JPH01112602A - 平行クランク式可動ア−ム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、学習スタンド、机上スタンド、ブックスタ
ンド、ベツドライト等に用いられる平行クランク式可動
アームに関する。

〔背景技術〕

平行クランク式可動アームは、各種スタンドやベツドラ
イト等において、照明器具や書見台等を支持する手段と
して用いられている。第４４図は、従来の平行クランク
式可動アームを示すものであって、下ヒンジ部１がアー
ム取付金具２に固定されるようになっていて、この下ヒ
ンジ部Ｉにパイプ状リンク３．４の各一端が回転可能に
固定され、中ヒンジ部５にこれらリンク３．４の各他端
が回転可能に固定されるようになっている。この中ヒン
ジ部５にはさらに別のパイプ状リンク６゜７の各一端が
回転可能に固定され、上ヒンジ部８にこれらリンク６．
７の各他端が回転可能に固定されるようになっている。

この上ヒンジ部８には支持物取付金具９が回転可能に固
定されるようになっている。アーム取付金具２は、この
アームを机等に取り付けるために用いられるものであり
、被支持物取付金具９は照明器具や書見台等の被支持物
をアームに取り付けるために用いられるものである。各
ヒンジ部１，５．８は、２枚の円板１０．１０を互いに
向かい合わせてネジ１１とナツト１２で固定することに
より構成されている。各リンク３，４，６．７は、両端
部が円板１０，１０に挟まれてその両側の凸部１３が円
板１０に設けられた穴１０ａに挿入されることで円板１
０゜１０に固定され、この凸部１３を軸として回転す。

るようになっている。

このアームは、第４５図に示されているように、リンク
３，４およびヒンジ部１．５が、回転中心Ｂ、Ｂ’、Ｃ
，Ｃ’を有する上平行クランク機構を構成しており、リ
ンク６．７およびヒンジ部５．８が、回転中心り、Ｄ’
、Ｅ、Ｅ’を有する上平行クランク機構を構成している
。図中、Ａ。

Ａ′およびＡ＃は、各ヒンジ部１，５．８の中心点を示
している。このアームは、上下平行クランク機構の傾き
角度を変更することにより、アーム先端の金具９に取り
付けられた照明器具や書見台等の被支持物の位置を変え
ることができる。上あるいは下クランク機構の傾き角度
を変更するときは、リンク６．７あるいはリンク３，４
は、平行状態を保ったままで、その間隔を変えつつ中ヒ
ンジ部５あるいは下ヒンジ部１に対して回転する。

第４６図は、学習スタンド（机上スタンド）の従来例を
示している。この学習スタンドは、アーム取付台１４．
アーム１５および照明器具１６を、それぞれ、備えてい
る。台１４は机１７に固定され、アーム１５はこの台１
４に固定されるようになっている。ここに用いられてい
るアーム１５は、第４４図および第４５図のアームとほ
ぼ同じ構造をしており、したがって、第４４図および第
４５図に示す番号と同じ番号を有する部材は、同図の部
材と同じ部材を示している。したがって、この場合も、
パイプ状リンク３，４、下ヒンジ部１および中ヒンジ部
５が上平行クランク機構を構成しており、パイプ状リン
ク６．７、中ヒンジ部５および上ヒンジ部８が上平行ク
ランク機構を構成している。そして、照明器具１６は、
上ヒンジ部１工の金具９に取り付けられているのである
。

この学習スタンドは、上下平行クランク機構の傾き角度
を変更することにより、照明器具１６の上下の位置およ
び前後の位置を変えることができる。このことは、証明
器具１６の灯具ヘッドの向きを一定に保ちつつ行えるこ
とはいうまでもない。下ヒンジ部１．中ヒンジ部５には
、摩擦力で上下の平行クランク機構におけるアーム１５
の曲げ角度を所望の角度で止めておくロック金具１８゜
１８が設けられている。図中、１９は電線であって、リ
ンク４，７の内部に通されて照明器具１６に接続されて
いる。

第４７図は、ベツドライトの従来例を示している。この
ベツドライトは、電源ボックス２０．アーム２１および
照明器具２２を、それぞれ、備えている。電源ボックス
２０は、ベツド２３の近傍に設置されており、これには
、手元に置かれるスイッチ２４が接続されている。アー
ム２１は電源ボックス２０に固定されるようになってい
る。このアーム２１も、第４４図および第４５図のアー
ムとほぼ同じ構造をしており、したがって、これと共通
の番号は同じ部材を示している。照明器具２２は、上ヒ
ンジ部８の被支持物取付金具９に取り付けられている。

このペッドライトも、上下の平行クランク機構の傾き角
度を変更することにより、照明器具２２の位置を変える
ことができる。下ヒンジ部１．中ヒンジ部５には、それ
ぞれ、バネの引張力によって、上下の平行クランク機構
におけるアーム２１の曲げ角度を所望の角度で支えるロ
ック金具２５．２５が設けられている。リンク４，７に
は、リンク３，４間、リンク６．７間の間隔が所定の間
隔より狭くならないようにして、２本のリンク間に指が
挟まれるのを防ぐストッパ２６が設けられている。

第４８図は、ブックスタンドの従来例を示している。こ
のブックスタンドは、アーム取付台２７、アーム２８お
よび書見台２９を、それぞれ、備えている。台２７は机
１７上に載置されるようになっており、アーム２８はこ
の台２７に固定されるようになっている。このアーム２
８も、第４４図および第４５図のアームとほぼ同じ構造
をしており、これと共通の番号は同じ部材を示している
。書見台２９は、アーム２８先端の上ヒンジ部の金具（
図では書見台２９の陰に隠れて見えない）に取り付けら
れている。

このブックスタンドも、上下平行クランク機構の傾き角
度を変更することにより、書見台２９の位置を変えるこ
とができる。下ヒンジ部１．中ヒンジ部５には、それぞ
れを引き上げ力によって、上下の平行クランク機構アー
ム２８を所望の曲げ角度で支えるロックバネ３０．３０
が設けられている。図中、３１は、木であって、書見台
２９上に載せられている。

ところで、第４４図および第４５図に示されている従来
のアームおよび前記学習スタンドやブックスタンドに用
いられているアームには、前記のように、平行クランク
機構の傾き角度の変更により、対応するリンクの間隔が
変わるので、２本のリンク間に指等が挟み込まれて怪我
をすることがあるという問題があった。他方、前記ベツ
ドライトに用いられている従来のアームは、このような
事故を防ぐためのストッパが設けられているので、２本
のリンク間に指等が挟み込まれて怪我をする恐れはない
。しかしながら、このようなストッパを設けたため、上
下の平行クランク機構の傾き角度が制限されて、アーム
の可動範囲が、ストッパのない場合に比べて小さくなる
という別の問題が生じている。

前記従来のアームには、また、前記ロック金具やストッ
パ等が外部に露出しているので、外観が悪いという共通
の問題もあった。

〔発明の目的〕

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
って、外観を悪化させる付属物を露出させる恐れがなく
、しかも、ストッパを設けなくても２本のリンク間に指
等が挟み込まれる恐れが無い平行クランク式可動アーム
を提供することを目的としている。

〔発明の開示〕

発明者らは、前記のような目的を達成するため、種々の
検討を行った。そして、平行クランク機構の２本のリン
クのうちの一方を筒状とし、他方のリンクをこの筒状リ
ンクの内部に収めることを考えて、追試を行った。その
結果、これが良好な結果をもたらすことを確認して、こ
こに、この発明を完成した。

したがって、この発明は、２本のリンクの各−端が一つ
のヒンジに軸止めされ各他端が別のひとつのヒンジに軸
止めされている平行クランク機構を備えていて、同平行
クランク機構の傾き角度の変更により先端位置を変える
ことが可能となっているアームであって、前記両リンク
のうちの一方が筒状となっており、他方がこの筒状リン
クの内部に収められていることを特徴とする平行クラン
ク式可動アームをその要旨としている。

以下に、実施例をあられす図面に基づき、この発明の詳
細な説明する。

第１図および第２図は、この発明にかかる平行クランク
式可動アームの第１の実施例をあられしている。これら
の図にみるように、このアームは、ダブルアームであっ
て、下アーム４１と上アーム４２を備えている。下アー
ム４１の下端には下ヒンジ部４３が設けられ、上アーム
４２の上端には上ヒンジ部４４が設けられている。上、
下アーム４２．４１は、中ヒンジ部４５によって屈曲可
能に連結されている。下アーム４１は、断面四角形の筒
状体となっている下第１リンク４６と下第２リンク４７
からなっており、下第２リンク４７は下第１リンク４６
内に通されている。上アーム４２も、断面四角形の筒状
体となっている上第１リンク９１と上第２リンク９６か
らなっており、上第２リンク９６は上第１リンク９１内
に通されている。

この平行クランク式可動アームは、上記のごと（構成さ
れているため、第１９図に示されているように、上下二
つの平行クランク機構１１１，１１２を有するものとな
っている。すなわち。前記上アーム４２．上ヒンジ部４
４および中ヒンジ部４５が上の平行クランク機構１１１
を構成し、下アーム４１．中ヒンジ部４５および下ヒン
ジ部４３が下の平行クランク機構１１２を構成している
のである。第１９図において、Ａ、Ａ’、Ａ“。

Ｂ、Ｂ’、Ｃ，Ｃ’は上下平行クランク機構１１１．１
１２の各回転中心を示しており、中心Ａは前記下ヒンジ
部のピン５９（第３図参照）、Ａ′はピン９２（第１６
図参照）、Ａ″は上ヒンジ部のピン５９（第１８図参照
）、Ｂは軸７９ａ　（第３図参照）、Ｂ′は軸９５ａ　
（第１６図参照）、Ｃは軸９５Ｃ（第１６図参照）、Ｃ
′は軸１０５（第１８図参照）にそれぞれ対応している
。また、上平行クランク機構１１２の辺Ａ−Ａ　’は、
カバー４８．下第１リンク４６およびカバー８８に、辺
Ｂ−Ｂ　’は、下第２リンク４７に、上平行クランク機
構１１１の辺Ａ’−Ａ“は、カバー８９、上第１リンク
９１およびカバー９９に、辺Ｃ−Ｃ′は、上第２リンク
９６にそれぞれ相当している。

そして、両平行クランク機構１１１，１１２を立てたり
倒したりすることにより、アーム先端を移動させ、アー
ム先端に取り付けられた支持物を移動させることができ
るのである。

