JPH01112031A - 等速回転継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 奪栗上曵豆１分更 この発明は、軸方向に保持されて広い屈曲角度をもつ等
速回転継手に関する。

この発明は、特に連結される２つの軸の一方に結合され
た三脚形要素と、他力の軸に結合されたチューリップ形
要素とを具え、三脚形要素は３つのトラニオンを有し、
これらのトラニオンにはチューリップ形要素に形成され
た３つの転動軌道内に受入れられるローラが回転と滑動
とが可能に取付けられ、さらに継手のこれら２つの部分
を互いに関連した位置に維持するための軸方向保持装置
を具えた等速回転継手に関する。

盗】四〇九権 固定の三脚形継手として知られている等速回転継手は、
長年にわたって自動車工業において用いられており、そ
れらは駆動装置から前車輪駆動車輌の駆動車軸に動力を
伝達するトランスミッションシステムの車輪端に装着さ
れている。

この形式の等速回転継手の設計原理は、フランス特許Ｆ
　Ｒ−Ａ−１，２７２，５３０に開示されている。

日が　　しよ　と　る 最近の設計に係る自動車輌におけるこれらの継手の使用
に伴う２つの主要な要求事項は、直径および長さに関す
る最小寸法と、最大屈曲角度である。

転動軌道が実質的に円環形状であって、その軌道に球形
の外表面をもつローラを受け入れる形式の等速回転継手
は、長さ方向の寸法が短く、しかもチューリップ形要素
の軸線と平行な軸線をもつ転動軌道を有する継手よりも
わずかに小さい直径をもつ、そのうえ、連結される２つ
の軸の一方に結合されたチューリップ形要素および他方
の軸に三脚形要素を結合するのに用いられる椀形部材は
、大角度カルダン継手の場合のように一方が他方内に組
入れられている。この形式の装置の基本的な構成につい
ては米国特許３．８７７．２５１から知ることができる
が、小型寸法の極めて広い運動角度をもつ継手に関する
課題に対しては部分的な解決手段を提供するに過ぎない
。

２つの軸の相対的な軸方向運動を無くすためには、等速
回転継手がその適切な機械的強度と角運動とを維持する
のを可能とする適切な装置を提供することが必要である
。

それゆえフランス特許Ｆ　Ｒ−Ａ−１，２７２，５３０
において、この特許に採用された基本原理（第３図およ
び第８図）は、チュリップ形要素内にほぼ半径方向平面
内を延びるように形成された２つの対向する平坦表面と
協働する球面形状を、三脚要素の中央部分に与えること
にある。それにも拘らず、この形式の構造において、軸
方向応力の付与は実質的に点状であり、しかも継手は比
較的速やかに摩耗する。

その結果５例えばフランス特許ＦＲ−Ａ−２゜３９８．
９２４に記載されているように、軸方向に保持された三
脚型または類似の継手に対して多くの解決手段が提案さ
れ、例えば前記フランス特許は平坦表面と第２の軸の回
転軸線の近傍にある球形のドーム形要素とを介して継手
を軸方向に維持する原理を採用している。

しかし、フランス特許Ｆ　Ｒ−Ａ　−２，３９８，９２
４は、第７図ないし第１１図によって等速回転継手を開
示して、この継手において転動軌道の軸線はチューリッ
プ形要素に連結された軸と平行であるが、軸方向保持装
置は、チューリップ形要素全体に形成された凹状球形の
空所内に受け入れられる凸状球形の外表面を形成する中
間部材を有している。それにより継手の機能特性を実質
的に改良することはできるが、この構造は直径および長
さに関し、継手が大寸法となるのに加えてその最大屈曲
角度が実質的には４３°であるという欠点をもつ。

継手の等速運動は、さらに、その三脚要素がその軸線に
対して直角をなす平面内で運動するのを許さなければな
らず、これは米国特許３，８７７．２５１に記載された
継手の場合には不可能であり、継手を運動の閉塞を生ぜ
ずにある角度に位置させることができるとは考えられな
い、そのうえ、この継手の構造は大量生産の観点からほ
とんど現実性がない。

