JPH01117155A - ワインダにおけるコアチャック自動位置決め装置 - Google Patents
ワインダにおけるコアチャック自動位置決め装置Info
- Publication number
- JPH01117155A JPH01117155A JP27513287A JP27513287A JPH01117155A JP H01117155 A JPH01117155 A JP H01117155A JP 27513287 A JP27513287 A JP 27513287A JP 27513287 A JP27513287 A JP 27513287A JP H01117155 A JPH01117155 A JP H01117155A
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- Japan
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- core chuck
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
- B65H2301/513—Modifying electric properties
- B65H2301/5133—Removing electrostatic charge
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、シツピングロール（製品）の巻取ロール側面
とコアのズレ量を大幅に減少させ得るワインダにおける
コアチャック自動位置決め装置に関するものである。
とコアのズレ量を大幅に減少させ得るワインダにおける
コアチャック自動位置決め装置に関するものである。
従来、ワインダでは、抄紙機で抄造した広幅の紙を所定
の紙幅に裁断してコアに巻取るに当たって、次工程での
トラブル防止のため巻取ロールとコアのズレ量を一定値
以下にする必要から、作業者が機側の目盛を見ながらハ
ンドル操作でチャックヘッドの位置決めを行っていた。
の紙幅に裁断してコアに巻取るに当たって、次工程での
トラブル防止のため巻取ロールとコアのズレ量を一定値
以下にする必要から、作業者が機側の目盛を見ながらハ
ンドル操作でチャックヘッドの位置決めを行っていた。
このため、目盛の見方による設定ムラがあると共に、ワ
インダの運転前、徐動運転で実際に紙を巻取って巻取ロ
ールとコアにズレが生じているかどうかを確認する必要
があり、ズレがある場合は再度調整しなければならない
。また、近年、抄紙機のスピードアップに伴いワインダ
の能力アップが求められており、ワインダの能力は巻取
速度と、枠替、寸法替及び取卸に要する時間で決まるが
、前記従来の方法では、コアヘッド等を支持したスリー
ブをコアチャック本体内でハンドル操作により螺進させ
るためチャックヘッドを迅速に移動させることができず
、しかも、機側の目盛を見ながらのハンドル操作である
ためチャックヘッドの位置決めが容易でないから、寸法
替を迅速に精度良く行うことは不可能であり、ワインダ
の能力アップにも限度があるという不都合があった。
インダの運転前、徐動運転で実際に紙を巻取って巻取ロ
ールとコアにズレが生じているかどうかを確認する必要
があり、ズレがある場合は再度調整しなければならない
。また、近年、抄紙機のスピードアップに伴いワインダ
の能力アップが求められており、ワインダの能力は巻取
速度と、枠替、寸法替及び取卸に要する時間で決まるが
、前記従来の方法では、コアヘッド等を支持したスリー
ブをコアチャック本体内でハンドル操作により螺進させ
るためチャックヘッドを迅速に移動させることができず
、しかも、機側の目盛を見ながらのハンドル操作である
ためチャックヘッドの位置決めが容易でないから、寸法
替を迅速に精度良く行うことは不可能であり、ワインダ
の能力アップにも限度があるという不都合があった。
本発明は、前記従来の問題点を解決するためになしたも
ので、巻取ロール側面を規定するスリット位置に対して
