JPH01112481A - モニタカメラ用方向調整装置及び人体検出器用方向調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、センサー用方向調整装置の改良に関する。

〔背景技術〕

従来、防犯センサーやモニタカメラなどを被検体に応じ
て適切な位置に向けるため、方向調整装置が使用されて
いるが、従来の構造のものは、例えば第６図に示したよ
うに、天井１００や壁面などにベース１０１を取付けて
、センサーを内蔵したヘッド１０２を所定の範囲内で回
動、傾動させて自由な方向に調整出来る構成とされてい
る。

しかしながら、従来のこのような方向調整装置は、その
いずれのタイプもベースを天井や壁面に取付け、ヘッド
をむき出した形で使用する構造となっているため、その
存在が目立ってしまい、防犯上好ましくなく、また装置
も大型化していた。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に鑑みて開発されたもので、
取付けた時にも目立つことがなく、しかもヘッドを所定
の範囲内で、任意の方向に位置付けできるセンサー用方
向調整装置を提供することを目的としている。

〔発明の開示〕

上記目的を達成するため提案される本発明は、駆動部を
搭載し、上部に開口を有したシリンダ状カバーを被せる
ようにしたベースに、取付支柱を介してセンサーを内蔵
したドーム状ヘッドを上部カバーより突出させるように
して枢着し、上記ベースを回転可能にするとともに、上
記ヘッドを傾動調整可能にしたことを特徴としている。

〔実施例〕

以下に、添付図を参照して本発明の一実施例を説明する
。

第１図は、本発明の方向調整装置の要部構造を示したド
ーム状のヘッドの一部を切欠いた斜視図、第２図、第３
図は縦断面構造、第４図は平面を示す図である。

１は後述する駆動部を搭載した円板状ベースであり、こ
のベースｌの周縁部には、２本の取付支柱板３，３が固
着されており、この支柱板３．３の端部には、ドーム状
ヘッド２の基部を回動可能に枢着３ａ、３ａしである。

ドーム状ヘッド２は、ドーム本体の適所にセンサーを臨
ませる窓孔２ａを有しており、その内部の空所には、モ
ニタカメラや熱線式検知器などのセンサーを内蔵させる
ため、第３図に示したように、取付台２ｂを設けてあり
、この取付台２ｂの上にセンサー（不図示）を載置し、
制御に必要なプリント基板を取付けるようにしている。

ベース１に搭載される駆動部は、２つのステップモータ
６．７をベース１に取着し、ステップモータ６．７の各
々はベース１を回転させる第１の歯車機構４と、ヘッド
２を傾動させる第２の歯車機構５に回転力を伝達する構
成となっている。

第１の歯車機構４は、第２図に示したように、ステップ
モータ６の回転軸に取着したウオーム６１を、シリンダ
底部８１に固着された突出部４２に固着したウオームホ
イール４１に噛合させて成り、ベース１側に固着された
支持筒４３は、この突出部４２に対してベアリング４４
を介して回転可能にされている。このため、ステップモ
ータ６を正逆転させれば、ベース１は突出部４２を中心
にして右、左に回転する構成となっている。

なお、第１の歯車機構４によるベース１の連続回転を防
止するため、ベース１とシリンダ底部８１には、近接ス
イッチなどの検知手段を設けて、正逆転時の始めと終わ
り位置を規定している。

また、第２の歯車機構５は、第２図〜第４図に見るよう
に、上記したウオームホイール４１を隔てて上記したス
テップモータ６に対峙するようにしてベース１に取着さ
れた別のステップモータ７の回転軸に固着したウオーム
７１を、上記した２つの支柱板３．３に回転可能に軸支
５４，５４された軸棒５３に固着したウオームホイール
に噛合させており、この軸棒５３の端部に固着した歯車
５２を更に、ヘッド２側にボルト、ナツト５６で固着し
た歯車５５に噛合させて構成されている。

