JPH01112406A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH01112406A JPH01112406A JP62270784A JP27078487A JPH01112406A JP H01112406 A JPH01112406 A JP H01112406A JP 62270784 A JP62270784 A JP 62270784A JP 27078487 A JP27078487 A JP 27078487A JP H01112406 A JPH01112406 A JP H01112406A
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- Japan
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- speed
- command
- pulse
- rotation
- pulse generator
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- Pending
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工作機械を制御するための数値制御装置に関
し、特に、プログラムのチェック作業を容易にするため
の数値制御装置の改良に関する。
し、特に、プログラムのチェック作業を容易にするため
の数値制御装置の改良に関する。
数値制御工作機械の普及に伴い、専門的な技術者のみが
機械を操作する段階を過ぎて、−Ｓの作業者が機械を操
作することが普通となってきた。
機械を操作する段階を過ぎて、−Ｓの作業者が機械を操
作することが普通となってきた。
従って、誰でも操作することができるように、その取扱
いの容易なことが要求されるようになってきた。
いの容易なことが要求されるようになってきた。
数値制御工作機械の操作において、特に慎重な操作を要
求されるものに、プログラムのチェック作業があ、る。
求されるものに、プログラムのチェック作業があ、る。
プログラマによって作成されたワーク毎の加工プログラ
ムは、最終的には実機によってプログラム運転すること
によってチェックされるが、従来の数値制御装置を用い
た工作機械では、この作業は、加工プログラムの１ブロ
ツクずつの運転の可能な運転モードを選択し、且つ送り
速度を遅くするためのオーバードライブ機能を併用して
、加工プログラムを１ブロツクずつ断続的にゆっくりと
実行させながら行うことが普通であった。
ムは、最終的には実機によってプログラム運転すること
によってチェックされるが、従来の数値制御装置を用い
た工作機械では、この作業は、加工プログラムの１ブロ
ツクずつの運転の可能な運転モードを選択し、且つ送り
速度を遅くするためのオーバードライブ機能を併用して
、加工プログラムを１ブロツクずつ断続的にゆっくりと
実行させながら行うことが普通であった。
例えば、数値制御旋盤を例にとると、従来の数値制御装
置では、第２図に示すように、数値制御軸の送り速度を
制御するための基準信号として、パルス発生器１もしく
は旋盤の主軸に同期回転するエンコーダ２を備えており
、これらパルス発生器１又はエンコーダ２によって出力
されたパルスを主軸１回転当りの送り量又は単位時間当
りの送り速度の基準として採用するのが通常であり、い
ずれを選択するかは加工プログラムの指定によって行わ
れる。
置では、第２図に示すように、数値制御軸の送り速度を
制御するための基準信号として、パルス発生器１もしく
は旋盤の主軸に同期回転するエンコーダ２を備えており
、これらパルス発生器１又はエンコーダ２によって出力
されたパルスを主軸１回転当りの送り量又は単位時間当
りの送り速度の基準として採用するのが通常であり、い
ずれを選択するかは加工プログラムの指定によって行わ
れる。
加工プログラム上に指示された送り速度と移動量は、指
令値バッファ３に格納された後、プログラム実行指令に
よって、送り速度指令は速度制御器４に出力され、移動
量指令はパルス分配器５に出力される。そして、例えば
、加工プログラムによって単位時間当りの送り速度が指
定されたときには、パルス発生器１からの一定周波数の
クロックパルスは、送り速度指令に基づいて速度制御器
４によって指令速度に対応する周波数に変換され、更に
、移動量指令に基づき、パルス分配器５によって制御さ
れる第１軸の送りモータ６のドライバ７と、第２軸の送
りモータ８のドライバ９との送り速度に対応するパルス
を分配して、所望の２軸補間による動作の制御を実現し