コアチャックを自動的に位置決め設定できるようにする
ことを目的とする。
ので、巻取ロール側面を規定するスリット位置に対して
コアチャックを自動的に位置決め設定できるようにする
ことを目的とする。
本発明のワインダにおけるコアチャック自動位置決め装
置は、基準側コアチャック本体と加圧側コアチャック本
体を対向配置し、これらのコアチャック本体に、その対
向側に回忌に進退可能にチャックヘッドをロッドを介し
て支持した軸心方向にのみ移動可能なスリーブを設け、
該スリーブに、夫々のコアチャック本体に回転のみ可能
に取付けたプーリを螺合させ、各プーリを伝達機構を介
してモータにより互いに独立して回転可能とすると共に
、前記基準側コアチャック及び加圧側コアチャックのチ
ャックヘッドの移動距離を検出するためのセンサーと、
基準側コアチャック及び加圧側コアチャックのチャック
ヘッドのセット位置までの移動距離（目標値）を演算す
るための演算式及び諸元値が入力設定されており、前記
センサーからの検出値と演算した目標値の偏差が許容値
以下になるように前記モータを制御する制御装置とを設
けたことを特徴とするものである。
置は、基準側コアチャック本体と加圧側コアチャック本
体を対向配置し、これらのコアチャック本体に、その対
向側に回忌に進退可能にチャックヘッドをロッドを介し
て支持した軸心方向にのみ移動可能なスリーブを設け、
該スリーブに、夫々のコアチャック本体に回転のみ可能
に取付けたプーリを螺合させ、各プーリを伝達機構を介
してモータにより互いに独立して回転可能とすると共に
、前記基準側コアチャック及び加圧側コアチャックのチ
ャックヘッドの移動距離を検出するためのセンサーと、
基準側コアチャック及び加圧側コアチャックのチャック
ヘッドのセット位置までの移動距離（目標値）を演算す
るための演算式及び諸元値が入力設定されており、前記
センサーからの検出値と演算した目標値の偏差が許容値
以下になるように前記モータを制御する制御装置とを設
けたことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面にて説明する。
第１図はワインダの概念図、第２図は同ワインダに本発
明を実施した部分の側面図を示し、図中１はペアレント
ロールで、抄紙機で抄造した広幅の祇２を巻取ったもの
である。３はガイドロール、４はセフシボナルロール、
５．６は複数組のスリッタ、７はドラムロール、８はシ
ツピングロールで、前記ペアレントロール１から巻戻さ
れる祇２はガイドロール３及びセフシラナルロール４に
案内されながら該セクショナルロール４間でスリッタ５
．６によってスリットされて所定幅に裁断され、紙２の
中間部（ウェブ）はドラムロール７上でコア９に巻付け
られて巻取ロール１０を形成し、かつ、祇２の両端耳部
（トリム）は前記ウェブからスリットされて切離されパ
ルパに落下して回収される。
明を実施した部分の側面図を示し、図中１はペアレント
ロールで、抄紙機で抄造した広幅の祇２を巻取ったもの
である。３はガイドロール、４はセフシボナルロール、
５．６は複数組のスリッタ、７はドラムロール、８はシ
ツピングロールで、前記ペアレントロール１から巻戻さ
れる祇２はガイドロール３及びセフシラナルロール４に
案内されながら該セクショナルロール４間でスリッタ５
．６によってスリットされて所定幅に裁断され、紙２の
中間部（ウェブ）はドラムロール７上でコア９に巻付け
られて巻取ロール１０を形成し、かつ、祇２の両端耳部
（トリム）は前記ウェブからスリットされて切離されパ
ルパに落下して回収される。
前記コア９は、これを介して対向配置され、かつ、レー
ル１１により昇降可能に支持された基準側コアチャック
１２と押圧側コアチャック１３によって回転可能に支持
されており、巻取ロール１０の巻太りに従ってコアチャ
ック１２゜１３とともに上昇する。
ル１１により昇降可能に支持された基準側コアチャック
１２と押圧側コアチャック１３によって回転可能に支持
されており、巻取ロール１０の巻太りに従ってコアチャ
ック１２゜１３とともに上昇する。
次に、加圧側コアチャック１３につき第３図に沿い説明
