JPH01117708A - Walking type paddy working machine - Google Patents
Walking type paddy working machineInfo
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- JPH01117708A JPH01117708A JP27448287A JP27448287A JPH01117708A JP H01117708 A JPH01117708 A JP H01117708A JP 27448287 A JP27448287 A JP 27448287A JP 27448287 A JP27448287 A JP 27448287A JP H01117708 A JPH01117708 A JP H01117708A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はセンサフロートとサイドフロートとを前後に位
置させるとともに、前記センサフロートの前後中心位置
より後方位置の支点で上下揺動ずべく機体に枢支し、接
地圧変動にかがる前記センサフロートの上下揺動に基づ
いて車輪を昇降作動させて走行機体及び作業装置の対地
高さを一定に維持する昇降制御手段を有している歩行型
水田作業機に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention positions a sensor float and a side float in the front and back, and also provides an airframe that prevents the sensor float from vertically swinging at a fulcrum located behind the front-rear center position of the sensor float. A walking device having an elevation control means that is pivotally supported and that raises and lowers the wheels based on the vertical swing of the sensor float that depends on ground pressure fluctuations to maintain a constant height of the traveling machine and the work equipment above the ground. Regarding type paddy field work equipment.
この種の水田作業機において、従来は、前記センサフロ
ートが基準取付状態（苗のせ台上の苗が少ない状態又は
殆ど苗が搭載されていない状態でかつ昇降制御が作動し
て走行機体に対するセンサフロートの姿勢が一定の状態
）において、前記センサフロートの底面は略画面に平行
な状態に接地設定してあった（例えば特願昭６２−９８
０８１号）。Conventionally, in this type of paddy field working machine, the sensor float is in the standard mounting state (a state in which there are few or almost no seedlings on the seedling tray, and when the elevation control is activated, the sensor float is attached to the traveling machine). (the attitude of the sensor float is constant), the bottom surface of the sensor float is set to be in contact with the ground in a state substantially parallel to the screen (for example, as disclosed in Japanese Patent Application No. 62-98).
No. 081).
前記従来構成によると、推進車輪の逆トルクを受けた場
合や苗の搭載量が多くなって走行機体が後傾斜姿勢に切
換った場合には、昇降制御が作動しているので、センサ
フロートは走行機体との相対姿勢を変化させない状態で
後傾姿勢になる。すると、センサフロートの後半部が圃
面内に沈み込んで接地圧を稼ぐ形態をとるとともに、前
半部は画面から離れて浮上してしま・う。According to the conventional configuration, when reverse torque is received from the propulsion wheels or when the amount of loaded seedlings increases and the traveling body switches to a backward tilted position, the elevation control is activated, so the sensor float is activated. It assumes a backward leaning position without changing its relative attitude with the traveling aircraft. Then, the rear half of the sensor float sinks into the field surface to create ground pressure, while the front half floats away from the screen.
したがって、センサフロートとして十分な接地面積が採
れずにセンサとしての作動が十分行えなかった。Therefore, a sufficient ground contact area could not be secured as a sensor float, and the sensor could not function satisfactorily.
特に、土塊が接地フロート前端部底面から接地フロート
の前後中間部に至ると、その底面が直線状であるので、
徐々にその仰角を大きくして、圃面に対して接地底面の
大部分が浮上してしまうことになる欠点もあった。In particular, when the clod reaches from the bottom of the front end of the grounding float to the front and rear middle part of the grounding float, the bottom surface is straight, so
There was also the drawback that the angle of elevation was gradually increased, causing most of the ground surface to rise above the field surface.
本発明の目的は、前記取付基準状態での姿勢を変更する
ことによって、安定した接地状態を維持し乍ら、制御で
きるものを提供する点にある。An object of the present invention is to provide a device that can be controlled while maintaining a stable ground contact state by changing the posture in the mounting reference state.
本発明による特徴構成は前記センサフロートが基準取付
状態において、前記センサフロートの後部底面位置が前
記センサフロート前端部における底面最下端位置より高
く位置させてある点にあり、その作用効果は次の通りで
ある。The characteristic configuration according to the present invention is that when the sensor float is in the standard mounting state, the rear bottom surface position of the sensor float is located higher than the bottom bottom end position of the front end of the sensor float, and its effects are as follows. It is.