ている。 また、このようなプログラム運転時の補間動
作を伴う送り制御とは別に、個々の送りモータを独立し
て手動によって駆動するための手動パルス発生器１０を
有するものもあるが、この手動パルス発生器ｌＯからの
出力は、回転方向を判別する方向判別器１１に入力され
てドライバ７．９に回転方向を指令する。方向判別信号
を出力するとともに、回転数に比例するパルスはスイッ
チ１２によって選択された送りモータ６又は８のドライ
バ７又は９のいずれかに送られて選択された送りモータ
６又は８のいずれか一方のみが手動パルス発生器１００
回転速さに応じて回転する。
令値バッファ３に格納された後、プログラム実行指令に
よって、送り速度指令は速度制御器４に出力され、移動
量指令はパルス分配器５に出力される。そして、例えば
、加工プログラムによって単位時間当りの送り速度が指
定されたときには、パルス発生器１からの一定周波数の
クロックパルスは、送り速度指令に基づいて速度制御器
４によって指令速度に対応する周波数に変換され、更に
、移動量指令に基づき、パルス分配器５によって制御さ
れる第１軸の送りモータ６のドライバ７と、第２軸の送
りモータ８のドライバ９との送り速度に対応するパルス
を分配して、所望の２軸補間による動作の制御を実現し
ている。 また、このようなプログラム運転時の補間動
作を伴う送り制御とは別に、個々の送りモータを独立し
て手動によって駆動するための手動パルス発生器１０を
有するものもあるが、この手動パルス発生器ｌＯからの
出力は、回転方向を判別する方向判別器１１に入力され
てドライバ７．９に回転方向を指令する。方向判別信号
を出力するとともに、回転数に比例するパルスはスイッ
チ１２によって選択された送りモータ６又は８のドライ
バ７又は９のいずれかに送られて選択された送りモータ
６又は８のいずれか一方のみが手動パルス発生器１００
回転速さに応じて回転する。
このような従来の数値制ａｌｌ装置では、実機の動作に
よって加工プログラムのチエ７りを行う場合には、速度
制御器４に送り速度オーバードライブと呼ばれる速度指
令に対して一定の割合で移動速度を遅くする機能によっ
て移動速度を減速しながら、指令値バンファ３からの出
力を加工プログラムの動作を１ブロック単位で行う、い
わゆるシングルブロック運転を行い、移動速度を遅くす
ることによって危険を避けながら作業を進めていた。
よって加工プログラムのチエ７りを行う場合には、速度
制御器４に送り速度オーバードライブと呼ばれる速度指
令に対して一定の割合で移動速度を遅くする機能によっ
て移動速度を減速しながら、指令値バンファ３からの出
力を加工プログラムの動作を１ブロック単位で行う、い
わゆるシングルブロック運転を行い、移動速度を遅くす
ることによって危険を避けながら作業を進めていた。
しかし、このような作業では、加工プログラムの実行指
令が１ブロック単位となっているために移動の途中での
停止や再開の操作が非常に面倒であり、また、移動する
速度も送り速度オーバードライブのスイッチによって行
うために、変更操作が面倒なものであった。
令が１ブロック単位となっているために移動の途中での
停止や再開の操作が非常に面倒であり、また、移動する
速度も送り速度オーバードライブのスイッチによって行
うために、変更操作が面倒なものであった。
従って、例えば加工プログラムの進行のうち、干渉する
恐れがなく安心して進める部分は速く送り、危険がある
と思われる部分はゆっ（り送りながらチェックするなど
、作業者の気持に応じて微妙に調整することは不可能で
あった。
恐れがなく安心して進める部分は速く送り、危険がある
と思われる部分はゆっ（り送りながらチェックするなど
、作業者の気持に応じて微妙に調整することは不可能で
あった。
また、手動パルス発生器１０による送り制御は、回転速
度に応じて自由に送り速度や方向を変化させることがで
きるが、個々の送りモータを独立して回転させるもので
あって、加工プログラムの実機動作によるチエ７りには
全く使用できないものであった。
度に応じて自由に送り速度や方向を変化させることがで
きるが、個々の送りモータを独立して回転させるもので
あって、加工プログラムの実機動作によるチエ７りには
全く使用できないものであった。
本発明の目的は、上記のような欠点をな（し、加工プロ
グラムの実機動作によるチェックに際して、その送り速
度を作業者の気持に応じて自由に変更可能とし、その移
動方向も自由に変更できる数値制御装置を提供しようと
するものであり、これによって、数値制御工作機械の加
工プログラムの実機動作によるチェック時の取扱いを極
めて容易にしよ、うとするものである。