さらにその他にフランス特許ＦＲ−Ａ−２゜３９４．７
１１が知られており、この特許に開示された伝動継手は
、他方の軸に対する一方の軸の軸方向の滑動を許すから
、軸方向に保持される形式の継手の技術的箱ちゅうには
属さない。三脚形要素とチューリップ形要素との間の連
結を保証する要素の構造は、偏心運動を吸収する目的で
三脚形要素がその軸線に対して直角をなす平面内で運動
するのを許さない、これとは全く反対に、フランス特許
Ｆ　Ｒ−Ａ−２，３９４，７１１の目的とするところは
その第１頁（第２２〜２５行）に示されているように、
三脚形要素に連結された軸の偏心運動を消去することで
ある。

ゆえに、この発明は寸法が小さくしかも５０＠よりも大
きい屈曲角度をもつ等速回転継手を提供することを目的
とする。

を　　するための　　および作用 上記目的を達成するためのこの発明は、互いに連結され
る２つの軸の一方に連結された三脚形要素と、他方の軸
に連結されたチューリップ形要素とを具え、三脚形要素
はチューリップ形要素に形成された３つの転動軌道内に
受け入れられるローラを回転と滑動とが可能なように担
持する３つのトラニオンを有し、さらに継手の２つの部
分を互いに関連した位置に維持する軸方向保持装置を具
えた等速回転継手であって、軸方向保持装置がチューリ
ップ形要素に連結された中間部材を有し、この中間部材
は三脚形要素と結合されることによって協働して、三脚
形要素のその軸線に対する直角な平面内での運動を可能
とし、転動軌道がほぼ円環形状の軌道からなり、その軌
道内を球形の外表面をもつローラが走行するように構成
されていることを特徴とするものである。

このような構成の結果、半径方向と長さ方向との寸法が
小さく、しかも極めて大きな屈曲角度をもつ軸方向に保
持される形式の三脚継手が得られる。

さらにこの発明によれば、中間部材はチューリップ形要
素に形成された球形表面と協働して補填し合う球形表面
をもつ、環状軌道の幾何学中心は、これと補填し合う球
形表面の幾何学中心と一致することが望ましい。

この発明はさらに、継手のとくに簡単な構造を提案する
ものであって、中間部材はチューリップ形要素の軸方向
分岐部分内に形成された凹状球面座部内に受け入れられ
る凸状球形表面を形成する。

チューリップ形要素がそれが連結された軸の軸線に対し
て直角な平面内で運動するのを可能とし、したがってこ
の形式の等速回転継手に固有の「偏心」運動を許すため
に、中間部材は三脚形要素の軸線と直角でかつ三脚形要
素に対向するように設けられた第１接触区域と協働する
第１平坦表面をもつ。三脚形要素の偏心運動の改良され
た案内作用は、中間部材が第１平坦表面と平行でかつ三
脚形要素に形成された第２接触区域と協働する第２平坦
表面をもつときに得られる。

この発明の一実施例において、三脚形要素に形成された
第１接触区域は、三脚形要素の軸線と直角な第１平担表
面である。三脚形要素に形成された第２接触区域も、三
脚形要素に形成された第１平坦表面と平行な第２平坦表
面からなる。

変形態様として、中間部材に設けられた２つの平坦表面
の１つは、ローラの球形外表面と直接に協働し、その共
通の接触点は三脚形要素に形成された第２接触区域を構
成する。

上記の構成により、軸方向に保持され、極めて広い屈曲
角度をもち、しかも半径方向および長さ方向の寸法が小
さい三脚形継手を得ることができる。

しかし、摩耗と騒音を発生する作動の際の間隙が、凸状
および凹状球形表面間に発生することが分っている。

そのうえ、中間部材が平行な平坦表面を有する単一部材
からなり、その平坦表面間で三脚形要素が滑動するよう
になってい゛るときは、減少または無くすことが望まし
い軸方向の製造公差が生じる。

これらの継手の作用上の性能をさらに向上させるため゛
に、この発明の提案する上記形式の等速向転継手は、軸
方向保持装置がチューリップ形要素に向けて三脚形要素
をその軸線と平行な方向に押圧し、三脚形要素の接触区
域を中間部材の平担表面と接触状態に維持する装置を有
してｔすることを特徴とする。

