JPH01115484A

JPH01115484A - 自動選別装置

Info

Publication number: JPH01115484A
Application number: JP62273338A
Authority: JP
Inventors: Minao Kimura; 木村　三七男; Shinichiro No; 野　慎一郎
Original assignee: Yakult Honsha Co Ltd; Seiken Co Ltd
Current assignee: Yakult Honsha Co Ltd; Seiken Co Ltd
Priority date: 1987-10-30
Filing date: 1987-10-30
Publication date: 1989-05-08
Anticipated expiration: 2009-08-17
Also published as: JPH0661539B2; EP0314519B1; AU2454688A; AU610942B2; EP0314519A3; KR0118454B1; US4988435A; DE3851036T2; KR890006497A; EP0314519A2; DE3851036D1; CA1316493C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、多数の対象物を検出ａ構の出力信号に応答し
て正確且つ迅速に選別するための自動選別装置に関する
。

［従来技術］内容物を充填した各種飲料用容器等のように、製造過程
において大量に製造され処理される対象物を幾種類かに
分類・選別する態様としては、例えばその対象物を各種
基準に適合している良品と適合していない不良品との２
種類に選別する２種選別、体積あるいは重量によって基
準超過、基準内、基準未満の３種類に選別する３種選別
、所定の基準に従って対象物を４種類以上に選別する多
種選別等がある。

これ等の選別、特に２種選別を自動的におこなう装置は
、従来から種々提案されている。このような従来技術の
自動選別装置としては、例えば、コンベア等で搬送され
ている対象物の良否をセンサで判定し、不良品と判定さ
れた対象物をエジェクタ機構やエア・ジェット等により
側方へ押出してコンベアから排除する形式の装置がある
。また、対象物が搬送されている通路上に落とし蓋お、
よびその開閉Ｉｌ！ｌ構を設け、不良品と判定された対
象物が落とし蓋上を通過する時にその落とし蓋を開き、
不良品と判定された当該対象物を落下させることにより
、不良品を排除する形式のものもある。

これ等の形式の装置は、何れも不良品と判定された対象
物にＷＩ撃荷重を付加することになり、排除された対象
物に損傷を与えるので対象物の再使用可能な部分であっ
ても再使用が出来なくなってしまうという問題点があっ
た。

これに対して、選別されるべき対象物に衝撃を与えない
ように静的に取扱うタイプの自動選別装置も提案されて
いる。

そのようなタイプの自動選別装置としては、例えば第１
４Ａ図、第１４Ｂ図、第１５図に示すものがある。第１
４Ａ図において、全体を符号１で示す自動選別機は、飲
料物を充填した容器その他の対象物を載置している連続
した複数のプレート２．２・・・を有している。このプ
レート２．２は第１３Ｂ図で示すように各々が２本のス
ライドロッド３．３によってスライド移動可能に支持さ
れている。このプレート２の中央にはピン４が設けられ
ており、ピン４はカラー５．５間の通路６によって案内
されてプレート２を選別部７へ誘導する０選別部７は後
述のようにフラッパおよび分岐したレールによって構成
され、カラー５．５の箇所から誘導されるプレート２を
センサからの信号に応答して直進させ、右行あるいは左
行させる。

このフラッパおよびレールから構成される選別部７につ
いて、第１５図を参照して更に詳細に説明する。

フラッパ１０は軸１１を中心として回動するように構成
されており、４つのシリンダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ１
１２Ｄによってそれぞれ押圧されるロッド１３Ａ、１３
Ｂ、１３Ｃ１１３Ｄがこのフラッパ１０に当接している
。フラッパ１０にはレール１４が連続しており、このレ
ール１４には３つの通路１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃが形成
されている。

上記したピン４はフラッパ１０の中央部１０Ａを通過し
、その後３つの通路１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの何れかを
通過する。

対象物がセンサによって良品と判定された場合には、フ
ラッパ１０は第１５図中実線で示す位置にあり、その結
果、フラッパ１０の中央の通路１０Ａを通過するピン４
は通路１５Ａを通る。そのため対象物をａＺするプレー
ト２は装置１の中央を直進し続ける。

対象物がセンサによって不良品と判定された場合、シリ
ンダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ１１２Ｄが作動してロッド
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ１１３Ｄによってフラッパ１０
が回動し、例えば第１５図中２点鎖線で示す位置１０−
へ移動する。その結果、通路１０Ａから来たピン４は通
路１５Ｂを通り、そのピン４を有するプレート２に載置
された対象物は装こ１上で良品よりも第１５図中２方に
偏位して進行（右行）する、ここでフラッパを反対方向
に回動すれば、ピン４は通路１５ｃを通り、その結果、
そのピンのプレート２と対象物とが良品よりも左方へ偏
位する。

不良品と判定された対象物を載置したプレートのピンが
通路１５Ｂあるいは通路１５Ｃに侵入した直後にフラッ
パ１０はもとの実線位置に復帰して、良品と判定された
対象物を載置したプレートのビンを再び通路１５Ａへ誘
導する。