つまり、推進車輪の逆トルクを受けた場合によって走行
機体が後傾斜姿勢になり、それにつれてセンサフロート
も走行機体との相対姿勢を一定にした状態で画面に対し
て姿勢を変化させるが、あらかじめセンサフロートの底
面は取付基準状態で部下がり傾斜姿勢に設定してあるの
で、センサフロートの底面は画面に対して略平行な姿勢
に切換わり、従来のように、前半部だけが圃面上に浮上
するといったことを防ぐことができる。In other words, when receiving reverse torque from the propulsion wheels, the traveling aircraft tilts backward, and the sensor float also changes its attitude relative to the screen while keeping its relative attitude to the traveling aircraft constant. Since the bottom of the float is set in a downward tilting position in the installation standard state, the bottom of the sensor float switches to a position that is approximately parallel to the screen, and only the front half floats above the field surface, unlike conventional methods. It is possible to prevent such things from happening.
更に、前記接地フロートの前端部下面に土塊が至ると従
来の場合と同様に一旦前記接地フロートはその前端部が
持上がるが、接地フロートの進行につれて土塊が接地フ
ロート前後中間部から後部に至ると前後中間部から後部
の底面の方が前端部底面より上方に位置するので、接地
フロートの仰角は従来のように徐々に増大することはな
く、フロートは元の接地状態に復帰する。Furthermore, when a clod of earth reaches the lower surface of the front end of the grounding float, the front end of the said grounding float is once lifted as in the conventional case, but as the grounding float advances, the clod of earth reaches from the front and rear middle part of the grounding float to the rear. Since the bottom surface from the front-rear intermediate portion to the rear portion is located above the bottom surface of the front end, the elevation angle of the grounding float does not gradually increase as in the conventional case, and the float returns to its original grounded state.
その結果、推進車輪の逆トルクによって後傾姿勢が特に
大きくなる軟らかい圃場においてもセンサフロートの接
地面積が変わらず、安定したセンサ作動が期待できる。As a result, even in soft fields where the backward leaning position is particularly large due to the reverse torque of the propulsion wheels, the ground contact area of the sensor float remains unchanged, and stable sensor operation can be expected.
特にサイドフロートがセンサフロートの後方でかつ推進
車輪の後方に位置する場合には、サイドフロートの踏張
り力が効いて、走行機体の後傾姿勢を抑制し、ひいては
、センサフロートの姿勢変化も抑制して、良好な昇降制
御に寄与できる。In particular, when the side float is located behind the sensor float and behind the propulsion wheels, the holding force of the side float is effective, suppressing the backward tilting posture of the traveling aircraft, and in turn suppressing the change in posture of the sensor float. This can contribute to good elevation control.
水田作業機の一例としての歩行型田植機を説明する。歩
行型田植機は、機体前部にエンジン（１）及びミッショ
ンケース（２）を配するとともに、このミッションケー
ス（２）の後端より機体フレーム兼用の伝動ケース（３
）を延出してその延出端に植付ケース（４）、苗植付機
構（５）、苗のせ台（６）を備えた作業装置としての苗
植付装置（７）を取付け、かつ、ミッションケース（２
）の両側面に推進車輪（８）を軸支した車輪ケース（９
）を上下揺動可能に枢支するとともに、機体下部中央に
センサフロートとしてのセンタフロート（１０）及びセ
ンタフロート（１０）後方両側方にサイドフロート（１
１）、（１１）を配して構成してある。又、機体中央部
には、貯留ホッパ（２８）、繰出し機構（２９）、流下
パイプ（３０）、作溝器（３１）を備えた施肥装置（３
２）が併設され、植付作業と施肥作業が同時に行える水
田作業機が構成されている。A walking rice transplanter will be described as an example of a paddy field work machine. The walking rice transplanter has an engine (1) and a mission case (2) arranged at the front of the machine, and a transmission case (3) that also serves as the machine frame from the rear end of the mission case (2).
) is extended, and a seedling planting device (7) as a working device equipped with a planting case (4), a seedling planting mechanism (5), and a seedling stand (6) is attached to the extending end, and Mission case (2)
) with the propulsion wheels (8) pivoted on both sides of the wheel case (9).
) is pivotally supported to be able to swing up and down, and a center float (10) as a sensor float is mounted at the center of the lower part of the fuselage, and side floats (10) are mounted on both sides behind the center float (10).
