JPH01110471A - シートパイラー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、シートパイラー装置に関するものである。

（従来技術） 例えば、自動車ボディのプレスラインにおいては、先ず
ロールから繰り出された鉄板は定寸カッティングされる
。そして、切断工程を経た鉄板（シート材）はコンベア
によって順次パイラーへ移送される。パイラーでは、シ
ート材を一括して次工程へ移すために、所定枚数ずつ積
み上げられるのであるが、定数に達した時点で積み上げ
姿勢の矯正が行なわれる。

第７図はこの矯正のための従来技術を示すものである。

第７図において、左方には矢印方向から搬送されてシー
ト材Ｓに対するリアガイド１５が配備きれ、同図の上下
にはシート材Ｓをその両側からスタンピングする一対の
サイドガイド１４が配備されている。この両サイドガイ
ド１４は図示上下に繰り返し動いてシート材を断続的に
叩いてやること（スタンピング）によって両サイドにつ
いての矯正を行なうことができる。これに対し、前後方
向の矯正は前記リアガイド１５とフロントガイド１６と
で行なう。フロントガイド１６は図示左右方向に関し、
スタンピング可能である。こうして、積み上げられたシ
ート材Ｓが整列状態で矯正されるのである。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記のものは次の問題点がある。即ら、シート
材Ｓは形の整った物ばかりとは限らず、第７図のように
、最近では一部が大きく決り取られたような異形のもの
も使われるようになった。こういったものの場合、フロ
ントガイド１６をシート材Ｓの中心軸に沿って配置して
いたのでは、前後方向についての正規なスタンピングが
できない。このため、従来は特にアタッチメント５０を
取り付け、シート材Ｓの前縁へ延出させていた。しかし
、このような対応では、シート材Ｓに対し正確に前後方
向への矯正力を与えるのが困難であり、綺麗に整頓させ
ることができないことが多かった。

そこで、本発明は異形シート材であっても、確実に姿勢
矯正を行なうことができるようにすることを、その技術
課題としたのである。

（問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するために、本発明は定寸カッティ
ングされたシート材を、所定枚数ずつ積み上げた状態で
一括して次Ｉ程へ搬送する際に、各シート材の積み上げ
姿勢を整列姿勢に矯正可能なシートパイラー装置であっ
て、前記シート材の搬入位置にはシート材を所定枚数ず
つ積み上げて機外へ搬出可能な搬出手段を設けるととも
に、この積み上げられたシート材を前後方向及び左右方
向からスタンピングを加えることによって、積み上げ姿
勢を矯正可能な姿勢矯正具を、シート材を取り囲むよう
にして配置し、この姿勢矯正具のうら少なくとも一つは
シート材の外形に応じてシート材の縁に沿って変位可能
な構成にすることとしたのである。

（作用） 従って、上記の構成によれば、シート材がシートパイラ
ー内に搬入されると、順次可動テーブル上に積み上げら
れていく。そして、所定枚数に達したら各姿勢矯正具に
て各シート材にスタンピングが加えられ、この結果シー
ト材は整列状態に矯正される。

この場合、例えばシート材の一辺が大きく扶り取られた
ような異形のものであれば、その袂り取られた辺に対す
る姿勢矯正具を挾り取られていない側へ変位させる。こ
うすることで、当該姿勢矯正具をシート材に対しその外
縁に直交する方向でスタンピングを加えることができる
。

（実施例） 以下、本発明を具体化した実施例を図面に従って詳細に
説明する。

第２図は自動車のプレスラインにおけるシート材の流れ
の概略を示すものである。同図において、原材（鉄板）
はロール１から繰り出された後、切断装置２で定寸カッ
トされてシート材Ｓとなる。次いで、搬入用コンベア３
にてパイラーＰへと移送され、ここで先ず所定枚数ずつ
が積みｂげられ、その後に積み上げ姿勢が矯正される。

次に、パイラーＰの詳細を第１図〜第６図によって説明
する。

パイラーＰ内には、上記した搬入用コンベア３から運ば
れてくるシート材Ｓを導入するための導入用コンベア４
が設けられている。このコンベア４は後述するフロント
ガイドフレーム５に取り付けられるとともに前方へ向け
て下向きに傾斜しており、シート材Ｓを台車６上に滑り
落とすようにしである。

