JPH011130A

JPH011130A - 光学式情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH011130A
Application number: JP62-154566A
Authority: JP
Inventors: 輝雄藤田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Filing date: 1987-06-23
Publication date: 1989-01-05
Anticipated expiration: 2009-05-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、再生用ビーム及び記録用ビームを情報記録
媒体に照射する光学式情報記録再生装置に関し、゛特に
トラッキング性能を向上させた光学式情報記録再生装置
に関するものである。

［従来の技術］第９図は、　例えば「マイクロ・　オフティクス・　＝
、−ス（ＭＩＣＲＯ−ＯＰＴＩＣＳ　ＮＥＷＳ）Ｊ（Ｖ
ｏｌ、３．Ｎｏ、１．１９８５年２月４日）第５８〜６
２頁のｒＤＲＡ−用ＬＤアレーへ、Ｆ（伊藤、太田）」
に記載された、従来の光学式情報記録再生装置を示す構
成図である。

図において、（１）は２つの光ビーム即ち光強度の高い
記録用ビームＬ１及び光強度の低い再生用ビームＬ２を
放射する半導体レーザアレイ、（２）は半導体レーザア
レイ（１）から放射きれた各ビームＬ１及びＬ２を平行
光にコリメートするコリメータレンズ、（３）はコリメ
ートされた各ビームＬ１及びＬ２の楕円状強度分布を補
正するためのビーム整形プリズムである。

（４）は偏光ビームスプリッタであり、ビーム整形プリ
ズム（３）を通した各ビームＬ１及びＬ２を情報記録媒
体（後述する）に向けて透過させると共に、情報記録媒
体からの記録用反射ビームＬｌ’及び再生用反射ビーム
Ｌ２’をエラー検出系（後述する）に向けて反射させる
ようになっている。

（５）は反射ミラー、（６）は１／４波長板であり、こ
れらは偏光ビームスプリッタ（４）の透過側の光路に配
置されている。

（７）は反射ミラー（５）及び１／４波長板（６）を通
した各ビームＬ１及びＬ２を情報記録媒体上に集光させ
云ための対物レンズ、（８）は回転軸（８ａ）を中心と
して回転する光ディスクからなる情報記録媒体、（９）
は情報記録媒体（８）に同心円状又は螺旋状に形成され
た情報トラック（９）である。

（１０）は偏光ビームスプリッタ（４）の反射側の光路
に配置された凸レンズである。　（１１）は凸レンズ（
１０）の結像点に配置された空間フィルタであり、情報
記録媒体（８）から反射された記録用反射ビームＬＬ’
を遮断し、再生用反射ビームＬ２′のみを通過させるよ
うになっている。

（１２）は空間フィルタ（１１）を通した再生用反射ビ
ームＬ２’をトラッキングエラー検出系及びフォーカシ
ングエラー検出系（共に後述する）に向けて分割するた
めのビームスプリッタ、（１３）はビームスプリッタ（
１２）を透過した再生用反射ビームＬ２’を受光する２
分割光検知器である。

（１４）は凸レンズ、（１５）はナイフェツジ、（１６
）はナイフェツジ（１５）を介した再生用反射ビームＬ
２’を受光する２分割光検知器であり、これらはビーム
スプリッタ（１２）の反射側の光路に配置されている。

（１７）は２分割光検知器（１３）から出力される２つ
の信号の差をとる差動増幅器、（１８）は差動増幅器（
１７）の出力信号に基づいて対物レンズ（７）を情報ト
ラック（９）に対して横断（矢印Ｔ）方向に駆動するト
ラッキングアクチュエータ、（１９）は２分割光検知器
（１６）から出力される２つの信号の差をとる差動増幅
２；、（２０）は差動増幅器（１ｉ＋）の出力信号に基
づいて対物レンズ（７）を情報記録媒体（８）の面に対
して垂直（矢印Ｆ）方向に駆動するフォーカシングアク
チュエータである。

尚、２分割光検知器（１３）及び差動増幅器（１７）は
、情報記録媒体（８）に照射される再生用ビームＬ２の
位置ずれを検出するトラッキングエラー検出系を構成し
、凸レンズ（１４）、ナイフェツジ（１５）、２分割光
検知器（１６）及び差動増幅器（１９）は、再生用ビー
ムＬ２の焦点ずれを検出するフォーカシングエラー検出
系を構成している。

第１０図は第９図内の情報トラック（９）に対する各光
ビームＬ１及びＬ２の照射状態を示す説明図であり′、
Ｐｌ及びＰｌは各ビームＬ１及びＬ２が集光されて形成
される２つの光スポット即ち記録用スポット及び再生用
スポット、矢印りは情報記録媒体（８）の回転による移
動方向、（２１）は記録用、スポットＰ１により情報ト
ラック（９）に形成されるビットである。

次に、第９図及び第１０図に示した従来の光学式情報記
録再生装置の動作について説明する。

半導体レーザアレイ（１〉から放射された記録用ビーム
Ｌ１及び再生用ビームＬ２は、コリメータレンズ（２）
により平行光にコリメートされ、更にビーム整形プリズ
ム（３）により光軸に対しほぼ回転対称な強度分布をも
つ２つの光ビームとなる。

続いて、記録用ビームＬ１及び再生用ビームＬ２は、偏
光ビームスプリッタ（４）、反射ミラー（５）及び１／
４波長板（６）を通して対物レンズ（７）に入射し、情
報記録媒体（８）の情報トラック（９）上に集光されて
記録用スポットＰ１及び再生用スポットＰ２となる。

情報記録媒体（８）の回転方向に対して先行する記録用
スポットＰ１は、情報トラック（９）上に情報内容に応
じて変調された形状のビット（２１）を順次形成し、後
行する再生用スポットＰ２は、記録されたビットに含ま
れる情報内容を実時間で再生する。

続いて、情報記録媒体〈８）で反射された記録用反射ビ
ームし１′及び再生用反射ビームＬ２’は、再び、対物
レンズ（７）、１／４波長板（６）及び反射ミラー（５
）を通して偏光ビームスプリッタ（４）に入射する。各
反射ビームＬｌ’及びＬ２’は、１／４波長板（６）を
往復することにより偏光方向が９０９回転しているため
、偏光ビームスプリッタ（４）で反射され、凸レンズ（
１０）によって空間フィルタ（１１）上に結像される。

