JPH01112303A - プログラマブルコントローラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプログラマブルコントローラシステムに関し、
−層詳細には、シーケンスプログラムに基づき工作機械
等の制御対象を駆動制御するプログラマブルコントロー
ラシステムにおいて、前記制御対象に係るインタロック
条件を論理式で定義記憶しておき、前記インタロック条
件の成立時に当該インタロック条件を表示するよう構成
することにより、インタロック条件の設定および解除を
容易としたプログラマブルコントローラシステムに関ス
る。

［発明の背景コ 一般に、工作機械あるいは産業用ロボット等の装置では
人員の削減、作業効率の向上環を達成するため、その動
作手順をシーケンスプログラムによって設定している。

この場合、前記シーケンスプログラムはシーケンサによ
って順次処理され、制御信号として工作機械等の装置に
供給される。そこで、当該装置は前記制御信号に基づい
て動作し、所定の動作を行った後にリミットスイッチ等
からの検知信号を遷移状態として前記シーケンサに出力
する。一方、シーケンサは前記検知信号に基づいて次の
シーケンスプログラムを実行し、当該装置に対して次の
動作指令を行う。

ところで、このようなシーケンスプログラムを作成する
場合、例えば、リレーシンボルを用いてラダー図を作成
した後、このラダー図から論理式を求めシーケンサに順
次入力している。

ここで、ラダー図の作成作業および前記ラダー図から論
理式を求める作業にはシーケンス制御に関する専門的知
識が必要とされる。この場合、ラダー図には制御対象の
シーケンスが記述されるだけでなく、インタロック条件
も同時に記述されている。従って、インタロック条件の
変更あるいは修正を行う場合にはその作業がラダー図全
体に波及することになるため極めて困難である。

一方、このようにして作成されたシーケンスプログラム
に基づいて制御対象を駆動した場合、前記制御対象に機
器の故障等の不具合が発生しインタロック条件が成立す
ると、制御対象が異常停止される。この場合、操作者は
制御対象を原位置に復帰させて当該故障個所の修理等を
行わなければならない。然しなから、操作者がインタロ
ック条件を熟知していない場合には当該インタロックを
解除することが出来ない。この結果、異常停止した制御
対象のインタロック条件に関する専門知識を有した操作
者によらなければ制御対象を原位置に復帰することが不
可能となり、修理等に長時間を費やしてしまう不都合が
発生する。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、制御対象に係るインタロック条件を論理式で定
義して記憶手段に格納しておき、前記インタロツタ条件
が成立した際に当該インタロック条件を表示することに
より、インタロック条件の設定、変更が容易になると共
に、インタロック条件の成立時における解除方法を確認
することが出来、迅速な対処を可能とするプログラマブ
ルコントローラシステムを提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明はシーケンスプロ
グラムに基づき工作機械等の制御対象を駆動制御するプ
ログラマブルコントローラシステムにおいて、前記制御
対象に係るインタロック条件を記憶する記憶手段と、前
記制御対象の駆動時においてインタロック条件の成立を
確認した際、当該インタロック条件を表示する表示手段
とを備えることを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るプログラマブルコントローラシステ
ムについて好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号２は本発明に係るプログラマ
ブルコントローラシステムヲ示シ、当８亥プロゲラマフ
゛ルコントローラシステム２はキーボード４、デイスプ
レィとしてのＣＲＴ６、ファンクションキースイッチ８
およびブツシュボタンスイッチ９等を備えてプログラム
を作成する機能あるいは後述するモニタ機能を有する汎
用操作盤１０と、当該汎用操作盤１０を用いて作成され
たプログラムを格納するＲＡＭ等の電子部品を搭載した
プリント基板からなる制御ユニット１２と、この制御ユ
ニット１２とマシニングセンタ（以下、Ｍ／Ｃという）
等の工作機械１６との間でパラレルデータの送受作用を
行うパラレルＩ１０インタフェースとしてのスレーブＩ
１０ユニット１８とから基本的に構成される。ここで、
夫セの構成要素、すなわち、汎用役作盤１０、制御ユニ
ット１２）スレーブＩ１０ユニット１８および工作機械
１６は、図から容易に諒解されるように、コネクタ等を
用いて直列に接続され夫々取り外し可能である。