すると、図中１４はスリーブで、レール１１により昇降
ガイドされるコアチャック本体１５内にブツシュ１６を
介して支持されており、該スリーブ１４の周面の軸心方
向に凹設した長溝１７とコアチャック本体１５に設けた
回止め金具１８との保合によって軸心方向に移動のみ可
能となっている。このスリーブ１４の一端部には、コア
チャック本体１５に嵌入しかつ止め金１９で外れ止めし
た回転のみ可能なプーリ２０が螺合している。このプー
リ２０と、コアチャック本体１５に取付けたモータ２１
の出力軸に装着しであるプーリ２２との間には動力伝達
機構２３（実施例ではタイミングベルト）が巻き掛けら
れている。従って、チャックヘッド位置の調整時、モー
タ２１によって動力伝達機構２３を介しプーリ２０が回
転され、ねじ機構を介してスリーブ１４はコアチャック
対向側に進退する。尚、前記プーリ２０．２２は歯車等
であっても同効で、以下これを含む。
すると、図中１４はスリーブで、レール１１により昇降
ガイドされるコアチャック本体１５内にブツシュ１６を
介して支持されており、該スリーブ１４の周面の軸心方
向に凹設した長溝１７とコアチャック本体１５に設けた
回止め金具１８との保合によって軸心方向に移動のみ可
能となっている。このスリーブ１４の一端部には、コア
チャック本体１５に嵌入しかつ止め金１９で外れ止めし
た回転のみ可能なプーリ２０が螺合している。このプー
リ２０と、コアチャック本体１５に取付けたモータ２１
の出力軸に装着しであるプーリ２２との間には動力伝達
機構２３（実施例ではタイミングベルト）が巻き掛けら
れている。従って、チャックヘッド位置の調整時、モー
タ２１によって動力伝達機構２３を介しプーリ２０が回
転され、ねじ機構を介してスリーブ１４はコアチャック
対向側に進退する。尚、前記プーリ２０．２２は歯車等
であっても同効で、以下これを含む。
２４はロッドで、前記スリーブ１４内にブツシュ２５を
介して支持されており、該ロッド２４の周面に突設した
回止め金具２６（実施例ではローラ）と前記スリーブ１
４の軸心方向に穿設した長孔２７との係合によって軸心
方向に移動のみ可能となっている。このロッド２４の一
端部にはチャックヘッド２８がベアリング２９を介して
回転可能に装着され、該ロッド２４の他端には、スリー
ブ１４の一端に装着したシリンダ３０のロッドが連結さ
れている。従って、コア９の着脱時、シリンダ３０によ
ってチャックベツド２８はコアチャック対向側に進退す
る。
介して支持されており、該ロッド２４の周面に突設した
回止め金具２６（実施例ではローラ）と前記スリーブ１
４の軸心方向に穿設した長孔２７との係合によって軸心
方向に移動のみ可能となっている。このロッド２４の一
端部にはチャックヘッド２８がベアリング２９を介して
回転可能に装着され、該ロッド２４の他端には、スリー
ブ１４の一端に装着したシリンダ３０のロッドが連結さ
れている。従って、コア９の着脱時、シリンダ３０によ
ってチャックベツド２８はコアチャック対向側に進退す
る。
基準側コアチャック１２は、前記加圧側コアチャック１
３と同一の構造を有している。以下、対応部分の符号に
ダッシュ（′）を付して説明を省略する。
３と同一の構造を有している。以下、対応部分の符号に
ダッシュ（′）を付して説明を省略する。
第２図及び第４図に示す如く、基準側コアチャック１２
のコアチャック本体１５°はスリット位置決め基準点Ｏ
に合わせて設置され、スリーブ１４″はコア脱時チャッ
クヘッド２８゛の後退限位置がスリット位置決め７１点
Ｏから距離Ｆだけ離れた最も近いスリッタ位置Ｐ、の前
進ストロークＮＬ′だけ手前となるように移動セットさ
れている。また、加圧側コアチャック１３のコアチャッ
ク本体１５は前記基準側コアチャック１２のコアチャッ
ク本体１５から距離Ｙ（ワインダの大きさによる固有値
）だけ離れた位置に設置され、スリーブ１４はコア脱時
チャックヘッド２８の後退限位置がスリット位置決め基
準点Ｏから距離Ｂ＋Ｆだけ離れた最も遠いスリッタ位置
Ｐ２の、該チャックベツド２８の前進ストローク量りか
