JPH0111409Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0111409Y2 JPH0111409Y2 JP1985109279U JP10927985U JPH0111409Y2 JP H0111409 Y2 JPH0111409 Y2 JP H0111409Y2 JP 1985109279 U JP1985109279 U JP 1985109279U JP 10927985 U JP10927985 U JP 10927985U JP H0111409 Y2 JPH0111409 Y2 JP H0111409Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding wheel
- grinding
- workpiece
- freely
- spindle guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は研削装置に係り、さらに詳細には、
テーブルに載置された被加工物(ワーク)の着脱
を行なうことなしに、ワークの上面と端面との研
削加工を行ない得る研削装置に関する。
テーブルに載置された被加工物(ワーク)の着脱
を行なうことなしに、ワークの上面と端面との研
削加工を行ない得る研削装置に関する。
一般に、平面研削盤では砥石軸が1本であるた
め、プレート研削において裏表面、及び端面の直
角研削を行なう場合、加工物を取付治具(バイス
またはイケール、クランプ等)に取付けて、精度
出しを行なつた後、研削加工を行なつていた。
め、プレート研削において裏表面、及び端面の直
角研削を行なう場合、加工物を取付治具(バイス
またはイケール、クランプ等)に取付けて、精度
出しを行なつた後、研削加工を行なつていた。
ところが、加工物が大きくなると重量が大きく
なり、また段取り、精度出し、研削に多くの手間
と時間を要し、更に危険を伴うという問題があつ
た。
なり、また段取り、精度出し、研削に多くの手間
と時間を要し、更に危険を伴うという問題があつ
た。
この考案は、かかる従来の諸問題に鑑み案出さ
れたもので、その目的とするところは、従来の平
面研削盤に、端面研削用砥石軸を装着し、既存の
砥石軸で加工物の上下面を研削し、この上下面の
研削終了後、端面研削用砥石軸を端面研削位置に
固定して端面研削を行なうことができる新規な研
削装置を提供するものである。
れたもので、その目的とするところは、従来の平
面研削盤に、端面研削用砥石軸を装着し、既存の
砥石軸で加工物の上下面を研削し、この上下面の
研削終了後、端面研削用砥石軸を端面研削位置に
固定して端面研削を行なうことができる新規な研
削装置を提供するものである。
以下、添付図面に基づいて、この考案の好適一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第1図、第2図は、この考案を実施した平面研
削盤本体1の正面図と、側面図とを示し、この平
面研削盤本体1は、ベツト3上の前面側(第2図
おいて右側)に、第1図において左右方向に移動
自在なテーブル5が載置され、またテーブル5の
後部側のベツト3上には、第1図において上下方
向に移動可能なサドル7を備えたコラム9が立設
されている。
削盤本体1の正面図と、側面図とを示し、この平
面研削盤本体1は、ベツト3上の前面側(第2図
おいて右側)に、第1図において左右方向に移動
自在なテーブル5が載置され、またテーブル5の
後部側のベツト3上には、第1図において上下方
向に移動可能なサドル7を備えたコラム9が立設
されている。
前記ベツト3の前面側壁には、テーブル5を左
右方向に移動させるためのテーブル左右送り用の
ハンドル11と、後述する平面砥石軸13を備え
た前記サドル7を上下方向に移動させる砥石軸上
下用のハンドル15とが設けられている。
右方向に移動させるためのテーブル左右送り用の
ハンドル11と、後述する平面砥石軸13を備え
た前記サドル7を上下方向に移動させる砥石軸上
下用のハンドル15とが設けられている。
前記テーブル5上の両側部には、研削カバー1
7が夫々立設して設けられ、またテーブル5のほ
ぼ中央には、ワークWの側面直角研削加工を行な
う際に使用する電磁チヤツク付の割出しテーブル
19が着脱自在に取付けられている。
7が夫々立設して設けられ、またテーブル5のほ
ぼ中央には、ワークWの側面直角研削加工を行な
う際に使用する電磁チヤツク付の割出しテーブル
19が着脱自在に取付けられている。
前記コラム9に対して昇降調節自在なサドル7
の前面側壁には、前述の平面砥石軸13と、第1
図において上下方向に旋回自在でかつ端面研削用
の端面砥石軸21を備えたスピンドルガイド23
とが、サドル7の側部に設けられた砥石軸前後送
り用のハンドル25を介して前後に移動自在に設
けられている。
の前面側壁には、前述の平面砥石軸13と、第1
図において上下方向に旋回自在でかつ端面研削用
の端面砥石軸21を備えたスピンドルガイド23
とが、サドル7の側部に設けられた砥石軸前後送
り用のハンドル25を介して前後に移動自在に設