第２図は第１図に示すプログラマブルコントローラシス
テム２のさらに詳細なブロック図を示す。図から諒解さ
れるように、汎用操作盤１０は前記キーボード４、ＣＲ
Ｔ６、キースイッチ８、ブツシュボタンスイッチ９の他
に作成したプログラムをバックアップしておくフロッピ
ィディスク２０、システムプログラムを格納するＲＯＭ
２２）プログラムロードエリアおよび後述するＩ１０テ
ーブル等を有するＲＡＭ２４、インタフェース２６およ
びＣＰＵ２８からなり、これらのブロックは夫々システ
ムパスライン２９によって結合されている。

この場合、汎用操作盤１０内のＲＯＭ２２に格納された
システムプログラムＭ、は、第３　図ａ　ニ示すように
、キーボード４等からプログラムを入力してプログラミ
ングをするプログラム作成モードシステムプログラムＭ
１．と、工作機械１６を手動にて作動させ、プログラム
のチエツク等を行うチエツクモードシステムプログラム
Ｍ　１　ｂと、プログラムを実行するプログラム実行モ
ードシステムプログラムＭ　１　（とを含んでなり、Ｃ
ＰＵ２８はこれらのシステムプログラムＭ、の内容を確
認しながら汎用操作盤１０を構成する各要素を制御する
。また、汎用操作盤１０内のＲＡＭ２４のメモリエリア
は第３図すのように分割される。すなわち、ワークエリ
アＭ。はプログラム実行中にその中間結果を一時格納し
ておくためのメモリエリアであり、プログラムロードエ
リアＭ、ｂは作成されたプログラムおよび後述するイン
タロック条件を格納するメモリエリアであり、エデイツ
トバッファＭｔｃは前記汎用操作盤１０のキーボード４
等を用いてプログラミングを行う際、それが格納される
メモリエリアであり、Ｉ１０テーブルＭ□は前記スレー
ブＩ１０ユニット１８のＩ１０端子の名称とＩ１０状態
（ハイレベル若しくはローレベル）等をリアルタイムに
記憶しておくテーブルである。

このように構成される汎用操作盤１０はインタフェース
２６を介して前記制御ユニット１２内のインタフェース
３０と接続される。なお、これらのインタフェース２６
およびインタフェース３０には、例えば、Ｒ３２３２Ｃ
プロトコルによるシリアルインタフェース、若しくは光
インタフェース３２ａ、３２ｂが採用される。いずれの
場合においても汎用操作盤１０および制御ユニット１２
内のパラレルデータがシリアルデータに変換されてデー
タの送受が実行される。

制御ユニット１２はインタフェース３０、ＣＰＵ３４、
割込コントローラ３６、タイマ３８、ＲＯＭ２Ｏ、ＲＡ
Ｍ４２およびインタフェース４４を夫々システムパスラ
イン４６によって相互に接続することで構成されている
。第４図ａは制御ユニット１２内のＲＯＭ４０に格納さ
れるシステムプログラムのメモリエリアを示し、第４図
すは同じく制御ユニット１２内のＲＡ　Ｍ４２のメモリ
エリアを示している。この場合、ＲＯＭ４０にはソース
プログラムを逐次機械語に翻訳して実行するためのプロ
グラム実行インクプリタＭ　３　Ｂと、後述する実行プ
ログラムＤＰを複数個並列して実行させ複数の工作機械
１６を恰も同時に作動させるため等に準備されるタスク
モニタプログラムＭ３ｂと、汎用操作盤１０と通信する
ための対操作盤通信プログラムＭ３．と、スレーブＩ１
０ユニット１８との通信をするための対スレーブＩ１０
通信プログラムＭ、４と通信の際のパリティチエツクを
行うプログラムエラーチエツクプログラムＭ３．が含ま
れる。

