JPH01111550A - 車両のブレーキランプ点灯制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、車両のブレーキランプ点灯制御装置に関する
。

Ｂ、従来の技術 例えばホイール式油圧ショベル等の自走式作業車両では
、走行用油圧ポンプからの吐出圧により油圧モータを駆
動して走行する油圧走行駆動方式を採用するものがある
。すなわち、走行用油圧ポンプの吐出油は、油圧パイロ
ット式制御弁でその方向、流量が制御され、カウンタバ
ランス弁を経て油圧モータに供給される。油圧パイロッ
ト式制御弁はパイロット油圧回路によりそのストローク
量が制御される。

パイロット油圧回路は、操作用油圧ポンプ、走行ペダル
に連動するパイロット弁、スローリターン弁９前後進切
換弁を有し、操作用油圧ポンプからの吐出油はパイロッ
ト弁および前後進切換弁でその圧力および方向がそれぞ
れ制御され、これにより油圧パイロット式制御弁のスト
ローク量が制御されて走行速庫が制御される。

例えば、前後進切換弁を前進位置あるいは後進位置に切
換えてからパイロット弁を操作すると、操作量に応じた
ストローク量だけ油圧パイロット式制御弁が切換ねり、
走行用油圧ポンプの吐出油がそのストローク量に応じた
量だけ油圧モータに導かれる。これにより油圧モータが
駆動され、その駆動力が車輪に伝達されて車両が走行す
る。その速度はパイロット弁の操作量に依存する。

走行中に走行ペダルを解放してパイロット弁の操作をや
めると、パイロット弁が圧油を遮断して圧油がタンクに
戻り、パイロット式制御弁は中立位置に切換わる。これ
により走行用油圧モータからの吐出油がカウンタバラン
ス弁を介して再び走行用油圧モータに流入し、カウンタ
バランス弁の絞り効果により油圧ブレーキが働く。

Ｃ６発明が解決しようとする問題点 ところで、従来の車両にあっては、ブレーキペダルを操
作したときにのみブレーキランプが点灯するよう構成さ
れているため、上述のような油圧ブレーキ作用時にはブ
レーキランプが点灯せず、後続車をして減速の旨を知ら
しめることができなかった。特に、上述の走行用油圧回
路ではカウンタバランス弁による油圧ブレーキが大きく
車両の減速度もエンジンブレーキに比べると大きくなる
ので、油圧ブレーキ作用時にもブレーキランプを点灯す
るのが望ましい。

本発明の目的は、車両の減速度が所定値を越えるとブレ
ーキペダルを操作しなくてもブレーキランプが点灯する
ブレーキランプ点灯制御装置を提供することにある。

Ｄ６問題点を解決するための手段 クレーム対応図である第１図により説明すると、本発明
は、ブレーキ操作部材１０１の操作により出力される点
灯信号によりブレーキランプ１０２を点灯させる車両の
ブレーキランプ点灯制御装置に適用される。そして上述
の問題点は、車両の走行速度を検出する速度検出手段１
０３と、この速度検出手段１０３の検出結果に基づいて
車両の減速度を演算する減速度演算手段１０４と、この
減速度が予め定められた設定値以上のときに点灯信号を
出力し操作部材１０１の操作に拘らずブレーキランプ１
０２を点灯させる制御手段１０５とを具備することによ
り解決される。

８０作用 減速度演算手段１０４は、速度検出手段１０３により検
出された車両の走行速度から車間の減速度を演算する。

制御手段１０５は、この減速度と予め定められた設定値
とを比較し、減速度が設定値以上の場合は点灯信号を出
力してブレーキランプ１０２を点灯させる。

Ｆ、実施例 第２図〜第４図に基づいて本発明をホイール式油圧ショ
ベルのブレーキランプ点灯装置に適用した場合の一実施
例を説明する。

（Ｔ）実施例の構成 第２図はホイール式油圧ショベルの走行油圧回路２００
の回路図であり、図示しない原動機に駆動される油圧ポ
ンプ１から吐出される圧油は、油圧パイロット式制御弁
２でその方向、流量が制御され、カウンタバランス弁３
を経て油圧モータ４に供給される。

