JPH01116703A - シーケンス制御装置における番号重複検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、シーケンス制御装置において入出力モジュー
ルの番号が重複して選択されていることを検出する番号
重複検出装置に関する。

「従来の技術」 今日においては、本格的な自動工場（ＦＡ、ＦＭＳ）化
時代を迎えてｉ勧化に対する要求は高度化、多様化の一
途をたどっており、】個のプログラマブルコントローラ
に複数種類の入出力モジュールを入出力バスにより接続
するシーケンス制御装置が実用化されている。そして、
入出力モジュールにはカード構造により豊富な種類が用
意されテオリ、例えばＡＣｌｏｏＶ、ＤＣ２４Ｖ（ｉｌ
’）基本入出力モジュールから、３２点データ入出力モ
ジュール、アナログ入出力モジュールのほか、プログラ
ムの負担を軽減する多目的入出力モジュールなどがある
。

従来のシーケンス制御装置においては、入出力モジュー
ルごとに選択スイッチが設けられており、入出力モジュ
ールを番号により特定することが可能にされている。入
出力モジュールの番号はユーザが設定するものであり、
選択スイッチには選択設定された入出力モジュール番号
が表示されており、目視できるようにされている。しか
しながら、設定ミスにより成る入出力モジュールの番号
と他の入出力モジュールの番号とに重複があっても、プ
ログラマブルコントローラにおける中央処理装置は重複
を検出していないのが現状である。そして、入出力モジ
ュールの番号が重複することにより、プログラマブルコ
ントローラが間違った出力および入力を行うことになり
、入出力モジュールが誤動作をするという問題点があっ
た。また、入出力モジュールの番号が重複したままシー
ケンス制御装置が使用を続けられると、データバスの衝
突により、プログラマブルコントローラおよび入出力モ
ジュールを構成するＩＣ素子が破壊されるおそれがあっ
た。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
であり、入出力モジュールの番号が重複して選択されて
いることをプログラマブルコントローラ側において検出
し、該プログラマブルコントローラの入出力動作を停止
することが可能な番号重複検出装置を提供することを目
的とするものである。

ｒ問題点を解決するための手段」 上記目的のため、本発明によれば、プログラマブルコン
トローラと複数の入出力モジュールを入出力バスにより
接続するシーケンス制御装置において、選択された入出
力モジュールの番号をデジタル数として出力する選択操
作自在な選択スイッチ手段と、前記プログラマブルコン
トローラが出力する入出力モジュールの番号を示すアド
レスデータと前記選択スイッチ手段が出力するデジタル
数とが一致した時に選択信号を出力する一致検出手段と
、複数の選択信号が出力されたことを検出して重複信号
を出力する重複検出手段と、該重複検出手段より重複信
号が出力された時、プログラマブルコントローラの入出
力動作を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする
シーケンス制御装置における番号重複検出装置が提供さ
れる。

「作用」 上記構成によれば、入出力モジュール側に設けられた選
択スイッチ手段が発生する番号のデジタル数と、プログ
ラマブルコントローラが出力する入出力モジュールの番
号を示すアドレスデータとを比較し、一致した時に選択
信号が出されるから、入出力モジュール間を区別するこ
とができ、入出力モジュールの重複は選択信号が２個以
上出力されている時に検出され、例えば入出力バスを構
成する信号線を介してプログラマブルコントローラに伝
達される。

「実施例」 次に、本発明を第１図から第３図に示す実施例について
具体的に説明する。

第１図に示されるように、プログラマブルコントローラ
１０には、ｎ個の入出力モジュール２０が入出力バス３
０仁よって接続されている。また、各入出力モジュール
２０には、各種の機械設備５０におけるリミットスイッ
チ等の入力機器と、リレー、ソレノイドおよび表示ラン
プ等の出力機器とが接続された複数個の入出力カード４
０が接続されている。各入出力モジュール２０は、入出
力モジュール番号選択スイッチ２１をそれぞれ備えてお
り、該選択スイッチ２１により各入出力モジュール２０
を特定することができるようにしである。なお、プログ
ラマブルコントローラ１０には外部機器６０が接続され
ており、外部機器６０としてはＣＲＴプログラマ、ＬＣ
Ｄプログラマ。