けられている。
前記平面砥石軸13の先端には、ワークWの上
面を研削するための砥石車として円板形状の平形
砥石27が着脱自在に取付けられ、またこの砥石
軸13の基端部は図示しない伝動機構を介して、
モータ29に伝動連結されている。
面を研削するための砥石車として円板形状の平形
砥石27が着脱自在に取付けられ、またこの砥石
軸13の基端部は図示しない伝動機構を介して、
モータ29に伝動連結されている。
また前記端面砥石軸21は、平面砥石軸13の
側面上方に取付けられた旋回アーム31の一端に
回転自在に支承され、この端面砥石軸21の先端
部にはワークWの端面を研削する側面研削砥石車
の例としてのカツプ砥石33が着脱自在に取付け
られている。また端面砥石軸21の基端部は、カ
ツプ砥石33を回転駆動する駆動モータ35の駆
動軸(図示せず)に連結されている。
側面上方に取付けられた旋回アーム31の一端に
回転自在に支承され、この端面砥石軸21の先端
部にはワークWの端面を研削する側面研削砥石車
の例としてのカツプ砥石33が着脱自在に取付け
られている。また端面砥石軸21の基端部は、カ
ツプ砥石33を回転駆動する駆動モータ35の駆
動軸(図示せず)に連結されている。
前記旋回アーム31の基端部は、第3図に示す
ように、油圧により回転駆動されるアクチユエー
タ37の回転駆動軸39に連結されている。アク
チユエータ37は、旋回アーム31を介して連結
する端面砥石軸21を砥石軸の上死点01から下死
点02までの角度αとして約270度旋回するように
駆動し、更に端面砥石軸21は、上死点01及び下
死点位置から各々α1だけ回転しようとするが、図
示しないストツパにより強制的に停止させられる
ため、前述の角度α以上は回転することができな
いようになつている。すなわち、第1図より明ら
かなように、下死点において、カツプ砥石33の
軸心は、平面砥石軸13の軸心を含む垂直面にほ
ぼ一致し、かつ第2図より明らかなように、砥石
27に極めて近接しているものである。
ように、油圧により回転駆動されるアクチユエー
タ37の回転駆動軸39に連結されている。アク
チユエータ37は、旋回アーム31を介して連結
する端面砥石軸21を砥石軸の上死点01から下死
点02までの角度αとして約270度旋回するように
駆動し、更に端面砥石軸21は、上死点01及び下
死点位置から各々α1だけ回転しようとするが、図
示しないストツパにより強制的に停止させられる
ため、前述の角度α以上は回転することができな
いようになつている。すなわち、第1図より明ら
かなように、下死点において、カツプ砥石33の
軸心は、平面砥石軸13の軸心を含む垂直面にほ
ぼ一致し、かつ第2図より明らかなように、砥石
27に極めて近接しているものである。
次に上記構成による作用について説明する。
(a) 平面研削加工を行なう場合
平面研削加工を行なう場合には、従来の研削加
工と同様に、例えば第4図a,bに示すようにテ
ーブル5上の電磁チヤツク付の割出しテーブル1
9にワークW(加工物)をクランプさせる。
工と同様に、例えば第4図a,bに示すようにテ
ーブル5上の電磁チヤツク付の割出しテーブル1
9にワークW(加工物)をクランプさせる。
次にモータ29を駆動させて、図示しない伝動
機構を介して連結する平面砥石軸13の平形砥石
27を回動させ、このような状態でテーブル左右
送り用のハンドル11、砥石軸上下用のハンドル
15、及び砥石軸前後送り用のハンドル25を
夫々、手動又は自動にて作動させて、ワークWの
上面研削加工を行なうものである。
機構を介して連結する平面砥石軸13の平形砥石
27を回動させ、このような状態でテーブル左右
送り用のハンドル11、砥石軸上下用のハンドル
15、及び砥石軸前後送り用のハンドル25を
夫々、手動又は自動にて作動させて、ワークWの
上面研削加工を行なうものである。
またワークWの下面を研削加工する場合には、
ワークWの上下を反転するとと共にワークWの端
面を、割出しテーブル19の直交する方向の両側
部に設けた基準プレート41に突き当て、そして
ワークWの基準を出した後に下面研削加工を行な
うものである。
ワークWの上下を反転するとと共にワークWの端
面を、割出しテーブル19の直交する方向の両側
部に設けた基準プレート41に突き当て、そして
ワークWの基準を出した後に下面研削加工を行な
うものである。
(b) 端面直角研削加工を行なう場合
上記のような操作により、ワークWの所定の平
面研削加工終了後、端面直角研削加工を開始す
る。
面研削加工終了後、端面直角研削加工を開始す
る。
この端面直角研削加工を行なう場合には、ワー
クWを平面研削加工を行なつた状態、即ち、ワー
クWを電磁石チヤツク付割出しテーブル19に最
初に固定した状態で、一旦平面砥石軸13のモー
タ29を停止させる。
クWを平面研削加工を行なつた状態、即ち、ワー
クWを電磁石チヤツク付割出しテーブル19に最
初に固定した状態で、一旦平面砥石軸13のモー
タ29を停止させる。
そして、端面砥石軸21を、第1図の2点鎖線
に示す上死点の位置から実線に示す下死点の位置
まで旋回させて固定する。
に示す上死点の位置から実線に示す下死点の位置