パイロット式制御弁２はパイロット油圧回路からのパイ
ロット圧力によってそのストローク量が制御される。パ
イロット油圧回路は、パイロット用油圧ポンプ５と、走
行ペダル６ａに連動するパイロット弁６とを有し、パイ
ロット弁６からの圧油で制御弁２のストローク量を制御
することにより車両の走行速度を制御する。また、パイ
ロット弁６に後続してパイロット弁６への戻り油を遅延
させるスローリターン弁７と、このスローリターン弁７
に後続し車両の前進、後進、中立を選択する前後進切換
弁８とが設けられている。油圧ポンプ５からの吐出油は
、これらのパイコツ１〜弁６゜スローリターン弁７２前
後進切換弁８を介してパイロット式制御弁２のパイロッ
トボート２ａまたは２ｂに導かれ、これにより制御弁２
が油圧に応じたストローク量で切換わる。

油圧モータ４の駆動力は、その出力軸１１を介して第３
図に示すトランスミッション１２に伝達され、さらにプ
ロペラシャフト１３Ａ、１３Ｂを介してフロントおよび
リアアクスル１４Ａ。

１４Ｂに伝達され、これにより車輪１５が回転し、車両
が走行する。

第３図はブレーキランプ点灯装置のブロック図を示す。

また、プロペラシャフト１３Ａの回転により車速を検出
する車速検出器１６が設けられ、車速に応じた車速信号
Ｖをコントローラ１８に出力する・コントローラ１８は
リレー１９を構成するリレーコイル１９ａに接続され、
リレースイッチ１９ｂはバッテリとブレーキランプ２０
との間に介装されている。リレーコイル１９ａが励磁さ
れるとリレースイッチ１９ｂがオンしてバッテリとブレ
ーキランプ２０とが接続され、これによりブレーキラン
プ２０が点灯する。

更に、バッテリとブレーキランプ２０との間にはブレー
キペダル２２の操作に連動するブレーキスイッチ２１も
設けられ、ブレーキ−ペダル２２の操作によりブレーキ
スイッチ２１がオンするとバッテリとブレーキランプ２
０とが接続され、ブレーキランプ２０が点灯する。

（ＩＩ）実施例の構成と発明の構成との対比以上の実施
例において、車速検出器１６が速度検出手段１０３を、
コントローラ１８が減速度演算手段１０４および制御手
段１０５を、ブレーキスイッチ２１が操作部材１０１を
それぞれ構成する。また、点灯信号は電源からの電圧信
号である。

（ＩＩＩ）実施例の動作 第２図は、前後進切換弁８が中立（Ｎ位置）、パイロッ
ト弁６が操作されていない状態を示しており、したがっ
て、パイロット式制御弁２が中立位置にあって、油圧ポ
ンプ１からの圧油はタンク９に戻り車両は停止している
。

この状態で前後進切換弁８を前進（Ｆ位置）または後進
（Ｒ位置）に切換えパイロット弁６のペダル６ａを踏み
込み操作すると、その操作量に応じた圧油がスローリタ
ーン弁７９前後進切換弁８を介してパイロット式制御弁
２のパイロットポート２ａまたは２ｂに導かれる。これ
によりこの制御弁２がパイロット油圧に応じたストロー
ク量で切換わり、油圧ポンプ１からの吐出油により油圧
モータ４が駆動される。油圧モータ４の出力は、第３図
に示すトランスミッション１２．プロペラシャフト１３
Ａ、１３Ｂおよびフロントアクスル１４Ａ、リアアクス
ル１４Ｂを介して車輪１５に伝わり、これにより車両が
走行する。車両の速度はパイロット弁６のペダル６ａの
踏込量に依存する。