一方、ＲＡＭ４２にはワークエリアＭ４１と、複数の実
行プログラムＤＰ、乃至Ｄ　Ｐ　ａから構成される実行
プログラムＤＰおよびインタロック条件を格納する８個
のプログラムエリアα、乃至α８からなる実行プログラ
ム格納エリアＭ４ｂと、スレーブＩ１０ユニット１８の
Ｉ１０端子の状態を記憶するＩ１０バッファＭ　４ｃと
、タスク管理のための情報が格納されるプログラム管理
情報エリアＭ４．と、機能設定エリアＭ４８とから構成
される。第５図は、以上に記述したＲＯＭ４０内のメモ
リエリアとＲＡＭ４２内のメモリエリアの相互の接続関
係を示す図である。

このように構成される制御ユニット１２はインタフェー
ス４４を介してスレーブＩ、１０ユニット１８ａ内のイ
ンタフ、エース４６ａと、例えば、Ｒ３２３２Ｃプロト
コルによるシリアルインタフェースによって接続される
。なお、第１図のスレーブＩ１０ユニット１８は、第２
図に示すように、スレーブＩ１０ユニット１８ａ乃至１
８ｆとして複数個接続することが可能であり、これらは
、例えば、前記実行プログラムＤＰ、乃至Ｄ　Ｐ　ｂの
プログラムの中にＩ１０ユニットの指定を書き込んでお
くことにより対応させておくことが可能である。このス
レーブＩ１０ユニット１８ａ乃至１８ｆは夫々シリアル
インタフェース４６ａ乃至４６ｆとＩ１０端子としての
パラレルインタフェース４８ａ乃至４８ｆとから構成さ
れ、夫々の構成要素はシステムパスライン５０ａ乃至５
０ｆによって接続されている。ここで、前記パラレルイ
ンタフェース４８ａ乃至４８ｆはパラレル０ＵＴ５２ａ
乃至５２ｆとパラレルｌＮ５４ａ乃至５４ｆとから構成
され、それらは複数の工作機械１６ａ乃至１６ｆに係る
ＩＮ情報およびＯＵＴ情報を格納しあるいは送受する。

なお、ＩＮ情報あるいはＯＵＴ情報とは、前者が工作機
械からスレーブＩ１０ユニットに送出される確認情報の
ことであり、後者が反対にスレーブＩ１０ユニットから
工作機械に送出される命令情報のことである。

ここで、工作機械１６の中、工作機械１６ａは、例えば
、第６図に示すように構成される。この工作機械１６ａ
はワークＷに対してドリル５６を用いて孔明は加工を行
うものであり、加工部５８および被加工部６０から基本
的に構成される。加工部５８ではベース６２上にドリル
５６をワークＷに指向して変位する送り用モータ６４が
固定される。

この場合、送り用モークロ４の駆動軸６６には被加工部
６０に指向して延在するボール螺子６８が一体的に取着
され、このボール螺子６８に移動テーブル７０が蝶着す
る。前記移動テーブル７０にはドリル５６の回転軸７２
を支持するスピンドルユニットを含むドリル駆動用モー
タ７４が装着される。ここで、前記移動テーブル７０の
位置はボール螺子６８に沿って配設される３個のりミン
トスイッチＬＳＩ乃至ＬＳ３によって検出される。すな
わち、リミットスイッチＬＳＩは移動テーブル７０が後
退端にあることを検出し、リミットスイッチＬＳ２は移
動テーブル７０がドリル５６の切削開始点にあることを
検出する。また、リミットスイッチＬＳ３は移動テーブ
ル７０が前進端にあることを検出する。

一方、被加工部６０ではベース７６上にワーク取付台８
０が固着され、このワーク取付台８ｏにはクランプ治具
８２によってワークＷが位置決め固定される。すなわち
、クランプ治具８２はワーク取付台８０に固着されるク
ランプ用シリンダ８４と、クランプ用シリンダ８４のシ
リンダロッド８６に一端部が軸着し中間部がワーク取付
台８０に固定された支持部材８８により軸支されるクラ
ンプ部材９０とからなり、前記クランプ部材９０の他端
部によってワークＷが位置決め固定される。この場合、
クランプ治具８２によるワークＷのクランプ状態および
アンクランプ状態は２個のりミントスイッチＬＳ４およ
びＬＳ５によって夫々検出される。

