JPH01115521A - ワイヤ放電加工機におけるワイヤ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はワイヤ放電加工機に関し、特に電極としての
ワイヤを送る際に弛みや滑りが生じないワイヤ送り装置
に関する。

従来技術 従来のワイヤ放電加工機のワイヤ送り装置には、コラム
から横方向に突出し、先端に下ガイドを備えた下アーム
内にワイヤを挟持搬送する一対の送りベルトを設け、下
ガイド側から引込みローラへの移動を安定に行おうとす
るものがあるが、送りベルトの駆動と引込みローラの駆
動を別個のモータにより行なっていたので、両モータの
作動をうまく同期させないと送りベルトと引込みローラ
の間でワイヤが弛んでしまったり、あるいは、送りベル
トとこれに挟持されたワイヤとの間で滑りが生じて、ワ
イヤの移動速度や張力が不均一になることがあった。こ
れを解消するには両モータの作動を関連付けて制御し、
同期を完全にすれば良いが、それには相当なソフトとそ
れを実行する装置が必要となり、ワイヤ送り装置が高価
になってしまう不都合があった。

発明が解決しようとする問題点 この発明は、簡単な機構によりワイヤ送りベルトの駆動
と引込みローラの駆動をワイヤの移動量に関し一定に維
持させ、また、不測の原因でこの維持関係が崩れても、
前記したようなワイヤの弛みや滑りが生じないワイヤ送
り装置の提供を課題とする。

問題を解決するための手段 放電加工機におけるワイヤ送り装置において、コラムか
ら横方向に突出したアーム先端の下ガイドとコラム側に
配置した引込みローラ間にワイヤを挟持搬送する一対の
送りベルトを設け、引込みローラの駆動プーリとベルト
の駆動プーリとを引込みローラの周面移動量が送りベル
トの周面移動量より若干大きくなるように連動連結し、
送りベルトの駆動プーリとベルトローラ間に、ワイヤ送
り方向への駆動力伝達を順方向とした一方向クラッチを
装着する。

作　　用 引込みローラはワイヤを一定の速度で移動させ、送りベ
ルトは下アーム内におけるワイヤの移動を安定にする。

引込みローラの駆動プーリとベルトの駆動プーリとを連
動連結した構成はワイヤの移動１に関し、引込み−ラの
駆動と送りベルトの駆動とを一定の関係に維持する。

引込みローラの周面における移動量が送りベルトの周面
移動ｍより若干大きくなるように連動連結された構成は
送りベルトと引込み装置の間でワイヤが弛むのをあらか
じめ防止する。

ワイヤ送り方向への駆動力伝達を順方向とした一方向ク
ラッチは送りベルトとワイヤ間に滑りが生じるのを防止
する。

実施例 第１図はワイヤ放電加工機におけるワイヤ送り装置の主
要部分を示し、コラム１から横方向に下アーム２が突出
し、下アーム２の先端には上ガイド３に対向して下ガイ
ド４が装着されている。下アーム２には下ガイド４の直
下にガイドブロック５と回転自在なガイドローラ６とか
らなるガイド部７が配置され、また、下アーム２の内部
には上下一対の送りベルト８からなるベルト装置９が配
置され、下ガイド４と、コラム１側に配置されたワイヤ
引込み装置１０を連絡している。該引込み装置１０は引
込みローラ１１とこれに対接したピンチローラ１２から
なる。

電極としてのワイヤ１３は図示していない上アーム部分
に配置したワイヤリールからテンションローラなどを介
して上ガイド３に至り、上ガイド３からワーク１４を経
て下ガイド４、ガイド部７、ベルト装置９を経由しワイ
ヤ引込み装置１０に至る。

ベルト装置９は上下の送りベルト８．８の対接面にワイ
ヤ１３を挟持して搬送するもので後端（コラム１側）の
ベルトローラ１５（第２図）が駆動されることによりワ
イヤ１３をコラム１側へ搬送する方向に回動する。

引込み装置ｆｆ１０の引込みローラ１１はサーボモータ
１６により、ワイヤ１３の径や付与すべきテンションあ
るいは移動速度などのワーク１４に対する加工条件に応
じて駆動回転される。引込みローラ１１に常時対接する
ピンチローラ１２はコラム１に対する枢着点１７を中心
に上下回動できるレバー１８の先端に装着され、ばね１
９で下方に付勢されている。

そして、第３図に示すように下方の送りベルト８の後端
に位置したベルトローラ１５（駆動ローラである）とコ
ラム１側に軸架されたベルト駆動軸２０は、一方向クラ
ッチ２１を介して接続され、前記ベルト駆動軸２０の中
間に固定されたベルト駆動プーリ２２と引込みローラ１
１の駆動＠２３の中間に対応させて設けたローラ駆動プ
ーリ２４の間にタイミングベルト２５が掛けまわされ、
引込みローラ１１の駆動プーリ２４と前記の送りベルト
８の駆動プーリ２２が連動連結されている。