尚、本例ではこの導入用コンベア４とは別にマグネット
コンベア７も備えている。これは、シート材Ｓが鉄板の
ようにマグネットに吸着される材質である場合に使用さ
れるものである。即ち、このマグネットコンベア７はパ
イラーＰの機枠Ｆの上部に前後方向に沿って設けられて
おり、搬送方向に沿って複数個の電磁マグネット８が配
されている。

但し、搬入用、導入用、マグネットの各コンベア３，４
．７はパイラーＰ内に所定枚数のシート材Ｓを導入する
都度、一定時間力作が休止されるように動作タイミング
が設定されている。

パイラーＰ内における設置面の中央部には、凹所９が形
成されており、ここにはパンタグラフ式のりフタ１０が
昇降動作可能に設置されている。

リフタ１０上には、その上面に導入用コンベア４から送
られてきたシート材Ｓを積み上げ支持する適数本の香木
１１が固定された台車６が乗載されている。この台車６
の下面には図示しない駆動手段によって駆動する走行輪
１２が備えられて自走可能となっている。

一方、凹所９の外側には機外へ向けてレール１３が敷設
されており、リフタ１０を下降させた状態で、台車６は
このレール１３に沿って機外へと走行し得る。

次に、台車６上に積み上げられたシート材Ｓを整列させ
るための姿勢矯正具について説明する。

本例の姿勢矯正具は、シート材Ｓの左右方向（第１図に
おける上下方向）の姿勢を矯正する一対のサイドガイド
１４と、シート材Ｓの前後方向（同図における左右方向
）を矯正するリアガイド１５及びフロントガイド１６と
からなっている。

これらは台車６上のシート材Ｓを取り囲むようにして配
置されているが、シート材Ｓの大きさに応じて前進、後
退ができるようになっている。

先ず、リアガイド１５側について説明すると、機枠Ｆに
おいてリアガイド１５側の辺にはアングル材１７を介し
て支持梁１８が横架されている。

又、支持梁１８の真上にはネジ軸１９．１９が架設され
ているが、これは中央部で２分割されてそれぞれ別個の
軸受２０によって回転可能に支持されている。それぞれ
のネジ軸１９．１９は支持梁１８の両端部に固定された
減速機付モーター２１に対しギアボックス２２内のベベ
ルギアを介して接続されている。但し、両ネジ軸１９．
１９の回転は同期して成されるように設定されている。

又、両ネジ軸１９．１９にはナツト部材２３が嵌合きれ
るとともに、同ナツト部材２３には摺動軸受２５が取り
付けられて支持梁１８上に敷設されたレール２４に沿っ
てスライド変位し得るように嵌合している。このことに
よって、ネジ軸１９の回転に伴い摺動軸受２５はレール
２４に沿って移動可能となる。

又、機枠Ｆにおいて、両サイドガイド１４側の辺には前
記両ギアボックス２２内のベベルギアにその一端側が噛
み合うシャフト２６が配されている。この両シャフト２
６の他端側は、フロントガイド１６側の辺の両端に配さ
れたギアボックス２７内のベベルギアにそれぞれ噛み合
い、さらにリアガイド１５側と同様にして２分割された
ネジ軸２８．２８に噛み合っている。そして、このフロ
ントガイド１６側の両ネジ軸２８．２８に対してもリア
ガイド１５側と同様の機構を介してナツト部材２９が装
管されている。しかして、リアガイド１５側とフロント
ガイド１６側のネジ軸１９゜２８はそれぞれ異なった方
向に回転することになる。

尚、フロントガイド１６側の両ギアボックス２７にはエ
ンコーダ３０が取り付けられ、対応する伝達系の回転数
を検出して、図示しない制御装置に出力するようになっ
ている。