そして、ベース１には、上部に開口８ａを有したシリン
ダカバー８が被せられ、このシリンダカバー８は、ベー
ス１に止着されたシリンダ底部８１に螺子８３などで止
着されており、ドームヘッド２はこのシリンダカバー８
の上部開口８ａより突出させた構造となっている。

なお、第２の歯車機構５によるヘッド２の傾動制御が許
容範囲を越えて行われるのを防止するため、ヘッド２と
ベース１には、近接スイッチなどの検知手段を設けて、
傾動範囲の始めと終わり位置を規定している。

このような構造の本発明の方向調整装置によれば、ステ
ップモータ６を正逆転駆動させると、ベース１がＡ、Ａ
’方向に回転する（第１図参照）ので、ヘッド２もこれ
ととともに回転する。また、ステップモータ７を正逆転
駆動させると、ヘッド２がＢ、Ｂ’方向に傾動する（第
１図参照）ので、これら両者のステップモータ６．７の
正逆転制御を通じて、ヘッド２を任意の回転、傾度に位
置づけ出来る。

また、このような方向調整装置によれば、ヘッド２に設
けた窓孔２ａの上下位置を常時一定に確保して被検体に
方向付けできるので、モニタカメラをセンサーとしてヘ
ッド２に内蔵した場合には、映像信号が反転することな
く、適正なモニタ映像が得られる。

第５図は、本発明の方向調整装置の使用例を示したもの
であり、シリンダカバー８の全体を壁内に埋め込めば、
ヘッド２のみが壁面１０より露出するので、従来のもの
に比べて設置時に目立つことがない。　以上のような本
発明装置では、センサーの最適な位置を予めマイクロコ
ンビ二一夕などにより、記憶させておけば、常に同一の
位置付けが再現できる。　また、マイクロコンピュータ
により他のセンサーに連動させたシステムを構成すれば
、他のセンサーに応じて最適な位置にヘッドを方向付け
て、ヘッド内に内蔵したセンサーを被検体に向けて最適
な方向に位置づけできる。

〔発明の効果〕

本発明のセンサー用方向調整装置によれば、駆動部を搭
載したベースをシリンダカバー内に収容し、該シリンダ
ーカバーを壁や天井内に埋め込んで、ヘッドのみを突出
させて使用できるので、取付時に目立つことがなく、見
掛は上も小さく出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の要部を示した一部切欠概略斜視図
、第２図は駆動部の構造を示す概略縦断面、第３図はヘ
ッドを傾動させる歯車機構の概略構造を示す縦断面図、
第４図はステップモータの配置関係を示す図、第５図は
取付使用例の説明図、第６図は従来例の説明図である。 （符号の説明） １・・・ベース ２・・・ドーム状ヘッド ２ａ・・・窓孔 ３・・・取付支柱 ４・・・第１の歯車機構 ５・・・第２の歯車機構 ６．７・・・ステップモータ ８・・・シリンダカバー ５ａ・・・その上部開口

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動部を搭載し、上部に開口を有したシリンダ状
   カバーを被せるようにしたベースに、取付支柱を介して
   センサーを内蔵したドーム状ヘッドを上記カバーの上部
   開口より突出させるようにして枢着し、上記ベースを回
   転可能にするとともに、上記ヘッドを傾動調整可能にし
   たセンサー用方向調整装置。
2. （２）上記センサーがモニタカメラである特許請求の範
   囲第１項記載のセンサー用方向調整装置。
3. （３）上記センサーが熱線検知器などの人体検出器であ
   る特許請求の範囲第１項記載のセンサー用方向調整装置
   。
4. （４）上記駆動部が２つのステップモータを用いて構成
   されており、各々のステップモータは、夫々に第１、第
   ２の歯車機構を介して、上記ベースの回転位置と上記ヘ
   ッドの傾動角を独立して制御する構成としている特許請
   求の範囲第１項記載のセンサー用方向調整装置。