以下に、その具体的構造をより詳しく説明すれば、下ヒ
ンジ部４３は、第３図および第４図（ａ）。

（ｂ）に示されているように、一対の円形カバー４８．
４９およびヒンジを反５０を備えている。カバー４９は
、アームを机等に取り付けるための差込棒５１が設けら
れている。カバー４８は、断面四角形の筒部５２を備え
ている。この筒部５２は、下第１リンク４６の一端に挿
入されて、リベット４０ａによりこれと固定されている
。ヒンジ板５０は、円板状となっており、ネジ５３によ
りカバー４９の内側の凸部５４に強固に止められ、カバ
ー４９の突起５５．’　５５の先端がヒンジ板５０の穴
５６．５６に挿入されている。ヒンジ板５０には、あと
で説明する圧縮バネ５７により、ヒンジ板５０を回転さ
せる方向の力が加わり、ネジ５３に剪断する方向の力が
加えられる。この力により、ネジ５３が破損したり、ゆ
るんだりするのを防止するため、ヒンジ板５０に加わる
力を突起５５で受けるようにしている。ヒンジ板５０の
縁部切欠５０ａに挿入されたカバー４９の円孤形凸部６
１によっても、ヒンジ板５０に加わる力が受けられてい
る。カバー４８．４９とは、間に摩擦リング５８が挾ま
れるようにして合わされ、カバー４８がカバー４９に対
して回転可能となるようにしてピン５９により互いに固
定されている。摩擦リング５８は、ポリアセタール等の
樹脂からなっていて、カバー４８．４９が直接接触して
カバー４８の回転時に両者が摩耗するのを防ぐとともに
、カバー４８を所望の回転位置に固定するときにカバー
４８と摩擦リング５８との間の摩擦力が利用できるよう
にしている。摩擦リング５８には、突起６０．６０が設
けられている。この突起６０，６０の間には、カバー４
９の周壁の円孤形凸部６１が嵌め込まれており、これに
より、摩擦リング５８はカバー４９に対して回転しない
ようになっている。このようになっていると、摩擦リン
グ５８がカバー４９により補強されるといった理由で摩
擦リング５８を薄形にすることができるとともに、摩擦
リング５８の全周面において均一な摩擦力が得られる。

第５図にも示されているように、カバー４８の切欠６２
には、電線６３の取付部６４が、その溝６５に切欠６２
の縁が挿入されて取り付けられている。取付部６４は、
駒形となっていて外側部分先端が下第１リンク４６とは
反対の側に向くようにされている。取付部６４は、アー
ムの使用時に邪魔にならないようできるだけ小さくする
とともに、下第１リンク４６の反対側への突出量を小さ
くするようにするのがよい。下ヒンジ部４３内椿こ通さ
れた電線６３は、カバー４８の凸部６６．６７の間を通
されて、カバー４８の縁部を通るよう導かれたのち、下
第１アーム４６の内部に通される。この実施例のように
、カバー４８．４９のうち、回転する側のカバー４８に
電線の取付部６４を取り付けるようにしたのは、電線６
３がカバー４８とともに回転するようにしておくと、カ
バー４９に設けるようにした場合に比べて、カバー４８
の回転時の電線６３の屈曲量が減って電線６３の断線す
る恐れが少なくなるといった効果が得られるからである
。電線６３は、切欠６２と筒体５２までの間の部分がカ
バー４８の中心側に寄ると下第２リンクのシャフト６８
や金具６９等に挟み込まれて断線する恐れがあるので、
前記のようにカバー４８の縁部を通るようにするのがよ
い。この場合、前記凸部６６．６７を設けるようにする
と、断線防止が確実に行われるようになり、配線の作業
性も向上するといった効果が得られる。ピン５９は根負
ピンであって、第６図に示されているように、軸７０の
基部７０ａが四角となっている。また、軸７０の先端部
７０ｂはＤカットが行われていて、側部分にＤカット面
７１が設けられている。ピン５９の軸基部７０ａはカバ
ー４８の中心にある貫通穴４８ａの角穴部７２に嵌め込
まれるようになっており、このため、ビン５９はカバー
４８とともに回転するようになっている。ビン５９の軸
７０は軸リング７３に通され、軸リング７３はヒンジ板
５０の中心部の貫通穴７４に通されている。軸７０は、
カバー４９の中心にある凸部５４の位置に設けられた貫
通穴７５に通され、さらに、座金７６の穴７６ａに通さ
れたのち、先端部分が広げられて座金７６から抜けない
ようにされている。したがって、ヒンジ板５０の中心が
下第１リンク４６の回転中心となっている。座金の穴７
６ａの断面は軸の先端部７０ｂ（第６図参照）の断面に
対応する形をしている。このため、座金７６は、カバー
４８とともに回転するようになっている。ビンの軸７０
には、めねじ７７が設けられており（第６図参照）、こ
のめねじ７７につまみねじ７８が螺入している。このつ
まみねじ７８の頭部は座金７６に当てられていて、カバ
ー４９には直接接触しないようにされており、カバー４
８とともに回転するようになっている。つまみねじ７８
を締めると、カバー４８と４９とが引き寄せられ、カバ
ー４８と摩擦リング５８との間の摩擦力が大きくなり、
逆に、つまみねじ７８をゆるめるとカバー４８と４９と
が離れ、カバー４８と摩擦リング５日との間のｒＭ擦力
が小さくなる。このように、つまみねじ７８によりカバ
ー４８と摩擦リング５８との間の摩擦力を調節すること
ができるようになっている。カバー４８の回転によりつ
まみねじ７８が自然にゆるんで（る恐れがあるが、この
実施例のように、カバー４８とともにピン５９．座金７
６およびつまみねじ７８が回転するようになっていると
そのような恐れは少ない。また、座金７６をポリアセタ
ール等の樹脂からなるものとすれば、座金７６がカバー
４９に対し滑らかに回転するようになって、−層、つま
みねじ７８がゆるむ恐れが少なくなるヒンジ板５０は、
各リンクの回転中心となる軸７９ａ、７９ｂが突設され
ている。このヒンジ板５０は、第７図および第８図に示
されているように、充分に厚い金属板を所定の形状の板
体５０′とし、この板体５０′に設けた貫通穴８０に軸
となる丸ピン７９′あるいは根負ピン７９＃等のピンを
固定することによりつ（るようにするとよい。ピン７９
＃等は、合わせ而８１を溶接等により強固に固定するよ
うにするとよい。使用するピンの形状は、丸ピン７９′
でもよいが、根負ピン７９″を用いるようにすると、ピ
ンの外れやがたつきを防止できる。ヒンジ板５０は、鋳
造するようにしてもよい。ヒンジ板５０の軸７９ａ、７
９ｂには軸リング８２．８２が嵌められている。軸７９
ａの軸リング８２は、シャフト６８の一端の穴６８ａに
挿入され、軸７９ｂの軸リング８２は、金具６９の一端
の穴６９ａに挿入されている。金具６９は、シャフト６
８とカバー４８の間の位置に配置されている。軸リング
８２は回転を滑らかにするものであって、この実施例に
おいては、回転中心となる軸にはすべて軸リングを嵌め
るようにしている。軸リング８２は、樹脂や金属等の給
油を必要としない材料からなるもの（無給油性リング）
が望ましい。軸リングを用いるようにすると、回転部や
その軸の摩耗の防止、異音の発生の防止が効率よく行わ
れ、軸や回転部品の寸法のばらつきも吸収することが可
能となる。軸７９ａ。

７９ｂ等の軸に軸リング８２を嵌める代わりに、軸７９
ａ、７９ｂ等の軸に樹脂等をコーティングすることによ
っても、回転を滑らかにすることができるといった効果
を得ることができる。軸に止められる部品の運動頻度が
少ない場合は、軸リング８２を省略することができる。

ヒンジ板５０の縁部には、第４図（ａ）、　（ｂ）や第
８図に示されているように、円弧形の切欠５０ａが設け
られており、この切欠５０ａには、第４図（ａ）、（ｂ
）や第５図に示されているカバー４８の凸部６７が挿入
されるようになっている。この凸部６７は、第９図に示
されているように、下アーム４１がほぼ垂直にされたと
き、切欠５０ａの一端に当たり、第１０図に示されてい
るように、下アーム４１が水平にされたとき、切欠５０
ａの他端に当たるようになっており、これにより、下ア
ーム４１の可動範囲が制限されている。下アーム４１の
可動範囲は、切欠５０ａの両端とヒンジ板５０の中心点
とを結ぶ２本の線の開き角度を変えることにより、変更
することができる。従来の平行クランク式可動アームに
おいては、所望の可動範囲の両端で２木のリンクが当接
して範囲外にアームが回転しないようにしたり、第４７
図に示されているように、ストッパ２６を別部品として
使用するようにしていた。これに対し、この実施例にお
いては、両力バー４８．４９の内部に設けられたヒンジ
板５０と突起６７の組み合わせにより、容易に可動制限
がなされるようになっている。

この実施例では、カバー４８．４９内にヒンジ板５０等
の部品が収納されるようになっており、外から下ヒンジ
部４３内の部品が見えず、下ヒンジ部４３内に異物が侵
入できないようになっている。このようにするには、少
ない部品スペースを有効に活用できる部品構造が必要で
ある。このことは、あとで説明する中ヒンジ部４５．上
ヒンジ部４４についても同様である。

下第２クランク４７は、第３図および第１１図に示され
ているように、シャフト６８の穴６８ａとは反対側の端
部に先が偏平な金具８３がネジ８４により固定されてい
る。第２クランク４７は、シャフト６８と金具８３が一
体となったかたちのものであってもよい。シャフト６８
には、金具８３側から順に、シャフト６８のガイドとな
るガイドリング８５．圧縮バネ５７．バネ押し部材８７
、金具６９端部の穴６９ｂが通されている。この実施例
においては、シャフト６８の穴６８ａ側端部および金具
６９は、狭いスペースでも通すことができるよう偏平（
板状）となっている。このように、下第２クランク４７
の両端は偏平となっている。金具６９の形状は、第９お
よび１０図に示されているように、下アーム４１が可動
範囲内のいかなる位置にあっても、電線６３の通るスペ
ースが確保できるよう決定される必要があり、この実施
例では、穴６９ａ側が弓形に曲げられることにより、電
線６３の連るスペースが常に確保されるようにしている
。