ら加工代Ｘを差し引いた量Ｌ−Ｘだけ手前となるように
移動セットされている。
のコアチャック本体１５°はスリット位置決め基準点Ｏ
に合わせて設置され、スリーブ１４″はコア脱時チャッ
クヘッド２８゛の後退限位置がスリット位置決め７１点
Ｏから距離Ｆだけ離れた最も近いスリッタ位置Ｐ、の前
進ストロークＮＬ′だけ手前となるように移動セットさ
れている。また、加圧側コアチャック１３のコアチャッ
ク本体１５は前記基準側コアチャック１２のコアチャッ
ク本体１５から距離Ｙ（ワインダの大きさによる固有値
）だけ離れた位置に設置され、スリーブ１４はコア脱時
チャックヘッド２８の後退限位置がスリット位置決め基
準点Ｏから距離Ｂ＋Ｆだけ離れた最も遠いスリッタ位置
Ｐ２の、該チャックベツド２８の前進ストローク量りか
ら加工代Ｘを差し引いた量Ｌ−Ｘだけ手前となるように
移動セットされている。
前記モータ２１，２１°は電動又は油圧のサーボモータ
で、該モータ２１，２１’には図示しない制御装置及び
、チャックヘッド２８．２８°の移動距離を検出するた
めのセンサー（実施例ではパルス発信器）が接続されて
いる。
で、該モータ２１，２１’には図示しない制御装置及び
、チャックヘッド２８．２８°の移動距離を検出するた
めのセンサー（実施例ではパルス発信器）が接続されて
いる。
前記制御装置には、基準側コアチャック１２のチャック
ヘッド２８゛の後退限位置が前記コア脱時のセット位置
よりずれている場合に該チャックヘッド２８″を当該位
置まで移動修正する距離Ｃ（目標値）を演算するための
演算式％式％） と、加圧側コアチャック１３のチャックヘッド２８の後
退限位置が前記コア脱時のセット位置よりずれている場
合に該チャックヘッド２８を当該位置まで移動修正する
距離Ｅ（目標値）を演算するための演算式 ％式％） と、諸元値としてＹ及びＸ（ワインダの大きさによる固
有値）、Ｄ（基準側のチャックヘッドとスリーブ間の距
離）、Ｇ（加圧側のチャックヘッドとスリーブ間の距離
）、Ｌ（加圧側シリンダ３０のストローク量）、Ｌ’（
基準側シリンダ３０″のストローク量）と、前記パルス
発信器から入力するパルス数から夫々のチャックヘッド
２８．２８′の移動距離を換算する換算式とが入力設定
されている。
ヘッド２８゛の後退限位置が前記コア脱時のセット位置
よりずれている場合に該チャックヘッド２８″を当該位
置まで移動修正する距離Ｃ（目標値）を演算するための
演算式％式％） と、加圧側コアチャック１３のチャックヘッド２８の後
退限位置が前記コア脱時のセット位置よりずれている場
合に該チャックヘッド２８を当該位置まで移動修正する
距離Ｅ（目標値）を演算するための演算式 ％式％） と、諸元値としてＹ及びＸ（ワインダの大きさによる固
有値）、Ｄ（基準側のチャックヘッドとスリーブ間の距
離）、Ｇ（加圧側のチャックヘッドとスリーブ間の距離
）、Ｌ（加圧側シリンダ３０のストローク量）、Ｌ’（
基準側シリンダ３０″のストローク量）と、前記パルス
発信器から入力するパルス数から夫々のチャックヘッド
２８．２８′の移動距離を換算する換算式とが入力設定
されている。
この制御装置には、前記パルス発信器の他、Ｆ（スリッ
ト位置決め基準点０とスリッタ位置Ｐ１間圧Ｍ）とＢ（
スリッタ位１ｐ、、ｐよ間距離）を検出するために設け
た図示しないセンサーが接続されている。
ト位置決め基準点０とスリッタ位置Ｐ１間圧Ｍ）とＢ（
スリッタ位１ｐ、、ｐよ間距離）を検出するために設け
た図示しないセンサーが接続されている。
紙幅の寸法替でＦを大きく、かつ、Ｂを小さく変更した
場合、Ｆ、Ｂはセンサーによって夫々検出されて、その
検出値が制御装置に入力される。制御装置においては、
前記検出値と予め入力した元値Ｘ、Ｙ、Ｄ、Ｇ、Ｌ、Ｌ
’から演算式に従ってＣ，Ｅ （目標値）が演算され、
モータ２１，２１’に作動指令が出される。このため、
モータ２１，２１°により動力伝達機構を介してプーリ
２０が回転されて、これと螺合した軸心方向の移動のみ
可能なスリーブ１４．１４’がコアチャック対向側に前
進する。チャックヘッド２８．２８°はシリンダ３０．