グラムの実機動作によるチェックに際して、その送り速
度を作業者の気持に応じて自由に変更可能とし、その移
動方向も自由に変更できる数値制御装置を提供しようと
するものであり、これによって、数値制御工作機械の加
工プログラムの実機動作によるチェック時の取扱いを極
めて容易にしよ、うとするものである。
本発明は、上記問題を解決するために、２軸以上の補間
動作を行う数値制御軸の送り速度を制御するための基準
信号源として手動パルス発生装置と、加工プログラムの
チェック時に運転モード切り替えて速度制御器からの出
力パルスを遮断し、手動パルス発生器からの出力パルス
をパルス分配器に入力するスイッチ手段とを備え、加工
プログラムのチェック時には送り軸の移動速度を手動パ
ルス発生器のハンドルの回転速度に応じて自由に変更可
能としたものである。
動作を行う数値制御軸の送り速度を制御するための基準
信号源として手動パルス発生装置と、加工プログラムの
チェック時に運転モード切り替えて速度制御器からの出
力パルスを遮断し、手動パルス発生器からの出力パルス
をパルス分配器に入力するスイッチ手段とを備え、加工
プログラムのチェック時には送り軸の移動速度を手動パ
ルス発生器のハンドルの回転速度に応じて自由に変更可
能としたものである。
以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図は、本発明のＮＣ装置の軸制御機能の１実施例の
概念を示、すブロック図である。
概念を示、すブロック図である。
数値制御軸の送り速度を制御するための基準信号源とし
てパルス発生器１が設けられている。このパルス発生器
１は、送り速度が加工プログラム上で単位時間当りの移
動量（通常は毎分当りの移動量で示す）で指定されたと
きに用いられるものであり、一般に、マシニングセンタ
等のためのＮＣ装置では、このパルス発生器ｌのみが使
用されることが多い、しかし、旋盤等のためのＮＣ装置
では、加工プログラム上の送り速度が主軸１回転当りの
移動量で指定されることが多いので、主軸に同期回転す
るエンコーダ２が併用され、加工プログラム上の指定に
よって、そのいずれかが基準信号源として用いられる。
てパルス発生器１が設けられている。このパルス発生器
１は、送り速度が加工プログラム上で単位時間当りの移
動量（通常は毎分当りの移動量で示す）で指定されたと
きに用いられるものであり、一般に、マシニングセンタ
等のためのＮＣ装置では、このパルス発生器ｌのみが使
用されることが多い、しかし、旋盤等のためのＮＣ装置
では、加工プログラム上の送り速度が主軸１回転当りの
移動量で指定されることが多いので、主軸に同期回転す
るエンコーダ２が併用され、加工プログラム上の指定に
よって、そのいずれかが基準信号源として用いられる。
加工プログラム上の速度指令や移動量指令等の軸送りに
関する指令は、数値指令に解析されて指令値バッファ３
に格納される。そして、実行指令によって軸送りに関す
る指令のうち速度指令は速度制御器４に、移動量指令は
パルス分配器５に出力され、パルス発生器１からの一定
周波数のクロックパルスは、送り速度指令に基づいて速
度制御器４によって指令速度に対応する周波数に変換さ
れ、更に、移動量指令に基づき、パルス分配器５によっ
て制御される第１軸の送りモータ６のドライバ７と、第
２軸の送りモータ８のドライバ９との送り速度に対応す
るパルスを分配して、所望の２軸補間による動作の制御
を行う。
関する指令は、数値指令に解析されて指令値バッファ３
に格納される。そして、実行指令によって軸送りに関す
る指令のうち速度指令は速度制御器４に、移動量指令は
パルス分配器５に出力され、パルス発生器１からの一定
周波数のクロックパルスは、送り速度指令に基づいて速
度制御器４によって指令速度に対応する周波数に変換さ
れ、更に、移動量指令に基づき、パルス分配器５によっ
て制御される第１軸の送りモータ６のドライバ７と、第
２軸の送りモータ８のドライバ９との送り速度に対応す
るパルスを分配して、所望の２軸補間による動作の制御
を行う。
一方、本発明においては、新たな基準信号源として、手
動パルス発生器１３が設けられており、その機械的なハ
ンドルの回転によって出力されるパルス信号は、ハンド
ルの回転方向を判別する方向判別器１５に入力され、こ
こでハンドルの回転方向が順方向であれば十の信号が、
逆方向であれば−の信号が方向判別信号としてパルス分
配器５に出力されると同時に、駆動パルスは分離されて
スイッチ１４に出力される。このスイッチ１４は、運転
のモードを通常のプログラム自動運転のモードと、加工
プログラムのチェックのための運転モードとに切り替え