プログラムローダ、ＦＤローダ、ラダープログラマ、お
よびマイクロスイッチコンソールなどの周辺装置と、パ
ーソナルコンピュータおよび大型コンピュータシステム
などのコンピュータとがある。

更に、複数のプログラマブルコントローラ１０の間を相
互に接続することも可、能である。また、入出力モジュ
ール２０は、プログラマブルコントローラ１０から離れ
た遠隔位置に配設されたものであってもよく、この場合
においては、入出力バス３０は入出力データを遠隔位置
へ伝送する送信回路と受信回路とを包含したものとなる
場合がある。

なお、入出力バス３０はアドレスバスとデータバスによ
り構成されている。

第２図に示されるように、プログラマブルコントローラ
１０は、入力側にインターフェース１１を接続された中
央処理装置１２、シーケンスプログラムを記憶するシー
ケンスメモリとしての読出し専用メモリ１３、および読
み書き自在なメモリ１４などを内蔵している。中央処理
装置１２は、入出力バス３０を介して入出力モジュール
２０に接続されており、入出力バス３０におけるアドレ
スバス３１は、一致検出手段をなすデジタル比較器２２
の一方の入力端子に接続されている。また、デジタル比
較器２２の他方の入力端子には選択スイッチ手段をなす
選択スイッチ２１が接続されている。デジタル比較器２
２は、第３図に示されるように、３ビツトのデジタル信
号を比較する比較器であって論理回路により構成されて
いる。！！択スイッチ２１は３ビツトのデジタル数によ
り選択された番号を出力することが可能な切換スイッチ
であり、表示ダイヤル上に選択された番号を表示するこ
とができるようになっている。第２図図示におけるカー
ドセレクタ回路２３は、０番からＦ番までの最高８枚の
入出力カードの１枚を選択するものである。デジタル比
較器２２の出力は一方ではカードセレクタ回路２３は導
入され、他方ではトランジスタＴｒｌのベースに導入さ
れている。

トランジスタＴｒ＋のコレクタには電源Ｖａａが接続さ
れており、エミッタは信号線３２を介して一致検出手段
をなす比較器１５の比較入力端子Ａに接続されており、
比較入力端子Ａは抵抗Ｒ１を介して接地されている。比
較器１５の他方の入力端子には後述する電圧値を持った
基準電圧が加えられている。そして、比較器１５の出力
はラッチ回路１６を介して、中央処理装置１２における
禁止手段をなす割込端子ＩＮＴに導入されている。ラッ
チ回路１６は、−時記憶を行うための記憶回路であり、
基本的にはフリップフロップよりなる。ｎ個目の入出力
モジュール２０は同様な回路構成を有しており、各入出
力モジュール２０から導出された信号線３２はすべて比
較器１５の比較入力端子Ａに接続されている。なお、プ
ログラマブルコントローラ１０および入出力モジュール
２０はＩＣ素子により構成されている。

「作動」 上記構成による本実施例の作動を説明する。第２図にお
いて、アドレスバス３１を介して中央処理装置１２から
アドレスデータが出力された時、選択スイッチ２１によ
り選択されたｍ個目の入出力モジュール２０の番号がア
ドレスデータの上位３ビツトに一致すると、デジタル比
較器２２が１個の選択信号を出力する。この選択信号が
トランジスタＴｒ、のベースに入力されると、トランジ
スタＴｒｌのコレクタ、エミツタ路が導通することによ
り、電源ＶｃｃよりトランジスタＴｒｌ、信号線３２お
よび抵抗Ｒ１を経由して接地へと電流が流れ、比較器１
５の比較入力端子Ａにおける電位が上昇する。この時の
端子Ａにおける電位をｖｌとする。ｎ個目の入出力モジ
ュール２０から２個目の選択信号が出力されると、その
ｎ個目の入出力モジュール２０側のトランジスタは抵抗
Ｒ１に対して並列接続となり、抵抗Ｒ１に流れる電流は
、１個の選択信号が出力されている時よりも増加し、入
力端子Ａにおける電位は電位■２になる。電位■２は電
位ｖ１より大きいので、下式（１）が成立する。