この発明の他の態様によれば、前記接触維持装置は三脚
形要素の軸線と直角な平坦表面をもつ支持部材を有し、
その平坦表面は三脚形要素に形成された第１接触区域と
平行な第２接触区域と協働するようになっている。

支持部材が、三脚形要素の軸線と平行な方向に中間部材
に対して滑動するように取付けられている。

中間部材が、その平坦表面から三脚形要素のトラニオン
間を軸方向に延びる３つの脚部分を有し、支持部材はこ
の°脚部分間に滑動可能に取付けられている。

支持部材が、その平坦表面から三脚形要素のトラニオン
間を軸方向に延びて、中間部材の軸方向脚部分と協働す
る３つの脚部分をもっている。

中間部材の脚部分のそれぞれの半径方向内面が、支持部
材の対応する脚部分の外表面に形成された半径方向突出
部を滑動可能に受け人ける軸方向案内溝を有している。

支持部材はプレストレス付与部材が当接する凸状表面を
形成している。

プレストレス付与部材が、星形形状の弾性ファスナから
なるばねであって、その分岐部分の末端がチューリップ
形要素上に締付けられ、その中央部分が支持部材に軸方
向プレストレスを付与するようになっている。

プレストレス付与部材にはさらに押圧部材が設けられ、
この押圧部材は弾性ファスナの中央部分と支持部材との
間に配設され、支持部材の凸状表面と補填し合う凹状表
面をもっている。

これらの凸状および凹状表面は球形表面である。

プレストレス付与部材が、チューリップ形要素の開口端
に取りつけられた閉鎖部材であり、その中央部分が支持
部材に軸方向プレストレスを付与するようになっている
。

閉鎖部材が支持部材の凸状表面と補填し合う凹状表面を
もっている。

プレストレス付与部材が、チューリップ形要素の分岐部
分の自由端に溶接された部材である。

去二旅二匹 この発明の他の特徴および利点は、この発明の理解のた
めの添付図面を参照しての以下の詳細説明から明らかで
あろう。

第１図〜第４図に示された等速回転継手は、椀形要素２
４を用いて管状軸２２によって回転駆動される三脚形要
素２０を含む。三脚形要素２０は３つのトラニオン２６
ａ、　２６ｂ、　２６ｃを有し、これらは１２０°ずつ
等角度間隔を置いて中央ハブ２８に一体に結合されてい
る。椀形要素２４は、３つの軸方向分岐部分３０ａ　、
　３０ｂ　、　３０ｃをもち、これらの部分にたとえば
ねじ（図示せず）によって、トラニオンが連結されてい
る。

軸線Ｘ−Ｘをもつ管状軸２２は、トラニオン２６ａ、２
６ｂ、２６ｃのそれぞれに回転と滑動とが可能に取りつ
けられた３つのローラ３６ａ、３６ｂ、３６Ｇを介して
、軸線Ｙ−Ｙをもつ中実軸３４を回転駆動する。各ロー
ラは１円筒孔３８をもち、その中を対応するトラニオン
が延びている。

軸３４を回転駆動するために、各ローラは中実軸３４か
ら延びるチューリップ形要素４２に形成された転動軌道
４０内に受け入れられている。

この発明によれば、転動軌道４０はローラが内部を転動
するほぼ円環状の対をなす軌道がらなり、ローラの外表
面は球形である。転動軌道４゜の幾何学中心Ｃは、軸３
４の軸線ｙ−ｙ上に位置している。前車軸駆動車輌に適
用する場合、中実＃Ｉ３４は車輪（図示せず）を駆動す
るスタブ軸を形成し、中空の管状軸２２は差動伝動装置
の出方軸に連結される。

軌道４０は、図面に示された実施例におけるように、完
全に環状であり、または実質的に円環状であり、すなわ
ち、たとえば軌道の中心は軸線Ｘ−ｘに対して偏心して
いる。