1) and (11). In addition, in the center of the fuselage, there is a fertilization device (3) equipped with a storage hopper (28), a feeding mechanism (29), a downstream pipe (30), and a furrower (31).
2) is attached, and constitutes a paddy field work machine that can perform planting work and fertilization work at the same time.
以下に記述するセンタフロート（１０）とは、後支点で
上下揺動可能に枢支されたもので、前記後支点に対して
前端が上昇するとフロート （１０）が所定深さよりも
深く圃場内に沈み過ぎていることを表し、その情報を昇
降制御手段に出力するもので、反対に′前端が下降する
とフロート（１０）が所定深さよりも浅く位置している
ので、その情報を出力するものである。The center float (10) described below is pivoted at a rear fulcrum so that it can swing up and down, and when the front end rises with respect to the rear fulcrum, the float (10) moves deeper into the field than a predetermined depth. This indicates that the float is sinking too much and outputs that information to the elevation control means. Conversely, when the front end descends, the float (10) is located at a shallower depth than the predetermined depth, so that information is output. be.
しかも、このように後支点で上下揺動するタイプのフロ
ート（１０）ではフロート （１０）が停止する基準状
態に比べて走行状態ではその泥土の走行抵抗によってよ
り持上げられ易くなるので、センタフロートとして感知
性能が良好である。Moreover, with the type of float (10) that swings up and down on the rear fulcrum, it is easier to lift due to the running resistance of the mud when it is running compared to the standard state where the float (10) is stopped, so it can be used as a center float. Good sensing performance.
次にローリング制御手段（Ａ）及び昇降制御手段（Ｂ）
について説明する。第１図に示すように、センタフロー
ト （１０）に対してその前部両横倒方に一定間隙をお
いて補助フロート （１２） 、 （１２）を配置し、
この補助フロート（１２） 、 （１２）を連結フレー
ム（１３） 、 （１３）でセンタフロート（１０）に
一体連結して、両者（１０） 、’ （１２） 、 （
１２）を一体で作動すべく構成してある。このセンタフ
ロート（１０）は、後端から機体後方に向けて延出され
た連結ロッド（１４）の後端を、伝動ケース（３）に対
して取付けられた後支点としての後部ブラケット（１５
）に取付けて、そのブラケット（１５）の横軸心（Ｑ）
周りで上下揺動自在でかつ機体前後軸心（Ｐ）周りでロ
ーリング作動自在に構成されている。一方第１図及び第
２図に示すように、車輪ケース（９）のミッションケー
ス（２）への枢支基端に揺動アーム（１６）を立設する
とともに、車輪昇降用シリンダ（１７）のピストンロッ
ド（１７Ａ）の先端に天秤アーム（１８）を枢支し、こ
れら揺動アーム（１６）と天秤アーム（１８）とを左右
連結ロッド（１９＾）、（１９Ｂ）で連結して、昇降用
シリンダ（１７）の伸縮によって左右車輪（８） 、
（８）を同方向に同昇降量だけ作動させる。そして、セ
ンタフロート（１０）の上面に接当してセンタフロート
（１０）の上下揺動に従って昇降作動する作動ロッド
（２０）を設け、この作動ロッド（２０）の上端を昇降
用制御バルブ（２１）の操作アームに連結し、もって、
センタフロート （１０）の接地圧変動による上下揺動
に基づいてセンタフロート（１０）揺動方向と反対方向
に車輪（８） 、 （８）を昇降させて、作業装置（７
）の対地高さを一定にして、植付深さを一定に維持する
昇降制御手段（Ｂ）を構成する。Next, the rolling control means (A) and the lifting control means (B)
I will explain about it. As shown in Fig. 1, auxiliary floats (12), (12) are placed at a certain distance on both sides of the center float (10) in front of it,
These auxiliary floats (12), (12) are integrally connected to the center float (10) by connecting frames (13), (13), and both (10), ' (12), (
12) are configured to operate together. This center float (10) connects the rear end of a connecting rod (14) extending from the rear end toward the rear of the aircraft with a rear bracket (15) as a rear fulcrum attached to the transmission case (3).