第１０図に示されているように、下アーム４１が倒され
、シャフト６８と金具６９とが倒されると、金具６９の
先端はシャフト６８に沿って下ヒンジ部４３から突き出
す方向にスライドするので、バネ５７は金具６９により
圧縮される。このように圧縮された圧縮バネ５７の反発
力でシャフト６８が撓み等の変形を起こしたときに、シ
ャフト６８が第１リンク４６の内面に当たらないようガ
イドリング８５およびバネ押し部材８７がシャフト６８
に挿入され、これらが下第１リンク４６の内面を慴動す
るようになっている。また、ガイドリング８５およびバ
ネ押し部材８７は圧縮バネ５７の両端の支えも兼ねてお
り、バネ押し部材８７は、金具６９とシャフト６８とが
滑らかに慴動するようにもしている。シャフト６８は、
板状部分の幅方向が下第１リンク４６の長断面方向に向
けられているといった理由で、長断面方向には充分な強
度を有する。また、下第１リンク４６の短所面方向につ
いては、シャフト６８の短断置方向長さを下第１リンク
４６の短所面長さに近い寸法とし、しかも、他の部材と
の接触面を曲面としているので、下第１リンク４６内で
変形を起こしにくくなっている。シャフト６８の短断置
方向長さや、金具６９のバネ押し部材８７側端部の短所
面長さを、ガイドリング８５やバネ押し部材８７の短所
面長さよりも短い寸法とする事などにより、ガイドリン
グ８５およびバネ押し部材８７以外の部材が下第１リン
ク４６に接触しないようにすると、下アーム４１の回転
に際して異音の発生が防がれる。シャフト６８の径は圧
縮バネ５７の内径とほぼ同じで、わずかに小さくなって
いる。このようになっていると、圧縮バネ５７が圧縮さ
れても、蛇行が防止される。このため、圧縮バネ５７の
耐久性が向上し、下第１リンク４６と圧縮バネ５７の内
面との擦れによる異音の発生が防がれるといった効果が
得られる。第４９図に示されているように、シャフト６
８の径が圧縮バネ５７の内径よりも大分小さくなってい
ると、圧縮バネ５７が圧縮されたとき蛇行する。このた
め、圧縮バネ５７の耐久性が低下し、下第１リンク４６
と圧縮バネ５７の内面との擦れによる異音が発生すると
いった不都合が生じる。

この実施例では、第１４図の（ａ）で示されているよう
に、下第１リンク４６のカバ−４８側端面４６ａは、カ
バー４８周壁と同心の円弧面となって突き合わされるよ
うになっている。このため、第１４図のｆｂｌで示され
ているように、下第１リンク４６のカバ−４８側端面４
６ｂが平面となって突き合わされるようになっている場
合に比べて、デザイン性がよく見栄えがよい。また、突
き合わせ部の隙間が目立ちにくいといった効果も得られ
る。さらに、両場合において、上第１リンク４６端面の
幅方向一端ａがカバー４８の中心点からｕｇｔすれた位
置にあり、カバーの筒部５２先端が前記−＠ａよりｈだ
け挿入されているとすると、上第１リンク４６端面の他
端すが筒部５２先端より、ｍ、ｎだけ離れることになる
。ｍａｎとなるので、第１４図の（ａ）で示されている
場合の方が、同図の（ｂ）で示されている場合に比べて
、筒部５２の上第■リンク４６に対する挿入部分が多（
なり、両者の結合部分の強度が上昇する。

中ヒンジ部４５は、第１５図（ａ）、　（ｂ）および第
１６図に示されているように、一対のカバー８８゜８９
およびヒンジ板９０を備えている。カバー８８．８９は
、筒部５２を備えている。カバー８８の筒部５２は、下
第１リンク４６の一端に挿入されて、リベット４０ｂに
よりこれと固定されている。カバー８９の筒部５２は、
上アーム４２の上第１リンク９１の一端に挿入されて、
リベット４０ｃによりこれと固定されている。上第１リ
ンク９１には、前記のように上第２リンク９６が通され
ている。カバー８８と８９とは、間にヒンジ板９０が挟
まれるようにしてピン９２が通されて、互いに回転可能
となっている。ピン９２の先端のめねじには、下ヒンジ
部の場合と同じく、座金９３が嵌められたネジ３９が挿
入されている。ヒンジ板９０の片面には、円弧形の切欠
９４．軸９５ａが設けられ、反対面には軸９５ｂ、９５
ｃが設けられている。軸９５ａ、９５ｂ、９５ｃには、
いずれも、軸リング８２が嵌められており、軸９５ａの
軸リング８２は下第２リンク４７の金具８３先端の穴８
３ａに通され、軸９５Ｃの軸リング８２は上第２リンク
９６のシャフト６８の穴６８ａに通され、軸９５ｂの軸
リング８２は金具６９の穴６９ａに通されている。この
金具６９は、前記下ヒンジ部の金具６９と同じ構造で同
じ作用を行う。上第２リンク９６は、下第２リンク４７
と同じ構造をしており、これと同様にして金具６９等の
部材と組み合わされている。したがって、上第２リンク
９６と組み合わされている部材で、下第２リンク４７と
組み合わされている部材と共通する番号は同じものをさ
している。切欠９４は、下第２リンク４７の金具８３や
電ｖＡ６３の配置ための空間を設けるためのものである
。下第１リンク４６を通った電線６３は、カバー８８の
筒体５゜２を通って中ヒンジ部４５内に通される。その
のち、ヒンジ板９０の切欠９４に設けられた穴９４ａよ
りカバー８８側から８９側へと通され、カバー８９の筒
体５２を通って上第１リンク９１に通されている。

中ヒンジ部４５は、前記下ヒンジ部のようにネジによる
摩擦力の調節を行わず、カバー８８．８９間の接触抵抗
を極力少なくする方が、アーム全体の操作を滑らかにす
ることができる。このようにするため、カバー８８．８
９の間には、隙間ｔが設けられている。また、この隙間
ｔより内部が見えないよう、カバー８８の周壁先端に設
けられた凸条８８ａが、カバー８９の周壁先端に設けら
れた凸条８９ａの内側にくるよう挿入されている。カバ
ー８８の周壁内側には、凸条９７ａが設けられ、カバー
８９の周壁内側には、凸条９７ｂ。

９７ｃが設けられている。凸条９７ａ、９７ｂ。

９７ｃの各先端は曲面となっていて、わずかの隙間をあ
けてヒンジ板９０と向かい合っている。ところで、カバ
ー８８．８９の間に隙間が設けられていると、両力バー
８８．８９がピン９２だけで支えられていることになり
、ピン９２の径とこのピン９２が通されるカバー８８．
８９の穴の径との差が大きい場合等において、上アーム
４２を回転させるとき等に、両力バー８８．８９の間隔
が広がったり狭まったりして、両力バー８８．８９が擦
れあったり、内部部材が変形する恐れがある。しかし、
前記のような凸条９７ａ、９７ｂ、９７ｃを設けるよう
にし、両力バー８８．８９間の一部で隙間がなくなって
両者が擦れ合ったり内部部材が変形する前に、凸部９７
ａ、９７ｂ、９７Ｃがヒンジ板９０に当たるようこれら
の凸部とヒンジ板９０との隙間を設定するようにすると
、前記のようなことが防止される。凸部９７ａ、９７ｂ
、９７ｃはカバー８８．８９の周縁に沿ってできるだけ
長く設けるようにするとよい。

上ヒンジ部４４は、基本的な構造が下ヒンジ部４３とほ
ぼ同じである。上ヒンジ部４４は、第１７図（ａｌ、　
（ｂ）および第１８図に示されているように、−文才の
カバー９８．９９およびヒンジ（反１００を備えている
。カバー９８は、断面円形の筒部１０１を備え、カバー
９９は、断面四角形の筒部１０２を備えている。この筒
部１０２は、上第１１Ｊンク９１の一端に挿入されて、
リヘノト４０ｄによりこれと固定されている。ヒンジ板
１００は、ネジ５３によりカバー９８の内側に止められ
ている。カバー９８．９９とは、間にポリアセタール等
の樹脂からなる摩擦リング１０３が挟まれるようにして
合わされ、カバー９８がカバー９９に対して回転可能と
なるようにしてピン５９により互いに固定されている。

摩擦リング１０３のＵ字形湾曲部にはこれに沿うＵ字形
凸条１０４が設けられていて、この凸条１０４は、ヒン
ジ板１００の切欠１００ａに嵌め込まれている。これに
より、摩擦リング１０３はカバー９８に対して回転しな
いようになっている。ピン５９の軸７０は軸リング７３
に通され、軸リング７３はヒンジ板１００の中心部の貫
通穴７４に通されている。軸７０は、カバー９９に設け
られた貫通穴７５に通され、さらに、座金７６に通され
たのち、先端部分が広げられて座金７６から抜けないよ
うにされている。ピンの軸７０には、めねじ７７が設け
られており、このめねじ７７につまみねじ７８が螺入し
ている。ヒンジ板１００は、回転中心となる軸１０５が
突設されている。この軸１０５には軸リング８２が嵌め
られ、この軸リング８２は、上第２リンク９６の金具８
３の一端の穴８３ａに挿入されている。ヒンジ板１ｏＯ
の縁部には、円弧形の切欠１００ｂが設けられており、
この切欠１００ｂにはカバー９９の凸部１０６が挿入さ
れるようになっている。この凸部１０６により、上アー
ム４２の可動範囲が制限されている。図中、１０７はロ
ーゼットネジ、１０８は取付金具、１０９はつまみねし
、１１０は取付ネジであって、ローゼットネジ１０７は
、取付金具１０８をカバー９８の筒部１０１に固定する
のに用いられるものであり、取付金具１０８は、支持物
を取り付けるのに用いられるものである。これらの部材
の寸法、材質等は、支持物の形状１重量等に応じて決め
るようにするとよい。電線６３は、上第１リンク９１よ
リカバー９９の筒部１０２を通って上ヒンジ部４４内に
入り、カバー９８の筒部１０１を通り、取付金具１０８
の貫通穴１０８ａを通って上ヒンジ部４４の外に出る。

この実施例では、第１９図に示されているように、中心
Ａ′が、両平行クランク機構１１１．１１２に共通で用
いられている。従来の平行クランク式可動アームにおい
ては、第４５図に示されているように、リンク３と４．
６と７がそれぞれ独立して設けられているといった理由
で、上下の平行クランク機構において互いに独立した回
転中心を設ける必要があった。また、この実施例では、
カバー４８と４９．８８と８９．９８と９９をそれぞれ
中心Ａ、Ａ’、Ａ“となるピン５９．９２で固定するよ
うにしている。これに対し、従来の平行クランク式可動
アームは、第４４図に示されているように、回転中心に
関わりないネジ１１等により各ヒンジ部１〜５の２枚の
板体１０，１０を固定するようにしていたので、取付箇
所が多くなっていた。