等速回転継手は、該継手の２つの部分を互いに関連した
位置に維持し、それらをある角度位置にもたらす軸方向
保持装置を具備している。

この発明によれば、この軸方向保持装置は、チューリッ
プ形要素４２に連結された中間部材４４を有し、この中
間部材４４は三脚形要素２ｏと結合することによって協
働して、該三脚要素をその軸線Ｘ−Ｘに対して直角に運
動させることを可能とする。

中間部材４４は外表面に実質的に球形の凸状球面４６を
有している。この凸状球面４６は、チューリップ形要素
４２の３つの軸方向分岐部分５０に形成された凹状球面
座部４８内に受け入れられている。

凹状球面座部４８の幾何学中心は、円環状軌道４０の幾
何学中心と合致する。−層明瞭を期するため、第２図に
示された断面は、中間部材４４もチューリップ形要素４
２の分岐部分５０も含まない。

第１，３および４図から分かるように、中間部材４４は
、極軸線２−２をもち、該軸線は軸線Ｙ−Ｙに対して軸
線Ｘ−Ｘがいかなる角度位置にあっても、中空の管状軸
２２の軸線ｘ−Ｘに平行状態に維持される。中間部材４
４の「赤道面」とは、極軸線２−２と直角でかつこの部
材４４の幾何学中心を通る平面Ｐを為られすのに用いら
れる。

三脚形要素２０は、中間部材４４内の赤道空所５４内に
取付けられ、この空所の内部において三脚形要素２０は
その軸線Ｘ−Ｘに対して直角にすなわち赤道面Ｐと平行
に変位可能である。

赤道空所５４は、極軸線２−２と直角な第１平坦表面５
６によって、第１図において軸方向左側を区画され、こ
の表面５６は三脚形要素２ｏの変位の案内作用をする。

第１平坦表面５６は三脚形要素２０のその軸線に対して
直角な対応する第１平担表面５８と協働する。第１平担
面５８を構成する、三脚形要素２ｏと中間部材４４の第
１平担面５６との間の接触区域は、例えば第１平担面５
６と協働して同じ平面上に面対面の関係の案内面を構成
する３つの外側母面を３個のトラニオンに与えることに
よって変形してもよい。

赤道空所５４は、三脚形要素２０の運動を案内しかつ赤
道空所５４の第１平担表面５６と平行になっている第２
平担表面７２によって、第１図における軸方向右側を区
画されている。第２平担表面７２は三脚形要素２０上に
形成された第１平担表面５８と平行な対応する第２平担
面７４と協働し、この第２平担表面７４は三脚形要素に
設けられた第２接触区域を形成している。

とくに第１図から明らかなように、第１および第２平担
表面５６．７２は、好ましくは中間部材４４の赤道面Ｐ
の各側に１つずつ対称的に配置されている。これら２つ
の平担表面５６．７２は、三脚形要素２０の第１および
第２平担表面５８．７４間の軸方向厚さにほぼ等しい距
離だけ軸方向に離間されている０図面を複雑にすること
なく、この発明による等速回転継手の設計原理を示すた
めに、三脚形要素２０を赤道空所５４内に組立てかつ取
付けるための装置の詳細は示されていない。

このために、三脚形要素２０は、たとえば、三つの部分
からつくられ、トラニオンは赤道空所５４内に前もって
導入された中央ハブ２８に個々に連結される。これとは
別に、フランス特許ＦＲ−Ａ　−２，３９８，９２４の
記載内容に従って、球形の中間部材４４はとくに赤道空
所５４内に三脚形要素２０を軸方向に導入する溝穴付き
ボールの形状に構成されてもよい。

第３図および第４図に示されるように、この発明による
構造は、継手を形成する構成要素を極めて短かい長さ方
向寸法とするとともに５０″を超える継手の最大屈曲角
度を得ることができる。

第５図および第６図に示された等速回転継手の第２実施
例は、三脚形要素の運動を案内するための、第１実施例
における三脚形要素２０と中間部材４４に形成された第
１平担表面５６との間の協働様態に関してのみ第１実施
例と異なっている。

