JPH01110920A - 包装用容器の製造装置 - Google Patents

包装用容器の製造装置

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JPH01110920A
JPH01110920A JP63116761A JP11676188A JPH01110920A JP H01110920 A JPH01110920 A JP H01110920A JP 63116761 A JP63116761 A JP 63116761A JP 11676188 A JP11676188 A JP 11676188A JP H01110920 A JPH01110920 A JP H01110920A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] この発明は、包装容器の製造装置に関するものである。
特に予備成型された熱可塑性樹脂製の有底筒状材より包
装容器、特に筒状の包装容器を製造するための装置に関
するものである。
[従来の技術] 西ドイツ特許公開公報3023415.2号は、間欠的
に回転駆動されるターンテーブルに上にモールドを配置
して、このモールド回転軌道に沿って移動させるように
装置を示している。この装置において雌型部分はターン
テーブルに固定され、マンドリルは軸線にそって回動可
能、脱着可能に雌型取り付けられている。マンドリルの
着脱を行う駆動装置はターンテーブルに結合したワーキ
ングステーションに取り付けられ、ワーキングステーシ
ョンはターンテーブルが回転する方向に向って原料供給
装置にの後ろ側に配設される。ターンテーブルが静止状
態にあるとき、駆動装置はそれぞれのマンドリルに作用
して、加圧操作を始動したりマンドリルを後退させたり
する。
[発明が解決しようとする課題] ここで用いられている加圧工程に関しては、開放状態に
ある型に成形材料が注入された後、加圧による実際の変
形作用が始まるまでに、少なくとも、型が閉じられ圧力
が加えられるのに必要とされろ時間が経過する。工業利
用において、もし成形材料が加圧によって成型される形
式で雌型部分に注入される場合、および雌型部分が冷却
される場合には、材料の注入と加圧操作の間に経過する
時間は、披圧物の品質および/または外観に育害゛な影
響を与える可能性がある。
上記したこの種の装置ではこれらの考慮は適切なもので
ある。なぜならば、材料供給ノズルと雌型部分は、成形
材料の注入操作のために軸上の共通の位置を占めなけれ
ばならないからである。
したがって成形材料が加圧されない状態で雌型部分に滞
留する時間は、必然的に、ターンテーブルが雌型部分を
上記の軸上の位置から加圧操作を始動する位置へ搬送す
るのに必要な時間を含むことになる。
そこで、本発明の目的は、材料供給装置から加圧操作を
始動するためのワーキングステーションまでの距離およ
び移動の速度とは独立に加圧操作を行なうことによって
、成形材料が加圧されない状態で雌型に滞留する時間の
短縮を可能にすることである。
[発明の構成及び作用] 本発明による包装用容器の製造装置は、上記の及び上記
以外も目的を達成するために、環状通路を移動し、各々
が、上向きに配設された雌型部分と、下向きの作業位置
と水平な装着位置間に回動可能なマンドリルを持つ複数
のモールドとを有し、チューブ本体装着ステーション、
熱可塑性材料の供給ズルを有する熱可塑性材料供給ステ
ーション及び成形容器の離脱ステーションを前記環状通
路に沿って相互に離間して配置し、前記雌型部分とこの
雌型部分に対応するマンドリルが一直線上に位置するよ
うに相対移動させる駆動装置を有するとともに、前記環
状通路に沿って移動する支持フレームから構成される複
数のワーキングユニットを備え、各支持フレームは、少
な(とも雌型部分と、マンドリルと、その駆動装置を支
持しており、前記支持フレームに支承された雌型部分は
熱可塑性材料供給ノズルと前記環状通路を横断して、一
直線上に位置する熱可塑性材料供給位置に相対移動可能
として、予備成型されたチューブ状本体と、該チューブ
本体に結合される熱可塑性物質を材料とする端部部材と
より包装用容器の製造するようにしたことを特徴として
いる。
なお、雌型部分は前記支持フレートにその軸線沿って移
動可能に案内されているとともに、前記軸線と平行な材
料搬送軸線の間を前記支持フレームの横断方向に移動可
能に案内されている。各支持フレームが、水平軸線を中
心に回動可能なマンドリル保持装置と垂直方向に移動可
能で垂直軸線を中心に回動可能な雌型部分サポートを有
する。
また、本発明の装置に適した構成によれば、複数のマン
ドリルが、軸方向に移動可能にそれぞれ対応するマンド