), and the horizontal axis (Q) of the bracket (15)
It is configured to be able to freely swing up and down around the body and to roll freely around the longitudinal axis (P) of the fuselage. On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a swinging arm (16) is installed at the base end of the wheel case (9) pivoting to the transmission case (2), and a cylinder for lifting and lowering the wheel (17) A balance arm (18) is pivotally supported at the tip of the piston rod (17A), and the swing arm (16) and the balance arm (18) are connected by left and right connecting rods (19^) and (19B), By expanding and contracting the lifting cylinder (17), the left and right wheels (8),
(8) is operated in the same direction by the same amount of elevation. Then, an operating rod (20) is provided which comes into contact with the upper surface of the center float (10) and moves up and down according to the vertical swing of the center float (10). ) is connected to the operating arm of
The wheels (8), (8) are raised and lowered in the opposite direction to the swinging direction of the center float (10) based on the vertical swing due to ground pressure fluctuations of the center float (10), and the working device (7)
) is configured to maintain a constant height from the ground and a constant planting depth.
前記左連係ロッド（１９Ａ）と前記揺動アーム（１６）
との間に両者（１９Ａ） 、 （１６）を連結するロー
リング用シリンダ（２２）を介装し、このワーリング用
シリンダ（２２）の伸縮作動によって天秤アーム（１８
）を正逆に水平揺動させ、左右車輪（８） 、 （８）
を背反的に上下動させるべく構成してある。一方、第４
図に示すように、センタフロート（１０）ａｍに、前ブ
ラケット（２３）を枢支するとともに、この前ブラケッ
ト（２３）とローリング用制御バルブ（２４）の操作ア
ーム（２５）とをベルクランク（３３）及び連結ロッド
（３４）を介して連動連結し、もって、センタフロート
（１０）の機体前後軸心（Ｐ）周りでのローリンク作
動によってバルブ（２４）を切換制御し、左右車輪（８
） 、 （８）を背反揺動させて作業装置（７）の対地
ローリング姿勢を一定に維持して左右深さを一定に維持
するローリング制御手段（Ａ）を構成する。The left linking rod (19A) and the swinging arm (16)
A rolling cylinder (22) is interposed between the two (19A) and (16), and the balance arm (18) is expanded and contracted by the rolling cylinder (22).
) horizontally in the forward and reverse directions, and the left and right wheels (8), (8)
It is configured to move up and down in a contradictory manner. On the other hand, the fourth
As shown in the figure, the front bracket (23) is pivotally supported on the center float (10) am, and the front bracket (23) and the operating arm (25) of the rolling control valve (24) are connected to the bell crank ( 33) and connecting rods (34), the valve (24) is controlled to switch by the low link operation of the center float (10) around the longitudinal axis (P) of the fuselage, and the left and right wheels (8
) and (8) to form a rolling control means (A) that maintains the rolling posture of the work device (7) on the ground constant and maintains the horizontal depth constant.
上記したセンタフロート （１０）に対して作業装置（
７）の下方両側方にセンタフロート （１１） 、 （
１１）が配置され、センタフロート（１０）と協働で機
体を支持すべく構成してある。これらサイドフロ−ト（
１１） 、 （１１）は後支点（Ｓ）位置で上下揺動可
能に伝動ケース（３）に対して枢支されるとともに、前
端部を上下揺動可能な屈折リンク（３５）を介して苗の
せ台（６）摺動用レールに連接して、作業装置（７）に
取付けられている。 （尚、サイドフロート（１１）
、 （１１） は屈折リンク（３５）を固定ブラケット
に替えたものでもよい）。又、左右サイドフロート（１
１） 、（１１）（１１）の後支点（Ｓ）位置に設けら
れたブラケット（３６）は伝動ケース（３）に対して横
軸（Ｔ）周りで上下揺動可能な支持フレーム（２６）に
連結されるとともに、支持フレーム（２６）の上端に連
結された植付深さ調節レバー（２７）の調節作動に連動
して昇降する構成になっている。The working device (
7) Center floats (11) and (
11) is arranged and is configured to support the aircraft in cooperation with the center float (10). These side floats (
11), (11) is pivoted to the transmission case (3) so as to be able to swing up and down at the rear fulcrum (S) position, and the front end is connected to the seedling via a bending link (35) that is able to swing up and down. The platform (6) is connected to the sliding rail and attached to the working device (7). (In addition, side float (11)
, (11) may be one in which the bending link (35) is replaced with a fixed bracket). Also, left and right side floats (1
1) , (11) The bracket (36) provided at the rear fulcrum (S) position of (11) is a support frame (26) that can swing up and down about the horizontal axis (T) with respect to the transmission case (3). The planting depth adjustment lever (27) is connected to the upper end of the support frame (26), and is moved up and down in conjunction with the adjustment operation of the planting depth adjustment lever (27).