第１図ないし第４図に示されたものと同一または相当す
る部材は、同一の参照符号に１００を加えて示されてい
る。

中間部材１４４に形成された第１平担表面１５６は、こ
の例では、ローラ（図面には１つのローラ１３６ａのみ
示す）の球形外表面と協働し、そのため第１平担表面１
５６は中間部材１４４の中央部分から半径方向外方へ延
ばされている。第５図および６図の左側における三脚形
要素１２０と第１平担表面１５６との間の接触区域は、
三脚形要素１２０の軸線Ｘ−ｘまわりに、１２００の角
度間隔で分布された３つの実質的に点状の共通区域から
なる。

図示されていないが、−変形態様としてローラの外表面
が、第２平担表面および／または中間部材の２つの平担
表面と協働することもできる。

つぎに、第７図ないし第９図に示された実施例について
以下に述べる。第１図ないし第４図に示されたものと同
一または相当する部分には、同一符号に２００を加えて
示す。

この等速回転継手は、その２つの部分を互いに関連した
位置に保持し、またそれらの部分をある角度に屈曲させ
る軸方向保持装置を具備している。

軸方向保持装置は、チューリップ形要素２４２に結合さ
れた中間部材２４４を有し、この中間部材は三脚形要素
２２０と結合することによって協働して、該要素２２０
をその軸線Ｘ−Ｘと直角な方向に運動可能とする。

中間部材２４４は部分的なほぼ球形ドーム形状を有し、
また外表面に凸状球面２４６を形成している。凸状球面
２４６は、チューリップ形要素２４２の３つの軸方向分
岐部分２５０に形成された凹状球面座部２４８内に受け
入れられている。

凹状球面座部２４８の幾何学中心は１円環状軌道２４０
の幾何学中心と合致している。

中間部材２４４は、軸線Ｙ−Ｙに対する軸線Ｘ−Ｘの角
度位置がいかなる場合にあっても、軸２２２の軸線Ｘ−
Ｘと平行を保っている極軸線をもつ。中間部材２４４の
極軸線に直角でかつその幾何学中心をとおる仮想の幾何
学平面Ｐは、中間部材の赤道平面と称される。

中間部材２４４は、三脚形要素２２０の変位の案内作用
をする赤道平面Ｐと平行な平担表面２５６を有している
。

図示の実施例において、中間部材２４４は中空であり、
また平担表面２５６は球形ドームの極軸線のまわりに１
２０”の等角度間隔で分布された３つの平担表面部分か
らなり、三脚形要素２２０のその軸線と直角をなす対応
する第１平担表面２５８と協働する。中間部材２４４の
第１平担表面２５６と三脚形要素２２０との接触区域、
すなわち第１平担表面２５８は、３つの平担表面２５６
と協働して、中間部材２４４に対して三脚形要素２２０
を面対面の関係で案内作用を行わせるために３つのトラ
ニオンに形成された３つの共通平担部分によって構成さ
れている。

第７図から明らかなように、継手がその整列位置にある
とき、３つの平担部分によって形成された第１平担表面
２５６は、直径方向の平面Ｐに対して軸方向左側に偏位
されている。中間部材２４４の凸状球面２４６と協働す
る凹状球面座部２４８は、平面Ｐを越えて右方へ延びる
。

凹状球面座部２４８はまた。軸線Ｙ−Ｙ上に中心を置い
たくぼみ部分２８０を有し、それによりチューリップ形
要素２４２の分岐部分２５０の内側にある球形部分のか
じりを避けることが可能となる。

この発明によれば、継手の軸方向５保持装置は、さらに
、２つの平担表面２５６　、２５８を常時接触状態に保
つように、三脚形要素２２０にその軸線方向と平行な方
向に弾性的なプレストレスを加えることを可能にする装
置２８０（第８図参照）を含む。

弾性的な接触維持装置２８０は星形の弾性ファスナ２８
２を有し、その３つの分岐部分２８４は、チューリップ
形要素２４２の外周表面の対応する切込み内にそれらの
末端が係合する。

ファスナ２８２の中央部分２８６は、ファスナ２８２の
分岐部分２８４にはめ合わされた３つの分岐部分２９２
を有する押圧部材２９０を介して支持部材２８８に軸方
向の応力を与える。

支持部材２８８はまた、中空の球形ドーム形態をもち、
その外表面の凸状球面２９４は、押圧部材２９０の外表
面に対向して補填し合うように設けられた凹状球面２９
１と協働する。