このように、対象物を載置したプレートが直進あるいは
偏位して進行するので、対象物には衝撃が加わらない。

しかし、この第１４Ａ図、第１４Ｂ図、第１５図で示さ
れたタイプの自動選別装置においては、選別速度、即ち
選別すべき対象物を搬送する速度を一定以上早くするこ
とができないという問題点がある。対象物を搬送する速
度を早くすればビン９同士の間隔が短くなる。その結果
、例えば第１５図中二点鎖線１０−で示すフラッパを実
線で示す位置に復帰させる際に、通路１５Ｂに誘導され
たビン４Ａ（不良品と判定された対象物を載置するプレ
ートのビン）に連続するビン４Ｂ（良品と判定された対
象物を載置したプレートのビン）が、レール１４の先端
部１６Ａとフラッパ１０の後端部１７とに挾まれてロッ
クしたり、あるいは第１５図の紙面と垂直な方向へ浮き
上がって外れてしまうおそれがあるからである。また、
フラッパ１０の回動と対象物の搬送とを同期させること
が困難となり、不良品と判定された対象物を載置するプ
レートのビンが通路１５Ａを通過′して、良品と判定さ
れた対象物を載置するプレートのビンが通路１５Ｂある
いは１５Ｃを通過するという誤動作が発生ずるおそれも
存在する。更に既存のコンベアを用いることができない
ので不経済である。

［発明の目的］本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みて提案された
ものであり、選別ずべき対象物に衝撃を与えることなく
静的に取扱うことができて、しかも選別速度を早くして
もビンがロックしたり外れてしまうことがなく、且つ誤
動作が完全に防止されるような自動選別装置を提供する
ことを目的としている。

［発明の構成］本発明の自動選別装置によれば、対象物を選別する自動
選別装置において、緩やかな曲線あるいは直線で構成さ
れており且つ深さが異なる複数本のガイドに分岐してい
る制御ガイドと、制御ガイドによって案内される軸部を
有し且つ対象物を水平方向に押し出す移動部材と、検出
機構からの信号に応答して移動部材の軸部を垂直方向に
変位せしめる変位部材とを備えている。

［発明の作用効果］本発明によれば、対象物は移動部材によって水平方向、
即ち対象物が搬送されている方向に対して直交する方向
に押出され、この移動部材はその軸部が制御ガイドによ
って案内されているため制御ガイドの経路に沿って動か
される。即ち対象物は移動部材により制御ガイドの経路
に沿って並行するような態様で水平方向に押出される。

そして制御ガイドは緩やかな曲線あるいは直線で構成さ
れているので、移動部材によって対象物に衝撃を与える
ことなく静的に押出することができるのである。

移動部材の軸部は対象物を測定あるいは判定する検出機
構の信号に応答して変位部材により垂直方向へ変位され
、その変位量、例えば溝状の制御ガイドに嵌恰している
部分の深さ、が所定の数値に調節される。軸部はその深
さよりも浅い制御ガイドには侵入せず、そして制御ガイ
ドの深さはそれぞれ異なっているので、各軸部は制御ガ
イドの分岐部においてその深さに対応した制御ガイドに
侵入する。ここで、対象物を水平方向へ押出す量は、押
出部材の軸部がどの制御ガイドに嵌合しているかによっ
て異なる。その結果、軸部が異なる制御ガイドに嵌合し
ていれば移動部材によって水平方向に押出される量も相
違し、対象物の水平方向位置も異なる。従って、水平方
向位置などによって対象物を選別することができるので
ある。

本発明の自動選別装置によれは、移動部材の軸部が分岐
部において所定の制御ガイド以外のガイドによって案内
されることはないので、誤動作を生じさせるおそれがな
い、また、制御ガイドの分岐部において、回動する部材
等は一切設けられていないので、軸部がロックしてしま
ったり、あるいは制御ガイドから浮き上がって外れてし
まうこともない。従って選別速度を早めても従来技術で
発生したような不都合は発生せず、大量の対象物を正確
且つ迅速に選別することができるのである。

更に後述のように既存のコンベアと組合せて用いること
も出来るので、非常に経済的である。

［好ましい実施の態様］本発明の実施に際しては、前記制御ガイドはその分岐部
において２本の制御ガイドに分岐していても良く、ある
いは３本以上の制御ガイドに分岐していても良い、２本
の制御ガイドに分岐している場合は、例えば対象物を良
品と不良品とに分類するような２種選別に用いられる。

３本の制御ガイドに分岐している場合は、例えば体積や
重量が基準内、基準超過、基皐未溝の３種類に対象物を
選別する３種選別に用いられる。そして制御ガイドが４
本以上に分岐している場合は所謂多種選別に使用される
。

ここで、所謂多種選別に本発明の装置を用いる場合、前
記制御ガイドの分岐部が２箇所以上形成されていても良
い６分岐部を増加すれば選別すべき種類に対応した数だ
け制御ガイドを分岐させることができ、また各分岐部に
おいて分岐する制御ガイドの数を減少させることができ
るので各分岐部の加工が容易になるからである。