まで旋回させて固定する。
この操作は、前述したアクチユエータ37、ま
たは手動操作にて、旋回アーム31を回動させ、
これと同時に旋回アーム31に取付けられた端面
砥石軸21、及びカツプ砥石33を前記平面砥石
軸13の平形砥石27の下方側部に固定する。
たは手動操作にて、旋回アーム31を回動させ、
これと同時に旋回アーム31に取付けられた端面
砥石軸21、及びカツプ砥石33を前記平面砥石
軸13の平形砥石27の下方側部に固定する。
このような状態で、駆動モータ35を駆動して
端面砥石軸21及びカツプ砥石33を回転駆動
し、テーブル左右送り用のハンドル11を手動ま
たは自動操作により、第4図cに示すワークWの
端面Aの研削加工を行なうものである。
端面砥石軸21及びカツプ砥石33を回転駆動
し、テーブル左右送り用のハンドル11を手動ま
たは自動操作により、第4図cに示すワークWの
端面Aの研削加工を行なうものである。
そして端面Aの研削加工完了後、ワークWをク
ランプした状態で割出しテーブル19を90度回転
させ、第4図d図に示すようにワークWの端面A
に対する直角端面Bの研削加工を行なう。このよ
うにして、ワークWの端面A,Bを夫々割出しテ
ーブル19を90度毎回転させながら順次、直角研
削加工を行なうものである。
ランプした状態で割出しテーブル19を90度回転
させ、第4図d図に示すようにワークWの端面A
に対する直角端面Bの研削加工を行なう。このよ
うにして、ワークWの端面A,Bを夫々割出しテ
ーブル19を90度毎回転させながら順次、直角研
削加工を行なうものである。
なお、第5図a〜fは、電磁チヤツク付の割出
しテーブル19に、ワークWの種々の取付方法を
示すもので、同図から明らかなように、最大4個
までのワークWを取付けて、端面直角研削加工が
できることを示したものである。
しテーブル19に、ワークWの種々の取付方法を
示すもので、同図から明らかなように、最大4個
までのワークWを取付けて、端面直角研削加工が
できることを示したものである。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、その記載より
明らかなように、ワークの上面を研削する砥石車
を支承したスピンドルガイドに旋回アームの基部
を上下に回動自在に装着し、この旋回アームの先
端部に、ワークの後側面を研削自在な側面研削砥
石車を備えてなるものである。そして、上記側面
研削砥石車は、旋回アームの上下回動により、砥
石車に近接した位置で砥石車の軸心を通る垂直面
に位置決め自在であり、かつ砥石車の上方位置に
位置決め自在に設けてある。
に、要するにこの考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、その記載より
明らかなように、ワークの上面を研削する砥石車
を支承したスピンドルガイドに旋回アームの基部
を上下に回動自在に装着し、この旋回アームの先
端部に、ワークの後側面を研削自在な側面研削砥
石車を備えてなるものである。そして、上記側面
研削砥石車は、旋回アームの上下回動により、砥
石車に近接した位置で砥石車の軸心を通る垂直面
に位置決め自在であり、かつ砥石車の上方位置に
位置決め自在に設けてある。
すなわち本考案においては、通常の一般的な平
面研削盤におけるスピンドルガイドに旋回アーム
を装着するのみで、ワークの着脱を行なうことな
しにワークの上面および後面を、同時的に容易に
研削可能になり、上面と側面との直角度を精度良
く加工できるものである。
面研削盤におけるスピンドルガイドに旋回アーム
を装着するのみで、ワークの着脱を行なうことな
しにワークの上面および後面を、同時的に容易に
研削可能になり、上面と側面との直角度を精度良
く加工できるものである。
特に、側面研削砥石車による研削加工時には、
側面研削砥石車の軸心が砥石車の軸心を通る垂直
面内に位置することとなり、テーブルの左右方向
のストローク長は、ワーク上面の研削加工時と同
じで良いものであり、ストローク長の調整が必要
ないものである。また側面研削砥石車が砥石車に
極めて近接されることにより、例えばワークの後
側面の研削時に加工液が必要な場合には、砥石車
用の加工液供給管から容易に供給し得るものであ
る。すなわち、加工液供給管を格別に設ける必要
がないものである。
側面研削砥石車の軸心が砥石車の軸心を通る垂直
面内に位置することとなり、テーブルの左右方向
のストローク長は、ワーク上面の研削加工時と同
じで良いものであり、ストローク長の調整が必要
ないものである。また側面研削砥石車が砥石車に
極めて近接されることにより、例えばワークの後
側面の研削時に加工液が必要な場合には、砥石車
用の加工液供給管から容易に供給し得るものであ
る。すなわち、加工液供給管を格別に設ける必要
がないものである。
また側面研削砥石車は砥石車の下側および上方
位置に位置きめ自在であるから、砥石車によるワ
ーク上面の研削加工時に、側面研削砥石車が邪魔
になるようなことがないものである。
位置に位置きめ自在であるから、砥石車によるワ
ーク上面の研削加工時に、側面研削砥石車が邪魔
になるようなことがないものである。