リル保持装置に案内され、予備加圧された状態で始動位
置に配置されており、各雌型部分サポートが、共通のハ
ウジングに配置される対応する数の雌型部分を支持てお
り、材料供給装置が対応する数のノズルを有する構成と
する。
このとき、各マンドリル保持装置のマンドリルの軸は、
マンドリルの回動軸線を含む平面に存在するように配設
することが望ましい。
前記雌型部分サポートが支持フレーム内に回転可能に配
設され回動装置に結合している垂直なスプライン軸に案
内されている。前記支持フレームは、回転体の周縁部に
固定取り付ける。
回転体は好ましくは、摺動通路を有する機械基部に取り
付けられる。
また、各ワーキングユニットの上部にワーキングユニッ
トの回転に同期して回転するキャリアユニットが配置さ
れているとともに、環状通路に沿って、キャリアユニッ
トと連関されたワーキングステーションが一つと転送ス
テーションが一つ、少なくとも配置されており、前記転
送ステーションが、包装容器を各ワーキングユニットか
ら離脱し、キャリアユニットへ転送するためのグリッパ
が設けられる。さらに、キャリアユニットは、回転体に
固定される。
キャリアユニットはそれぞれ、ワーキングユニットのマ
ンドリルの数に対応して、水平に配置されたキャリアボ
ディを有している。
さらに、転送ステーションには、グリッパ−を持ち、水
平軸の回りを間欠的に移動し、二点間を軸方向に回動で
あるロータが設けられる。
本発明は、上記のように構成して、各々の型の部品(雌
型部分とマンドレル)だけでなく、駆動装置との組み合
わせがひとつのワーキングユニットを構成し、その組み
合わせによって、ワーキングユニットが環状通路を移動
する間に加圧操作を開始することが可能となる。
原則として支持フレーl\によって構成されているワー
キングユニットは、回転部分(rotary body
)−一例えばステーションからステーションへ型を運ぶ
ためのターンテープルー−を除去することを可能にした
。型の環状通路又は循環経路はしたがって田辺外の形態
をとることが可能である。
例えば、循環経路は直線部分を持つことができ、それに
沿って、いくつかの、あるいはすべてのワーキングステ
ーションが配置される。
環状通路の形態に関係なく、支持フレームは、形成材料
に必要な形成圧力を生み出すために加えられなければな
らない力が、それ自体で閉じた一つのシステムのなかで
作用できるという利点を提供し、そのことが高品質の包
装容器の製造を容易にする。
[実施例] 第1図の平面図で示された包装用チューブ製造のための
装置において、参照符号1は、垂直軸線を中心に回転可
能に設けられた回転体を示している。回転体1は駆動装
置(図示せず)に接続されている。駆動装置は等角度の
8つのステップで回転体を間欠的に回転駆動する。好適
実施例において、駆動装置は回転体1を駆動する。回転
体1は、その円周部分に均等に配置された8つのワーキ
ングユニット2を有しており、各ワーキングユニットの
上にはキャリアユニット3が取付けられて、ワーキング
ユニット2及びキャリアユニット3の構造と作業様式は
、以下、詳細に記述される。
前記のようにワークステーション4は回転体の周囲に円
周方向に等間隔で配置されている。これらのワークステ
ーション4は、それぞれを区別するためにA−DとF〜
■の文字で示されている。
この配置において、A−Cのステーションはワーキング
ユニット2と協動し、F−1のステーションはキャリア
ユニット3と協動する一方、Dのステーションはワーキ
ングユニット及びキャリアユニットとして機能する。参
照符号5は、A、RlCおよびGのステーションと結合
した供給装置を示しており、一方、■のステーションは
、この製造装置で製造した包装用チューブを送り出すた
めの運送装置6と協動している。
第2図及び第3図は回転体1とともにワーキングユニッ
ト2とこのワーキングユニット2の上方に配設されたキ
ャリアユニット3を示している。
即ち、第2図に示すように、ワーキングユニットは回転
体lの下側部1aに支持されており、一方、キャリアユ
ニット3は回転体lの上側部1bに支持されている。各
ワーキングユニット2は、支持フレーム7を有している
。この支持枠7の上には、水平な軸線の回りに回転可能
なマンドリル保持装置9が取付けられており、このマン
ドリル保持装置には三つのマンドリル8が相互に平行に
配設されている。この配置において、マンドリル8の軸
線は、lOで示されているようにマンドレル保持装置9
のピボット軸を横切っている。一方、雌型部分12は、
相互に、マンドリル8の間隔に対応した間隔を置いて、
ハウジングII内に配置されている。ハウジング11は
サポート13に固定されている。支持部材!3は、垂直
方向の14に案内されて移動可能となっている。スプラ