複数本に分岐した制御ガイドが再び１本の制御ガイドに
合流するのが好ましい、制御ガイドに沿って進行する移
動部材の無限循環が容易になるからである。

前記移動部材は、対象物を押し出すためのロッドを備え
ているのが好ましい。

ここで、ロッドの先端部に対象物押出用のプレートを設
けるか、あるいはロッドの先端部に弾性材を設けると、
対象物を押出すのに好適である。

さらに、ロッドの先端部に回転自在のローラを設けるこ
とも好ましい。

ロッドの先端部は、対象物をｍＷするための平板の側縁
と当接するように構成しても良く、あるいはその平板と
ロッドが一体的に固定されていても良い、そのように構
成した場合、移動部材と共に平板が移動し、その平板上
に載置された対象物も移動する。この場合、−枚の平板
上に一つの対象物が載置されていても良く、また複数の
平板によって一つの対象物が載置されていても良い、な
お、ロッドの先端が平板の側縁と当接している場合には
、平板を側縁に向けて付勢するのが好ましい、ロッド先
端と平板の側縁を常に当接させておくことができるから
である。

移動部材はロッドと一体的に固定されている本体部を有
しており、軸部はこの本体部に対してスライド可能に貫
通し、且つ嵌合しているのが好ましい、このように構成
することにより、移動部材はその軸部が嵌合している制
御ガイドの経路に並行して、そのロッドで対象物を押し
出すことができるからである。また、軸部を本体部に対
してスライド可能に貫通させることにより、軸部の深さ
を容易に変えられるからである。

更に、移動部材のロッドがチェーンのビンをスライド自
在に貫通しており、複数の移動部材がチェーンの進行方
向へ同時に移動するのが好ましい。

このように構成すれば、複数の移動部材をチェーンによ
って容易に無限循環させることができると共に、移動部
材の進行方向（チェーンの進行方向）ら直交する方向へ
、対象物をロッドによって容易に押出すことができるか
らである。

ここで、前記チェーンはサイレントチェーンであるのが
好ましい、運転の騒音を低減することができるからであ
る。また、チェーンの代りに、移動部材の走行と直交す
る方向にスラスト軸受部を装着したタイミングベルトを
用いても良い。

変位部材は半径が異なる複数の円弧を組合せたカムで構
成されているのが好ましい。ここで、カムを回転する回
転軸は、チェーンと噛み合っているスプロケットの回転
軸から回転を伝達されているのが好ましい、チェーンの
スプロケットの騒音源とカムの駆動源とを兼用させるこ
とにより構成を節素化することができるからである。

カムを回転させるためには、カムの回転軸にクラッチが
設けられており、そのクラッチは検出機構からの信号に
応答して遮断あるいは接続するように構成するのが好ま
しいが、カムを回転する回転軸を回転駆動部材と直結し
、その回転駆動部材を検出機構からの信号に応答して駆
動あるいは停止するように構成しても良い。

なお、移動部材の軸部を垂直方向に変位させる変位部材
はカムで構成するのみならず、ピストン部材で楕成し、
そのピストン部材の変位量は検出機構からの信号に応答
して変化するように構成しても良い。

なお、制御ガイドが２箇所以上で分岐している場合は、
変位部材を２箇所以上設け、各々の分岐部の直ぐ上流側
に変位部材を少なくとも１つ設けておくのが好ましい０
分岐部の直前で移動部材の軸部の変位量、例えば深さを
調節し、各移動部材が所定の制御ガイドに沿って進行す
ることを保証し、もって誤動作を防止するためである。

本発明の自動選別装置を運転する際には、対象物を載置
して移動するコンベアが移動部材に隣接するように配置
されているのが好ましい６本発明の場合、移動部材が対
象物を水平方向に所定量だけ押出して、複数の対象物の
水平方向位置を幾種類かに分類することによって選別を
行うので、特定のコンベアを新たに設備する必要がなく
、既存のコンベアの側方に本発明の装置を設置すれば直
ちに選別作業を開始できるのである。

本発明の自動選別装置を用いて２種選別を行い、対象物
が良品であるか不良品であるかを判定する際には、良品
と判定された対象物だけが移動部材によって水平方向に
押出されて、不良品と判定された対象物は水平方向に移
動されずに直進するように構成しても良く、またその逆
に、不良品と判定された対象物だけが移動部材によって
水平方向に押出されるように構成されていても良い。

既存のコンベアと本発明の自動選別装置とを組合せて用
いる際には、萌記移動部材は前記制御ガイドに沿って長
手方向あるいは水平方向へ移動しつつコンベア上の対象
物を水平方向に移動し、そしてコンベア上の対象物の水
平方向位置によって該対象物の選別が行われる。ここで
、前記コンベアの進行速度と前記チェーンの移動速度と
は同期されている。

本発明を実施するに際して、制御ガイドは底板に形成さ
れており、且つ変位部材は検出機構からの信号に応答し
て移動部材の軸部を垂直方向下方に変位せしめるタイプ
であっても良く、あるいは制御ガイドを頂板に形成し且
つ変位部材は移動部材の軸部を垂直方向上方に変位せし
めるタイプであって゛も良い、（後述する実施例は前者
のタイプである。）なお、制御ガイドは移動部材の軸部を２方向から支持し
て案内するタイプのもの、例えば溝状に形成したものが
好ましく、あるいは移動部材の軸部を一方向から案内す
るタイプのもの、例えば案内板のようなものが好ましい
、以下に記載する実施例においては、前者のタイプの制
御ガイドが用いられており、制御ガイドは案内溝として
形成され、その中に移動部材の軸部が挿入されている。