ここで、再生用反射ビームＬ２’のみが空間フィルタ（
１１）を通過し、ビームスプリッタ（１２）により分割
されて、２分割光検知器（１３）及び（１６）に受光さ
れる。

従って、トラッキングエラー信号は２分割光検知器（１
３）を用いたプッシュプル法によって検出され、フォー
カシングエラー信号は、ナイフェツジ（１５）及び２分
割光検知器（１６）を用いたナイフェツジ法によって検
出される。こうして得られたトラッキングエラー信号及
びフォーカシングエラー信号は、それぞれ差動増幅器（
１７）及び（１９）を介して増幅され、トラッキングア
クチュエータ（１８）及びフォーカシングアクチュエー
タ（２０）を駆動する。

又、図示しないが、２分割光検知器（１３）の出力信号
の和をとることにより、再生用反射ビームＬ２’の光量
を検出して、情報記録媒体（８）の情報トラック（９）
上に記録された情報信号を再生する。

従来の光学式情報記録再生装置は以上のように情報の記
録再生を行なっているが、−／ｆｆｌに、ブツシュプル
法によりトラッキングエラー信号を検出すると、トラッ
クオフセットが大きくなることが知られている。

第１１図は、例えば「光メモリシンポジウムＪ（１９８
５年、第９７〜１０２頁）の「追記ディスク用２軸直交
形光ヘツド」（井上他）に記載された、対物レンズ（７
）の情報トラック（９）に対する追従量とトラックオフ
セット量との関係を示す特性図であり、対物レンズ（７
）のトラック追従量が１００μ輪のとき、トラックオフ
セットが約０．０８μｍだけ発生することを示している
０通常、トラックオフセットの許容量は約０．０５〜０
．１μ鴨であり、０．０８μ輪のオフセット値は許容量
のほぼ限界であることが分かる。

又、第１２図は例えばｒオシテンド・コシ４ジツト・ブ
レクトブ・メソッド・フじ・ハイ・トラック・チンラテ
ィ・レコーデイング　（Ｏｎｉａｎｄ　　Ｃｏｍｐｏｓ
ｉｔｅＰｒｅＨｒｏｏｖｅ　　Ｍｅｔｈｏｄ　　　ｆｏ
ｒ　　Ｈｉｇｈ　　Ｔｒａｃｋ　　ＤｅｎｓｉｔｙＲｅ
ｃｏｒｄｉｎｇ）　Ｊ［ツノダ他（Ｙ、Ｔｓｕｎｏｄａ
　ｅｔ　ａｌ）、５ＰＴＥ。

Ｖｏ　ｌ　、６９５　、１９８６年、２２４〜２２９頁
）］に記載された、情報記録媒体（８）の傾きとトラッ
クオフセット量との関係を示す特性図である。この場合
、情報記録媒体（８）が１°傾くことにより０．１１μ
論のトラックオフセットが発生し、前述の許容量を越え
ることを示している。

ところで、プッシュプル法の代わりに、ラジアルウオブ
リング法を用いてトラッキング制御を行なうと、上記ト
ラックオフセット問題がほとんど解決できることはよく
知られている。ラジアルウオブリング法には、再生用ス
ポットＰ２を振動させるスポットウオブリング法と、情
報トラック（９）にウォブルビットを設けておくトラッ
クウオブリング法とがあるが、これらは原理的には全く
等価である。

スポットウオブリング法については、例えば［光デイス
クシステムの原理（Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ　ｏｆ　０ｐ
ｔｉｃａｌＤｉｓｃ　５ｙｓｔｅｓｓ）」［ポウイス他
（Ｇ、Ｂｏｕｗｈｕｉｓ　ｅｔ　ａｌ）。

アタムヒル夕株式会社（Ａｄａｍ　Ｈｉｌｔｅｒ　Ｌｔ
ｄ’、）１９８５年、第７３〜７５頁］に記載されてい
る。又、こうしたラジアルウオブリング法によるトラッ
キング制御が情報記録媒体（８）の傾きなどの影響を受
けにくいことは、例えば、「コンポジット　トラック　
ウオブリング方式　光デイスクメモリ」（光メモリシン
ボジウ、ム’８５．１９８５年、第１８１〜１８８頁、
大竹能）等で報告されている。

しかし、第９図のように記録用ビームＬ１及び再生用ビ
ームＬ２を１つの発光源（１）から放射する従来装置に
対してスポットウオブリング法を採用することは困難で
ある。又、トラックウオブリング法を採用しても、ウォ
ブルピットが周期的に設けられるため、光スポットのト
ラッキング状態を常に検出することはできない。

又、記録用スポットＰ１の相対的位置関係は再生用スポ
ットＰ２の位置に合わせて機械的に調整されているが、
第９図の従来装置においては、１つの対物レンズ（７）
によって記録用ビームＬ１及び再生用ブＬ２を情報記録
媒体（８）上に集光しているにもかかわらず、フォーカ
シングエラー信号及びｌ・ラッキングエラー信号を再生
用スポットＰ２の反射光のみから得ている。従って、情
報記録媒体（８）の偏心などにより、２つの光スポット
Ｐ１及びＰ２を結ぶ線と情報トラック（９）との平行度
が少しでも悪くなると、記録用スポットＰ１にトラック
オフセットが発生してしまう。

［発明が解決しようとする問題点］従来の光学式情報記録再生装置は以上のように、プッシ
ュプル法を用いてトラッキングエラー信号の検出を行な
っているので、対物レンズ（７）のトラック追従や情報
記録媒体（８）の傾きによって発生するトラックオフセ
ットが大きくなり、又、フォーカシングエラー信号及び
トラッキングエラー信号を再生用スポットＰ２の反射光
のみから得ているので、情報記録媒体（８）の偏心など
により各光スポットＰ１及びＰ２を結ぶ線と情報トラッ
ク（９）との平行度が悪くなると、トラックオフセット
が発生してトラッキング制御を安定に行なうことができ
ないという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、対物レンズのトラック追従や情報記録媒体の
傾きに起因する光スポットのトラックオフセットを低減
し、トラッキング制御を安定に行なうことのできる光学
式情報記録再生装置を得ることを目的とする。