イン軸14は、支持フレーム7に固定されているベアリ
ング15に回転可能に取付けられている。スプライン軸
14アーム16を有しており、このアーム16の自由端
にはローラ17が取付けられており、このローラ17は
据え付けられているローラ固定がガイド通路に嵌合して
いる。支持フレーム7のベアリング部分19の中には駆
動装置20が支持されている。駆動装置2は偏心シャフ
ト21と駆動レバー22を含んでいる。偏心シャフト2
1は、その両端に配置された偏心トラニオン(開耳)部
分2+aを支持部材13の水平宝幸延長位置に配置され
ているガイド溝+3aに嵌合している。第2図及び第3
図において支持部材13は下限位置に位置されており、
この下限位置において、支持部材13はスプライン軸1
4の上に配設した当接部材(図示せず)に支持されてい
る。支持部材13は、アー1122に結されるとともに
、支持クレーム7に取付けられているレバー24に結合
しているリンク23によって前記の下限位置上り回動可
能である。レバー24にはローラ25が固定されており
、このローラ25は回転体lの固定ベースlc近くまで
伸びる摺動通路26に噛合っている。
第2図及び第3図は、マンドリル8とともにマンドリル
保持装置9が始動状態位置を示している。
この状態において、マンドリルはほぼ水平方向に位置し
ており、そして例えば、A、Hの対応するステーション
4より予備成型されたヘッドインサートやチューブ本体
のようなチューブ状の加工材料が供給される。チューブ
状加工材料を供給するステーションの構成は、このステ
ーションに加工材料を供給する供給装置5と同様に、公
知であるのでその詳細な説明は省略する。コントロール
装置(図示せず)マンドリル保持装置とともに、たとえ
ば回転体のワンステップごとの回転移動の間に、例えば
ステーションB対向位置からステーションC対向位置へ
と即ち、マンドリルを水平位置から下向垂直な位置へと
回動させる。コントロール装置の動作は、それ自体の駆
動量によらず、回転体1の駆動量あるいはステップ運動
量から検出することが出来る。
同様に回転体1のステップ運動量によって第2図及び第
3図に示される始動位置から第4図及び第5図に示され
る位置への、支持部材13のピボット運動量を検出する
ことも可能である。支持部材13のピボット運動は、ス
テーションBからステーションCへのガイド通路の形状
によって決定される。そのため結果アーム16には反時
計方向の力が生じ、この反時計方向の力によってスプラ
イン軸14にこれに対応した回転運動を生じる。
ステーションCに到達する直前において、アー1216
のローラー17は、固定ガイド通路18より回転体の軸
線に対して放射方向の通路部分18aに進入する。第4
図及び第5図に示すように、モールドの雌刃部分12は
ステーションCに配置されている材料供給装置31の適
当に間隔を置かれたノズル30の直下に、外側へ回動し
た状態で、配置され材料供給装置3!は供給装置5と同
様に、顆粒状の成形材料を供給するためのホッパーを備
えており、ノズル30に成形材料を、熱可塑状態で供給
する。ノズル30はまた、雌型部分に可塑化された所定
量の材料をたとえば環状ブランクの状態で供給する。
雌型部分12が成型材料をの供給を受けると、支持部材
13は、直ちに可動通路部分+8aに作用するドライブ
装置(図示せず)の駆動力によって、回転体lの次のス
テップ回転運動が開始される前に、時計針方向へ始動位
置に後退する。なお、通路部分18aに配設されたドラ
イブ装置は、回転体lのための駆動装置に結合している
駆動伝達系を分岐して構成−することが可能であり、駆
動系を共有することによって回転体の停止期に同期して
支持部材7を駆動することが可能となる。支持部材13
が始動位置へ回動によって、第4図の位置においてガイ
ド溝13aより離脱している偏心シャフト21のトラニ
オン部分21aが、ガイド溝13aに係する。
回転体1の次のステップ運動によってワーキングステー
ション2がステーションCから外への移動が開始される
と、ローラ25が駆動用の摺動通路26に嵌合すること
によって、偏心シャフト21が回転する。そのようにし
て、支持部材13は、スプライン軸14の上を上向きに
移動される。この時、マンドリル8と同一軸線上に配設
された雌型部分12は、支持部材13の上昇にともなっ
て上昇してマンドリルとともに、加圧操作を実行する。
この時チユーブヘッド部分が製造されるためのインサー
トをステーションAで供給されるマンドリル8は、ステ
ーションBでチューブ部分を供給されているということ
である。成形材料が加圧操作を受けるとき、出来上がる
チューブヘッド部分は対応するチューブ部分およびイン
サートに結合している。
