JPH01111684U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01111684U JPH01111684U JP773288U JP773288U JPH01111684U JP H01111684 U JPH01111684 U JP H01111684U JP 773288 U JP773288 U JP 773288U JP 773288 U JP773288 U JP 773288U JP H01111684 U JPH01111684 U JP H01111684U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallel crank
- crank mechanism
- cylinder
- pair
- cylinder body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る砲弾の吊持装
置の構成図である。 図中、１……シリンダ、２……筒体、３……上
部平行クランク機構、４……下部平行クランク機
構、５……連接点、６……連接点、８……キヤツ
チ部、９……ピストンロツド、１０……連動レバ
ー。
置の構成図である。 図中、１……シリンダ、２……筒体、３……上
部平行クランク機構、４……下部平行クランク機
構、５……連接点、６……連接点、８……キヤツ
チ部、９……ピストンロツド、１０……連動レバ
ー。
Claims (1)
- シリンダと、該シリンダの筒体の左右両側に対
称に配置され、該筒体に揺動可能に連結された１
対の上部平行クランク機構と、各上部平行クラン
ク機構の下部に連接された左右対称の各下部平行
クランク機構と、各下部平行クランク機構の下部
の各対をなす連接点に連結され、それぞれ砲弾等
の搬送物の周面に周方向に離れた２箇所で当接す
る左右対称のキヤツチ部と、下部平行クランク機
構を上記シリンダのピストンロツドに連動連結す
る連動レバーとを備えたことを特徴とする、砲弾
等の挾持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP773288U JPH01111684U (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP773288U JPH01111684U (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01111684U true JPH01111684U (ja) | 1989-07-27 |
Family
ID=31212993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP773288U Pending JPH01111684U (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01111684U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011073099A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Kyushu Institute Of Technology | 把持装置 |
| JPWO2013069118A1 (ja) * | 2011-11-09 | 2015-04-02 | 株式会社安川電機 | ロボットハンド及びロボット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645395A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-25 | Pfaff Ind Masch | Industrial robot with griper |
-
1988
- 1988-01-25 JP JP773288U patent/JPH01111684U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645395A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-25 | Pfaff Ind Masch | Industrial robot with griper |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011073099A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Kyushu Institute Of Technology | 把持装置 |
| JPWO2013069118A1 (ja) * | 2011-11-09 | 2015-04-02 | 株式会社安川電機 | ロボットハンド及びロボット |