又、この発明の別の発明は、対物レンズのトラック追従
や情報記録媒体の傾きに起因するトラックオフセットを
低減すると共に、情報記録媒体の偏心などに起因する光
スポットのトラックオフセットを低減し、トラッキング
制御を安定に行なうことのできる光学式情報記録再生装
置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］この発明に係る光学式情報記録再生装置は、記録用ビー
ム及び再生用ビームを個別に放射するための複数の発光
源と、再生用スポットを情報トラックの横断方向に微少
振動させるためのウオブリング手段と、記録用ビーム及
び再生用ビームを合成するためのビーム合成手段と、再
生用反射ビームからスポットウオブリング法によりトラ
ッキングエラー信号を得るためのトラッキングエラー検
出系とを備えたものである。

又、この発明の別の発明に係る光学式情報記録再生装置
は、複数の発光源と１、ウオブリング手段と、ビーム合
成手段と、再生用反射ビームからスポットウオブリング
法によりトラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｒ）を得るため
の第１のトラッキングエラー検出系と、再生用反射ビー
ムからプッシュプル法により得られたトラッキングエラ
ー信号Ｓ′ｔ（Ｒ）と記録用反射ビームからプッシュプ
ル法により得られたトラッキングエラー信号Ｓ′ｔ（Ｗ
）とに基づいてトラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｗ＞を得
るための第２のトラッキングエラー検出系とを備えたも
のである。

［袷用］この発明においては、トラッキングエラー信号に基づい
て再生用ビームのトラッキング制御を行なう。

又、この発明の別の発明においては、トラッキングエラ
ー信号Ｓ　ｔ　（Ｒ）に基づいて再生用ビームのトラッ
キング制御を行なうと共に、トラッキングエラー信号Ｓ
ｔ（Ｗ）に基づいて記録用ビームのトラッキング制御を
行なう。

［実施例］以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（２＾）
及び（２１１＞、（４＾）及び（４Ｂ）、（６＾）及び
（６Ｂ）は、それぞれ、コリメータレンズ（２）、偏光
ビームスプリッタ（４）、１／４波長板（６）に対応し
ており、（７）〜（９）及び（２０）は前述と同様のも
のである。

又、各光ビームＬ１及びＬ２により情報記録媒体（８）
に形成される光スポットＰ１及びＰ２の状態は、第１０
図に示した通りである。

（１＾）は波長λ区の記録用ビームＬ１を放射する半導
体レーザ、からなる発光源、＜ＩＢ）は波長λ２の再生
用ビームＬ２を放射する半導体レーザからなる発光源で
ある。

（２６）は１／４波長板（６Ｂ）を通した再生用ビーム
Ｌ２の光路に配置されたウオブリングミラーであり、情
報トラック（９）の横断方向に対応する矢印１１１Ｂ方
向に微少振動するようになっている。

（２８）は波長λ１の記録用ビームＬ１を透過し且つ波
長λ２の再生用ビームＬ２を反射する２色性ビームスプ
リッタであり、１／４波長板（６＾）を通した記録用ビ
ームＬ１とウオブリングミラー（２６）で反射された再
生用ビームＬ２との光路の交差点に配置されており、記
録用ビームＬ１及び再生用ビームＬ２を合成して情報記
録媒体（８）に向けるためのビーム合成手段を構成して
いる。

（２９）は２色性ビームスプリッタ（２８）で合成され
た２つの光ビームＬ１及びＬ２の光路に配置されたトラ
ッキングミラーであり、各光ビームＬｌ及びＬ２を情報
記録媒体（８）に向けると共に、矢印Ｔ１方向に回転し
て再生用ビームＬ２をトラッキング制御するようになっ
ている。

（３０）は波長λ１の記録用反射ビームＬｌ’のみを透
過する波長フィルタ、（３１）は波長フィルタ（３０）
を通した記録用反射ビームＬＬ’を受光するための光検
知器、（３２）は波長λ２の再生用反射ビームＬ２’の
みを透過する波長フィルタ、（３３）は波長フィルタ（
３２）を通した再生用反射ビームＬ２’を受光する２分
割光検知器である。

（３４）は２分割光検知器（３３）からの各信号の和を
とって総光量を表わす和信号Ｅを出力する加算器、（３
５）は所定の周波数信号Ｃを出力してウオブリングミラ
ー（２６）を振動させるための発振器、（３６）は周波
数信号Ｃと和信号Ｅとを乗算する乗算器である。

（４０）は乗算器（３６）の出力の直流成分を通過させ
、トラッキングミラー（２９）にトラッキングエラー信
号Ｓ　ｔ　（Ｒ）を出力する低域通過フィルタであり、
２分割光検知器（３３）、加算器（３４）、発振器（３
５）及び乗算器（３６）と共に、スポットウオブリング
法による再生用ビームＬ２のトラッキングエラー検出系
を構成している。

又、ウオブリングミラー（２６）及び発振器（３５）は
、再生用スポットＰ２を情報トラック（９）の横断方向
に微少振動させるためのウォブリング手段を構成してい
る。

尚、フォーカシングエラー検出系については、公知のナ
イフェツジ法（第９図参照）や非収差法に基づいて構成
できるので図示しない。

次に、第１０図を９盛しながら、第１図に示したこの発
明の一実施例の動作について説明する。

通常の情報記録再生動作の場合、発光源（１＾）から放
射された波長λ１の記録用ビームＬ１は、コリメータレ
ンズ（２＾）、偏光ビームスプリッタ（４＾）、１／４
波長板（６＾）及び２色性ビームスプリッタ（２８）を
通してトラッキングミラー（２９）で反射され、更に対
物レンズ（７）を通して情報記録媒体（８）の情報トラ
ック（９）の情報トラック（９）上に集光されて記録用
スポットＰ１となり、ビット（２１）を形成して情報を
記録する。

同時に、記録用ビームＬ１は情報記録媒体（８）で反射
されて記録用反射ビームＬｌ’となり、再び上記光学系
を介して偏光ビームスプリッタ（４＾）で反射され、波
長フィルタ（３０）を介して光検知器（３１）により受
光される。この光検知器（３１）から得られた信号は、
例えば記録状態を実時間でモニタするために用いられる
。

又、発光源（ＩＢ）から放射された波長λ２の再生用ビ
ームＬ２は、コリメータレンズ（２Ｂ）、偏光ビームス
プリッタ（４Ｂ）及び１／４波長板（６Ｂ）を通してウ
オブリングミラー（２６）で反射され、更に、２色性ビ
ームスプリッタ（２８）で反射されて記録用ビームＬ１
と合成される。以下、記録用ビームＬ１と同様の光学系
を介して記録後の情報トラック（９）上伸集光され、再
生用スポットＰ２どなる。