ここで、前述したスレーブＩ１０ユニット１８ａのパラ
レルインタフェース４８ａを構成するバッファとしての
パラレル０ＵＴ５２ａおよびパラレルｌＮ５４ａは、第
７図に示すように、工作機械１６ａに対する汎用操作盤
１０、若しくは制御ユニット１２からの動作指令をフラ
グで示す８ビツトのパラレル０ＵＴ５２ａと前記動作指
令に基づく工作機械１６ａの遷移状態をフラグで示す８
ビツトのパラレルｌＮ５４ａのように構成される。

この場合、パラレル０ＵＴ５２ａではビットの状態が１
の時、第７図に示す所定の動作指令が工作機械１６ａに
対して行われるものとする。また、パラレルｌＮ５４ａ
では工作機械１６ａの起動押しボタンまたはリミットス
イッチＬＳＩ乃至ＬＳ５がＯＮとなった時、所定のビッ
ト状態が１になるものとする。

本実施態様に係るプログラマブルコントローラシステム
は基本的には以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。

先ず、本発明に係るプログラマブルコントローラシステ
ムは ■　プログラム作成モード（プログラミングモード） ■　チェックモード ■　プログラム実行モード の３つのモードを有する。ここで、第１のプログラミン
グモードは汎用操作盤１０内のキーボード４、ＣＲＴ６
等を利用して、与えられたタイムチャートおよび入出力
対応テーブル（後述）を基にプログラムおよびインタロ
ック条件（後述）をＲＡ　Ｍ２４内のプログラムロード
エリアＭ　２　ｂに入力してプログラミングするか、あ
るいは既に登録されているサブルーチンプログラムをエ
デイツトバッファＭｚｃを利用して編集しながらプログ
ラミングするモードである。また、第２のチエツクモー
ドはプログラミングモードで作成されたプログラムデー
タに基づき工作機械１６を作動させリミットスイッチＬ
ＳＩ乃至ＬＳ５等の位置を正確に調整したり、あるいは
ブツシュボタンスイッチ９を用いて工作機械１０を手動
で動作させる等のモードである。さらに、第３のプログ
ラム実行モードは実際に製造ラインで工作機械１６の自
動運転をさせるモードである。

そこで、先ず、プログラミングモードについて説明する
。この場合、工作機械１６ａの動作手順を第８図に示す
タイムチャートとして設定する。すなわち、このタイム
チャートによれば、工作機械１６ａの図示しない起動押
しボタンを押すことによりクランプ治具８２がワークＷ
をクランプし、加工部５８における移動テーブル７０が
後退端から切削開始点まで前進する。次に、駆動用モー
タ７４が駆動されてドリル５６が回転し切削作業が開始
される。移動テーブル７０が前進端まで移動すると、ド
リル５６の回転が停止し、その後、移動テーブル７０が
後退端まで移動する。最後にクランプ治具８２が、アン
クランプ状態となって一連の動作が終了する。

次に、汎用操作盤ＩＯにおいてファンクションキースイ
ッチ８によりプログラミングモードを選択し、キーボー
ド４より入出力対応テーブル９１およびインタロック条
件テーブル９２の入力作業とプログラムの作成作業とを
行う。

ここで、入出力対応テーブル９１は工作機械１６ａを駆
動する各アクチュエータとリミットスイッチＬＳＩ乃至
ＬＳ５等との機能的な動作関係を示すものであり、第９
図に示すように作成される。この場合、「番号」は各ア
クチュエータ、リミットスイッチＬＳＩ乃至Ｌ８５等の
接点番号であり、［タイプＪ　　（ｉｎ、ｏｕｔおよび
５ｏｌ）はリミットスイッチＬＳＩ乃至Ｌ３５等からス
レーブＩ１０ユニット１８ａに対する応答、スレーブＩ
１０ユニット１８ａからアクチュエータあるいはソレノ
イドに対する動作指令であることを示す。また、［確認
ＬＳＪはスレーブＩ１０ユニット１８ａからアクチュエ
ータに対する指令により応答するリミットスイッチＬＳ
Ｉ乃至ＬＳ５の「番号」を示す。「対動作」は対として
１つのシーケンスを行うアクチュエータを示す。さらに
、「各部名称」はアクチュエータおよびリミットスイッ
チＬＳＩ乃至ＬＳ５等の具体的な動作内容を示す。