さらに、旋回アームをスピンドルガイドに装着
したことにより、側面研削砥石車によりワークの
後側面を研削するときの位置制御は、スピンドル
ガイドを制御すればよく、砥石車による場合と側
面研削砥石車による場合の制御系が同一となり、
簡単な構成でもつて両砥石車による研削加工を行
なうことができるものである。すなわち本考案に
よれば、従来の一般的な平面研削盤に大きな改修
を加えることなしに簡単な構成でもつて容易に実
施し得るものである。
したことにより、側面研削砥石車によりワークの
後側面を研削するときの位置制御は、スピンドル
ガイドを制御すればよく、砥石車による場合と側
面研削砥石車による場合の制御系が同一となり、
簡単な構成でもつて両砥石車による研削加工を行
なうことができるものである。すなわち本考案に
よれば、従来の一般的な平面研削盤に大きな改修
を加えることなしに簡単な構成でもつて容易に実
施し得るものである。
なお、この考案は上記の実施例に限定されず、
適宜の変更を行なうことにより、その他の態様に
より実施することも可能である。
適宜の変更を行なうことにより、その他の態様に
より実施することも可能である。
第1図はこの考案に係る研削装置の正面図、第
2図は第1図の側面図、第3図は端面砥石軸の拡
大側面図、第4図a,第4図bは、ワークWの平
面研削加工を示す説明図、第4図c,第4図dは
端面直角研削加工を示す説明図、第5図a〜f
は、割出しテーブルのワーク取付方法を示す説明
図である。 図面中に表わされた主要な符号の説明、3……
ベツト、5……テーブル、7……サドル、9……
コラム、W……ワーク、13……平面砥石軸、2
1……端面砥石軸、23……スピンドルガイド、
27……平形砥石、31……旋回アーム。
2図は第1図の側面図、第3図は端面砥石軸の拡
大側面図、第4図a,第4図bは、ワークWの平
面研削加工を示す説明図、第4図c,第4図dは
端面直角研削加工を示す説明図、第5図a〜f
は、割出しテーブルのワーク取付方法を示す説明
図である。 図面中に表わされた主要な符号の説明、3……
ベツト、5……テーブル、7……サドル、9……
コラム、W……ワーク、13……平面砥石軸、2
1……端面砥石軸、23……スピンドルガイド、
27……平形砥石、31……旋回アーム。
Claims (1)
- ベツト3上に装着したテーブル5を左右方向に
往復動自在に設け、上記ベツト3に立設したコラ
ム9にサドル7を上下位置調整自在に設け、上記
サドル7に支承されたスピンドルガイド23を前
後方向へ移動調節自在に設け、このスピンドルガ
イド23に回転自在に支承された平面砥石軸13
に、前記テーブル5上に載置されたワークWの上
面を研削自在の砥石車27を装着して設け、ワー
クWの後側面を研削自在な側面研削砥石車33を
先端部に回転自在に支承した旋回アーム31の基
部を上記スピンドルガイド23に上下に回動自在
に装着して設け、側面研削砥石車33の軸心と砥
石車27の軸心とを平行に設けると共に、前記旋
回アーム31の上下方向の回動により前記砥石車
27の軸心を通る垂直面に前記側面研削砥石車3
3の軸心がほぼ一致しかつ砥石車27に近接した
状態で砥石車27より下側の位置に位置決め自在
および上記下側の位置から離れた砥石車27の上
方位置に位置決め自在に設けてなることを特徴と
する研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985109279U JPH0111409Y2 (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985109279U JPH0111409Y2 (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6185344U JPS6185344U (ja) | 1986-06-05 |
| JPH0111409Y2 true JPH0111409Y2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=30668436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985109279U Expired JPH0111409Y2 (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0111409Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2840956A (en) * | 1952-12-05 | 1958-07-01 | Bullard Co | Grinding machine |
-
1985
- 1985-07-17 JP JP1985109279U patent/JPH0111409Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6185344U (ja) | 1986-06-05 |
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