この光スボッ＋−Ｐ２からの再生用反射ビームＬ２’は
、再び上記光学系を介して偏光ビームスプリッタ（４Ｂ
）で反射され、波長フィルタ（３２）を通して２分割光
検知２Ｈ（３３）により受光される。このとき、加算器
（３４）からの和信号Ｅは、記録された情報の再生信号
となると共に、情報記録時においては、記録用スポット
Ｐ１が正しく情報を記録したか否かを実時間で確認する
のに用いられる。

一方、和信号Ｅは、乗算器（３６）に入力されて周波数
信号Ｃと乗算され、低域通過フィルタ（４０）を通して
トラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｒ）となる。

このトラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｒ＞は、再生用スポ
ットＰ２に対するトラッキングアクチュエータとして動
作するトラッキングミラー（２９）を駆動し、再生用ビ
ームＬ２をトラッキング制御する。

このように、スポットウオブリング法により再生用スポ
ットＰ２のトラッキング制御を行なうので、対物レンズ
（７）のトラック追従又は情報記録媒体（８）に傾きな
どによるトラックオフセットは発生しない。

尚、第１図に示したこの発明の実施例では、記録用スポ
ットＰ１及び再生用スポットＰ２を結ぶ線と情報トラッ
ク（９）との平行度のずれによるトラックオフセットは
解消できないので、記録用スボツ）、１１１及び再生用
スポットＰ２の相対的な位置ずれを機械的精度で許容範
囲内に保持することが必要となる。

次に、この発明の別の発明の一実施例を図について説明
する。

第２図はこの発明の別の発明の一実施例を示す構成図で
あり、（２６）、（２８）〜（３０）、（３２）〜（３
６）及び（４０）は前述と同様のものである。

（３１Ａ）は光検知器（３１）に対応する第２の２分割
光検知器である。（３７）は１／４波長板（６＾）を通
した記録用ビームＬ１の光路に配置されたトラッキング
ミラーであり、情報トラック（９）の槽断方向に対応す
る矢印Ｔ２方向に回転し、記録用ビームＬ１をトラッキ
ング制御するようになっている。　（３８）はトラッキ
ングミラー（３））で反射された記録用ビームＬ１を２
色性ビームスプリッタ（２８）に向けるための反射ミラ
ーである。

（４１）は第１の２分割光検知器（３３）からの信号の
差をとってプッシュプル法によるトラッキングエラー信
号Ｓ′ｔ（Ｒ）を出力する第１の差動増幅器、（４２）
は第２の２分割光検知器（３１Ａ）からの信号の差をと
ってプッシュプル法によるトラッキングエラー信号Ｓ′
ｔ（Ｗ）を出力する第２の差動増幅器、（４３）はトラ
ッキングエラー信号Ｓ′ｔ（Ｒ）及びｓ′ｔ（Ｗ＞の差
をとって記録用スポットＰＩの真のトラッキングエラー
信号Ｓｔ（Ｗ＞を出力する第３の差動増幅器、（４５）
はトラッキングエラー信号Ｓ　ｔ　（Ｗ＞の直流成分を
通過させてトラッキングミラー（３７）を駆動するため
の低域通過フィルタである。

これら波長フィルタ（３０）、（３２）、２分割光検知
器（３１Ａ）、（３３）及び差動増幅器（４１）〜（４
３）は、再生用反射ビームＬ２’から得られたトラッキ
ングエラー信号Ｓ”ｔ（Ｒ）と記録用反射ビームＬｌ′
から得られたトラッキングエラー信号Ｓ・′ｔ（Ｗ）と
に基づいて、記録用スボッ）−ｒ’ｌに対するトラッキ
ングエラー信号Ｓｔ（Ｗ）を得るための第２のトラッキ
ングエラー検出系を構成している。又、差動増幅器（４
３）、低域フィルタ（４５）及びトラッキングミラー（
３））は記録用ビームＬ１に対するトラッキング制御系
を構成している。

次に、第１０図を参照しながら、第２図に示したこの発
明の別の発明の一実施例の動作について説明する。

まず、情報記録再生の基本動作は、記録用ビームＬ１及
び記録用反射ビームＬＬ”の光路にトラッキングミラー
（３７）及び反射ミラー（３８）が介在されている点を
除けば第１図の場合と同様である。

又、トラッキングυＪｆ１ｇ動作については、前述と同
様に第１のトラッキングエラー検出系及びトラッキング
ミラー（２９）を介して、再生用ビームＬ２に対するト
ラッキング制御をスポットウオブリング法により行なっ
ているので、対物レンズ（７）のトラック追従や情報記
録媒体（８）の傾きなどによるトラックオフセットは発
生しない。

一方、記録用ビームＬ１に対するトラッキング制御は次
のように行なわれる。

まず、差動増幅器（４２）は、２分割光検知器（３１＾
）からの信号の差をとって、プッシュプル法により記録
用ビーム１，１に関するトラッキングエラー信号Ｓ’Ｌ
（Ｗ）を出力する。このトラッキングエラー信号Ｓ′ｔ
（Ｗ＞には、第１１図及び第１２図に示したように、対
物レンズ（７）のトラック追従や情報記録媒体（８）の
傾きに起因するトラックオフセット成分が含まれている
。従って、記録用スポットＰ１のトラックずれ成分をΔ
ｔ（Ｗ＞、）ラック追従や情報記録媒体（８）の傾きに
起因するトラックオフセット成分をδとすれば、ｓ　′ｔ（ｗ）＝Δｔ（Ｗ）＋δ　　・・・■で表わさ
れる。

又、差動増幅器（４１）は、再生用反射ビームＬ２”か
ら、プッシュプル法により再生用ビームＬ２のトラッキ
ングエラー信号Ｓ′ｔ（Ｒ）を出力する。このトラッキ
ングエラー信号Ｓ′ｔ（Ｒ）にも、上述と同様のトラッ
クオフセット成分が含まれている。しかし、再生用スポ
ットＰ２はスポットウオブリング法によるトラッキング
制御により正しく情報トラック（９）上に制御されてい
るので、トラッキングエラー信号Ｓ′ｔ（Ｒ）には、情
報記録媒体（８）の傾きなどの起因するトラックオフセ
ット成分δしか含まれていない。従って、Ｓ′ｔ（Ｒ）＝δ　　　　・・・■ で表わされる。