この実施例は、前記のように従来のものと比べて平行ク
ランク機構の回転中心の数が減り、ヒンジ部の取付箇所
が減っているので、製造にあたり、平行クランク機構等
を構成する部品の製造上の寸法精度のばらつきによる異
常、たとえば、平行クランク機構の各辺の長さのばらつ
き等を原因とする操作時のがたつき等の発生機会を低下
させることができると同時に部品点数の削減を行うこと
ができるようになっているといった理由でコストを低い
ものとすることができる。

つぎに、圧縮ばねによる引き上げ力作用について、第２
０図および第２１図を用いて説明する。

この実施例では、アーム先端の支持物の重量およびアー
ム自身の重量を任意の位置で支えるため、圧縮ばねによ
る引き上げ力を用いている。図中、第１９図と共通する
符号は同じものをさしている。Ｘは下ヒンジ部４３側の
金具６９の回転中心となる軸７９ｂ（第３図参照）、Ｘ
′は下アーム４１例の圧縮バネ５７（第３図参照）の一
端、Ｘ″は同ハネ５７　（第３図参照）の他端、Ｚは中
ヒンジ部４５例の金具６９の回転中心となる軸９５ｂ（
第１５図参照）、Ｚ′は上アーム４２例の圧縮バネ５７
　（第１５図参照）の一端、Ｚ　ｎは同バネ５７　（第
１７図参照）の他端にそれぞれ対応している。平行クラ
ンク機構１１２，１１１を立てたり倒したりすると、ｘ
’、ｚ’は金具６９に押されて上第２リンクに対応する
辺Ｂ−Ｂ’、上第２リンクに対応する辺ｃ−ｃ　’に沿
って移動するようになっているが、Ｘ“、Ｚ“は移動し
ない。第２０図に示されているように、下アームを倒し
て平行クランク機構１１２をＤの位置からＥの位置に下
げると、圧縮バネ５７は金具６９に押されて圧縮され、
長さが１０よりＩＩ　と短くなる。ｌ。

−１１＝Δｌとすると、圧縮バネによる反発力Ｐは、式
Ｐ＝Δｊ！Ｘｋ（ｋはハネ定数）により得られる。この
力Ｐよりは、位置Ｅにおいて、辺Ｂ−Ｂ′上にＴという
分力が得られ、この力Ｔが平行クランク機構１１２すな
わちアームを引き上げる方向に働き、アーム先端の支持
物の重量およびアーム自身の重量を任意の位置で支える
。第２１図に示されているように、上アームを倒して平
行クランク機構ｉｌｌをＦの位置からＧ、　　Ｈの位置
に下げると、圧縮バネ５７が金具６９に押されて圧縮さ
れ、長さが短くなる。そして、圧縮ハネ５７による反発
力の分力が平行クランク機構１１１ずなわち上アームを
引き上げる方向に働き、アーム先端の支持物の重量およ
び上アーム自身の重量を任意の位置で支える。三つ以上
の平行クランク機構を備えたアームであっても、これと
同様にしてアーム先端の支持物の重量およびアーム自身
の重量を任意の位置で支える引き上げ力を得ることがで
きる。

前記引き上げ力は、第２２図に示されているように、引
張バネ１１３を用いるようにしても得ることができる。

図中、第２０図と共通する番号。

符号は同じものを示している。１１４は金具であって、
一端がＡ’、Ｂ’側に回転可能に軸止めされ、他端が辺
Ｂ、Ｂ’に沿って移動可能となっている。Ｙ″は引張ハ
ネ１１３の固定側端部、Ｙ′は同ハネ１１３の金具１１
４に固定された端部である。下アームを倒して平行クラ
ンク機構１１２をＩの位置からＪの位置に下げると、引
張バネ１１３は金具１１４により引っ張られて長さが長
くなる。引張バネ１１３の縮もうとする力Ｐより、辺Ｂ
−Ｂ’上においてＴという分力が得られ、この力Ｔが平
行クランク機構１１２すなわちアームを引き上げる方向
に働き、アーム先端の支持物の重量およびアーム自身の
重量を任意の位置で支える。

この実施例は、支持物の重さ等に応じて支持力の調整を
行うことができる。これについてつぎに説明する。たと
えば、１　ｋｇの重さの支持物を支持するのに適するよ
う前記引き上げ力を調整した所定荷重１　ｋｇのアーム
の場合、支持物の重量が１　ｋｇを太き（越えると、ア
ームが垂れ下がることがある。すなわち、ブックスタン
ドのアームを例にとると、１　ｋｇの本を書見台に載せ
て作業しているとき、さらにもう１冊の本を重ねて載せ
ると、アームが垂れ下がってしまうことがある。逆に、
所定荷重よりある程度軽い支持物の場合は、アームが跳
ね上がることがある。所定通りの荷重がアームに掛けら
れることは、比較的少ないのでこのようなことが起こる
恐れは多い。このとき、所定荷重を越えるある程度の加
賀荷分あるいは所定荷重よりある程度軽い負荷に対応し
て常にアームを静止させることができると便利である。

この実施例は、下ヒンジ部４３　（第３図および第４図
（ａｌ参照）あるいは上ヒンジ部４４（第１７図（ａｌ
および第１８図参照）に設けられたつまみネジ７８を締
めたり緩めたりして、カバー４８とリング５８との合わ
せ面、あるいは、カバー９９とリング１０３との合わせ
面での摩擦力を調節することにより、支持物を静止する
力を調節することができるのである。この実施例におい
ては、上アームの静止力の調整を上ヒンジ部で行うよう
になっており、下アームの静止力を下ヒンジ部で行うよ
うになっている。中ヒンジ部に静止力の調節手段を設け
るようにしてもよいが、上下どちらのアーム側にどれだ
け摩擦力による静止力が働くか特定しに＜＜、アーム全
体の操作力が強くなりすぎて操作しにくくなるといった
問題が生じる恐れがある。後で説明ずろような、１本の
アームのみを有しこれの上下にヒンジ部が設けられたシ
ングルアームの場合は、いずれか一方に静止力調整手段
を設けるだけでよいが、両方のヒンジ部に調整手段を設
けるようにすると、大きな効果を得ることができるよう
になる。

つぎに、第２３図を用い、平行クランク機構等の回転中
心の設定や寸法関係の設定等について説明する。平行ク
ランクａ構１１２や金具６９の回転中心の位置関係は、
アームの必要可動範囲、必要引き上げ力、アームに通さ
れる電線の寸法によりほぼ決定することができる。たと
えば、この実施例のように、下アームすなわち上平行ク
ランク機構１１２が垂直位置Ｋから水平位置Ｍまで可動
となっている場合、まず、支持物の重量に応じて、必要
引き上げ力Ｔが決定される。この力Ｔに応じてバネを選
定し、位置Ｍにおける金具６９と辺Ｂ−Ｂ　’とのなす
角θや、位ｉＫからＭまでの間におけるバネの変位量Δ
ｌより、金具６９の回転中心Ｘおよび平行クランク機構
１１２の回転中心Ｂを決定する。選定されたバネの寸法
より平行クランク機構１１２の辺Ｂ−Ｂ’の長さおよび
下アームの第１リンクの太さを決定する。辺Ｂ−Ｂ　’
の長さより構造上構成可能な回転中心Ａ、Ｂ間の長さａ
を決定する。回転中心Ａ、Ｂ間の長さがａの平行クラン
ク機構において、可動範囲内で操作しやすい位置にある
ときの水平線と回転中心ＡおよびＢを通る線との角度α
を決定し、この角度αと直角となる位置しにおいて、ａ
に所定の長さＳおよびＰを加えて下アームの第１リンク
の幅Ｗを決定する。ここでＰとは、電線を通すためのス
ペースを考慮した寸法である。回転中心Ａ、Ｂ、Ｘを収
納することができ、ヒンジ部４３内に部品を収納するこ
とができようヒンジ部４３のカバーの寸法りを決定する
。このように、およそ寸法を決定することができる。こ
のようにして回転中心の設定や寸法関係の設定を行うな
かで、アームをコンパクトにするため、０寸法やＷ寸法
をできるだけ小さ（し、引き上げ力Ｔを有効に活用でき
る回転中心位置を設定するとよい。

この実施例において、第２リンクとして、第１２図およ
び第１３図（ａ）、　（ｂｌに示されているものが用い
られるようであってもよい。第１２図に示されている第
２リンク１１５は、両端に穴１１６ａ、１１６ａを有す
るシャフト板１１６を備えている。このシャフト板１１
６には、二つのガイド金具１１７ａ、１１７ｂが間をあ
けてネジ１１８によりとめられており、このガイド金具
１１７ａ。

１１７ｂの貫通穴には、シャフト棒１１９が通されてい
る。シャフト棒１１９は、フランジ１１９ａが設けられ
ており、フランジ１１９ａとガイド金具１１７ｂの間に
圧縮バネ５７が挿入されている。シャフト棒１１９のフ
ランジ１１９ａからみて圧縮バネ５７とは反対側の端部
に、一端に穴１２０ａを有する金具１２０の他端がリベ
ット１２６により回転可能に固定されている。金具１２
０は、第１１図等に示されている金具６９に対応するも
のであって、シャフト棒１１９側端部が突き出すよう回
転したときフランジ１１９ａで圧縮バネ５７を押すよう
になっている。第１３図（ａ）、　（ｂｌに示されてい
る第２リンク１２１は、幅方向両側に断面コ字形の凸部
１２２ａ、１２２ｂを持ち、長さ方向両端に穴１２３ａ
、１２３ａを持つシャフト板１２３を有している。両凸
部１２２ａ、１２２ｂ間には、金具１２４．圧縮バネ５
７および金具１２５が挿入されており、金具１２４は、
−方の凸部１２２ａに設けられた突起１２７により外に
出ないようにされている。金具１２５には凸部１２５ａ
が設けられている。凸部１２２ｂの突起１２７とは反対
側の端部には溝１２８が設けられており、この溝１２８
から、一端に穴１２９ａを有し他端に切欠１２９ｂを有
する金具１２９の切欠１２９ｂ側端部が挿入されている
。切欠１２９ｂには、金具１２５の凸部１２５ａが挿入
されている。金具１２９は、第１１図等に示されている
金具６９に対応するものであって、切欠１２９ｂ側端部
が突き出すよう回転したとき金具１２５を介して圧縮バ
ネ５７を押すようになっている。