インタロック条件テーブル９２は工作機械１６ａの禁止
動作の組み合わせを規定するものであり、第１０図に示
すように作成される。この場合、「番号」は前述した接
点番号であり、「コード」はＯの時に当該データがイン
タロック条件であることを表す。また、「論理式」はイ
ンタロック条件を示し、＆はアンド条件であり、！はノ
ット条件である。なお、図示しないが、オア条件は／等
で表すことが出来る。

以上のようにして作成された入出力対応テーブル９１お
よびインタロック条件テーブル９２は汎用操作盤１０を
構成するＲＡＭ２４におけるエデイツトバッファＭ２．
に格納される。そこで、操作者はＣＲＴ、６に前記入出
力対応テーブル９１を表示させ、この入出力対応テーブ
ル９１に基づいて所定のプログラミング作業を行う。こ
の場合、実行プログラムＤＰ、は、第１１図に示すよう
に、工作機械１６ａに対するＯＵＴ命令と工作機械１６
ａからのＩＮ命令とを対にしたシーケンシャルなものと
して記述される。そして、このようにして作成された実
行プログラムＤＰＩ、入出力対応テーブル９１およびイ
ンタロック条件テーブル９２はＲＡＭ２４のプログラム
ロ一ドエリアＭ　ｚ　ｂを介してフロッピィディスク２
０に格納保存されると共に、シリアルインタフェース２
６を通じて汎用操作盤１０から制御ユニフ目２内のＲＡ
Ｍ４２にインタフェース３０を通じて転送される。

なお、ＲＡＭ４２のメモリエリアは第４図すに示すよう
に区分されており、入出力対応テーブル９１、インタロ
ック条件テーブル９２および実行プログラムＤＰ、はプ
ログラムエリアα１°に格納される。

ここで、本発明に係るプログラマブルコントローラシス
テム２では上記のように実際に工作機械１６ａを作動さ
せずにプログラミングすることも可能であり、また、汎
用操作盤１０を利用して工作機械１６ａにプログラマブ
ルコントローラシステム２を実際に接続して、所謂、テ
ィーチングによってプログラミングすることも可能であ
る。

次に、操作者はチエツクモードを選択する。

この場合、制御ユニット１２およびスレーブ■１０ユニ
ット１８ａに対して工作機械１６ａが組み込まれる。こ
のチエツクモードにおいては汎用操作盤ｌＯのブツシュ
ボタンスイッチ９を用いて、実際に、工作機械１６ａを
第１１図に示す実行プログラムＤＰ、に沿ってｌステッ
プ乃至２ステツプ毎に作動させて動作確認を行う。この
場合、リミットスイッチＬＳＩ乃至ＬＳ５の位置の調整
、プログラムのチエツク等が遂行される。

次いで、操作者が汎用操作盤１０においてプログラム実
行モードを選択すると、工作機械１６ａは自動運転され
ワークＷを実際に加工する。そこで、第１１図に示す実
行プログラムＤＰ、の処理手順を第１２図に示すフロー
チャートに従って説明する。