さらに、不良品の発生が少ない場合においては、不良品
の発生時にのみ自動選別装置をスイッチを作動して回転
し、不良品を排除するように構成するのが好ましい、自
動選別装置が作動する際に発生する騒音を押え、且つ省
エネルギの要請に応えるためである。

［実施例］以下、第１図ないし第１３Ｂ図を多脂して、本発明の実
施例について説明する。

第１図、第２図、第３図において、全体を２０で示す本
発明の自動選別装置は基台２２上に設置されている。基
台２２の上部板２４にはナエ゛−ン案内部２６．２８お
よび制御ガイド即ち案内溝が形成されている部材３０、
即ち上板が載置されている。上板３０に形成された制御
ガイド即ち案内溝３２は、第１図で示すように、分岐部
３４で２つの消３６．３８に分岐しており、そして、２
つの案内溝３６．３８は合流部４０において合流して単
一の案内溝３２となる。ここで、第４八図ないし第４Ｃ
図で示すように、案内溝３６の深さｈと案内溝３８の深
さＨとはそれぞれ異っており、Ｈ：＞　ｈとなっている
。なお、第４Ｄ図で示すように分岐する以前の案内溝３
２の深さも寸法Ｈであり、講３８の深さと等しい。

この案内溝３２　（３６，３８）には、複数の移動部材
４２の軸部４４が嵌合する。移動部材４２は、特に第３
図において詳細に示されており、ロッド４６およびこの
ロッド４６と一体になっている本体部４８を有している
。そして軸部４４は本体部４８に対して第３図中上下方
向にスライドするようになっている。第２図を参照すれ
ば分るように、図示の実施例においてはロッド４６はそ
れぞれの移動部材４２に対して２本ずつ設けられている
。

ロッド４６はチェーン５０．５２のピン５４．５６（第
３図〉をスライド自在に貫通しており、その結果、複数
の移動部材４２．４２・・・はチェーン５０．５２の進
行と同期して進行し、第２図で示すような無限循環移動
をする。

チェーン５０はスプロケット５８．６０と噛み合ってお
り、一方、チェーン５２はスプロケット６２．６４と動
み合っている（第１図）、スプロケット５８と６２は同
一の回転軸６６に固定されており、またスプロケット６
０と６４も同一の回転軸６８に固定されている。その結
果、チェーン５０とチェーン５２とは同期して無限循環
移動を行う。

回転軸６６はそれに固定されたスプロケット７０、スプ
ロケット７０に噛み合うチェーン７２、チェーン７２と
噛み合うスプロケット７４を介して、モータＭの回転軸
７６から回転運動を伝達されている。即ち、前記した複
数の移動部材４２．４２・・・は、モータＭを動力源と
して無限循環移動を行うのである。

案内溝３２の分岐部３４（第１図）の直ぐ上流側には変
位部材７８が設けられている。この変位部材７８は第２
図および第５図で示すように半径の異なる２つの円弧か
ら形成されたカム８０で構成されており、カム８０のカ
ム面に移動部材４２の軸部４４の上端が接して移動する
ような位置に配置されている。

変位部材７８のカム８０は回転軸８２に固定されており
、この回転軸８２にはスプロケット８４、チェーン８６
、スプロケット８８を介して回転軸６８の回転運動が伝
達される。この回転軸８２にはクラッチ９０が設けられ
ており、このクラッチ９０はスプロケット８４から伝達
された回転をカム８０に伝達しあるいは遮断する。なお
、このクラッチ９０の断続は、図示しない検出機構から
の出力信号に応答して行われる。

第１図において、自動選別装置２０の側方（図中下方）
に設けられているのはコンベア９２であり、このコンベ
ア９２上では選別すべき複数の対象物Ｗ、Ｗ・・・が搬
送されている。なお、第１図において符号３１は頂板を
示す。

次に、第１図ないし第３図に示す実施例の作用を、第４
Ａ図ないし第４Ｄ図、第５図、第６図をも参照して説明
する。

前記の通り、変位部材７８（カム８０）は案内溝の分岐
部３４の上流側（第１図中右方）に設けられている。カ
ム８０は、第５図に示すように、そのカム面が大円弧部
８０Ａと小円弧部８０Ｂとによって形成されている０図
示の状態においては、小円弧部８０Ｂが移動部材４２の
軸部４４の上端４５Ａと接しており、本体部４８の下面
４９より下方の軸部４４の長さ（深さ）は寸法ｇであり
、この寸法ｇは分岐した浅い方の案内溝３６の深さｈよ
りも短くなっている（ｇ≦ｈ）。