この発明にかかる平行クランク式可動アームは、前記の
ように、平行クランク機構の２本のリンクのうちの一方
を筒状とし、他方のリンクをこの筒状リンクの内部に収
めるようにしているので、従来の平行クランク式可動ア
ームのように、２本のリンク内に指等が挟まれて怪我を
するというようなことがなく、指等が挟まれるのを防止
するためのストッパを設ける必要がないので、アームの
可動範囲が制限されることもないのである。さらに、部
品をカバー内に収めることが可能になり、外観を向上さ
せることもできるようになった。

第４６図および第４７図に示されているように、従来の
平行クランク式可動アームでは、照明器具１６．２２を
取り付けた場合、これらに接続される電源用電線１９等
は、ヒンジ部においてどうしても外部に露出せざるを得
す、このため、電線１９等は異常に屈曲したり、指、物
品等に引っ掛かって断線する恐れが多かった。これに対
し、この実施例では、電線がヒンジ部のカバーで覆われ
ているので、このようなことがない。従来の平行クラン
ク式可動アームではヒンジ部に指や物が挟まれることが
あった。また、使用期間が長くなるにつれて各回転可動
部の摩耗により金属等の摩耗粉や錆が落ちることがあっ
た。これに対し、この実施例では、バネ部品等の部品、
各回転可動部がカバー内に収納されるようになっている
ので、このようなことがない。

この実施例では、前記のように、支持物を任意の位置で
静止させるバネ機構を有しているので、所定の範囲の重
量の支持物を安定して静止させることができる。しかし
、このようなバネ機構は必ずしも必要とはされない。ま
た、前記のように、摩擦力を利用して、支持物のある程
度の重量幅に対応することができる。しかし、必ずしも
このようになっている必要はない。前記のようなアーム
の可動範囲制限手段を用いるようにしているので、カバ
ー内に収納可能で、可動範囲の制御も簡単にできるよう
になっている。しかし、必ずしもこのような制限手段を
設けるようにする必要はない。前記のように中ヒンジ部
の二つのカバーが互いに接触しないようにしているので
、アーム全体の操作力が小さくなり、スムーズにアーム
が動くようになっている。しかし、必ずしもこのように
なっている必要はない。

この実施例は、アームの長さの違うもの、支持物の重量
の違うもの等に対しては、第１リンク、第２リンクのシ
ャフト、このシャフトに取り付けられる静止用のバネの
長さを変えることにより対応することができる。

第２５図に、前記第１の実施例の平行クランク式可動ア
ームが学習スタンド（机上スタンド）に用いられている
例を示す。ここでは、平行クランク式可動アーム１３８
の基部が、机１７に固定された取付台１４に取り付けら
れており、アーム１３８の先端には、照明器具１６が取
り付けられている。

第２６図に、前記第１の実施例の平行クランク式可動ア
ームがベツドライトに用いられている例を示す。ここで
は、平行クランク式可動アーム１３８の基部が、ベツド
２３の近傍に設置された電源ボックス２０に取り付けら
れており、アーム１３８の先端には、照明器具２２が取
り付けられている。

第２７図に、前記第１の実施例の平行クランク式可動ア
ームがブックスタンドに用いられている例を示す。ここ
では、平行クランク式可動アーム１３８の基部が、机１
７に固定された取付台１４に取り付けられており、アー
ム１３８の先端には、書見台具２９が取り付けられてい
る。

第２４図は、この発明にｐＸかる平行クランク式可動ア
ームの第２の実施例をあられす。図にみるように、この
アームは、シングルアームであって、アーム１３０の上
端に上ヒンジ部１３１、下端に下ヒンジ部１３２が設け
られている。アーム１３０、上ヒンジ部１３１および下
ヒンジ部１３２の基本的な構造は、前記第１の実施例の
上下アーム・１２．４１．上ヒンジ部４４および下ヒン
ジ部４３と同じである。すなわち、下ヒンジ部１３２は
、一対のカバー４８．　４９ｇよびヒンジ板５０を備え
ており、ヒンジ板５０はカバー４９に固定されて、これ
とともにカバー４８に対し回転可能に取り付けられてい
る。そして、つまみネジ７８等の摩擦力調節手段や凸部
６７等の可動範囲制限手段が設けられている。上ヒンジ
部１３１も、−対のカバー９８．９９およびヒンジ板１
３３を備えており、ヒンジ板１３３はカバー９８に固定
されて、これとともにカバー９９に対し回転可能に取り
付けられている。そして、つまみネジ７８等の摩擦力調
節手段が設けられている。しかし、可動範囲制限手段は
設けられていない。アーム１３０は、断面四角形の第１
リンク１３４に第２リンク１３５が通されている。第１
リンク１３４の両端には、カバー９９．４８が固定され
ている。第２リンク１３５は、シャフト１３６の一端に
金具１３７が固定されており、第２リンク１３５のシャ
フト１３６側端部は、ヒンジ板５０に回転可能に固定さ
れ、金具１３７側端部は、ヒンジ板１３３に回転可能に
固定されている。シャフト１３６には、一端がヒンジ板
５０に回転可能に固定された金具６９の他端がスライド
可能に設けられており、アーム１３０が傾けられたとき
、この金具６９でシャフト１３６に挿入された圧縮バネ
１４２を上ヒンジ部１３１に向けて押し付けるようにな
っている。図中、前記第１の実施例と共通する番号は同
じものをさしている。第２の実施例においては、第１の
実施例で用いられている上下ヒンジ部のカバー等の部品
を共通して使用することが可能である。

第２８図に、前記第２の実施例の平行クランク式可動ア
ームがベツドライトに用いられている例を示す。ここで
は、平行クランク式可動アーム１３９の基部が、ベツド
２３の近傍に設置された取付台１４０に取り付けられて
おり、アーム１３９の先端には、照明器具１４１が取り
付けられている。

第２９図は、この発明にかかる平行クランク式可動アー
ムの第３の実施例を断面によってあられしている。第３
０図は、アームの下部を半断面によってあられしている
。第３１図は、アームを分解して斜めからみてあられし
ている。第３６図は、アームの全体をあられしている。

これら第２９〜３１図、第３６図にみるように、アーム
は、下アーム２１５と上アーム２１６の２本の可動アー
ムを備えているとともに、下アーム２１５の下端には下
ヒンジ部２１７が、上アーム２１６の上端には上ヒンジ
部２１８が設けられている。上下のアーム２１５，２１
６は、中ヒンジ部２１９によって屈曲自在に連結されて
いる。

前記下アーム２１５は、四角形のパイプによって形成さ
れた下第１リンク２２０と、２枚の帯長状の板体によっ
て形成された下第２リンク２２１と、下引張バネ機構２
２２からなっている。下第２リンク２２１は下第１リン
ク２２０内に通されている。下第１リンク２２０には、
その下端隅部に端部通孔２２３が形成されているととも
に、同リンクの下端中央に端部切欠２２４が形成されて
いる。下ヒンジ部２１７は、一対の下ヒンジ板２２５．
２２５を備えている。各下ヒンジ板２２５は、その中央
につまみ通孔２２６を備えているとともに、このつまみ
通孔２２６の外周に対応して、２個の固定用通孔２２７
，２２７と、２個の支点軸通孔２２８，２２９と、１個
のバネ支軸通孔２３０が設けられている。雨下ヒンジ板
２２５は、アーム差込棒２３１の上端に設けられた連結
ブロック２３２がその下端間に差し込まれるようにして
設けられており、２本の固定用ネジ２３３が、固定用通
孔２２７と、連結ブロック２３２の連結用通孔２３４に
通されナツト２３５によって締め付けられている。これ
によって雨下ヒンジ板２２５．２２５と連結ブロック２
３２が連結される前記支点軸通孔２２８，２２９は、そ
の一方が第１支点軸通孔２２８とされ、他方が第２支点
軸通孔２２９とされている。第１支点軸通孔２２８は、
前記つまみ通孔２２６とほぼ同じ高さに設けられ、第２
支点軸通孔２２９は、それよりやや高い位置に設けられ
ている。バネ支軸通孔２３０は、第１．第２支点軸通孔
２２８．２２９を結ぶ線の延長上に配置されている。第
１支点軸通孔２２８に通された第１支点軸２３６は、端
部通孔２２３に通されて裏側からナツト２３５によって
緩く締め込まれている。これにより、下第１リンク２２
０が回転可能とされている。第２支点軸通孔２２９に通
された第２支点軸２３７は前記端部切欠２２４内を通る
ようになっている。これにより、下第１リンク２２０が
回転して立ち上がっても、固定の第２支点軸２３７と回
転する下第１リンク２２０が互いに干渉しないようにな
っている。この第２支点軸２３７には、下第１リンク２
２０内に通された下第２リンク２２１，２２１の下端に
設けられた第２リンク通孔２３８が連結されている。こ
れにより、下第１リンク２２１が回転可能とされている
。

前記両部ヒンジ仮２２５，２２５の外側には、上部に切
欠通孔２４２を備えた一対の下ヒンジ部カバー２４３，
２４３が配備されていて、これら両力バー２４３．２４
３は、その一方のつまみ挿通孔２４４から他方のネジ込
みボス２４５にねじ込まれた角度調節用つまみ２４６の
操作によって、雨下ヒンジ板２２５が下第１リンク２２
０を挟み付けたり弛めたりするものである。

前記下第１リンク２２０の上端には、その幅間中央に端
部通孔２４７が設けられている。端部通孔２４７の外周
には、同通孔２４７に同心状をなして第２支点軸ガイド
溝２４８とバネ支軸ガイド溝２４９が形成されている。

中ヒンジ部２１９も一対の中ヒンジ板２５０，２５０を
備えている。

この中ヒンジ仮２５０は中央につまみ通孔２２６を備え
ているとともに、このつまみ通孔２２６の外周下側には
、第１支点軸通孔２２８を中間としてその一側にバネ支
軸通孔２３０が、他側に第２支点軸通孔２２９が設けら
れている。前記第１支点軸通孔２２８には第１支点軸２
３６が通されているとともに、この第１支点軸２３６は
端部通孔２４７を通るようになっている。第２支点軸通
孔２２９には第２支点軸２３７が通されているとともに
、この第２支点軸２３７は第２支点軸ガイド溝２４８を
介して下第２リンク２２１の第２リンク通孔２３８に通
されている。第２支点軸２３７は、同ガイド溝２４８内
に沿って往復して動くことができる。