るものであり、通常のプログラム自動運転のモードのと
きには、パルス発生器１もしくはエンコーダ２からの出
力パルスが速度制御器４を介してパルス分配器５に入力
され、加工プログラムのチェックのための運転モードの
ときには、手動パルス発生器１３からの出力パルスがパ
ルス分配器５に入力される。
動パルス発生器１３が設けられており、その機械的なハ
ンドルの回転によって出力されるパルス信号は、ハンド
ルの回転方向を判別する方向判別器１５に入力され、こ
こでハンドルの回転方向が順方向であれば十の信号が、
逆方向であれば−の信号が方向判別信号としてパルス分
配器５に出力されると同時に、駆動パルスは分離されて
スイッチ１４に出力される。このスイッチ１４は、運転
のモードを通常のプログラム自動運転のモードと、加工
プログラムのチェックのための運転モードとに切り替え
るものであり、通常のプログラム自動運転のモードのと
きには、パルス発生器１もしくはエンコーダ２からの出
力パルスが速度制御器４を介してパルス分配器５に入力
され、加工プログラムのチェックのための運転モードの
ときには、手動パルス発生器１３からの出力パルスがパ
ルス分配器５に入力される。
ここで、指令値バッファ３からの移動量指令によって、
第１軸の送りモータ６のドライバ７と第２軸の送りモー
タ８のドライバ９とに、それぞれの軸の移動速度に応じ
た比率に分配されたパルスが供給され、このパルスによ
ってモータ６．８が駆動されて所定の動作を行うことと
なる。
第１軸の送りモータ６のドライバ７と第２軸の送りモー
タ８のドライバ９とに、それぞれの軸の移動速度に応じ
た比率に分配されたパルスが供給され、このパルスによ
ってモータ６．８が駆動されて所定の動作を行うことと
なる。
加工プログラムのチェックのための運転モードを選択し
てスイッチ手段１４が切り替えられたときには、パルス
発生器１もしくはエンコーダ２からの出力パルスが遮断
され、手動パルス発生器１３からの出力パルスが接続さ
れるので、加工プロダラムの実行、特に制御軸の送り速
度は、手動パルス発生器１３からの出力パルスの周波数
によって定まり、手動パルス発生器１３のハンドルを速
く回すと送り速度も速くなり、ゆつくり回すと送り速度
も遅くなる。また、ハンドルを逆方向に回転すると、方
向判別器１５によって回転方向が判別されて回転方向判
別信号として−の信号がパルス分配器５に出力されるの
で、制御軸は逆方向に移動する。。
てスイッチ手段１４が切り替えられたときには、パルス
発生器１もしくはエンコーダ２からの出力パルスが遮断
され、手動パルス発生器１３からの出力パルスが接続さ
れるので、加工プロダラムの実行、特に制御軸の送り速
度は、手動パルス発生器１３からの出力パルスの周波数
によって定まり、手動パルス発生器１３のハンドルを速
く回すと送り速度も速くなり、ゆつくり回すと送り速度
も遅くなる。また、ハンドルを逆方向に回転すると、方
向判別器１５によって回転方向が判別されて回転方向判
別信号として−の信号がパルス分配器５に出力されるの
で、制御軸は逆方向に移動する。。
本発明によれば、加工プログラムのチェックを行う作業
者は、安心して送ることのできる個所はハンドルを速く
回すことによって移動速度を速くすることができ、干渉
の恐れのある個所はゆっくりと安全を確認しながら回す
ことによって移動速度を遅くすることができるので、人
間の感覚に極めて自然な状態で加工プログラムのチェッ
クを行うことができる。更に、プログラムのチェック時
に危険を感じたときには、手動パルス発生器１３のハン
ドルを逆転して後退することも可能であるので、従来の
カム式の自動旋盤と全く同じ感覚で作業を行うことがで
きる。
者は、安心して送ることのできる個所はハンドルを速く
回すことによって移動速度を速くすることができ、干渉
の恐れのある個所はゆっくりと安全を確認しながら回す
ことによって移動速度を遅くすることができるので、人
間の感覚に極めて自然な状態で加工プログラムのチェッ
クを行うことができる。更に、プログラムのチェック時
に危険を感じたときには、手動パルス発生器１３のハン
ドルを逆転して後退することも可能であるので、従来の
カム式の自動旋盤と全く同じ感覚で作業を行うことがで
きる。
第１図は本発明の１実施例の概念を示すブロック図、第
２図は従来技術の概念を示すブロック図である。 １・・・パルスＱＪｉＬ ２・・・エンコーダ、３・
・・指令値バッファ、 ４・・・速度制御器、５・・・
パルス分配器、 ６．８・・・モータ、７．９・・・ド
ライバ、 １０Ｓ １３・・・手動パルス発生器、
１５・・・方向判別器。