３０’とロッド２４．２４°を介してスリーブ１４，１
４°に支持されているから、スリーブ１４．１４’の前
進によってチャックヘッド２８．２８°も夫々同量ずつ
前進する。このとき、パルス発信器から制御装置にパル
ス信号が入力し、そのパルス数から夫々のチャックヘッ
ド２８．２８”の移動距離が演算され、その値と前記目
標値の偏差が許容値以下になるまで制御装置によってモ
ータ２１゜２１″が制御されるから、チャックヘッド２
８゜２８′はスリッタ位置に対応した後退限位置に自動
的にセットされることになる。
場合、Ｆ、Ｂはセンサーによって夫々検出されて、その
検出値が制御装置に入力される。制御装置においては、
前記検出値と予め入力した元値Ｘ、Ｙ、Ｄ、Ｇ、Ｌ、Ｌ
’から演算式に従ってＣ，Ｅ （目標値）が演算され、
モータ２１，２１’に作動指令が出される。このため、
モータ２１，２１°により動力伝達機構を介してプーリ
２０が回転されて、これと螺合した軸心方向の移動のみ
可能なスリーブ１４．１４’がコアチャック対向側に前
進する。チャックヘッド２８．２８°はシリンダ３０．
３０’とロッド２４．２４°を介してスリーブ１４，１
４°に支持されているから、スリーブ１４．１４’の前
進によってチャックヘッド２８．２８°も夫々同量ずつ
前進する。このとき、パルス発信器から制御装置にパル
ス信号が入力し、そのパルス数から夫々のチャックヘッ
ド２８．２８”の移動距離が演算され、その値と前記目
標値の偏差が許容値以下になるまで制御装置によってモ
ータ２１゜２１″が制御されるから、チャックヘッド２
８゜２８′はスリッタ位置に対応した後退限位置に自動
的にセットされることになる。
しかる後、シリンダ３０，３０”のロッド出作動によっ
てチャックヘッド２８．２８”を前進させれば、コア９
は８亥チャックヘッド２８．２８’にチャッキング支持
される。
てチャックヘッド２８．２８”を前進させれば、コア９
は８亥チャックヘッド２８．２８’にチャッキング支持
される。
紙幅の寸法替でＦを小さくかつＢを太き（変更する場合
も、前記と同様の手順で、チャックヘッド２８．２８’
はスリッタ位置に対応した後退限位置に自動的にセット
されるから、コア９のチャッキング支持を同様に行える
。
も、前記と同様の手順で、チャックヘッド２８．２８’
はスリッタ位置に対応した後退限位置に自動的にセット
されるから、コア９のチャッキング支持を同様に行える
。
以上の通り、本発明は、スリッタ位置に対応した後退限
位置にチャックヘッドを自動的に精度良く移動セットす
るから、巻取ロールとコアのズレを大幅に減少させて次
工程でのトラブル発生を未然に防止できると共に、省力
化が図れる。また、チャックヘッドのセット時間を大幅
に短縮できるから、ワインダの能力アップが図れ、抄紙
機のスピードアップに充分対応し得る。
位置にチャックヘッドを自動的に精度良く移動セットす
るから、巻取ロールとコアのズレを大幅に減少させて次
工程でのトラブル発生を未然に防止できると共に、省力
化が図れる。また、チャックヘッドのセット時間を大幅
に短縮できるから、ワインダの能力アップが図れ、抄紙
機のスピードアップに充分対応し得る。
第１図はワインダの概念図、第２図は同ワインダに本発
明を実施した部分の側面図、第３図は同部分の拡大断面
図、第４図は第２図に相当する寸法替時の作用説明用側
面図である。 ５．６・・・・・・スリック、９・・・・・・コア、１
０・・・・・・巻取ロール、１２・・・・・・基準側コ
アチャック、１３・・・・・・加圧側コアチャック、１
４．１４’・・・・・・スリーブ、１５．１５′・・・
・・・コアチャック本体、２０゜２０′・・・・・・プ
ーリ、２１．２１’・・・・・・モータ、２２゜２２″
・・・・・・プーリ、２３．２３”・・・・・・動力伝
達機構、２４．２４°・・・・・・ロッド、２８．２８
°・・・・・・チャックヘッド、３０．３０°・・・用
シリンダ。 第１図 第２図
明を実施した部分の側面図、第３図は同部分の拡大断面
図、第４図は第２図に相当する寸法替時の作用説明用側