引張バネ機構２２２は、両リンク２２０，２２１の中心
線に交叉するように掛け渡されているが、その詳細はつ
ぎの通りである。

引張バネ機構２２２は、第３２図にも分解した状態であ
られしであるように、コイルタイプのバネ２５１と、一
対の第１．第２バネ端部軸２５２ａ、２５２ｂを備えて
いる。バネ２５１の自然長はｌとされ、その一端には、
第３２図にみるように、バネ端部軸２５２ｂがその一端
のネジ部２６０を介してネジ込まれている。バネ２５１
の他端には、これと同様にしてハネ端部軸２５２ａがね
じ込まれている。第１バネ端部軸２５２ａは円筒形とさ
れ、その周部にバネ連結通孔２４１が形成されている。

第２バネ端部軸２５２ｂも円筒形とされ、その端部に受
ナツト（張力可変手段の一部）２６１がネジ込まれてい
る。受ナツト２６１はネジ孔２６２を備えていて、この
ネジ孔２６２に調節ネジ軸（張力可変手段の一部）２５
３がネジ込まれている。この調節ネジ軸２５３の外周に
は駒型の連結ピース（張力可変手段の一部）２６３が螺
合しないように設けられていて、この連結ピース２６３
にバネ連結用ネジ孔２６４が形成されている。

前記バネ連結通孔２４１は、下ヒンジ板２２５．２２５
間に通され、端部切欠２２４内を通ったバネ支軸２３９
に連結されているとともに、バネ連結用ネジ孔２６４は
、中ヒンジ板２５０に通された一対のバネ支軸２６５，
２６５に連結されている。前記一対のバネ支軸２６５，
２６５は、下第１リンク２２０の上端に形成されたバネ
支軸ガイド溝２４９内で摺ｖ１できるようになっている
。

これらは上アーム２１６側についても同様に構成されて
いる。

前記引張バネ機構２２２は、バネ２５１の自然な長さが
２であり、調節ネジ軸２５３を受ナツト２６１からＳ程
伸ばすと、バネ連結通孔２４１とバネ連結相ネジ孔２６
４間の長さしが伸びるように設定されている。この長さ
しは、下アーム２１５についてみると、下ヒンジ坂２２
５を通るバネ支軸２３９の中心と、下第１リンク２２０
のバネ支軸ガイド溝２４９の溝奥部中心との間の寸法と
同一かやや長くなるように設定されている。したがって
、このように自然な状態の引張バネ機構２２２を下第１
リンク２２０内に挿通して、上下のハネ支軸２６５，２
３９に連結するとともに、調節ネジ軸２５３を回して、
第３４図のように、バネ２５１をＳの範囲内で必要量伸
ばせば所定の引張力を発生するバネとすることができる
。

なお、前記上アーム２１６は、前記下アーム２１５と同
様の構成をもって中ヒンジ部２１９と上ヒンジ部２１８
間に連結されているとともに、上ヒンジ部２１８に突設
された灯具取付棒２５４を介して灯具２５５が取り付け
られている。また、各ヒンジ部２１７，２１８，２１９
には、各アーム２１５，２１６の可動範囲を規定するよ
うにアームストッパ軸２５６が取り付けられている。つ
まり、このアームストッパ軸２５６によって、第３５図
にみるように、下アーム２１５は垂直に立ち上がった状
態と水平に伏した状態の間において動（ようになってい
るとともに、上アーム２１６は、下アーム２１５に直角
に向けられた状態を基準として上下に一定角度をもって
動くことができるようになっている。

ここで、前記アームの動きを、第３６図にみる下アーム
２１５についての模式図を用いて説明する。

第３６図にみるように、上第１リンク２２０と上第２リ
ンク２２１は支点Ａ、Ｂを中心に平行となるように回転
するようになっている。支点Ａ。

Ｂと先端の支点Ａ’、Ｂ’を結ぶ線は常に平行を保つよ
うに回転して、たとえば、下向きに大きく回動するとＡ
“、Ｂ“の位置にくるようになっている。支点ｃ、ｃ’
間に掛け渡された引張バネ機構２２２は両リンク２２０
．２２１に交差するようになっている。このため、支点
Ａ、Ｂの延長線上にＱはど離して配した支点Ｃと、支点
Ａ’、　　Ｂ′の延長線上に等量（等量である必要はな
い）分離して配した支点Ｃ′間の距離！は、下アーム２
１５の前傾につれて大きく伸びて（１＋１　’となる。

このように、引張バネ機構２２が、前記のように交差し
ない場合と比べて、同じアームの可動距離であっても長
く伸びるように掛け渡されていると、第３５図にみる灯
具２５５の重量Ｗおよび両アーム２１５，２１６の重量
Ｗ、、Ｗ、による荷重トルクＦが大きくとも、それに十
分応えるだけの大きな引き上げトルクＴが発生すること
ができる。このことは、灯具２５５、可動アーム２１５
．２１６などが多少大型で重いアームであっても、十分
にバランス機能を発揮できる。また、機構的に大きい引
き上げ力を得ることができるので、支点Ａ、Ｂ間の間隔
Ｐを小さく押さえて設定しても十分大きな引き上げ力を
発生することができることになり、これにより、アーム
を細く外観に優れたものにすることができるようになる
。

この実施例でも、前記第１の実施例と同様、平行クラン
ク機構の２本のリンクのうちの一方を筒状とし、他方の
リンクをこの筒状リンクの内部に収めるようにしている
ので、指等が挟まれて怪我をするというようなことがな
く、アームの可動範囲が制限されない。さらに、外観を
向上させることもできるのである。

この実施例では、引張バネ機構２２２を、少なくとも一
方のリンクに交差するようにしであるので、従来と同一
の引き上げ力を得る上でより両リンクの間隔を小さく抑
えることができ、その結果、より細いパイプを用いてア
ーム全体を細いものにすることが可能となって、これに
よりスリムで好ましい外観美をもつ可動アームを提供で
きる。

なお、前記実施例は２個所屈曲タイプとされているが、
１個所屈曲タイプであってもよい。前記引張バネ機構は
、第１、第２両リンクに交差して設けられているが、そ
の一方のリンクのみに交差するように設けてもよし、リ
ンクに交差しないよう設けるようであってもよい。また
、前記アーム差込棒２３１と灯具取付棒２５４には電源
線２５７が通されるようになっていて、この電線２５７
がさらに各バネ２５１内を通るようになっているが、こ
れに限定されない。

この実施例では、引張バネ機構２２２が長さ調節機能を
有するので、引張力をかけず自然な状態で組み込みがで
き゛て、組立の能率化が図れることとなる。しかも、前
記調節後においても調節ネジ軸２５３を回せば、引張力
を増減させることができるので、引張バネをはじめとす
る諸部品に寸法・重量のばらつきがあって、第３５図に
おいて、引き上げトルクＴが荷重トルクＦにバランスし
ない場合にも簡単かつ着実にバランス調整することがで
きる。このことは、引張バネ機構２２２のバネ２５１が
劣化によりバネ力の低下を来した場合、および、アーム
組立てに伴って組立状態にばらつきが生じるような場合
においても、同様に対処することができるものであるこ
とを意味する。

また、上・下アーム２１５，２１６は共通で灯具２５５
のみが異種のものとされる場合でも、灯具２５５の重量
に合わせて引張力を調節することができ、これが、部品
の共通化につながってコストダウンを図ることができる
。

前記実施例において、第３８図に示されているような引
張バネ機構２６６が用いられるようであってもよい。図
にみるように、この引張バネ機構２６６は、コイル状の
バネ２６７と、その軸方向両端に取り付けられた第１．
第２バネ端部パイプ２６８．２６９を備えている。第１
．第２バネ端部パイプ２６８．２６９は、第３９図にみ
るように、それぞれの端部にネジ部２７０を備えていて
、各ネジ部２７０がバネ２６７の両端にそれぞれねじ込
まれることによりバネ２６７に両バネ端部バイブ２６８
，２６９が取り付けられている。これら各バネ端部パイ
プ２６８，２６９は、その端部にバネ連結通孔２７１，
２７１を備えている。

このような引張バネ機構２６６において、前記第１．第
２バネ端部パイプ２６８，２６９の周部には、第３９図
および第４０図（ｂｌにみるように、軸方向にやや長め
の嵌着孔２７２，２７２が形成されている。この各嵌着
孔２７２，２７２には、第１バネ端部パイプ２６８側に
導入ガイドピース２７３が、第２端部パイプ２６９側に
導出ガイドピース２７４が嵌着されている。

前記導入ガイドピース２７３は、第４０図（ａ）にもみ
るように、第１ハネ端部パイプ２６８の外周に沿うよう
になっているピース座部２７６と、このピース座部２７
６から曲がり形状に突出し第１ハネ端部パイプ２６８内
に突出して臨むようになっている第１電線ガイド部２７
７からなる。

前記ピース座部２７６の中央には、第３８図にみるよう
に、プラグ２７８を有し、アーム差込棒２３１を通して
導かれた電源線２５７の一端を導入するための電線導入
口２７５が形成されている。導入された電源線２５７は
第１電線ガイド部２７７の曲面に沿って第１バネ端部バ
イ１２６８内に平行に向くように案内されるものである
。この電源線２５７は、バネ２６７内を通って導出ガイ
ドピース２７４に導かれるようになっている。

前記導出ガイドピース２７４は、ピース座部２７９と、
第２電線ガイド部２８０が設けられているとともに、ピ
ース座部２７９の中央に形成された電線導出口２８１よ
り上側には、第２電線ガイド部２８０を通して導き出さ
れる電源綿２５７を第２バネ端部パイプ２６９と平行に
なるように導くフード型の第３電線ガイド部２８２が一
体に突設されている。

なお、各ピース座部２７６．２７９の裏側には、嵌着孔
２７２，２７２の内周縁部に対応する部分に係合突起２
８３が設けられている。また、第２電線ガイド部２８０
の先端には、第２バネ端部パイプ２６９の内周面に当た
り電線２５７の先端を第２電線ガイド部２８０内に誘導
する誘導突起２８４が突設されている。

引張バネ機構のコイルバネ内に電源線を通すようにする
と、たとえば、電源線を予め引張バネ機構内に通してお
き、その電線付引張バネ機構をもって各アーム内に挿入
すれば、組み入れが可能であり、これにより、電源線の
組み入れが抵抗少なくして能率的にかつ確実に行なわれ
る。しかも、前記第３８図ないし第４０図に示されてい
る引張バネ機構２６６のようにガイドピース２７３．２
７４を備えつけておけば、電源線２５７のバネ２６７内
への導入とぶ出も容易にできる。電源線がハネ内に通さ
れていると、ハネが電源線をを保護し、断線とか絶縁不
良などを起こすようなことがなくなる。また、前記のよ
うに筒状の第１リンク、つまり、アーム全体が、スリム
となってより外観が良好になる。