先ず、工作機械１６ａの起動押しボタンを押すことによ
って工作機械１６ａを起動させると共に、パラレルｌＮ
５４ａの現在のデータを読み込む（ＳＴＰａ）。なお、
第１１図に示すステップ２のプログラム中、５４ａ−５
はパラレルｌＮ５４ａの５ビツト目のデータであること
を示す（以下同様）、この場合、パラレルｌＮ５４ａの
データはスレーブＩ１０ユニット１８ａ内のシステムパ
スライン５Ｑａを通じ、インタフェース４６ａ、４４を
介して制御用ユニット１２内のＲＡＭ４２の１１０８７
７７Ｍ４ｃに、常時、最新情報が読み込まれている（第
４図参照）、そこで、この情報と実行プログラムＤ　Ｐ
　＋の中、最初の実質的実行命令であるステップ２のデ
ータとを比較しく５ＴＰｂ）、これらのデータが一致し
た場合は実行プログラムＤＰ、を１ステツプだけ歩進さ
せる（ＳＴＰｃ）。この場合、プログラムカウンタは第
５図に示すプログラム管理情報エリアＭ４ｄ内に２バイ
トのレジスタとして存在し、当該プログラム管理情報エ
リアＭ４□内のプログラムカウンタはジャンプ命令を除
き、１つの命令が実行された後、その数を＋１だけイン
クリメントする。ステップ２の確認が終了すると、次に
、ステップ３の実行プログラムＤＰＩを実行する（ＳＴ
Ｐｄ）。次いで、実行プログラムＤＰ＋をさらに＋１ス
テップ歩進させる（ＳＴＰｅ）、そこで、プログラムが
終了していない場合には（ＳＴＰｆ）、再びパラレルｌ
Ｎ５４ａのデータとステップ４のデータとを比較して（
ＳＴｐａ、ｂ）　、一致する場合には実行プログラムＤ
　Ｐ　＋を＋１歩進してその命令を実行する（ＳＴＰｃ
Ｓｄ）。以上の動作をフルステップ、すなわち、実行プ
ログラムＤ　Ｐ　ｔが終了するまで順次繰り返すことに
より、工作機械１６ａが第８図に示すタイムチャートに
従って動作する。

ここで、プログラム実行モードによる工作機械１６の動
作中においてトラブルが発生し、当、該工作機械１６が
異常停止した場合、操作者は工作機械１６を構成するア
クチュエータ等の動作要素を原位置に復帰させ、トラブ
ルの原因を追求し修理等を行う必要がある。

この場合、操作者は、先ず、汎用操作盤ｌＯにおいてチ
エツクモードを選択する。次いで、ＣＲＴ６に入出力対
応テーブル９１を表示し、前記入出力対応テーブル９１
より所望のアクチュエータを選択し、ブツシュボタンス
イッチ９を用いて当該アクチュエータを原位置に復帰さ
せるための動作指令を入力する。汎用操作盤１０はＲＯ
Ｍ２２のチエツクモードシステムプログラムＭ　１　ｂ
に従って工作機械１６ａを動作させる。

そこで、前記チエツクモードシステムプログラムＭｌｂ
は、先ず、動作指令に係るアクチュエータの接点番号と
インタロック条件テーブル９２の番号とを対応させ、対
応する接点番号がある場合、現在の工作機械１６ａの状
態が前記インタロック条件テーブル９２で設定された所
定の論理式を満足するか否かのチエツクを行う。例えば
、切削送りの状態を検知するリミットスイッチＬＳ３が
オンで且つドリル駆動用モータ７４の故障によりドリル
５６が回転していない状態でプソシエボタンスイッチ９
から加工部５８の前進指令が入力されると、ワークＷあ
るいはドリル５６が損壊する虞がある。

