JPH01110509U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01110509U JPH01110509U JP477588U JP477588U JPH01110509U JP H01110509 U JPH01110509 U JP H01110509U JP 477588 U JP477588 U JP 477588U JP 477588 U JP477588 U JP 477588U JP H01110509 U JPH01110509 U JP H01110509U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- antennas
- called
- slave
- coordinate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
第1図は本考案による空中線駆動制御装置によ
るスレーブ方式を示すブロツク図、第2図は従来
の空中線駆動制御装置によるスレーブ方式を示す
ブロツク図である。 1…マスタ空中線、2…マスタ空中線駆動制御
装置、3及び4…空中線角度データ伝送ライン、
5…スレーブ空中線、6…スレーブ空中線駆動制
御装置、61…空中線駆動制御部、7…AZ―E
L/X―Y座標変換部、8…X―Y/AZ―EL
座標変換部。なお図中同一符号は、同一又は相当
部分を示す。
るスレーブ方式を示すブロツク図、第2図は従来
の空中線駆動制御装置によるスレーブ方式を示す
ブロツク図である。 1…マスタ空中線、2…マスタ空中線駆動制御
装置、3及び4…空中線角度データ伝送ライン、
5…スレーブ空中線、6…スレーブ空中線駆動制
御装置、61…空中線駆動制御部、7…AZ―E
L/X―Y座標変換部、8…X―Y/AZ―EL
座標変換部。なお図中同一符号は、同一又は相当
部分を示す。
Claims (1)
- 衛星等の追尾目標物体の動きに追従する空中線
があり、これをマスタ空中線とし、他方この空中
線の動きに追従する空中線をスレーブ空中線とし
、この動作をスレーブ駆動と称するとき、両空中
線での座標系がAZ―EL(Azimuth―E
levation)方式、X―Y方式と異なる場
合に、これら両空中線間にてスレーブ駆動を可能
ならしめるため、AZ―EL/X―Y座標変換部
、X―Y/AZ―EL座標変換部を備え、これら
座標変換をマイクロコンピユータによるソフトウ
エアにて実施し、スレーブ中空線側としてAZ―
EL方式またはX―Y方式のどちらでも適用可能
とすることを特徴とした空中線駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP477588U JPH01110509U (ja) | 1988-01-19 | 1988-01-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP477588U JPH01110509U (ja) | 1988-01-19 | 1988-01-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110509U true JPH01110509U (ja) | 1989-07-26 |
Family
ID=31207586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP477588U Pending JPH01110509U (ja) | 1988-01-19 | 1988-01-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01110509U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015104054A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 株式会社日立国際電気 | 受信装置 |
-
1988
- 1988-01-19 JP JP477588U patent/JPH01110509U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015104054A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 株式会社日立国際電気 | 受信装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU96121369A (ru) | Система управления с перенастройкой координат | |
| EP0345813A3 (en) | Manipulator control method and system | |
| JPH0413105B2 (ja) | ||
| EP0511396A4 (en) | Method for setting coordinate system of robot | |
| EP0898258A3 (en) | Method and system for controlling a plurality of vehicles as a group unit | |
| JPH01110509U (ja) | ||
| JP2913661B2 (ja) | ロボットの制御方法 | |
| JPS6130112U (ja) | 産業用ロボツトの制御方式 | |
| JPH0299406U (ja) | ||
| JPS5855880U (ja) | ロボツト制御装置 | |
| JPS61132778U (ja) | ||
| JPS61132779U (ja) | ||
| JP2791302B2 (ja) | ロボットの制御方法 | |
| JPS61149411U (ja) | ||
| JPH02122787U (ja) | ||
| JPH039042U (ja) | ||
| JPH0316714U (ja) | ||
| JPS60155384A (ja) | 異構造バイラテラル・マスタスレイブ・マニピユレ−タ | |
| JPH0356213U (ja) | ||
| JPH054084U (ja) | サービスデータ構造 | |
| JPH03121786A (ja) | マニピュレータの制御装置 | |
| JPS6179583A (ja) | マスタ・スレ−ブマニピユレ−タの制御方法 | |
| JPH1097315A (ja) | ロボットの制御方法 | |
| JPH0310283U (ja) | ||
| JPH01120212U (ja) |