さて、前後に対応する関係にあるリアガイド１５側とフ
ロントガイド１６側のナツト部材２３゜２９間にはそれ
ぞれサイドガイドフレーム３１が横架されている。両サ
イドガイドフレーム３１には連続的に往復可能なスタン
ピングシリンダ３２がそれぞれ２カ所に配され、それぞ
れの出力端にはサイドガイドフレーム３１と平行にサイ
ドガイド１４が取り付けられ°ている。又、各スタンピ
ングシリンダ３２にはこれと並列にガイドロッド３３が
設けられており、サイドガイド１４のスタンピング動作
を案内できるようにしである。

両サイドガイドフレーム３１の上面には、リアガイド１
５を移動させるための機構（第１図に示されるものは、
その一方側については図示省略しである。）を支持する
プレート３４がそれぞれ取り付けられている。このプレ
ート３４上には２木のレール３５が前後方向に沿って平
行に敷設されている。このレール３５間には回転可能に
支持されたネジ軸３６が平行に設けられており、それぞ
れ減速機付きのモーター３７にて駆動可能となっている
。そして、両ネジ軸３６にはリアガイドフレーム３８が
回り止めされた状態で嵌合しており、リアガイド１５は
このフレーム３８の一端に取り付けられている。

尚、３９はエンコーダである。

次に、フロントガイド１６の周辺を、主として第１図及
び第６図によって説明する。

搬入用コンベア３の下方において、前述したサイドガイ
ドフレーム１４の移動を案内するためのレール２４を有
する固定フレーム４０の内側には受承フレーム４１がほ
ぼ直角に内側へ向けて張り出している。そして、固定フ
レーム４０の側面及び受承フレーム４１の上面にはフロ
ントガイド１６を移動させるためのレール４２．４２が
それぞれ敷設されている。又、受承フレーム４１には長
手方向に沿ってネジ軸４３が回転可能に支持されている
。そして、その一端側は減速機付きのモーター４４に接
続されており、他端側にはエンコーダ４５が接続されて
いる。又、ネジ軸４２にはナツト部材４６が嵌め込んで
あり、更にこのナツト部材４６には上記した両レール４
２に沿って移動可能な摺動軸受４７が取り付けられてい
る。そして、摺動軸受４７にはその上面に導入用コンベ
ア４が設けられたフロントガイドフレーム５が固定きれ
ている。又、フロントガイドフレーム５の前端にはスタ
ンピングシリンダ４８が固定されており、その出力端に
固定されたフロントガイド１６にスタンピング動作を行
なわせることができる。そして、その動作の案内を行な
わせるために、スタンピングシリンダ４８には一対のガ
イドロッド４９が並設されている。

本例シートパイラーは上記のように形成されたものであ
る。

前述したように、原材（鉄板）は切断装置２において定
寸カットされてシート材Ｓとなり、搬入用コンベア３に
てパイラーＰへと移送される。

パイラーＰへは導入用コンベア４にて導入されるが、シ
ート材Ｓが本例のように鉄板の場合であれば、マグネッ
トコンベア７の電磁マグネット８にて吸着された状態で
導入されることになる。そして、シート材Ｓがパイラー
Ｐの中央部まで導かれると吸着が解除され、シート材Ｓ
は台車６の香木１１上に降ろされる。この際には、リフ
タ１０は上昇位置に保持きれている。

ところで、シート材ＳがパイラーＰ内に導入される前に
、リアガイド１５及び両サイドガイド１４はパイラーＰ
の大きさに応じて前進、後退し、パイラーＰの取り囲み
面積の調整が成される。

リアガイド１５側の両減速機付モーター２１が駆動する
と、リアガイド１５側の両ネジ軸１９がそれぞれ同期回
転する。又、上記の両モーター２１の駆動に伴い、サイ
ドガイド１４側の両シャフト２６が回転し、さらにこの
回転に従ってフロントガイド１６側の両ネジ軸２８がそ
れぞれ同期回転するが、その回転方向はリア側とは反対
方向となる。しかして、フロント、リアの各ネジ軸１９
．２８の回転によって各ナツト部材２３　、２９は対応
するネジ軸１９．２８に沿って変位する。