第９図に示されるように、支持部材２８８は同一平面上
にある３つの平担表面部分からなる平担表面２７２をも
ち、これは中間部材２４４の平担表面２５６のように１
２０″の等角度間隔で分布され、三脚形要素２２０に設
けられた対応する第２平担表面２７４と協働するように
構成されている第２平担表面２７４は、第１平担表面２
５８と平行となるように３つのトラニオンに形成された
対応する平担部分からなる。

押圧部材２９０、ファスナ２８２および支持部材２８８
の寸法は、接触維持装置２８０が軸方向プレストレスを
三脚形要素２２Ｇに常時与えるように選択され、このプ
レストレスは第２平担表面２７２を三脚形要素の第２平
担表面２７４に当接させ。

次いで第１平担表面２５８を３つの平担表面２５６と当
接させ、最終的に凸状球面２４６と凹状球面座部２４８
とを互いに当接状態にもたらす効果をもつ、これにより
いかなる軸方向の遊隙も無くなる。

支持部材２８８は三脚形要素２２０の軸線と平行な方向
に、すなわち平担表面２５６．２７２と直角な方向に、
中間部材２４４に対して滑動できるように取りつけられ
ている。

このために球形ドームすなりち中間部材２４４は、三脚
形要素のトラニオン間を平担表面２５６から三脚形要素
の軸線と平行に延びる３つの脚部分２９６　’ｔｔ有す
る。第７図および第８図から明らかなように、凸状球面
２４６は凹状球面座部２４８との協働作用が平面Ｐを越
えてなされるように、軸方向脚部分２９６によって延長
されている。

各軸方向脚部分２９６は、その半径方向内側面に軸方向
溝２９７をもつ。

各軸方向溝２９７は凸状球面２９４から半径方向外方に
突出する対応した部分２９８を滑動可能に受け入れるよ
うに配置され、突出部分２９８は支持部材２８８に設け
られた三脚要素の軸線と平行に延びる軸方向脚部分２９
９に形成されている。

突出部分２９８と軸方向溝２９７との間の協働作用によ
り、支持部材２８８は三脚形要素２２０を包囲するとと
もに、平担表面２５６，２７２と三脚形要素の平担表面
２５８，２７４との間の恒久的な接触をそれぞれ中間維
持するように、中間部材２４４の脚部分２９６間で滑動
するように取りつけられている。

中間部材２４４に面するローラの端部２３７はそれぞれ
部材２４４の外表面上に形成された平担部分２４７と向
き合っている。各平担部分２４４は平面Ｐと直角な平面
内を延びている。

正常な作用位置においては、平担部分２４７と端部２３
７との間に隙間が存在する。しかし、これらの停止表面
は、三脚形要素に２２０関して心出しされた角度位置に
中間部材２４４を保持するように、時には互いに接触状
態になるように構成され、脚部分２９６．２９９によっ
て角度的に結合している中間部材２４４に対する回転に
関して支持部材２８８はそれ自身、割当てられている。

第１０図に示された第４実施例は、この継手に軸方向の
プレストレスを加える部材の形式が、これまで述べた実
施例とは異なっている。これらの装置は第７図ないし第
９図を参照して説明されたものとすべての点で同一の支
持部材３８８を含む。

支持部材３８８は、固着して取付けられた閉鎖部材３８
３によって三脚形要素３２０の方向へ軸方向に応力を加
えられる。閉鎖部材３８３は中央部分３８５および３つ
の分岐部分３８９を有する剛性の星形部材である。中央
部分３８５は凹状球面３９１をもち、これは第７図に示
された表面２９１と同様に。