次に、これらトラッキングエラー信号Ｓ′ｔ（Ｗ＞及び
Ｓ′ｔ（Ｒ）は、差動増幅器（４３）に入力されてド　
　ラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｗ）となる。このとき、
再生用反射ビームＬ′２に基づくトラッキングエラー信
号Ｓ′ｔ（Ｒ）は、差動増幅２％（４３）の負の入力端
子（−）に印加され、記録用ビームＬ１に対するトラッ
キングエラー信号Ｓｔ（Ｗ）の基準となる。

従って、トラック追従や情報記録媒体（８）の傾きに対
する各トラッキングエラー信号Ｓ′Ｌ（Ｗ）及びＳ′ｔ
（Ｒ）の感度が等しいと仮定すれば、差動増幅器（４３
）から出力されるトラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｗ）は
、Ｓ　Ｌ（Ｗ）＝　Ｓ　′ｔ（Ｗ）−Ｓ　′ｔ（Ｒ）＝Δ
ｔ（Ｗ）　　　　　・・・・・・■となる。従って、記
録用スポットＰ１の真のトラックずれ量Δｔ（Ｗ）のみ
に依存したトラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｗ）が得られ
る。

このトラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｗ）は、低域フィル
タ（４５）を介してトラッキングミラー（３））に供給
され、記録用ビームＬ１のトラッキングアクチュエータ
としてａＸするトラッキングミラー（３７）を矢印Ｔ２
方向に駆動制御する。

一般に、記録用スポットＰ１及び再生用スポットＰ２の
相対的位置ずれの要因は、機械系や光学系の経時変化、
又は温度変化や情報記録媒体（８）相互間の機械的寸法
のばらつきなどであるため、情報記録媒体（８）の回転
に伴う相対的位置ずれの周波数成分はほぼ直流的とみな
してよい、従って、サーボループの安定化のために、低
域フィルタ（４５）によってトラッキングサーボループ
の帯域を低域に制限している。

又、記録用ビームＬ１及び再生用ビームＬ２が対物レン
ズ（７）を共用しているため、記録用スポットＰ１は、
トラッキングミラー（２９）を介して、再生用スポット
Ｐ２のトラッキングサーボによっても制御されている。

従って、記録用ビームＬ１に対しては、０式に従うトラ
ッキングエラー信号Ｓｔ（Ｗ）を用いて、再生用スポッ
トＰ２に対する記録用スポットＰ１の、情報トラック（
９）に垂直な方向での相対的位置ずれのみを制御すれば
よい。

この発明の別の発明によれば、記録用ビームＬ１及び再
生用ビームＬ２に対して、トラックずれのみに依存し、
情報記録媒体（８）の傾きやトラック追従にほとんど影
響されないトラッキングエラー信号Ｓ′ｔ（Ｗ）及びＳ
′ｔ（Ｒ）が得られるので、情報記録媒体（８）の傾き
やトラック追従によって発生するトラックオフセットを
著しく低減することができる。

又、記録用ビームＬ１及び再生用ビームＬ２に対して常
にトラッキングサーボがかかつているので、情報記録媒
体（８）の相互間の機械的寸法の違いなどにより一方の
光スポットＰ１又はＰ２がトラックずれを起こすという
ことはなく、情報記録媒体（８）の偏心などによって発
生するトラックオフセットも著しく低減することができ
る。

尚、以上の実施例においては、トラックずれや情報記録
媒体（８）の傾きに対する各トラッキングエラー信号Ｓ
′ｔ（Ｗ）及びＳ′ｔ（Ｒ）の感度が等しいものとして
説明したが、これらの感度は、実際には光検知Ｈ（３１
Ａ）及び（３４）の受光量に比例して変動する。この変
動を抑圧して、トラックずれや情報記録媒体（８）の傾
きに対する感度を各光検知器（３１Ａ）及び（３３）の
受光量に依存しないようにするためには、第３図のよう
にトラッキングサーボループ中に自動利得制御装置を挿
入する必要がある。

第３図において、（４９）は２分割光検知器（３１Ａ＞
からの信号の和をとる加算器、（５０）は入力端子Ａに
印加される差動増幅器（４２）の出力信号を入力端子Ｂ
に印加される加算器（４９）の出力信号で除算し、その
結果をトラッキングエラー信号ｓ′ｔ（ｗ）として出力
する割算器、（５１）は２分割光検知器（３３）からの
信号の和をとる加算器、（５２）は入力端子Ａに印加さ
れる差動増幅器（４１）の出力信号を入力端子Ｂに印加
される加算器（５１）の出力信号で除算し、その結果を
トラッキングエラー信号Ｓ′ｔ（Ｒ）として出力する割
算器である。

このように、加算器（４９）、（５１）及び割算器（５
０）（５２）からなる自動利得制御装置を押入すること
により、受光量に依存しないトラッキングエラー信号Ｓ
′ｔ（Ｗ＞及びＳ′ｔ（Ｒ）を得ることができる。

又、第１図及び第２図に示した実施例によれば、情報記
録媒体（８）の傾きやトラック追従によって生じる情報
記録媒体（８）に対する照射光及び反射光の光軸のずれ
に対し、光スポットＰ１及びＰ２のトラックオフセット
の発生が十分低減されているので、第４図のように、対
物レンズ（７）、フォーカシングアクチュエータ（２０
）及びトラッキングミラー　（２９）を、光学系本体か
ら分離して一体構造の可動部（５４）とし、基盤（５５
）に対し回転軸（５６）を介して移動できるようにして
もよい。これにより、可動部（５４）の重量が低減でき
るため、トラック横断方向に光スポットＰ１及びＰ２を
高速に移動させることができ、光学系全体を駆動する場
合と比べてアクセス時間を短縮することができる。

又、第２図に示した実施例では、記録用ビームＬ１に対
するトラッキングミラー（３７）と、再生用ビームＬ２
に対するウォブリングミラー（２６）とを別々に設けた
が、第５図のように加算器（４６）を挿入することによ
り、トラッキングミラー（３７）を省略してウオブリン
グミラー（２６）にトラッキングミラー（３７）の機能
を兼用させることもできる。何故なら、記録用ビームＬ
１に対するトラッキング制御は、記録用スポットＰ１と
再生用スポットＰ２どの相対的な位置ずれの制御である
ため、その制御領域がほぼ直流領域であるのに対し、ウ
ォブリング周波数は数１０ｋＨｚであり、トラッキング
制御の周波数領域より１桁高いからである。