第１図（イ）に示すように、昇降制御及びローリング制
御が作動して走行機体（３７）が対地所定姿勢を維持し
、その走行機体（３７）に対して一定の姿勢に維持され
た安定接地状態（基準取付状態）にあるセンタフロー１
−（１０）及びサイドフロート（１１）は、その接地底
面（１０Ａ）が後部側程上方に位置するように、かつ、
同じく安定状態にあるサイドフロート（１１）の接地底
面（１１八）が前部側程上方に位置するように、接地底
面姿勢が設定されており、第１図（ロ）で示すように、
軟らかい圃場で、推進車輪（８）の発生する逆トルクに
よって走行機体（３７）が後傾姿勢になったとしても、
センタフロート（１０）の接地底面（１０Ａ）が路間−
高さになる状態で接地するので接地面積が不足するとい
ったことがな（なる。As shown in Figure 1 (a), the vertical control and rolling control are activated to maintain the traveling aircraft (37) in a predetermined attitude relative to the ground, and the traveling aircraft (37) is stabilized by maintaining a constant attitude with respect to the aircraft. Center flow 1 in grounded state (standard installation state)
- (10) and side floats (11) are arranged so that their grounding bottom surfaces (10A) are located higher toward the rear, and
The grounding bottom posture is set so that the grounding bottom surface (118) of the side float (11), which is also in a stable state, is positioned higher toward the front side, as shown in Figure 1 (b).
Even if the traveling body (37) is tilted backwards due to the reverse torque generated by the propulsion wheels (8) in a soft field,
The grounding bottom surface (10A) of the center float (10) is between the roads.
Since it touches the ground at a high height, there is no shortage of ground contact area.
■ 水田作業機としては田植機だけのもの、或いは、施
肥専用機でもよい。■ The paddy field working machine may be only a rice transplanter or a machine exclusively for fertilizing.
■ センタフロート（１０）とサイドフロート（１１）
の前後位置は逆の場合でもよい。■ Center float (10) and side float (11)
The front and back positions of may be reversed.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図（イ）は硬い圃場で安定接地状態にあるセンタフ
ロートとサイドフロートの状態を示す側面図、第１図（
ロ）は軟らかい圃場で走行機体が後傾姿勢になったとき
のセンタフロートとサイドフロートの状態を示す側面図
、第２図は全体側面図、第３図は全体平面図、第４図は
ローリング制御手段を示す正面図、第５図（イ）は硬い
圃場で安定接地状態にあるセンタフロートとサイドフロ
ートの従来の状態を示す側面図、第５図（１１＋）は軟
らかい圃場で走行機体が後傾姿勢になったときのセンタ
フロートとサイドフロートの従来の状態を示す側面図で
ある。
（８）・・・・・・推進車輪、（１０）・・・・・・セ
ンタフロート、（１１）・・・・・・サイドフロート、
（１０Ａ） 、 （１１Ａ）・・・・・・接地底面、（
３７）・・・・・・走行機体、（八）・・・・・・ロー
リング制御手段、（Ｂ）・・・・・・昇降制御手段。The drawings show an embodiment of the walking type paddy field work machine according to the present invention,
Figure 1 (a) is a side view showing the center float and side floats in stable contact with the ground in a hard field.
B) is a side view showing the state of the center float and side float when the traveling machine is tilted backwards in a soft field, Figure 2 is an overall side view, Figure 3 is an overall plan view, and Figure 4 is rolling. Figure 5 (a) is a front view showing the control means, Figure 5 (a) is a side view showing the conventional state of the center float and side floats in a stable grounding state in a hard field, and Figure 5 (11+) is a side view showing the conventional state of the center float and side floats in a stable grounding state in a soft field. FIG. 3 is a side view showing the conventional state of the center float and side floats when they are in a tilted position. (8) Propulsion wheel, (10) Center float, (11) Side float,
(10A), (11A)... Grounded bottom surface, (
37)...Travelling body, (8)...Rolling control means, (B)...Elevation control means.