一方、図示しない検出機構からの信号に応答してクラッ
チ９０（第１図〉が接続されており、カム８０が回転軸
８２を中心として半回転すれば、第５図中点線で示すよ
うに大円弧部８０Ａが軸部４４の上端と接触し、その上
端は点線で禾す位置４５Ｂまで下降する。その結果、軸
部４４全体が下方へ押下げられ、軸部４４の深さ寸法が
Ｌとなる。即ち、軸部４４は寸法Ｌｉだけ下方へ押し下
げられるのである。ここで、寸法りは、ｈ＜Ｌ≦Ｈとな
っている。

深さ寸法ｇの軸部４４Ａを有する移動部材４２Ａと、深
さ寸法りを有する軸部４４Ｂを有する移動部材４２Ｂと
が、チェーン等によって矢印Ｆ方向に進行して分岐部３
４に達した場合について第４Ａ図および第６図を参照し
て考察する。

分岐部３４においては、案内溝３８を延長するように段
部３５（第４八図中点線で示す）が設けられ、この段部
３５は第６図から明らかなように、寸法Ｌ−７２の段差
を有している。

深さ寸法ｎ　（１２≦ｈ：第５図参照）の軸部４４Ａを
有する移動部材４２Ａは、矢印Ｆ方向に直進して段部３
５に当接することなく、その段部３５を越えて深さｇの
案内溝３６に誘導され、以後案内？ｌ！３６に沿って直
進する。

一方、深さ寸法Ｌ　（ｈ＜Ｌ≦Ｈ）の軸部４４Ｂを有す
る移動部材４２Ｂは、深さＨの案内溝３２中で進行する
ことはできても、第６図で明示されているように、段部
３５を越えて溝３６の侵入することは出来ない、そのた
め、移動部材４２Ｂは、第４Ａ図中点線で示す段部３５
に沿って、溝３８へ侵入するのである。

第１図を参照すると、案内溝３６はＭｋＭ、であるので
、そこに侵入した移動部材４２Ａもその水平方向くチェ
ーン５０．５２と直交する方向）位置を変化させること
なく直線的に進行する。従って移動部材４２Ａのロッド
４６Ａ、４６Ａもコンベア９２上の対象物Ｗと当接する
ことなく長手方向に進行する。これに対して、案内溝３
８は、コンベア９２および対象物Ｗに接近するように湾
曲して形成されているのて、案内溝３８に侵入した移動
部材４２Ｂも対象物Ｗに接近する。そして、移動部材４
２Ｂのロッド４６Ｂ、４６Ｂ・・・はコンベア９２上の
所定の対象物ＷＢを下方へ押し出す。その結果、ロッド
４６Ｂによって押出された対象物ＷＢと押し出されなか
った対象物Ｗとは、コンベア９２上の水平方向（コンベ
アの進行方向Ｇと直交する方向）位置とが明らかに異な
るので、対象物ＷＢと対象物Ｗとを選別（２種選別）す
ることができるのである。

即ち、対象ｅｌＷＢに隣接しているロッドを有する移動
部材４２Ｂが変位部材７８（カム８０）の真下を通過す
る際にカム８０の大円弧部８０Ａと、軸部４４Ｂとが当
接して軸部４４Ｂが下方へ押し込まれるように、図示し
ない検出機構とクラッチ９０とが同期されている。これ
により対象物ＷＢをロッド４６Ｂによって押し出して選
別することができるのである。

ロッド４６Ｂによって対象物ＷＢを第１図中下方に押出
した移動部材４２Ｂは、案内溝３８に沿って合流部４０
に向かい、そこで溝３６を進行した移動部材４２Ａと合
流して再び一列になる。そしてガイド２７．２９（第３
図）によって案内されるチェーン５０．５２によって搬
送されて、頂板３１に形成された上部案内溝３３に沿っ
て部材３０（第３図）の上方を移動し、第２図、第３図
で示すように無限循環するのである。

第１図ないし第６図の実施例は２種選別を行う自動選別
装置であるが、案内溝の形状および変位部材の配置等を
変更することによって３種選別を行うことも出来る。

例えば、第７Ａ図で示すように案内溝１００をそれぞれ
深さの異なる３本の案内溝１０２．１０４．１０６に分
岐すれば、移動部材４２のロッド４６によって対象物Ｗ
はコンベア９２上で３箇所の異なった水平方向位置に押
し出される。

第７Ａ図において、深さＨの案内溝１００は３つの案内
溝１０２．１０４．１０６に分岐している。案内溝１０
２の深さはｈｌ　　（第８図）であり、案内溝１０４の
深さはｈ２　　（第９図）であり、そして案内溝１０６
の深さは案内溝１００の深さと同じくＨである。そして
、それぞれの深さｈｌ、ｈ２、Ｈの関係はｈｌ　＜ｈ２
　＜Ｈとなっている。

移動部材１１０Ａ、ｌｌ０Ｂ、１１０Ｃが分流部１０８
の上流側で変位部材によってその各々の軸部１１２Ａ、
１１２Ｂ、１１２Ｃの深さをｇｌ、ｇ２．４２３に調節
されている。ここで、移動部材１１０Ａの軸部１１２Ａ
の深さｇｌはｈｌ〉１となるようにされており、移動部
材１１０Ｂの軸部１１２Ｂの深さｇ２はｈｌ　〈１２２
　＜ｈ２となるようにされており、そして移動部材１１
０Ｃの軸部１１２Ｃの深さｇ３はｈ２＜１３≦Ｈとなっ
ている。