Ｖ２＞Ｖｌ　　　　　　　　・・・（１）そして比較器
１５の基準電圧Ｖｓを次の（２）式にとると、２個の入
出力モジュール２０において選択信号が出力されている
ことを検出できる。すなわち、入出力モジュールの番号
の重複を検出することが可能になる。

３個以上の入出力モジュールにおいてデジタル比較器２
２から選択信号が出力されている時は、比較入力端子Ａ
における電位はｖ２より更に高くなるので、同様にして
入出力モジュールの番号が重複していることを検出可能
である。

そして、比較入力端子Ａにおける電位が基準電圧Ｖｓよ
り高くなると、比較器１５から信号が出力され、ラッチ
回路１６から継続的な出力信号が発生されて、中央処理
装置１２の割込端子ＩＮＴに加えられるため、中央処理
装置１２は入出力動作を中止する。従って、入出力モジ
ュール２０の番号が重複して選択されているか否かの判
定は、中央処理装置１２に設定されたプログラムの実行
前に行われ、重複した番号が選択設定されていれば、中
央処理装置１２によるプログラムの実行は中止される。

なお、本発明は上記実施例の構造の細部にのみ限定され
るものではなく、例えば入出力モジュールの構造は種々
に変形がある。

「効果」 以上述べたように、本発明の番号重複検出装置は、選択
スイッチ手段が出力するデジタル数と、プログラマブル
コントローラが出力する入出力モジュールの番号を示す
アドレスデータとを比較して選択信号を出力し、複数の
選択信号が出力されている時はプログラマブルコントロ
ーラの入出力動作を禁止し、プログラムの実行を中止す
るものであるから、選択スイッチ手段により重複した番
号が選択設定されている時には入出力カードが誤動作す
ることを防止することができると共に、重複した番号が
設定されたままでシーケンス制御が継続されることがな
く、プログラマブルコントローラおよび入出力モジュー
ルを構成するＩＣ素子がデータバスの衝突により破壊さ
れるおそれがないなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体の構
成を示すブロック図、第２図はプログラマブルコントロ
ーラ１０と入出力モジュール２０との接続状態を示す回
路図、第３図はデジタル比較器２２と選択スイッチ２１
との接続状態を示す回路図である。 ｉｏ、、、プログラマブルコントローラ、　　１２．。 、中央処理装置、　１５．、、比較器、　２０　、、、
入出力モジュール、　２１　、、、入出力モジュール番
号選択スイッチ、　２２　、、、デジタル比較器、３０
　、、、入出力バス、　３１　、、、アドレスバス、３
２　、、、信号線、　Ｒ１、、、抵抗、　Ｔｒ＋、、、
トランジスタ、　Ｖｅｃ、、、電源、　　ＩＮＴ、、、
割込端子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プログラマブルコントローラと複数の入出力モジュール
   を入出力バスにより接続するシーケンス制御装置におい
   て、選択された入出力モジュールの番号をデジタル数と
   して出力する選択操作自在な選択スイッチ手段と、前記
   プログラマブルコントローラが出力する入出力モジュー
   ルの番号を示すアドレスデータと前記選択スイッチ手段
   が出力するデジタル数とが一致した時に選択信号を出力
   する一致検出手段と、複数の選択信号が出力されたこと
   を検出して重複信号を出力する重複検出手段と、該重複
   検出手段より重複信号が出力された時、プログラマブル
   コントローラの入出力動作を禁止する禁止手段とを備え
   ることを特徴とするシーケンス制御装置における番号重
   複検出装置。