Claims (1)
とを前後に位置させるとともに、前記センサフロート（
１０）の前後中心位置より後方位置の支点で上下揺動す
べく機体（３７）に枢支し、接地圧変動にかかる前記セ
ンサフロート（１０）の上下揺動に基づいて車輪を昇降
作動させて走行機体（３７）及び作業装置（７）の対地
高さを一定に維持する昇降制御手段（Ｂ）を有している
歩行型水田作業機であって、前記センサフロート（１０
）が基準取付状態において、前記センサフロート（１０
）の後部底面位置が前記センサフロート（１０）前端部
における底面最下端位置より高く位置させてある歩行型
水田作業機。 ２、走行機体（３７）に対して昇降作動自在な左右推進
車輪（８）、（８）の間でその前方側に機体前後軸心周
りでローリング作動自在でかつ昇降自在なセンサフロー
ト（１０）を設けるとともに、左右推進車輪（８）、（
８）より後方に左右一対のサイドフロート（１１）、（
１１）を配し、接地圧変動にかかる前記センサフロート
（１０）の昇降作動に基づいて左右推進車輪（８）を同
量だけ同方向昇降作動させて走行機体（３７）の対地高
さを一定に維持する昇降制御手段（Ｂ）を設けるととも
に、前記センサフロート（１０）のローリング作動に基
づいて左右推進車輪（８）、（８）の相対高さを変更し
て走行機体（３７）の対地ローリング姿勢を一定に維持
するローリング制御手段（Ａ）を設けてある歩行型水田
作業機であって、基準取付状態において、センサフロー
ト（１０）の接地底面（１０Ａ）が後部側程上方に位置
するように、かつ、サイドフロート（１１）の接地底面
（１１Ａ）が略水平か前部側程上方に位置するように、
両フロート（１０）、（１１）の接地底面姿勢を設定し
てある特許請求の範囲第１項に記載の歩行型水田作業機
。[Claims] 1. Sensor float (10) and side float (11)
and the sensor float (
10) is pivoted to the fuselage (37) to swing up and down at a fulcrum located behind the longitudinal center position, and the wheels are operated to move up and down based on the up and down swing of the sensor float (10) due to ground pressure fluctuations. A walking paddy field working machine having a lifting control means (B) that maintains the height of the traveling machine (37) and the working device (7) from the ground constant, the sensor float (10)
) is in the standard mounting state, the sensor float (10
) is located higher than the lowest bottom end of the front end of the sensor float (10). 2. A sensor float (10) that is movable to roll around the longitudinal axis of the machine and can be moved up and down between the left and right propulsion wheels (8), (8) that can be moved up and down with respect to the traveling aircraft (37). In addition, left and right propulsion wheels (8), (
8) A pair of left and right side floats (11), (
11), and the left and right propulsion wheels (8) are raised and lowered in the same direction by the same amount based on the raising and lowering operation of the sensor float (10) in response to ground pressure fluctuations, thereby keeping the height of the traveling body (37) above the ground constant. A lifting control means (B) is provided to maintain the height of the traveling body (37) relative to the ground by changing the relative height of the left and right propulsion wheels (8), (8) based on the rolling operation of the sensor float (10). A walking paddy field work machine equipped with a rolling control means (A) for maintaining a constant rolling posture, in which the ground contacting bottom surface (10A) of the sensor float (10) is located higher toward the rear side in the standard installation state. and so that the grounding bottom surface (11A) of the side float (11) is approximately horizontal or located higher toward the front side.
The walking type paddy field work machine according to claim 1, wherein the bottom surface posture of both floats (10) and (11) is set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27448287A JPH01117708A (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Walking type paddy working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27448287A JPH01117708A (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Walking type paddy working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01117708A true JPH01117708A (en) | 1989-05-10 |
Family
ID=17542306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27448287A Pending JPH01117708A (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Walking type paddy working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01117708A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5899657A (en) * | 1998-01-29 | 1999-05-04 | Hodges; Clarence | Automated mechanical storage facility |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61265007A (en) * | 1985-05-18 | 1986-11-22 | 井関農機株式会社 | Agricultural machinery for paddy fields |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP27448287A patent/JPH01117708A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61265007A (en) * | 1985-05-18 | 1986-11-22 | 井関農機株式会社 | Agricultural machinery for paddy fields |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5899657A (en) * | 1998-01-29 | 1999-05-04 | Hodges; Clarence | Automated mechanical storage facility |
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