第５図において、加算器（４６）は、周波数信号Ｃと低
域通過フィルタ（４５）との和をとってウォブリングミ
ラー（２６）をバ区動する。従って、ウォプリングミラ
ー（２６）は、ウォブリング駆動と記録用ビームＬ１に
対するトラッキング駆動とが加算された矢印（ＷＢ＋７
２）方向に駆動される。

この場合、低域通過フィルタ（４５）を通過したトラッ
キングエラー信号Ｓ　ｔ　（Ｗ）により再生用ビームＬ
２が制御されることになるが、トラッキングエラー信号
Ｓｔ（Ｗ）は、記録用スポットＰ１と再生用スポットＰ
２とを結ぶ線の情報トラック（９）に対する平行度のず
れ量に相当するので、記録用ビームＬ１を制御すること
と突貫的に同等である。更に、再生用ビームＬ２のずれ
量は、トラッキングミラー（２９）により自動的に修正
制御されるので、全く問題は生じない。

又、第２図に示した実施例では、トラッキングミラー（
２９）を駆動制御するためのトラッキングエラー信号Ｓ
　ｔ　（Ｒ）を低域通過フィルタ（４０）がら得たが、
第６図のように加算器（４７）を挿入することにより、
スポットウオブリング法とプッシュプル法とを複合して
再生朋ビームＬ２をトラッキング制御してもよ、い。

第６図において、加算器（４７）は、低域通過フィルタ
（４０）からの信号と差動増幅器（４１）からのトラッ
キングエラー信号Ｓ′ｔ（Ｒ）との和をとって、再生用
ビームＬ２に対するｌ・ラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｒ
）とする。従って、直流からほぼ情報記録媒体（８）の
回転周波数までの帯域（０〜数１０１１ｚ）を、主にス
ボッＩ・ウォブリング法によるトラッキング制御系が受
は持ち、それ以上の帯域（数１０Ｈｚ〜数ｋＨｚ）をを
、主にプッシュプル法によるトラッキング制御系が受は
持っている。

このとき、低域においては、トラッキングエラー信号Ｓ
′ｔ（Ｒ）のレベルが低域通過フィルタ（４０）の出力
信号と比較して十分低いので、スポットウオブリング法
によるトラッキング制御のみが行なわれる。従って、情
報記録媒体（８）の傾きや偏心、又はトラック追従に起
因するトラックオフセットは、スポットウオブリング法
によるトラック制御系により抑圧される。

又、第２図に示した実施例では、波長λ１の記録用ビー
ムＬ１及び波長＾２の再生用ビームＬ２を用いた２ビー
ム構成としたが、第７図のように３つ以上のマルチビー
ム構成としてもよい。

第７図において、（ｔＣ）は波長λ、の記録用ビームＬ
３を放射する半導体レーザなどの発光源、（２Ｃ）、（
４Ｃ）及び（６Ｃ）は記録用ビームＬ３の光路にそれぞ
れ順次配置されたコリメータレンズ、偏光ビームスプリ
ッタ及び１／４波長板である。（５９）は矢印Ｔ３方向
に回転して記録用ビームＬ３をトラッキング制御するト
ラッキングミラー、（６０）はトラッキングミラー（５
９）を介した記録用ビームＬ３の光路を変換する反射ミ
ラーである。

（６１）は記録用ビームＬ１及びＬ３の光路に配置され
、　た２色性ビームスプリッタであり、波長λ、の記録
用ビームＬ３を透過し、波長＾１の記録用ビームＬ１を
反射するようになっている。（６２）は記録用ビームＬ
１及びＬ３並びに再生用ビームＬ２を合成する２色性ビ
ームスプリッタであり、波長λ１及びλ、の記録用ビー
ムＬ１及びＬ３を透過し、波長λ２の再生用ビームＬ２
を反射するようになっている。

（６３）は偏光ビームスプリッタ（４Ｃ）の反射側に配
置された波長フィルタであり、波長λ、の記録用反射ビ
ームＬ３”のみを選択的に透過するようになっている。

　（６４）は記録用ビームＬ３に対するトラッキングエ
ラー信号を検出するための２分割光検知器、（６５）は
２分割光検知器（６４）がらの信号の差をとる差動増幅
器、（６６）は差動増幅器（４１）及び（６５）からの
トラッキングエラー信号Ｓ　′ｔ（１１３）及びＳ′ｔ
（Ｒ）の差をとる差動増幅器、（６７）は差動増幅器（
６６）で得られたトラッキングエラー信号Ｓ　ｔ　（Ｗ
３）の直流成分を通過させてトラッキングミラー（５９
）を駆動するための低域通過フィルタである。

この場合、波長フィルタ（６３）、２分割光検知器（６
４）及び差動増幅器（６５）はトラッキングエラー検出
系を構成し、差動増幅２ｉｆ（６６）及び低域通過フィ
ルタ（６７）はトラッキング制御系を構成している。

又、差動増幅器（６５）及び（６６）は各差動増幅器（
４２）及び（４３）に対応し、低域通過フィルタ（６７
）は低域通過フィルタ（４５）に対応しており、トラッ
キングミラー（５９）はトラッキングミラー（３７）と
同様に駆動制御される。

又、第１図及び第２図に示した各実施例では、記録用光
学系及び再生用光学系からの各光ビームＬ１及び１，２
を１つの２色性ビームスプリッタ（２８）を用いて合成
し、各光学系にそれぞれ設けられた偏光ビームスプリッ
タ（４＾）及び（４Ｂ）により、記録用ビームＬ１及び
再生用ビームＬ２からなる照光と、記録用反射ビームＬ
Ｌ’及び再生用反射ビームＬ２’からなる反射光とを分
離するようにしたが、第８図のように、発光源（１＾）
及び（ＩＢ）から放射される各光ビームＬ１及びＬ２を
合成した後の光路に、反射光を分離する１つの偏光ビー
ムスプリッタを配置してもよい。