第７Ａ図の矢印Ｆ方向に進行してきた移動部材１１０Ａ
、１１０Ｂ、１１０Ｃが分岐部１０８に到達した際に、
移動部材１１０Ａの軸部１１２Ａは第８図で示すように
段部１０１を越えて案内溝１０２内に侵入する。しかし
、移動部材１１０Ｂ、１１０Ｃはその軸部１１２Ｂ、１
１２Ｃが段部１０１を越えることができないので、段部
１０１に沿って案内溝１０４に侵入しようとする。ここ
で第９図で示すように、移動部材１１０Ｂの軸部１１２
Ｂは段部１０３を越えて溝１０４内に侵入することがで
きるが、移動部材１１０Ｃはその軸部１１２Ｃが段部１
０３を越えることができないので、溝１０６に侵入する
。その結果、軸部の深さに対応して移動部材１１０Ａ、
１１０Ｂ、１１０Ｃはそれぞれ案内溝１０２．１０４．
１０６へ誘導されるのである。なお、分岐する溝の数を
４本以上に増加しても、同様な作用が行われる。

なお、第７Ａ図、第８図、第９図で説明した三本に分岐
しな案内溝１．０２．１０４．１０６の深さの関係は前
述の通りｈｌ　＜ｈ２　＜Ｈであり、その旨は第７Ｂ図
において明示されている。しかし、これ等の溝の深さを
例えば第７Ｃ図に示すようにしても同様な原理によって
三種選別が行われる。

軸部１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃの深さをそれ（’１
１．４２２．４３とするｖＡ＃４としテハ、例えば第１
０図に示すように、半径の異なる２つの円弧を組合せた
カムを２つ直列に配置したものがある。第１０図におい
て、２つのカム１２０．１２２はそれぞれ小円弧部１２
０Ａ、大円弧部１２０Ｂおよび小円弧部１２２Ａ、大円
弧部１２２Ｂより構成されている。なお、小円弧部１２
０Ａと１２２Ａは同一半径であるが、大円弧部１２０Ｂ
の半径は大円弧部１２２Ｂの半径よりも小さい。

そしてカム１２０はカム１２２よりも上流（第１０図の
右方）に設けられている。

深さｇｌを有する軸部１１２Ａの先端部１１４Ａがカム
１２０．１２２の下方を通過する際には、小円弧部１２
０Ａ、１２２Ａが下方を向いているので、軸部は下方に
押し下げられずに通過する。

深さ１２２を有する軸部１１２Ｂを通過する際には、カ
ム１２０が検出機構の信号に応答して半回転し、大円弧
部１２０Ｂが下方を向き軸部１１２Ｂの先端を１１４Ｂ
で示す位ｒｌｌ！で押し下げる。

この場合、カム１２２は小円弧部１２２Ａが下方を向い
たままであるので、軸部１１２Ｂはカム１２２によって
は押し下げられない。

深さｇ３を有する軸部１１２Ｃが通過する際には、大円
弧部１２０Ｂ、１２２Ｂが共に下方を向くようにカム１
２０．１２２が回転する。軸部１１２Ｃはカム１２０の
下方を通過する際にその先端部が点線で示す位１１１４
Ｂまで押し下げられ、次いでカム１２２の下方を通過す
る際に点線で示す位置１１４Ｃまで押し下げられる。

案内溝を１箇所で３本に分岐する（第７図）代りに、第
１１図に示すように分岐部を２箇所以上設けても良い、
即ち案内溝１３０は溝１３２．１３４に分岐し、更に案
内溝１３４は下流で溝１３６．１３８に分岐する。案内
溝１３２．１３６．１３８の深さはそれぞれ異なり、そ
して第７図ないし第９図に関して説明したのと同様な態
様にて、３種類の深さ寸法を有する軸部がそれぞれの深
さに対応した案内溝に侵入するのである。なお、第１１
図では分岐部が２箇所設けられているが、分岐部の数を
増加すれば選別すべき種類数に対応して溝を増やすこと
ができる。

変位部材としてカム８０（第５図）、カム１２０．１２
２（第１０図）を用いる代りに、第１２Ａ図、第１２Ｂ
図で示すようにピストン部材１４０を用いても良い、第
１２Ａ図および第１２Ｂ図において、ピストン部材１４
０は押下部材１４２を有しており、この押下部材１４２
は図示しない検出機構からの信号に応答して移動部材の
軸部を下方へ押し下げる。第１２Ａ図は第１図ないし第
６図に関連して説明した２種選別に用いる場合であり、
移動部材４２Ａ（第６図〉がピストン部材１４０の下方
を通過する際には押下部材１４２は下方に移動せず軸部
の先端４５Ａは下方へ押し下げられないが、移動部材４
２Ｂ（第６図）が通過する際には押下部材１４２が下降
して軸部の先端を点線で示す位’Ｅ１４５　Ｂまで押し
下げる。