走行中にペダル６ａを離すとパイロット弁６が圧油を遮
断しその出口ポートがタンク１０と連通される。この結
果、パイロットポート２ａまたは２ｂに作用していた圧
油が前後進切換弁８．ストロークリターン弁７．パイロ
ット弁６を介してタンク１０に戻る。このとき、スロー
リターン弁７の絞り７ａにより戻り油が絞られるからパ
イロット式制御弁２は徐々に中立位置に切換ねる。パイ
ロット式制御弁２が中立位置へ戻ると油圧ポンプ１の吐
出油はタンク９へ戻り、カウンタバランス弁３は図示の
中立位置に切換わる。そして、油圧モータ４の吐出油は
カウンタバランス弁３．制御弁２．カウンタバランス弁
３を経て再び油圧モータ４に流入し、カウンタバランス
弁３を通過する際の絞り効果により油圧モータ４に油圧
ブレーキが働く。

一方、車速検出器１６（第１３図）は、常にプロペラシ
ャフト１３Ａの回転数を検出しており車両の速度を示す
車速信号Ｖをコントローラ１８に出力している。コント
ローラ１８は、この車速信号Ｖに基づいて第４図に示す
手順によりブレーキランプ２ｏの点灯制御を行う。

第４図において、まず、ステップＳ１で、車速検出器１
６からの車速信号■を読み込む。次にステップＳ２でこ
の信号Ｖを時間ｔて微分し、Ａ＝ｄＶ／ｄｔ により減速度Ａを求める。次にステップＳ３で予め設定
さ九た所定値ＡｍａｘとＡとを比較し、Ａｍａｘ≦Ａで
あればステップＳ４でリレー１９（第３図）を励磁させ
る。これによりリレースイッチ１９ｂがオンしてブレー
キランプ２０が点灯する。その後、処理は、ステップＳ
１に戻る。

Ａｍａｘ＞Ａであれば、ステップＳ５でリレー１９を消
磁させてステップＳ１に戻る。これにより、ブレーキラ
ンプ２０が点灯している場合には。

これが消灯される。

以上の手順によれば、ブレーキペダル２２を操作しなく
ても、車両の減速度が所定値に達するとブレーキランプ
が点灯するので安全性が向上する。

なお、ブレーキペダル２２を踏み込めばスイッチ２１が
オンするからブレーキランプ２０が点灯する。

（ＴＶ）変形例 なお、以上では油圧走行回路を備えたホイール式油圧シ
ョベルについて説明したが、これ以外の建設機械や産業
車両にも本発明を適用できる。また、油圧走行駆動以外
の機械式、すなわち、エンジンの動力を機械的に車輪に
伝達する車両にも適用できる。したがって、本発明は、
トラックや乗用車にも適用できる。

また、車速検出器１６によりフロントあるいはリアアク
スル１４Ａ、１４Ｂの回転数や車輪１５の回転数を検出
してもよい。あるいは油圧モータ４の出力軸１１の回転
数を検出するとともに、トランスミッション１２のギア
比を検出し、雨検出信号に基づいて車速信号を形成して
もよい。また、減速度の演算やその大きさを地絞する回
路をソフトウェアの形態で構成したが、ハード構成でも
よい。

Ｇ６発明の効果 本発明によれば、車両の速度から減速度を演算し、この
減速度が予め定められた設定値以上のときには自動的に
ブレーキランプを点灯させるようにしたので、例えば油
圧ブレーキによる減速時１こもブレーキランプの点灯に
より後続車に減速の旨を知らしめることができ、以って
安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図である。 第２図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第２図はホ
イール式油圧ショベルの走行油圧回路図、第３図はブレ
ーキランプ点灯制御装置のブロック図、第４図は処理手
順を示すフローチャートである。 １６：車速検出器　　１８：コントローラ１９：リレー
　　　　２０ニブレーキランプ２１ニブレーキスイツチ ２２ニブレーキペダル １０１：操作部材　　１０２ニブレーキランプ１０３：
速度検出手段 １０４：減速度演算手段 １０５：制御手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ブレーキ操作部材の操作により出力される点灯信号によ
   りブレーキランプを点灯させる車両のブレーキランプ点
   灯制御装置において、 車両の走行速度を検出する速度検出手段と、この速度検
   出手段の検出結果に基づいて車両の減速度を演算する減
   速度演算手段と、 この減速度が予め定められた設定値以上のときに前記点
   灯信号を出力し前記操作部材の操作に拘らず前記ブレー
   キランプを点灯させる制御手段とを具備することを特徴
   とする車両のブレーキランプ点灯制御装置。