第6図及び第7図に示されるコンポーネントにおいて、
ワーキングユニット7は、ステーションCからステーシ
ョンIに対応する位置へ円形軌道を移動する。駆動装置
20は、雌型部分が図示されていない方法で冷却される
ことにより、チューブあるいはチューブヘッド部分が少
なくとも部分的に冷却される間、支持部材13を加圧状
態に保持する。
支持部材13が加圧状態に保持されることによって成形
圧力が各モールドに負荷され、この成形圧力が冷却期間
を通じて維持されるように、マンドリル8は、マンドリ
ル保持装置9の中の停止位置から軸方向に移動可能(図
示せず)なように、より詳しくは、やはり図示されてい
ない予じめ付勢力を付与されたスプリングの力に対して
配置されている。支持部材13の加圧状態において、停
止位置から外へ移動したマンドリルは、それらのスプリ
ングの加圧力によって、成形圧力を維持する。
各支持フレーA 7は、雌型部分12に間接的に作用す
る駆動装置20とされたスプリングの加圧力が作用する
マンドレル保持装置の双方が支持フレームに据え付けら
れている限りにおいて、成形圧力を維持するために必要
な力を維持することが出来る。
ガイド通路18はその一部を、可動通路部分18aに隣
接して、中心点を回転体Iの軸線上に置い先日形状に、
ステーションBまで変化することなく、延びている。可
動通路部分18aは、それがローラ17によってレリー
ズされる、直ちに、ステーションCへの移動中の次の作
業装置のローラ17を受は取るために、第5図の位置に
復帰する。
作業装置のステーションDへの移動中において、摺動通
路26は、支持部材13をその下限位置に向かって移動
させる。雌刃部分12がチューブを完全にマンドリル8
の上に放出するとすぐに、マンドレル−8は水平の始動
位置へと回動、復帰される。この状態でワーキングユニ
ットは、製造されるチク、−ブのための搬送ステーショ
ンを構成しているステーションDへ移動する。
第8図から明らかなように、搬送ステーションDは、例
えば、図示しない水平なスプライン軸上の2つの限界点
の間を移動可能なロータ32を持っている。水平のスプ
ライン軸は駆動機構(図示せず)によって各ステップが
180°の回転を与えられる。スプライン軸の軸線33
は、マンドリル8の軸線の配設面とマンドリルに対応た
数のキャリアユニット3のキャリアボディ34の軸線の
配設面間の中央に伸びている。ロータ32は、それぞれ
マンドレル8とキャリアボディ34に而している6つの
グリッパから成っている。グリッパ35は、そのうちの
っん三つが平行な二列の列を構成して配置されている。
列の間の間隔は、上記のマンドリルの軸線とキャリアボ
ディの間隔に対応している。第8図は2つの停止点の間
の中間点にあるロータを示しており、その位置において
列は水平に並列され、それぞれのグリッパ35は、マン
ドリルあるいはキャリアボディにと一直線となる位置に
位置する。例えば、空気の作用によって駆動可能なグリ
ッパ35のうち、下列のグリッパ−はチューブをマンド
リルの上に載置し、ロータの軸線方向への動きによって
それらのマンドリルからチューブを引き出し、ロータの
ワンステップ+80° の回転運動によってそれらを回
動させ、上列の位置へ移動させ、そして最後にキャリア
ボディ34にそれらを押し付ける。その操作においては
、回転体の間欠的な回転動作によるロータの回転運動の
間に、次のワーキングユニット2がステーションDへ運
ばれることが可能である。
その結果、グリッパは、先行するワーキングユニットで
グリップされたチューブを次のキャリアユニットのキャ
リアボディへと転送する。上列のグリッパ35がそれら
のチューブを放出する間、下列のグリッパ−は新しいワ
ーキングユニットのマンドレル8上にあるチューブを取
り込むことが可能である。ローターの軸方向への移動は
、それにたいして回転移動を伝達するのと同じドライブ
から誘導される。
さらに続く操作は、キャリアユニットによって形成され
た平面内のチューブに対して行なわれ得る。たとえばヂ
エック操作はステーションFとHで行なわれ、一方、た
とえばステーションGでは、デユープがほとんど完全に
冷却された後、キャップが合わされ、ねじで締められる
。最後に、ステーション■では、チューブはキャリアボ
ディ34から降ろされ、運搬装置6へ転送される。
【図面の簡単な説明】
第1図は、装置の概略平面図である。 第2図は、装置の一部を示し、一部は縦断面である。 第3図は、第2図の一部の正面図である。 第4図は、作業装置の雌型収納部分と材料供給装置の立
面図である。 第5図は、2つの連続した異なる位置にある雌型収納部
分の平面図である。 第6図は、作業状態にある作業装置の正面図である。 第7図は、第6図に示された作業装置の立面図である。 第8図は、トランスファーステーションの概略立面図で