第７図ないし第１１図で示す３種選別の場合には、第１
２Ｂ図で示すように押下部材１４２は２段階で下降し、
軸部の先端をそれぞれ所定の位置１１４Ａ（実線の位置
）、１１４Ｂ（点線の位置）、１１４Ｃ（−点鎖線の位
置）に位置させる。

第１３Ａ図、第１３Ｂ図、第１３Ｃ図においては、対象
物Ｗをロッド４６で押し出すためのその他の態様を示し
ている。第１３Ａ図においてロッド４６の先端部４６Ａ
は、対象物Ｗを載置している平板１５０の側縁部１５１
と当接している。従って、移動部材が案内溝に沿って矢
印Ｒ方向に移動するとロッド４６の先端４６Ａが平板１
５０を押し出し、その平板１５０に載置されている対象
物Ｗも矢印Ｒ方向に押し出される。ここで符号１５２は
平板１５０を矢印Ｒとは反対側に付勢する手段であり、
例えばバネ等によって構成されている。移動部材が矢印
Ｒとは反対力−口こ移動すると、平板１５０は付勢手段
１５２によってロッド４６に向けて押圧される。そのた
めロッド先端部４６Ａと平板１５０の側縁部１５１とは
常に当接した状態に維持される。

平板１５０には対象物Ｗが１つずつ！ｉ置されても良く
、また複数の平板１５０によって１つの対象物Ｗを載置
してｉ良い０．第１３Ｂ図は２枚の平板１５０によって
１つの対象物Ｗを載置する場合を示す。

なお第３Ｃ図は、平板１５０とロッド４６とが一体的に
固定されている例を示している。

［まとめ］以−り説明したように、本発明の自動選別装置によれば
、移動部材によって特定の対象物を押し出してその対象
物の位置によって選別が行われる。

ここで移動部材が特定の対象物を押し出すか否かは、そ
の移動部材の軸部がどの制御ガイドに案内されて通過す
るのかによって決定され、各軸部はその深さ寸法と対応
した深さを有する制御ガイドにのみ侵入する。そして各
軸部の深さ寸法は検出機構からの信号に対応して変位部
材によって調節される。

このため、本発明の自動選別装置は、非常に構造が簡単
であり、且つ選別速度を早くしても誤動作を生ずるおそ
れがない、しかも既存のコンベアの側方にそのまま設置
することができるので経済的である。

