出
され、オペレータは原稿のトラブルのみを処理すればよ
く、使い勝手が向上することとなり、しかもロール紙は
必要以上の長さにカットされることはなく、経済的であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示し、第
１図は装置全体の概略構成図、第２図は操作パネルの平
面図、第３図は制御回路のブロック図、第４図ないし第
１７ａ図、第１７ｂ図は制御手順を示すフローチャート
図である。 ＜１〉・・・複写機本体、（２）・・・感光体ドラム、
（２０）・・・光学系、（３１）、（３３）・・・ロー
ル紙、（４０）・・・タイミングローラ、　（４１）・
・・カッタ、（５０）・・・自動原稿循環搬送装置（Ｒ
ＡＤＦ）、（ＰＳ８）〜（ＰＳＩＩ）・・・原稿検出セ
ンサ、（ＰＳ２０）・・・ロール紙検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿搬送装置を備え、給紙部に装填されたロール紙
   上に画像を形成可能な画像形成装置において、 原稿搬送装置内での原稿搬送トラブルを検出する手段と
   、 ロール紙をカットするカット手段と、 前記カット手段によるロール紙カット位置から以後の用
   紙搬送に必要な長さだけ離れた用紙搬送径路上に設けた
   用紙検出手段と、 前記検出手段にて原稿搬送トラブルが検出されたとき、
   給紙部から給紙されたロール紙を、前記用紙検出手段が
   ロール紙の先端を検出した以後にカットして排出させる
   制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。