２図は従来技術の概念を示すブロック図である。 １・・・パルスＱＪｉＬ ２・・・エンコーダ、３・
・・指令値バッファ、 ４・・・速度制御器、５・・・
パルス分配器、 ６．８・・・モータ、７．９・・・ド
ライバ、 １０Ｓ １３・・・手動パルス発生器、
１５・・・方向判別器。
Claims (1)
- ２軸以上の補間動作を行う数値制御軸の送り速度を制御
するための基準信号源として手動パルス発生装置と、加
工プログラムのチェック時に運転モード切り替えて速度
制御器からの出力パルスを遮断し、手動パルス発生器か
らの出力パルスをパルス分配器に入力するスイッチ手段
とを備え、加工プログラムのチェック時には送り軸の移
動速度を手動パルス発生器のハンドルの回転速度に応じ
て自由に変更可能としたことを特徴とする数値制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62270784A JPH01112406A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62270784A JPH01112406A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01112406A true JPH01112406A (ja) | 1989-05-01 |
Family
ID=17490949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62270784A Pending JPH01112406A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01112406A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01210245A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-23 | Ooshiyan Mach:Kk | Ｎｃ工作機械の制御方法及び装置 |
| JPH0218603A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-22 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPH02212905A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-24 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃプログラム経路の倣い装置と半自動マニピュレータ |
| US6806312B2 (en) | 2001-06-20 | 2004-10-19 | Asahu Kasei Kabushiki Kaisha | Thermoplastic resin composition |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP62270784A patent/JPH01112406A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01210245A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-23 | Ooshiyan Mach:Kk | Ｎｃ工作機械の制御方法及び装置 |
| JPH0218603A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-22 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPH02212905A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-24 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃプログラム経路の倣い装置と半自動マニピュレータ |
| US6806312B2 (en) | 2001-06-20 | 2004-10-19 | Asahu Kasei Kabushiki Kaisha | Thermoplastic resin composition |
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Legal Events
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