なお、本発明の自動選別装置に用いられる検出機構は図
示されていないが、光センサや磁気センサ等各種センサ
を含むタイプのものや、ウェイトチエッカや秤等の機械
的な測定手段を有するタイプのものなど、種々のタイプ
の計測あるいは判定を行うものを用いることができる旨
を付記する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動選別装置の１実施例の平面図、第
２図はその正面図、第３図はその側面図であり、第４Ａ
図は第１図の案内溝の分岐部の平面図、第４Ｂ図は第４
Ａ図のＢ−Ｂ断面図、第４Ｃ図はＣ−ＣｒＪｆｒ面図、
第４Ｄ図はＤ−Ｄ断面図、第５図は第１図の変位部材の
正面図、第６図は第４Ａ図の縦断面図、第７Ａ図は本発
明の他の実施例に用いられる案内溝の平面図、第７Ｂ図
は第７Ａ図の線断面図、第７Ｃ図は他の実施例を示す第
７Ｂ図と同様の断面図、第８図および第９図はそれぞれ
第７図の案内溝の異なった箇所における断面図、第１０
図は第７図の実施例に用いられる変位部材の正面図、第
１１図は更に別の本発明の実施例における案内溝の平面
図、第１２Ａ図、第１２Ｂ図はそれぞれ変位部材の他の
実施例の正面図であり、第１３Ａ図は本発明に用いるロ
ッドの他の実施例を示す正面図、第１３Ｂ図は第１３Ａ
図の実施例の平面図、第１３Ｃ図は更に別の実施例を示
す平面図、第１７１Ａ図は従来技術の平面図、第１４Ｂ
図はその側面図、第１５図は第１４Ａ図の部分拡大図で
ある。２０・・・自動選別装置　　３２．３６．３８．１００
．１０２．１０４．１０６．１３０．１３２．１３４．
１３６．１３８・・・制御ガイド（案内溝）　　４２．
４２Ａ、４２Ｂ、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ・・・
移動部材　　４４．４４Ａ、４′４Ｂ、１１２Ａ、１１
２Ｂ、１１２Ｃ・・・軸部　　４５Ａ、４５Ｂ、１１４
Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ・・・軸部の先端　　４６．４
６Ａ、４６Ｂ・・・ロッド　　７８．１４０・・・変位
部材　　８０．１２０．１２２・・・カム　　Ｗ・・・
対象物第３図第７Ａ図１０１　１１２Ｃｕｌａ第９図第１０図第１２８図　　第１２Ａ図第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）対象物を選別する自動選別装置において、緩やか
な曲線あるいは直線で構成されており且つ深さが異なる
複数本のガイドに分岐している制御ガイドと、制御ガイ
ドによって案内される軸部を有し且つ対象物を水平方向
に押し出す移動部材と、検出機構からの信号に応答して
移動部材の軸部を垂直方向に変位せしめる変位部材とを
備えることを特徴とする自動選別装置。
（２）前記制御ガイドはその分岐部において２本の制御
ガイドに分岐している特許請求の範囲第１項記載の自動
選別装置。
（３）前記制御ガイドは、その分岐部において３本以上
の制御ガイドに分岐している特許請求の範囲第１項記載
の自動選別装置。
（４）前記制御ガイドの分岐部が２箇所以上形成されて
いる特許請求の範囲第２項または第３項のいずれかに記
載の自動選別装置。
（５）複数本に分岐した制御ガイドが再び１本の制御ガ
イドに合流する特許請求の範囲第１項ないし第４項のい
ずれか１項に記載の自動選別装置。
（６）前記移動部材は、対象物を押し出すロッドを備え
ている特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか１
項に記載の自動選別装置。
（７）ロッドの先端部に対象物押出用のプレートを設け
た特許請求の範囲第６項記載の自動選別装置。
（８）ロッドの先端部に弾性材を設けた特許請求の範囲
第６項記載の自動選別装置。
（９）ロッドの先端部に回転自在のローラを設けた特許
請求の範囲第６項記載の自動選別装置。
（１０）ロッドの先端部は、対象物を載置するための平
板の側縁と当接している特許請求の範囲第６項ないし第
９項記載の自動選別装置。
（１１）前記平板をロッドの方向に付勢する平板復帰手
段を備える特許請求の範囲第１０項記載の自動選別装置
。
（１２）前記移動部材のロッドは対象物を載置するため
の平板に固定されている特許請求の範囲第６項に記載の
自動選別装置。
（１３）前記移動部材はロッドと一体的に固定されてい
る本体部を有しており、前記軸部はこの本体部に対して
スライド可能に貫通している特許請求の範囲第６項ない
し第１２項のいずれか１項に記載の自動選別装置。
（１４）移動部材のロッドがチェーンのピンをスライド
自在に貫通しており、複数の移動部材がチェーンの進行
方向へ同時に移動する特許請求の範囲第６項ないし第１
３項のいずれか１項に記載の自動選別装置。
（１５）前記チェーンはサイレントチェーンである特許
請求の範囲第１４項記載の自動選別装置。
（１６）移動部材の走行と直交する方向にスラスト軸受
部を装着したタイミングベルトを有する特許請求の範囲
第６項ないし第１５項のいずれか１項に記載の自動選別
装置。
（１７）前記変位部材は半径が異なる複数の円弧を組合
せたカムで構成されている特許請求の範囲第１項ないし
第１６項のいずれか１項に記載の自動選別装置。
（１８）前記カムを回転する回転軸は、前記チェーンと
噛み合つているスプロケットの回転軸から回転を伝達さ
れている特許請求の範囲第１７項記載の自動選別装置。
（１９）前記カムの回転軸にはクラッチが設けられてお
り、そのクラッチは検出機構からの信号に応答して遮断
あるいは接続される特許請求の範囲第１８項記載の自動
選別装置。
（２０）前記カムを回転する回転軸は回転駆動部材と直
結されており、その回転駆動部材は検出機構からの信号
に応答して駆動しあるいは停止する特許請求の範囲第１
７項記載の自動選別装置。
（２１）前記変位部材はピストン部材で構成されており
、そのピストン部材の変位量は検出機構からの信号に応
答して変化する特許請求の範囲第１項ないし第１６項の
いずれか１項に記載の自動選別装置。
（２２）変位部材を２箇所以上に設けた特許請求の範囲
第４項ないし第２１項のいずれか１項に記載の自動選別
装置。
（２３）対象物を載置して移動するコンベアが移動部材
に隣接するように配置されている特許請求の範囲第１項
ないし第２２項のいずれか１項に記載の自動選別装置。
（２４）良品と判定された対象物だけが移動部材によっ
て水平方向に押出される特許請求の範囲第１項、第２項
、第５項ないし第２３項のいずれか１項に記載の自動選
別装置。
（２５）不良品と判定された対象物だけが移動部材によ
って水平方向に押出される特許請求の範囲第１項、第２
項、第５項ないし第２３項のいずれか１項に記載の自動
選別装置。
（２６）前記移動部材は前記制御ガイドに沿って長手方
向あるいは水平方向へ移動しつつコンベア上の対象物を
水平方向に押出し、そしてコンベア上の対象物の水平方
向位置によって該対象物の選別が行われる特許請求の範
囲第２３項ないし第２５項のいずれか１項に記載の自動
選別装置。
（２７）前記コンベアの進行速度と前記チェーンの移動
速度とが同期されている特許請求の範囲第２６項記載の
自動選別装置。
（２８）前記制御ガイドは底板に形成され、且つ前記変
位部材は検出機構からの信号に応答して移動部材の軸部
を垂直方向下方に変位せしめる特許請求の範囲第１項な
いし第２７項のいずれか１項に記載の自動選別装置。
（２９）前記制御ガイドは頂板に形成され、且つ前記変
位部材は検出機構からの信号に応答して移動部材の軸部
を垂直方向上方に変位せしめる特許請求の範囲第１項な
いし第２７項のいずれか１項に記載の自動選別装置。