第２リンクとして、第４１図に示されているものが用い
られるようであってもよい。同図に示されている第２リ
ンク２８５は、つぎのようになっている。図にみるよう
に、左右一対の帯長状のリンク板片２８６，２８６と、
両リンク板片２８６．２８６の両端間に一体に設けられ
ている連接部２８７．２８７と、各連接部２８７の先端
に一体になるように巻込状に形成されている軸挿通部２
８８を備えた一体型リンクとして形成されている。両リ
ンク板片２８６，２８６は、間隔Ｗをもって互いに対向
し合うように折り曲げられているとともに、前記各軸挿
通部２８８は筒状に形成されてその内周に軸挿通孔２８
９が設けられている。

前記第２リンク２８５は、第２９図にみるように、下ヒ
ンジ板２２５に通される第２支点軸２３７にその一端の
軸挿通部２８９が連結されているとともに、他端の軸挿
通部２８９は、中ヒンジ板２５０に通される他の第２支
点軸２３７に連結される。前記間隔Ｗは、第４１図およ
び第４２図にみるように、コイルバネ２５１とハネ端部
軸２５２ａ等を有す引張ハネ機構２２２を通すためのち
のである。また、引張バネ機構２２２内には灯具に接続
される電線２５７が通されている。

前記リンクは、両板片２８６，２８６が一枚の仮を折り
曲げて一体に形成されているとともに、その両端部に軸
挿通部２８８が一体に形成されたものであるので、簡単
かつ確実に組み付けることができ、組立作業性が向上し
たものである。また、前記のように軸挿通部２８８も含
めて一体成形できるので、画板片の取付孔のピンチにば
らつきが生じるようなことがなく、両軸挿通孔２８９の
中心間の寸法りが常に一定に得られて、組付けやすく、
リンク構造全体の寸法制度が向上したものとなり、しか
も、平行リンク機構として抵抗の少ないリンクを提供す
ることができるだけでなく、一方の板片２８６に応力が
集中したりすることがないものである。さらに、軸挿通
部２８８を筒形としておけば、強度的に強くなるととも
に前記応力の集中がないことと相俟ってリンク板片２８
６自体の板幅も十分小さくすることができるものである
。リンク板片２８６の幅が小さくなると、それを収める
第１リンク２２０の断面サイズも小さくて済み、これに
より、スリムで外観美に優れたアームを提供することが
できる。

なお、第４３図に示されているように、軸挿通部を円筒
体によって別に形成しておき、連接部２８７に溶接等に
よって後付けするようにしてもよい。

ところで、この発明にかかる平行クランク式可動アーム
においては、アーム先端で支持する物体の重量とアーム
自身の重量を任意の位置で支えるため、圧縮バネや引張
バネでアームを引き上げるようにしていた。その具体的
な作用は、たとえば圧縮バネを用いたものについては第
２０図ないし第２１図を用いて説明し、引張バネについ
ては第２２図を用いて説明した。これらの例では、一端
をヒンジ仮に回転自在に固着した金具６９，１１４を用
いてバネを圧縮しあるいは引っ張るようにしている。バ
ネによるアームの引き上げは、第２９図ないし第３１図
で示す実施例のごとくバネのみで行ってもよいが、この
ように、金具（連接体）６９．１１４などを介してバネ
を圧縮しあるいは引っ張るようにすれば、バネの圧縮量
あるいは引張量がバネのみの場合より増大するため、好
ましいアーム引き上げ作用を発揮させることができ、か
つ、バネの必要長さも短くて済む。さらに、これらの例
では、バネを筒体の中に収めて外観を良くするようにも
している。

そこで、このような考えに基づく、別の参考例を以下に
詳しく説明する。

第５０図は、この参考にかかる照明器具用アームの１例
をあられす。図にみるように、この照明器具用アームは
、了−ム棒（クランク）３２４゜３２５、下ヒンジ部３
２１および中ヒンジ部３２２が下平行クランク機構を構
成しており、アーム棒（クランク）３２６，３２７．中
ヒンジ部３２２および上ヒンジ部３２３が上平行クラン
ク機構を構成している。上ヒンジ部３２３には、灯具３
２８が揺動可能に取付られている。下平行クランク機構
はつぎのような構成となっている。すなわち、第５１図
に示されているように、下ヒンジ部３２１は、２枚の取
付板３２９，３２９．アーム差込台３３０．スペーサー
３３１および取付ネジ３３２とナツト３３３の組み合わ
せを３組備えている。取付板３２９は、軸穴３３４ａ、
３３４ｂおよびネジ挿入用の穴３３５ａ、３３５ｂ、３
３５ｃが設けられている。アーム差込台３３０は、照明
器具取付台の取付穴に差し込まれる筒状のアーム差込口
３３０ａを備えるとともに、ネジ挿入用の穴３３０ｂ、
３３０ｂが設けられている。中ヒンジ部３２２は、２枚
の取付板３３７，３３７、スペーサー３３１および取付
ネジ３３２とナツト３３３組み合わせを１）Ｊｉ備えて
いる。７−ム捧３２４は、筒状になっていて、両端の両
側に軸（支点）となる凸部３２４ａを備えている。アー
ム棒３２５も筒状となっており、これの一端には、両側
に軸となる凸部３３８ａが設けられ、他端にも軸となる
凸部３３９ａが設けられている。そして、中間部には、
長さ方向に沿って延びる溝３３８ｂが２本、互いに向か
い合うようにして設けられている。アーム棒３２５の内
部には、第５２図に示されているように、バネ押さえ金
具３４２゜圧縮バネ３４３が内蔵されている。バネ押さ
え金具３４２は、ネジ挿入用の穴３４２ａおよび圧縮バ
ネ３４３の一端が挿入される凸部３４２ｂが設けられて
いる。取付板３３７は、軸穴３３４Ｃ〜３３４ｆおよび
ネジ挿入用の穴３３５ｂが設けられている。下ヒンジ部
３２１は、再取付板３２９．３２９の軸穴３３４ｂ、３
３４ａにアーム棒３２４．３２５の凸部３２４ａ、３３
９ａが挿入されるとともに、ネジ挿入用の穴３３５ａに
スペーサー３３１の穴、ネジ挿入用の穴３３５ｂ、３３
５Ｃに差込台３３０のネジ挿入用の穴３３０ｂが合わさ
れるよにして再取付板３２９．３２９が互いに向かい合
わされ、３本の取付ネジ３３２が再取付板３２９，３２
９の穴３３５ａ、３３５ｂ。

３３５Ｃに通され、その先端にナツト３３３が嵌められ
て組み立てられている。中ヒンジ部３２２は、再取付板
３３７，３３７の軸穴３３４ｄ、３３４ｃにアーム捧３
２４，３２５の凸部３２４ａ、３３８ａが挿入され、軸
穴３３４ｅ、３３４ｆに上平行クランク機構のアーム棒
３２６，３２７の端部に設けられた凸部が挿入されると
ともに、ネジ挿入用の穴３３５ｄにスペーサー３３１の
穴が合わされるようにして再取付板３３７，３３７が互
いに向かい合わされ、取付ネジ３３２が再取付板３３７
，３３７の穴３３５ｄに通され、その先端にナツト３３
３が嵌められて組み立てられている。両アーム棒３２４
，３２５は、金属等の剛性の材料からなる連接体（引張
金具）３３６，３３６により、互いに連結されている。

連接体３３６は、一端に軸穴３３６ａを持ち、他端およ
び中間部にネジ挿入用の穴３３６ｂ、３３６ｃを持つ。

両速接体３３６，３３６は、軸穴３３６ａにアーム棒３
２４の両凸部３２４ａ、３２４ａが通されるようにして
互いに向かい合わされている。そして、両速接体３３６
．３３６のネジ挿入用の穴３３６ｃ、３３６ｃに締めつ
けネジ３３２が通されて先端にナツト３３３が取り付け
られている。

また、′ａ３３８ｂにネジ挿入用の穴３３６ｂとバネ押
さえ金具３４２のネジ挿入用の穴３４２ａが合わされ、
軸となる取付ネジ３４５がこれらに通されて先端にナツ
ト３３３が取り付けられている。この実施例では、連接
体３３６が、アーム棒３２４の一端の位置を中心として
、すなわち、一方の凸部３２４ａを軸として回転するよ
うになっているが、アーム棒３２４の他端を中心として
、すなわち、他方の凸部３２４ａを軸として回転するよ
うであってもよいし、圧縮バネ３４３をアーム捧３２４
側に設けるようにした場合等では、アーム棒２５の端部
の位置を中心として、すなわち、一端の凸部３３８ａあ
るいは他端の凸部３３９ａを軸として回転するようであ
ってもよい。上平行クランク機構も前記と同様にして組
み立てられている。アーム棒３２４，３２６および差込
口３３０ａには、電線３４６が通されており、電線３４
６の一端にはプラグ３４７が設けられ、他端は灯具３２
８に接続されている。

このアームは、上下平行クランクの可動範囲内ではある
が、上下平行クランクの角度を変えることにより、所望
の位置に灯具を移動させることができる。そして、つぎ
のような機構で灯具を所望の位置で支えることができる
ようになっている。

下平行クランク機構に着目して説明する。第５３図にお
いて、破線で示されているように、下平行クランク機構
が倒れた状態、すなわち、アーム捧３２４．３２５が倒
れた状態では、灯具の重量およびアーム部品の重量によ
り、アーム全体が下に垂れ下がろうとする力、すなわち
、重量トルクＴが生じる。一方、実線で示されているよ
うに、アーム４Ｉ３２４，３２５が立った状態において
、圧縮バネ３４３が初期長βとなっているとすると、ア
ーム棒３２４．３２５が倒れた状態では、連接体３３６
のアーム棒３２５側の軸（取付ネジ）３４５が、アーム
棒３２５の先端に向けてスライドし、圧縮バネ３４３は
初期長ｌからβ′に圧縮される。そうすると、圧縮バネ
３４３は、その反発力により軸３４５をアーム捧３２５
の基部に向けて付勢し、そのため、灯具およびアーム自
身を引き上げようとする引き上げトルクＦが生じる。引
き上げトルクＦは、圧縮バネ３２５のバネ定数等のバネ
特性と、初期長ｌから２′への縮みｍ（１−１’　＝ｓ
）により決定される。この引き上げトルクＦと重量トル
クＴとが釣り合って、上平行クランク機構は静止する。