この連動連結においては、各駆動プーリの歯数やべ、ル
ト駆動ローラあるいは送りこみローラの直径を計口する
ことにより、引込みローラ１４の周面移動量が送りベル
ト８の周面移動量より若干大きい状態とすることができ
る。なお、タイミングベルトでなくギアによる連動連結
であっても同じ目的を達成出来る。

一方向クラッチ２１はベルト駆動軸２０がベルトローラ
１５を第２図において右方向へ駆動するとき、すなわち
、ワイヤ送り方向への駆動力伝達があるときを順方向と
したもので、ベルト駆動軸２０はベルトローラ１５を逆
方向に回転させることはできない。すなわち、ベルトロ
ーラ１５はベルト駆動軸２０より速く右回転することが
出来る。

一方向クラッチ２１は図示したローラーベアリングタイ
プの他にラッチ式、電磁式なども使用できる。なお、符
号２６はベルト装置９の後端と引込み装置１０の間に設
けたワイヤ誘導デユープである。

放電加工中、電極としてのワイヤ１３は前記のように、
ワイヤリールから上ガイド３、ワーク１４、下ガイド４
、ガイド装置７、ベルト装置９を経由して引込み装置１
０に達するが、その間、下アーム２の個所では送りベル
ト８に挟まれて移動し、引込み装置１０の個所ではピン
チローラ１２に挟まれ、引込みローラ１１で引込まれる
。

このとき、引込みローラ１１の周面移動量は送りベルト
８の周面移動量より若干大きいから、誘導チューブ２６
の位置ではワイヤ１３に前記移１ｆｆｌの差に基づく引
張力が常時働いていることになりチューブ内においてワ
イヤ１３が弛んで滞るなどのことは生じない。また、こ
の移動量の若干の差は引込みローラ１１の駆ａ」プーリ
２４とベルト駆動ローラ１５の駆動プーリ２２とをタイ
ミングベルト２５で連動連結しであるために常時はぼ一
定に維持される。

また、ベルト厚さの変化や連動連結部分における滴りな
どで引込みローラ１１側の移動量（引き込み口）が送り
ベルト８側の移ｐｈｍ＜送り込み母）に対し、不測に過
大となったときは、ベルト駆動軸２０とベルトローラ１
５間の一方向クラッチ２１に対する力関係は逆方向とな
って、送りベルト８がワイヤに引かれて自由に移動でき
る状態となるので、ワイヤ１３に対し過大なテンション
が作用することはない。

発明の効果 放電加工中ワイヤの移動量に変動の生じることが少なく
、安定した加工を持続することが出来る。

引込みローラと送りベルトの、ワイヤ移動量に関する一
定の維持関係を、タイミングベルトなどによる連動連結
と位置方向クラッチによる簡単な構成で達成し、高価で
複雑な制御装置を必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイヤ送り装置部分の概略的な正面図、第２図
は要部の正面図、第３図は第２図のＩ−Ｉに沿って一部
を断面とした概略的な横断面図。 １・・・コラム、２・・・下アーム、３・・・上ガイド
、４・・・下ガイド、５・・・ガイドローラ、８・・・
送りベルト、９・・・ベルト送り装置、１０・・・ワイ
ヤ引込み装置、１１・・・引込みローラ、１２・・・ピ
ンチローラ、１３・・・ワイＶ、１４川ワーク、１５・
・・ベルトローラ、１６・・・サーボモータ、１７・・
・枢着点、１８・・・レバー、１９・・・ばね、２ｏ・
・・ベル１〜駆動軸、２１・・・一方向クラッチ、２２
・・・ベルトの駆動プーリ、２３・・・引込みローラの
駆動軸、２４・・・引込みローラの駆動プーリ、２５・
・・タイミングベルト、２６・・・ワイヤ誘導チュウブ
。 薦　２　回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コラムから横方向に突出したアーム先端の下ガイドとコ
   ラム側に配置した引込みローラ間にワイヤを挟持搬送す
   る一対の送りベルトを設け、引込みローラの駆動プーリ
   とベルトの駆動プーリとを引込みローラの周面移動量が
   送りベルトの周面移動量より若干大きくなるように連動
   連結し、送りベルトの駆動プーリとベルトローラ間に、
   ワイヤ送り方向への駆動力伝達があるときを順方向とし
   た一方向クラッチが装着されていることを特徴とした放
   電加工機におけるワイヤ送り装置。