ある。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)環状通路を移動し、各々が、上向きに配設された
    雌型部分と、下向きの作業位置と水平な装着位置間に回
    動可能なマンドリルを持つ複数のモールドとを有し、チ
    ューブ本体装着ステーション、熱可塑性材料の供給ズル
    を有する熱可塑性材料供給ステーション及び成形容器の
    離脱ステーションを前記環状通路に沿つて相互に離間し
    て配置し、前記雌型部分とこの雌型部分に対応するマン
    ドリルが一直線上に位置するように相対移動させる駆動
    装置を有するとともに、前記環状通路に沿つて移動する
    支持フレームから構成される複数のワーキングユニツト
    を備え、各支持フレームは、少なくとも雌型部分と、マ
    ンドリルと、その駆動装置を支持しており、前記支持フ
    レームに支承された雌型部分は熱可塑性材料供給ノズル
    と前記環状通路を横断して、一直線上に位置する熱可塑
    性材料供給位置に相対移動可能であることを特徴とする
    予備成型されたチューブ状本体と、該チューブ本体に結
    合される熱可塑性物質を材料とする端部部材とより包装
    用容器の製造装置。
  2. (2)雌型部分は前記支持フレームにその軸線沿つて移
    動可能に案内されているとともに、前記軸線と平行な材
    料搬送軸線の間を前記支持フレームの横断方向に移動可
    能に案内されている請求項第1項記載の包装用容器の製
    造装置。
  3. (3)各支持フレームが、水平軸線を中心に回動可能な
    マンドリル保持装置と垂直方向に移動可能で垂直軸線を
    中心に回動可能な雌型部分サポートを有することを特徴
    とする請求項第1項又は第2項記載の包装用容器の製造
    装置。
  4. (4)複数のマンドリルが、軸方向に移動可能にそれぞ
    れ対応するマンドリル保持装置に案内され、予備加圧さ
    れた状態で始動位置に配置されており、各雌型部分サポ
    ートが、共通のハウジングに配置される対応する数の雌
    型部分を支持ており、材料供給装置が対応する数のノズ
    ルを有することを特徴とする請求項第1項乃至第3項に
    いずれかに記載の包装用容器の製造装置。
  5. (5)各マンドリル保持装置のマンドリルの軸がマンド
    リルの回動軸線を含む平面に存在することを特徴とする
    請求項第1項乃至第4項のいずれかに記載の包装用容器
    の製造装置。
  6. (6)前記雌型部分サポートが支持フレーム内に回転可
    能に配設され回動装置に結合している垂直なスプライン
    軸に案内されていることを特徴とする請求項第4項記載
    の包装用容器の製造装置。
  7. (7)前記支持フレームは、回転体の周縁部に固定取り
    付けことを特徴とする請求項第1項乃至第6項のいずれ
    かに記載の包装用容器の製造装置。
  8. (8)回転体が、摺動通路を有する機械基部に取り付け
    られていることを特徴とする請求項第1項乃至第7項の
    いづれかに記載の包装用容器の製造装置。
  9. (9)各ワーキングユニツトの上部にワーキングユニッ
    トの回転に同期して回転するキャリアユニットが配置さ
    れているとともに、環状通路に沿つて、キャリアユニッ
    トと連関されたワーキングステーシヨンが一つと転送ス
    テーションが一つ、少なくとも配置されており、前記転
    送ステーションが、包装容器を各ワーキングユニツトか
    ら離脱し、キヤリアユニツトへ転送するためのグリツパ
    ーを有することを特徴とする請求項第1項乃至第8項の
    いずれかに記載の包装用容器の製造装置。
  10. (10)キャリアユニットが回転体に固定されているこ
    とを特徴とする請求項第1項乃至第9項のいずれかに記
    載の包装用容器の製造装置。
  11. (11)キャリアユニットがそれぞれ、ワーキングユニ
    ツトのマンドリルの数に対応して、水平に配置されたキ
    ャリアボディを有することを特徴とする請求項第4項又
    は第10項記載の包装用容器の製造装置。
  12. (12)転送ステーションが、グリツパーを持ち、水平
    軸の回りを間欠的に移動し、二点間を軸方向に回動であ
    るロータを有することを特徴とする請求項第9項に記載
    の包装用容器の製造装置。
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