上平行クランク機構も同様である。

なお、この参考例の場合も、前述のように、バネを備え
ないアーム棒を筒状として、これの内部に灯具に接続さ
れる電線が収納されるようになっていると、アームの外
観がいっそうすっきりしたものとなる。しかし、必ずし
もこのようになっている必要はない。また、この参考°
例では、平行クランク機構を二つ備えているが、一つし
か備えていないようであってもよいし、三つ以上を備え
てこれらが連接されるようであってもよい。前記参考例
は、バネの延びようとする力を引き上げトルクに利用し
ているが、バネの縮もうとする力を利用するようであっ
てもよいことは言うまでもない。前記参考例は、連接体
の一端の軸がアーム棒の軸と共通となっている。このよ
うにすると、構造が簡単になるといった効果が得られる
。しかし、必ずしもこのようになっている必要はなく、
両者の軸が別々に設けられるようであってもよい。

このように、バネの圧縮あるいは引張り作用でアームの
引き上げを行うようにした照明器具用アームにおいては
、前記のように、バネ定数等のバネ特性およびバネの変
位量により引き上げトルクを設定できるようにもなって
いる。このため、重量の異なる支持物であっても、その
重量に応じてバネ特性の異なるバネを用いること、ある
いは、連接体の長さを調整すること等により、所望の位
置にたやすく静止させることができるようになるのであ
る。また、バネのみでアームの引き上げを行うのでなく
、金具６９．１１４や連接体３３６などを介してバネの
圧縮あるいは引張りを行い、アームの引き上げを行うよ
うにすれば、バネの圧縮量や引張量が増大し、バネの必
要長さが短くて済むと言う効果が得られるのである。さ
らに、アーム棒内にバネを内蔵するようにすれば、バネ
をアーム外に設けるようにした場合に比べて、外観がす
っきりしたものとなり、ひっかかりを防止するといった
目的でバネを包む部品を設ける必要がなく、組み立てが
ｒＭ車で、製造コストも低いものとなる。

〔発明の効果〕

この発明にかかる平行クランク式可動アームは、２本の
リンクの各一端が一つのヒンジに軸止めされ各他端が別
のひとつのヒンジに軸止めされている平行クランク機構
を備えていて、同平行クランク機構の傾き角度の変更に
より先端位置を変えることが可能となっているアームで
あって、前記両リンクのうちの一方が筒状となっており
、他方がこの筒状リンク内に収められているので、指等
が挟まれて怪我をするというようなことがなく、アーム
の可動範囲が制限されない。さらに、アームのリンク部
分が１本になって見えるから、外観がすっきりとしてお
り、意匠性にすぐれる。

この発明にかかる平行クランク式可動アームは、前記ヒ
ンジが円板状になっていてその中心が前記筒状リンクの
回転中心となり、前記筒状リンクの端が前記ヒンジの片
面を覆うヒンジと同心の円形カバーに連結されているの
で、筒状リンクの回転時にはその端部も前記円板状ヒン
ジの中心を回転中心とする円形運動をすることになる。

そのため、前記円板状ヒンジは、前述のごとく、その片
面が筒状リンクと連結された円形カバーに覆われている
ことに対応して、他の片面も別の円形カバーで覆われて
いるが、この別の円形カバーの周面と筒状リンク端部の
これに対向する面との間の隙間が筒状リンクの回転時常
に一定となり、上記回転に伴いこの隙間が大きくなると
言うようなことがないため、指先を挟む等の危険が生じ
ず、かつ、外観も著しく向上する。また、他方のリンク
の円形カバーへの弓１き込み部分が偏平になっているの
で、ヒンジカバーの厚みを薄くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる平行クランク式可動アームの
第１の実施例の縦断面図、第２図は同実施例の角度を変
えた縦断面図、第３図は同実施例の下ヒンジ部の分解斜
視図、第４図の（ａ）は同実施例の下ヒンジ部とその近
傍部分の縦断面図、同図の（ｂ）はその角度を変えた縦
断面図、第５図は前記実施例の下ヒンジ部のカバーの構
造説明図、第６図は同実施例のピンの斜視図、第７図お
よび第８図は同実施例のヒンジ板の製造説明図、第９図
および第１０図は同実施例のアームの可動範囲の制服動
作説明図、第１１図は同実施例の第２リンクの斜視図、
第１２図は第２リンクの別の例の斜視図、第１３図の（
ａｌおよび（ｂｌは第２リンクのさらに別の例の構造説
明図、第１４図の（ａ）は前記実施例のアームとカバー
の付き合わせ状態の説明図、第１４図の（ｂｌはアーム
とカバーの別の付き合わせ状態の説明図、第１５図のｆ
ａｔは前記実施例の中ヒンジ部とその近傍の縦断面図、
同図の（ｂ）はその角度を変えた縦断面図、第１６図は
前記実施例の中ヒンジ部の分解斜視図、第１７図の（ａ
）は前記実施例の上ヒンジ部とその近傍部分の縦断面図
、同図の（ｂ）はその横断面図、第１８図は上ヒンジ部
の分解斜視図、第１９図は前記実施例の動作説明図、第
２０図および第２１図は同実施例の圧縮バネの作用の説
明図、第２２図は引張バネを備えた例における同バネの
作用説明図、第２３図は前記第１の実施例の寸法等の設
定説明図、第２４図の（ａ）はこの発明にかかる平行ク
ランク式可動アームの第２の実施例の縦断面図、同図の
（ｂｌは同実施例の角度を変えた縦断面図、同図の（Ｃ
１は同実施例の上ヒンジ部の縦断面図、第２５図は第１
の実施例を備えた学習スタンドの斜視図、第２６図は第
１の実施例を備えたベツドライトの斜視図、第２７図は
第１の実施例を備えたブックスタンドの斜視図、第２８
図は第２の実施例を備えたヘッドライトの斜視図、第２
９図はこの発明にかかる平行クランク式可動アームの第
３の実施例の縦断面図、第３０図は同実施例の下部の半
断面図、第３１図は同実施例の分解斜視図、第３２図は
同実施例の引張バネ機構の分解斜視図、第３３図は自然
状態の引張ハネ機構をあられした断面図、第３４図は組
込み後の引張バネ機構をあられした断面図、第３５図は
第３の実施例の動作を説明するだめの側面図、第３６図
は同じ（同実施例の動作を説明するための模式図、第３
７図は同実施例の外観をあられした斜視図、第３８図は
電源線を通した引張バネ機構の斜視図、第３９図はバネ
端部パイプの斜視図、第４０図の（ａｌは第３９図■−
■線断面図、同図の（ｂ）は導入ガイドピースの斜視図
、同図の（Ｃ）は導出ガイドピースの斜視図、第４１図
は第２リンクの構造をあられした斜視図、第４２図は同
第２　Ｕンクと引張バネ機構が第１リンク内に収まった
状態を断面であられした斜視図、第４３図は第２１Ｊン
クの別の例をあられした斜視図、第４４図は従来の平行
クランク式可動アームの１例の分解斜視図、第４５図は
同従来のアームの模式図、第４６図は従来の学習スタン
ドの斜視図、第４７図は従来のペッドライトの斜視図、
第４８図は従来のブックスタンドの斜視図、第４９図は
第１リンク内のハネが蛇行した状態の説明図、第５０図
以下はアームの引き上げ作用を発揮するバネにその圧縮
量や引張量を増大させる金具（連接体）を付し、かつ、
外観向上のためバネを筒体内に収めた参考例を示すもの
であって、第５０図は同参考例にかかる照明器具用アー
ムの斜視図、第５１図は同アームの下平行クランク機構
の分解斜視図、第５２図は圧縮バネを備えたアーム棒（
リンク）の内部構造説明図、第５３図は下平行クランク
機構の動作説明図である。 ４１．２１５・・・下アーム　４２，２１６・・・上ア
ーム　４３，１３２．２１７・・・下ヒンジ部　４４．
１３１，２１８・・・上ヒンジ部　４５，２１９・・・
中ヒンジ部　４６，２２０・・・上第１リンク　４７．
２２１・・・上第２リンク　５０，９０，１３３゜・・
・ヒンジ板　９１・・・上第１リンク　９６・・・上第
２リンク　１３０・・・アーム　１３４・・・第１リン
ク１３５．２８５・・・第２リンク　１３８，１３９・
・・平行クランク式可動アーム　２２５・・・下ヒンジ
板２５０・・・中ヒンジ板 代理人　弁理士　　松　本　武　彦 第７図　　　　　　　　＠８図 第１４ｒｇ （Ｇ） （ｂ） ＾　　　　　）− へ　　　　　　ｎ 第２３図 （Ｋ） ＠２６図 第２７図 第２８図 とゆと　　２５３ 第４０図 （Ｑ） （ｂ）　　　　　　　　　　　　　　（Ｃ）第４５図 第４６図 用４７図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）、２本のリンクの各一端が一つのヒンジに軸止め
   され各他端が別の一つのヒンジに軸止めされている平行
   クランク機構を備えていて、同平行クランク機構の傾き
   角度の変更により先端位置を変えることが可能となって
   いるアームであって、前記両リンクのうちの一方が筒状
   となって他方がこの筒状リンクの内部に収められており
   、かつ、前記ヒンジが円板状になっていてその中心が前
   記筒状リンクの回転中心となり、前記筒状リンクの端が
   前記ヒンジの片面を覆うヒンジと同心の円形カバーに連
   結されているとともに、前記他方のリンクの円形カバー
   への引き込み部分が偏平になっていることを特徴とする
   平行クランク式可動アーム。
2. （２）平行クランク式可動アームが２組以上設けられて
   いて、互いに隣合う平行クランク式可動アームの回転軸
   の少なくとも一つが両者で兼用されている特許請求の範
   囲第１項記載の平行クランク式可動アーム。
3. （３）平行クランク機構は、アームを持ち上げるバネ機
   構が設けられている特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の平行クランク式可動アーム。
4. （４）バネ機構が張力可変手段を備えている特許請求の
   範囲第３項記載の平行クランク式可動アーム。
5. （５）バネ機構が引張バネ機構である特許請求の範囲第
   ３項または第４項記載の平行クランク式可動アーム。
6. （６）引張バネ機構が２本のリンクのうちの少なくとも
   一方のリンクの中心線に交叉するように掛け渡されてい
   る特許請求の範囲第５項記載の平行クランク式可動アー
   ム。
7. （７）引張バネ機構がコイルバネを備えたものであって
   、このコイルバネに電源線が通されている特許請求の範
   囲第５項または第６項記載の平行クランク式可動アーム
   。
8. （８）筒状のリンクに収められるリンクが、左右１対の
   帯長状の板片を板面が対向するようにして有し、前記板
   片が１枚の板を折り曲げて１体に形成されたものである
   特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれかに記載
   の平行クランク式可動アーム。