面図である。 ５．６・・・・・・スリック、９・・・・・・コア、１
０・・・・・・巻取ロール、１２・・・・・・基準側コ
アチャック、１３・・・・・・加圧側コアチャック、１
４．１４’・・・・・・スリーブ、１５．１５′・・・
・・・コアチャック本体、２０゜２０′・・・・・・プ
ーリ、２１．２１’・・・・・・モータ、２２゜２２″
・・・・・・プーリ、２３．２３”・・・・・・動力伝
達機構、２４．２４°・・・・・・ロッド、２８．２８
°・・・・・・チャックヘッド、３０．３０°・・・用
シリンダ。 第１図 第２図
Claims (1)
- 基準側コアチャック本体と加圧側コアチャック本体を対
向配置し、これらのコアチャック本体に、その対向側に
同芯に進退可能にチャックヘッドをロッドを介して支持
した軸心方向にのみ移動可能なスリーブを設け、該スリ
ーブに、夫々のコアチャック本体に回転のみ可能に取付
けたプーリを螺合させ、各プーリを伝達機構を介してモ
ータにより互いに独立して回転可能とすると共に、前記
基準側コアチャック及び加圧側コアチャックのチャック
ヘッドの移動距離を検出するためのセンサーと、基準側
コアチャック及び加圧側コアチャックのチャックヘッド
のセット位置までの移動距離（目標値）を演算するため
の演算式及び諸元値が入力設定されており、前記センサ
ーからの検出値と演算した目標値の偏差が許容値以下に
なるように前記モータを制御する制御装置とを設けたこ
とを特徴とするワインダにおけるコアチャック自動位置
決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27513287A JPH01117155A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ワインダにおけるコアチャック自動位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27513287A JPH01117155A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ワインダにおけるコアチャック自動位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01117155A true JPH01117155A (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=17551143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27513287A Pending JPH01117155A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | ワインダにおけるコアチャック自動位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01117155A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01220663A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-09-04 | Meisan Shoji Kk | ワインダーにおける巻取り用コアー自動位置決め装置 |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP27513287A patent/JPH01117155A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01220663A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-09-04 | Meisan Shoji Kk | ワインダーにおける巻取り用コアー自動位置決め装置 |
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