第８図において、（６８）は記録用ビームＬ１及び再生
用ビームＬ２を合成するための合成用２色性ビームスプ
リッタであり、波長λ１の記録用ビームＬ１を透過し、
波長λ２の再生用ビームＬ２を反射するようになってい
る。　（６９）は情報記録媒体（８）に対する照射光及
び反射光を分離するための偏光ビームスプリッタであり
、照射光を透過し且つ反射光を反射するようになってお
り、合成用２色性ビームスプリッタ（６８）と共にビー
ム合成手段を構成している。

（７０）は偏光ビームスプリッタ（６９）とトラッキン
グミラー（２９）との間の光路に配置された１／４波長
板である。

（７１）は偏光ビームスプリッタ（６９）の反射側の光
路に配置された分離用２色性ビームスプリッタであり、
波長λ１の記録用反射ビームＬＬ’を透過し、波長λ２
の再生用反射ビームＬ２’を反射することにより、各反
射ビームＬＬ’及びＬ２’を、それぞれのトラッキング
エラー検出系に向けて分離するようになっている。

この場合、１つの偏光ビームスプリッタ（６９）を共用
するため、照射光Ｌ１及びＬ２の偏光方向は、光路に矢
印で示すように、それぞれ紙面に平行となるように設定
され、各反射光Ｌｌ′及びＬ２’の偏光方向は紙面に対
し垂直となる。

第８図の構成によれば、光路の共用部が長くなるので、
各光ビーム毎のばらつきが低減され、信頼性の高い安定
したトラッキング制御が可能となる。

更に、第１図及び第２図に示した各実施例では、トラッ
キング制御用にトラッキングミラー（２９）を用いたが
、フォーカシングアクチュエータ（２０）の代わりに、
情報トラック（９）に垂直な方向にも駆動可能な２次元
アクチュエータを用いて、トラッキングミラー（２９）
を省略してもよい６［発明の効果］以上のようにこの発明によれば、記録用ビーム及び再生
用ビームを個別に放射するための複数の発光源と、再生
用スポットを微少振動させるウオブリング手段と、記録
用ビーム及び再生用ビームを合成するビーム合成手段と
、再生用反射ビームからスポットウオブリング法により
トラッキングエラー信号を得るためのトラッキングエラ
ー検出系とを備え、トラッキングエラー信号に基づいて
再生用ビームのトラッキング制御を行なうようにしたの
で、トラック追従や情報記録媒体の傾きに起因する光ス
ポットのトラックオフセットを低減し、トラッキング制
御を安定に行なうことのできる光学式情報記録再生装置
が得られる効果がある。

又、この発明の別の発明に係る光学式情報記録再生装置
によれば、複数の発光源と、ウォブリング手段と、ビー
ム合成手段と、再生用反射ビームからスポットウオブリ
ング法によりトラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｒ）を得る
ための第１のトラッキングエラー検出系と、再生用反射
ビームからプッシュプル法により得られたトラッキング
エラー信号Ｓ′ｔ（Ｒ）と記録用反射ビームからプッシ
ュプル法により得られたトラッキングエラー信号Ｓ′ｔ
（Ｗ）とに基づいて、トラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｗ
）を得るための第２のトラッキングエラー検出系とを備
え、トラッキングエラー信号Ｓ　ｔ　（Ｒ）に基づいて
再生用ビームのトラッキング制御を行なうと共に、トラ
ッキングエラー信号Ｓｔ（Ｗ＞に基づいて記録用ビーム
のトラッキング制御を行なうようにしたので、情報記録
媒体の偏心などに起因する光スポットのトラックオフセ
ットを低減し、トラッキング制御を更に安定に行なうこ
とのできる光学式情報記録再生装置が得られる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図はこ
の発明の別の発明の一実施例を示す構成図、第３図は第
２図内のトラッキングエラー検出系に自動利得制御装置
を挿入した実施例を示す部分構成図、第４図は第１図及
び第２図内の光学系の一部を可動部とした実施例を示す
部分構成図、第５図は第２図内のウオブリングミラーが
トラッキングミラーを兼用した実施例を示す部分構成図
、第６図は第２図内の第１のトラッキングエラー検出系
がスポットウオブリング法とプッシュプル法とを複合し
て用いた実施例を示す部分構成図、第７図は第２図内の
記録用発光源をマルチビームとした実施例を示す部分構
成図、第８図は第１図及び第２図内の光学系の異なる実
施例を示す構成図、第９図は従来の光学式情報記録再生
装置を示す構成図、第１０図は情報記録媒体に対する光
ビームの照射状態を示す説明図、第１１図はトラック追
従量に対するトラックオフセットの関係を示す特性図、
第１２図は情報記録媒体の傾きに対するトラックオフセ
ットの関係を示す特性図である。（１＾）、（ＩＩＩ）　、（ＩＣ）・・・発光源（７）
・・・対物レンズ　　　（８）・・・情報記録媒体（９
）・・・情報トラック（２８）・・・２色性ビームスプリッタ（３１Ａ）・・
・第２の２分割光検知器（３３）・・・第１の２分割光
検知器（３４）　、（４６）　、（４７）・・・加算器（３５
）・・・発振器（４１）・・・第１の差動増幅器（４２）・・・第２の差動増幅器（４３）・・・第３の差動増幅器（５４）・・・可動部（６８）・・・合成用２色性ビームスプリッタ（６９）
・・・偏光ビームスプリッタＬｌ、Ｌ３・・・記録用ビーム　Ｌ２・・・再生用ビー
ムＬＬ’、Ｌ３’・・・記録用反射ビームＬ２′・・・
再生用反射ビームＰｌ・・・記録用スポット　　Ｐｌ・・・再生用スポッ
トＳ　Ｌ（Ｒ）、Ｓ　′ｔ（Ｒ）・・・トラッキングエ
ラー信号Ｓ　Ｌ（Ｗ）、Ｓ　′ｔ（Ｗ）・・・トラッキ
ングエラー信号面、図中、同一符号は同−又は相当部分
を示す。噌