かくして、両サイドガイドフレーム３１が相互に接近す
る方向或いは離間する方向に変位し、両サイドガイド１
４間の距離がシート材Ｓの幅に対応する。

又、リアガイド１５については、モーター３７の駆動に
より両ネジ軸３６が同期回転する。この結果、レール３
５に沿ってリアガイドフレーム３８が移動するため、両
リアガイド１５はシート材Ｓの長さに対応する。

このようにして、予めシート材Ｓの太き許に対応した調
整が行なわれたもとで、前述したシート材Ｓの積み上げ
が成されるため、シート材Ｓは比較的整然として積み上
げられる。そして、所定枚数のシート材Ｓが台車６上に
積み上げられれば、搬入、導入或いはマグネットの各コ
ンベア３゜４．７は動作が休止し、この間に積み上げら
れた各シート材Ｓに対する姿勢矯正が成される。

即ち、シート材Ｓの幅方向に関しては、両サイドガイド
のスタンピングシリンダ３２が連続的に往復動すること
により、両サイドガイド１４が積み上げられたシート材
Ｓの側面を叩き、幅方向に関する姿勢の矯正が成される
。

次に、シート材Ｓの前後方向に関する矯正について説明
する。シート材Ｓが第１図に想像線で示すように、前側
が大きく決り取られたような形状のものであれば、この
形状に合わせてフロントガイド１６の移動が行なわれる
。この場合にも、モーター４４が駆動されるとネジ軸４
３が所定方向に回転する。これに伴って、フロントガイ
ドフレーム５が摺動軸受４７と共にレール４２に沿って
移動し、フロントガイド１６がシート材Ｓの前縁側へ移
動する。この後、スタンピングシリンダ４８を駆動させ
、フロントガイド１６にスタンピング動作を行なわせれ
ば、フロントガイド１６と共にシート材Ｓの前後方向に
関する姿勢矯正が成される。

このようにして、積み上げられたシート材Ｓが整列姿勢
に矯正されれば、リフタ１０が下降し台車６が降ろされ
る。こ・の後、台車６がレール１３に沿って機外へ移動
し、シート材Ｓを整列姿勢のまま次工程へ搬送し、再び
原位置へ復帰すれば再度の作業に備えられる。

尚、本例ではフロントガイド１６をシート材Ｓの形状に
対応させて、その縁に沿って移動きせるようにしたが、
リア或いはサイドガイド１５，１４に適用しても良い。

（発明の効果） 本発明の効果は次のようである。姿勢矯正具の少なくと
も一つをシート材の縁に沿って移動できるようにしたた
め、シート材の形状に合わせてスタンピング位置を変え
ることができる。このため、シート材に対して確実に姿
勢矯正力を作用させることができ、綺麗に整列させ得る
。

【図面の簡単な説明】

第１図はシートパイラーの平面図、第２図はシート材の
加工順の概略図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第
４図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第５図は第１図のＣ−
Ｃ線断面図、第６図は第１図のＤ−Ｄ線断面図、第７図
は従来技術の問題点を示す説明図である。 １４・・・サイドガイド １５・・・リアガイド １６・・・フロントガイド ３２．４８・・・スタンピングシリンダＳ・・・シート
材 Ｐ・・・パイラー 特許出願人　　　　　　　株式会社五十鈴制作所代理人
　　　弁理士　　　清　　水　　義　　久第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 定寸カッティングされたシート材を、所定枚数ずつ積み
   上げた状態で一括して次工程へ搬送する際に、各シート
   材の積み上げ姿勢を整列姿勢に矯正可能なシートパイラ
   ー装置であって、前記シート材の搬入位置にはシート材
   を所定枚数ずつ積み上げて機外へ搬出可能な搬出手段を
   設けるとともに、この積み上げられたシート材を前後方
   向及び左右方向からスタンピングを加えることによって
   、積み上げ姿勢を矯正可能な姿勢矯正具を、シート材を
   取り囲むようにして配置し、この姿勢矯正具のうち少な
   くとも一つはシート材の外形に応じてシート材の縁に沿
   って変位可能な構成としたことを特徴とするシートパイ
   ラー装置。