支持部材３８８の凸状球面３９４と協働する。

分岐部分３８９の各自由端は、この実施例ではチューリ
ップ形要素３４２上で対向する分岐部分３５０の自由端
に、溶接によって固定されている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による三脚形等速回転継手の第１実施
例の概略的な軸方向断面図であって、その整列位置にあ
る状態を示し。 第２図は第１図の線２−２に沿った概略断面図、 第３図は最大屈曲角度状態に返る第１図と同様な図、 第４図は第３図に示された状態とは反対方向の屈曲角度
状態にある図、 第５および６図はこの発明による等速回転継手の第２実
施例を示す第１図および第３図と同様な図、 第７図はこの発明の第３実施例の概略的な軸方向断面図
であって、その整列位置にある状態を示し、 第８図は第７図に示された等速回転継手の概略的な分解
斜視図、 第９図は第８図において占める位置を反転した位置にお
ける支持部材の斜視図、 第１０図はこの発明による装置の第４実施例の第７図と
同様な図を示す。 ２０・・・三脚形要素　　　　　２２・・・管状軸２４
・・・椀形要素　　　２６ａ、２６ｂ、２６ｃ・・・ト
ラニオン２８・・・中央ハブ　　　３０ａ、３０ｂ、３
０ｃ・・・軸方向分岐部分３４−・・中空軸　　　　　
　　３６ａ　、　３６ｂ　、　３６ｃｍ　０−ラ３８・
・・円筒孔　　　　　　　４ｏ・・・転動軌道４２・・
・チューリップ形要素　４４・・・中間部材４６・・・
凸状球面　　　　　　４８・・・凹状球面座部５０・・
・軸方向分岐部分　　　５４・・・赤道空所５６・・・
中間部材の第１平担表面 ５８・・・三脚形要素の第１平担表面 ７２・・・中間部材の第２平担表面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いに連結される２つの軸の一方（２２、１２２）
   に連結された三脚形要素（２０、１２０）と、前記２つ
   の軸の他方（３４、１３４）に連結されたチューリップ
   形要素（４２、１４２）とを具え、三脚形要素は３つの
   トラニオン（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、１２６ａ）を有
   し、条トラニオンにはチューリップ形要素に形成された
   ３つの転動軌道（４０、１４０）内に受け入れられるロ
   ーラ（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、１３６ａ）が、回転と
   滑動とが可能に取りつけられ、さらに継手の２つの部分
   を互いに関連した位置に維持する軸方向保持装置を具え
   た等速回転継手であって、前記軸方向保持装置がチュー
   リップ形要素（４２、１４２）に連結された中間部材（
   ４４、１４４）を有し、この中間部材は三脚形要素（２
   ０、１２０）と結合されることによって協働して、三脚
   形要素（２０、１２０）をその軸線（Ｘ−Ｘ）と直角な
   平面内で移動可能とし、さらに転動軌道（４０、１４０
   ）は球形の外表面をもつローラが走行するほぼ円環状の
   軌道からなることを特徴とする等速回転継手。 ２、中間部材（４４、１４４）が、チューリップ形要素
   （４２、１４２）に形成された球形表面（４８、１４８
   ）と協働して補填し合う球形表面（４６、１４６）をも
   つことを特徴とする請求項１記載の等速回転継手。 ３、円環状軌道（４０、１４０）の幾何学中心（ｃ）が
   、球形表面（４８、１４８）の幾何学中心と一致してい
   ることを特徴とする請求項２記載の等速回転継手。 ４、中間部材（４４、１４４）が、チューリップ形要素
   の軸方向分岐部分（５０、１５０）に形成された凹状球
   面座部（４８、１４８）内に受け入れられる凸状球形表
   面（４６、１４６）を形成していることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれか一項に記載の等速回転継手。 ５、中間部材（４４、１４４）が、三脚形要素の軸線（
   Ｘ−Ｘ）と直角でかつ三脚形要素に対向するように設け
   られた第１接触区域と協働する第１平坦表面（５６、１
   ５６）をもつことを特徴とする請求項４記載の等速回転
   継手。 ６、中間部材（４４、１４４）が、第１平坦表面と平行
   でかつ三脚形要素に形成された第２接触区域（７４、１