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録用ビーム及び再生用ビームを同一の対物レン
ズによって情報記録媒体上に集光し、前記情報記録媒体
の情報トラック上に記録用スポット及び再生用スポット
を形成すると共に、前記情報記録媒体で反射された再生
用反射ビームに基づいて前記再生用ビームのトラッキン
グ制御を行なう光学式情報記録再生装置において、前記記録用ビーム及び再生用ビームを個別に放射するた
めの複数の発光源と、前記再生用スポットを前記情報トラックの横断方向に微
少振動させるためのウォブリング手段と、前記記録用ビ
ーム及び前記再生用ビームを合成して前記情報記録媒体
に向けるためのビーム合成手段と、前記再生用反射ビームからスポットウォブリング法によ
りトラッキングエラー信号を得るためのトラッキングエ
ラー検出系と、を備え、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記再生用ビー
ムのトラッキング制御を行なうようにしたことを特徴と
する光学式情報記録再生装置。
（２）ウォブリング手段は、再生用ビームの光路に配置
されたウォブリングミラーと、このウォブリングミラー
を所定周波数で振動させるための発振器とを備えたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学式情報記
録再生装置。
（３）記録用ビーム及び再生用ビームは互いに波長が異
なり、ビーム合成手段は、前記記録用ビーム又は前記再
生用ビームの一方を透過し且つ他方を反射する２色性ビ
ームスプリッタであることを特徴とする特許請求の範囲
第１項又は第２項記載の光学式情報記録再生装置。
（４）記録用ビーム及び再生用ビームは、互いに波長が
異なると共に同一の偏光方向を持ち、ビーム合成手段は
、前記記録用ビーム及び前記再生用ビームを合成するた
めの合成用２色性ビームスプリッタと、情報記録媒体に
対する照射光及び反射光を分離するための偏光ビームス
プリッタとを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項記載の光学式情報記録再生装置。
（５）トラッキングエラー検出系は、再生用反射ビーム
を受光する２分割光検知器と、この２分割光検知器から
の信号の和をとる加算器とを備えたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の光学
式情報記録再生装置。
（６）対物レンズ及びトラッキング制御系を一体構造の
可動部としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
至第５項の、いずれかに記載の光学式情報記録再生装置
。
（７）記録用ビーム及び再生用ビームを同一の対物レン
ズによって情報記録媒体の情報トラック上に集光し、前
記情報記録媒体上に記録用スポット及び再生用スポット
を形成すると共に、前記情報記録媒体で反射された再生
用反射ビームに基づいて前記再生用ビームのトラッキン
グ制御を行なう光学式情報記録再生装置において、前記記録用ビーム及び再生用ビームを個別に放射するた
めの複数の発光源と、前記再生用スポットを前記情報トラックの横断方向に微
少振動させるためのウォブリング手段と、前記記録用ビ
ーム及び前記再生用ビームを合成して前記情報記録媒体
に向けるためのビーム合成手段と、前記再生用反射ビームからスポットウォブリング法によ
りトラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｒ）を得るための第１
のトラッキングエラー検出系と、前記再生用反射ビーム
からプッシュプル法により得られたトラッキングエラー
信号Ｓ′ｔ（Ｒ）と前記情報記録媒体で反射された記録
用反射ビームからプッシュプル法により得られたトラッ
キングエラー信号Ｓ′ｔ（Ｗ）とに基づいて、前記記録
用ビームに対するトラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｗ）を
得るための第２のトラッキングエラー検出系と、を備え
、前記トラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｒ）に基づいて前記
再生用ビームのトラッキング制御を行なうと共に、前記
トラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｗ）に基づいて前記記録
用ビームのトラッキング制御を行なうようにしたことを
特徴とする光学式情報記録再生装置。
（８）ウォブリング手段は、再生用ビームの光路に配置
されたウォブリングミラーと、このウォブリングミラー
を所定周波数で振動させるための発振器とを備えたこと
を特徴とする特許請求の範囲第７項記載の光学式情報記
録再生装置。
（９）ウォブリング手段は、トラッキングエラー信号Ｓ
ｔ（Ｗ）の直流成分を通過させる低域通過フィルタと、
この低域通過フィルタの出力信号と、発信器からの周波
数信号との和をとる加算器とを備え、ウォブリングミラ
ーは、前記周波数信号と前記低域通過フィルタを介した
前記トラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｗ）との加算信号に
より駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第８項
記載の光学式情報記録再生装置。
（１０）記録用ビーム及び再生用ビームは互いに波長が
異なり、ビーム合成手段は、前記記録用ビーム又は前記
再生用ビームの一方を透過し且つ他方を反射する２色性
ビームスプリッタであることを特徴とする特許請求の範
囲第７項乃至第９項のいずれかに記載の光学式情報記録
再生装置。
（１１）記録用ビーム及び再生用ビームは、互いに波長
が異なると共に同一の偏光方向を持ち、ビーム合成手段
は、前記記録用ビーム又は前記再生用ビームの一方を透
過し且つ他方を反射する合成用２色性ビームスプリッタ
と、情報記録媒体に対する照射光及び反射光を分離する
ための偏光ビームスプリッタとを備えたことを特徴とす
る特許請求の範囲第７項乃至第９項のいずれかに記載の
光学式情報記録再生装置。
（１２）第１のトラッキングエラー検出系は、再生用反
射ビームを受光する第１の２分割光検知器と、この２分
割光検知器からの信号の和をとる加算器とを備え、第２
のトラッキングエラー検出系は、前記２分割光検知器か
らの信号の差をとってトラッキングエラー信号Ｓ′ｔ（
Ｒ）とする第１の差動増幅器と、記録用反射ビームを受
光する第２の２分割光検知器と、この第２の２分割光検
知器からの信号の差をとってトラッキングエラー信号Ｓ
′ｔ（Ｗ）とする第２の差動増幅器と、前記トラッキン
グエラー信号Ｓ′ｔ（Ｒ）及びＳ′ｔ（Ｗ）の差をとっ
てトラッキングエラー信号Ｓｔ（Ｗ）とする第３の差動
増幅器とを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第７
項乃至第１０項のいずれかに記載の光学式情報記録再生
装置。
（１３）第１のトラッキングエラー検出系は、第１の２
分割光検知器からの信号に基づく信号と第１の差動増幅
器からのトラッキングエラー信号Ｓ′ｔ（Ｒ）との和を
とる加算器を備え、この加算器の出力をトラッキングエ
ラー信号Ｓｔ（Ｒ）としたことを特徴とする特許請求の
範囲第１２項記載の光学式記録再生装置。
（１４）対物レンズ及びトラッキング制御系を一体構造
の可動部としたことを特徴とする特許請求の範囲第７項
乃至第１３項のいずれかに記載の光学式情報記録再生装
置。