この場合、チエツクモードシステムプログラムＭ　１　
ｂは第１０図における接点番号１２のインタロック条件
ｒ３＆１５１Ｊが成立したことを検知し、汎用操作盤１
０に対してインタロック条件の成立した旨の警告表示命
令を出力する。そこで、汎用操作盤１０はＣＲＴＳ上に
、例えば、第１３図に示すように、日本語でインタロッ
ク条件を表示する。従って、操作者はＣＲＴ６上に表示
された前記インタロック条件に基づいて当該インタロッ
ク条件の解除方法を知ることが出来る。この結果、操作
者は工作機械１６ａに対するインタロック条件に関し何
ら予備知識を有していなくても、ＣＲＴ６上の表示に基
づいて当該インタロックを解除し、例えば、工作機械１
６ａを原位置に復帰させ故障個所の修理調整等を容易に
行うことが出来る。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、シーケンスプログラム
に基づき工作機械等の制御対象を駆動制御するプログラ
マブルコントローラシステムにおいて、前記制御対象に
係るインタロック条件を論理式で定義記憶しておき、制
御対象を駆動させる際に前記インタロック条件をチエツ
クし、インタロック条件の成立時に当該インタロック条
件を表示するように構成している。従って、操作者は表
示に基づいてインタロック条件の解除方法を極めて容易
に確認することが出来る。その際、操作者はインタロッ
ク条件に関する知識を何ら有することなく当該インタロ
ックを解除して制御対象を駆動し、所望の動作部を原位
置等に移動させることが可能となる。また、インタロッ
ク条件をシーケンスプログラムとは独立に論理式として
定義することが出来るため、その変更あるいは修正等が
極めて容易となる利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプログラマブルコントローラシス
テムの概略ブロック図、 第２図は本発明に係るプログラマブルコントローラシス
テムの詳細ブロック図、 第３図ａは汎用操作盤に格納されるＲＯＭのメモリエリ
アの説明図、 第３図すは汎用操作盤に格納されるＲＡＭのメモリエリ
アの説明図、 第４図ａは制御ユニットに格納されるＲＯＭのメモリエ
リアの説明図、 第４図すは制御ユニットに格納されるＲＡＭのメモリエ
リアの説明図、 第５図は制御ユニットに格納されるＲＯＭとＲＡＭのメ
モリエリアの接続関係図、 第６図は本発明に係るプログラマブルコントローラシス
テムによって作成されたプログラムが適用される工作機
械の構成図、 第７図はスレーブＩ１０ユニットにおけるパラレルＩＮ
、パラレルＯＵＴのデータ割付説明図、 第８図は第６図に示す工作機械の動作手順を示すタイム
チャート、 第９図は本発明に係るプログラマブルコントローラシス
テムにおいて作成される入出力対応テーブルの説明図、 第１Ｏ図は本発明に係るプログラマブルコントローラシ
ステムにおいて作成されるインタロック条件テーブルの
説明図、 第１１図は本発明に係るプログラマブルコントローラシ
ステムにおいて作成されるシーケンスプログラムの説明
図、 第１２図は第１１図に示すシーケンスプログラムの処理
手順を示すフローチャート、 第１３図はデイスプレィ上に表示されたインタロック条
件の説明図である。 ２・・・プログラマブルコントローラシステム４・・・
キーボード　　　　　６・・・ＣＲＴｌｏ・・・汎用操
作盤　　　　　１２・・・制御ユニット１６・・・工作
機械 １８・・・スレーブＩ１０ユニット ４６３〜４６ｆ・・・シリアルインタフェース４８３〜
４８ｆ・・・パラレルインタフェース５６・・・ドリル
　　　　　　　５８・・・加工部６０・・・被加工部　
　　　　　６２・・・ベース６４・・・送り用モータ　
　　　６Ｂ・・・ボール螺子７０・・・移動テーブル　
　　　７２・・・回転軸７４・・・ドリル駆動用モータ
　８０・・・ワーク取付台８２・・・クランプ治具 ８４・・・クランプ用シリンダ　８６・・・シリンダロ
ッド９０・・・クランプ部材 ９１・・・入出力対応テーブル ９２・・・インタロック条件テーブル ＬＳＩ〜ＬＳ５・・・リミットスイッチＤＰ・・・実行
プログラム　　Ｗ・・・ワー・りα１〜α、・・・プロ
グラムエリア ＦＩＧ、３ （ａ）　　　　　（ｂ） ＦＩＧ、８

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シーケンスプログラムに基づき工作機械等の制御
   対象を駆動制御するプログラマブルコントローラシステ
   ムにおいて、前記制御対象に係るインタロック条件を記
   憶する記憶手段と、前記制御対象の駆動時においてイン
   タロック条件の成立を確認した際、当該インタロック条
   件を表示する表示手段とを備えることを特徴とするプロ
   グラマブルコントローラシステム。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載のシステムにおいて、
   インタロック条件は論理式で定義され記憶手段に格納さ
   れてなるプログラマブルコントローラシステム。