   ７４）と協働する第２平坦表面（７２、１７２）をもつ
   ことを特徴とする請求項５記載の等速回転継手。 ７、三脚形要素に形成された第１接触区域が、三脚形要
   素の軸線と直角な第１平坦表面（５８）であることを特
   徴とする請求項５または６記載の等速回転継手。 ８、三脚形要素に形成された第２接触区域が、三脚形要
   素に形成された第１平坦表面と平行な第２平坦表面（７
   ４、１７４）であることを特徴とする請求項７記載の等
   速回転継手。 ９、中間部材（１４４）の２つの平坦表面の一方（１５
   ６）が、ローラ（１３０ａ）の球形外表面と協働するよ
   うになっていることを特徴とする請求項５または６記載
   の等速回転継手。 １０、軸方向保持装置がチューリップ形要素（２４２）
   に向けて三脚形要素（２２０）をその軸線と平行な方向
   に押圧し、接触区域（２５８）を中間部材（２４４）の
   平担表面（２５６）と接触状態に維持する装置（２８０
   ）を有していることを特徴とする請求項５記載の等速回
   転継手。 １１、装置（２８０）が、三脚形要素（２２０）の軸線
   （Ｘ−Ｘ）に対して直角であって、かつ三脚形要素（２
   ２０）に形成された第１接触区域（２５８）と平行な第
   ２接触区域（２７４）と協働する平坦表面（２７２）を
   もつ支持部材（２８８）を有していることを特徴とする
   請求項１０記載の等速回転継手。 １２、支持部材（２８８）が、三脚形要素の軸線と平行
   な方向に中間部材（２４４）に対して滑動可能に取付け
   られていることを特徴とする請求項１０記載の等速回転
   継手。 １３、中間部材（２４４）が、その平坦表面（２５６）
   から三脚形要素のトラニオン間を軸方向に延びる３つの
   脚部分（２９６）を有し、支持部材（２８８）はこの脚
   部分間に滑動可能に取付けられていることを特徴とする
   請求項１２記載の等速回転継手。 １４、支持部材（２８８）が、その平坦表面（２７２）
   から三脚形要素のトラニオン間を軸方向に延びる３つの
   脚部分（２９９）をもち、この脚部分（２９９）が中間
   部材（２４４）の軸方向脚部分（２９６）と協働するよ
   うになっていることを特徴とする請求項１３記載の等速
   回転継手。 １５、中間部材（２４４）のそれぞれの脚部分（２９６
   ）の半径方向内面に、支持部材（２８８）の対応する脚
   部分（２９９）の外表面（２９４）に形成された半径方
   向突出部（２９８）を滑動可能に受け入れる軸方向案内
   溝（２９７）が設けられていることを特徴とする請求項
   １４記載の等速回転継手。 １６、支持部材（２８８）はプレストレス付与部材（２
   ８２）が当接する凹状表面（２９４）を形成しているこ
   とを特徴とする請求項１０ないし１５のいずれか一項に
   記載の等速回転継手。 １７、プレストレス付与部材が星形の分岐部分（２８４
   ）をもった弾性ファスナ（２８２）からなるばねであり
   、その分岐部分（２８４）の端部がチューリップ形要素
   （２４２）上に緊締され、その中央部分（２８６）が支
   持部材（２８８）に軸方向プレストレスを付与するよう
   になっていることを特徴とする請求項１６記載の等速回
   転継手。 １８、プレストレス付与部材にはさらに弾性ファスナ（
   ２８２）および支持部材（２８８）間に配置される押圧
   部材（２９０）が設けられ、この押圧部材は支持部材（
   ２８８）の凸状表面と補填し合う凹状表面（２９１）を
   もつことを特徴とする請求項１７記載の等速転継手。 １９、プレストレス付与部材が、チューリップ形要素（
   ３４２）の開口端に取りつけられた閉鎖部材（３８５）
   であり、その中央部分が、支持部材（３８８）に軸方向
   プレストレスを付与するようになっていることを特徴と
   する請求項１６記載の等速回転継手。 ２０、閉鎖部材（３８５）が支持部材（３８８）の凸状
   表面（３９４）と補填し合う凹状表面（３９１）をもつ
   ことを特徴とする請求項１９記載の等速回転継手。 ２１、プレストレス付与部材（３８５）がチューリップ
   形要素の分岐部分（３５０）の自由端に溶接されている
   ことを特徴とする請求項１９または２０記載の等速回転
   継手。 ２２、凸状および凹状表面（３９４、３９１）が球形表
   面であることを特徴とする請求項１８または２０記載の
   等速回転継手。