JPH01119801A - デイジタル式制御装置 - Google Patents
デイジタル式制御装置Info
- Publication number
- JPH01119801A JPH01119801A JP27780787A JP27780787A JPH01119801A JP H01119801 A JPH01119801 A JP H01119801A JP 27780787 A JP27780787 A JP 27780787A JP 27780787 A JP27780787 A JP 27780787A JP H01119801 A JPH01119801 A JP H01119801A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、多重化されたプロセス入力よ多信号選択を
行ない、選択された信号に基づき演算処理後、操作端の
作動を制御するディジタル式制御装置に関するものであ
る。
行ない、選択された信号に基づき演算処理後、操作端の
作動を制御するディジタル式制御装置に関するものであ
る。
第３図は例えば特開昭５７−２７３３０号公報および特
開昭５７−１３５０３号公報に示された従来の技術を組
合せたディジタル式制御装置を示すブロック接続図であ
り、図において、１ａ＋１ｂ＋１０は多重化されたセン
サ、２ａ＊２ｂ＊２ｃはセンサからのプロセス信号をデ
ィジタル信号に変換するためのアナログ／ディジタル変
換器（以下、Ａ／Ｄ変換器とい５）、３は信号選択部、
４は制御演算部、５は信号選択部３．制御演算部４のソ
フトウェアを搭載したマイクロプロセッサ（以下、ｅｐ
ｕという）、６はディジタル／アナログ変換器（以下、
Ｄ／Ａ変換器という）、７はＡ／Ｄ変換器２ａ〜２ｃＸ
ｃｐｕ５およびＤ／Ａ変換器５からなるディジタル式制
御装置、８は操作端としてのパルプである。
開昭５７−１３５０３号公報に示された従来の技術を組
合せたディジタル式制御装置を示すブロック接続図であ
り、図において、１ａ＋１ｂ＋１０は多重化されたセン
サ、２ａ＊２ｂ＊２ｃはセンサからのプロセス信号をデ
ィジタル信号に変換するためのアナログ／ディジタル変
換器（以下、Ａ／Ｄ変換器とい５）、３は信号選択部、
４は制御演算部、５は信号選択部３．制御演算部４のソ
フトウェアを搭載したマイクロプロセッサ（以下、ｅｐ
ｕという）、６はディジタル／アナログ変換器（以下、
Ｄ／Ａ変換器という）、７はＡ／Ｄ変換器２ａ〜２ｃＸ
ｃｐｕ５およびＤ／Ａ変換器５からなるディジタル式制
御装置、８は操作端としてのパルプである。
次に動作について説明する。
プロセスの重要系統においては、プロセスの温度や圧力
などを検出するセンサの故障によるプロセスの暴走事故
を防ぐため、センサを二重化、三重化したシステムがあ
る。第３図はこのシステムを三重化したもので、まず、
センサ１ａ〜１ｃの出力は、Ａ／Ｄ変換器２８〜２ｃに
おいてｃｐｕ５で処理可能なディジタル信号に変換し、
その後信号選択部３でたとえば中間値の選択を行い、選
択された信号に基づき制御演算部４で演算処理を行なっ
た後、Ｄ／Ａ変換器６を通して操作端たるバルブ８を制
御する。
などを検出するセンサの故障によるプロセスの暴走事故
を防ぐため、センサを二重化、三重化したシステムがあ
る。第３図はこのシステムを三重化したもので、まず、
センサ１ａ〜１ｃの出力は、Ａ／Ｄ変換器２８〜２ｃに
おいてｃｐｕ５で処理可能なディジタル信号に変換し、
その後信号選択部３でたとえば中間値の選択を行い、選
択された信号に基づき制御演算部４で演算処理を行なっ
た後、Ｄ／Ａ変換器６を通して操作端たるバルブ８を制
御する。
従来のディジタル式制御装置は以上のように構成されて
いるので、上記信号選択部３での信号選択は、所定のプ
ログラムに従った手順であるソフトウェアによシ行われ
るため、実際にセンサ１ａ〜１ｃのいずれからの信号で
制御演算されているかを外からは認識できず、また信号
選択が常時自動的に行なわれるため、運転中に盲点とな
るばかシでなく、運転中にセンサ１ａ〜１ｃを保守する
場合、保守しているセンサ１ａ〜１ｃのいずれかを選択
した場合に、暴走事故が起とる危険性があるなどの問題
点があった。
いるので、上記信号選択部３での信号選択は、所定のプ
ログラムに従った手順であるソフトウェアによシ行われ
るため、実際にセンサ１ａ〜１ｃのいずれからの信号で
制御演算されているかを外からは認識できず、また信号
選択が常時自動的に行なわれるため、運転中に盲点とな
るばかシでなく、運転中にセンサ１ａ〜１ｃを保守する
場合、保守しているセンサ１ａ〜１ｃのいずれかを選択
した場合に、暴走事故が起とる危険性があるなどの問題
点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たものであシ、どのセンサからの信号が選択されて制御
演算が行なわれているのかを、−目で認識できるととも
に、信号選択部を手動モードにすることによシ、手動に
て選択チャンネルを固定でき、運転中に確実に他チャン
ネルのセンサを保守できるディジタル式制御装置を得る
ことを目的とする。
たものであシ、どのセンサからの信号が選択されて制御
演算が行なわれているのかを、−目で認識できるととも
に、信号選択部を手動モードにすることによシ、手動に
て選択チャンネルを固定でき、運転中に確実に他チャン
ネルのセンサを保守できるディジタル式制御装置を得る
ことを目的とする。
この発明に係るディジタル式制御装置は、多重化された
センサからの入力を選択する信号選択部を含むｃｐｕ部
の外部に切換表示器を接続し、この切換表示器とｃｐｕ
のインターフェイスを行なうことによシ、選択した信号
のチャンネルの表示を行うとともに、自動／手動の選択
、チャンネルの手動選択を行えるようにしたものである
。
センサからの入力を選択する信号選択部を含むｃｐｕ部
の外部に切換表示器を接続し、この切換表示器とｃｐｕ
のインターフェイスを行なうことによシ、選択した信号
のチャンネルの表示を行うとともに、自動／手動の選択
、チャンネルの手動選択を行えるようにしたものである
。
この発明における切換表示器は、これの前面の表示灯な
どにて選択チャンネルの表示を行い、選択スイッチを手
動に切換えることによシ希望するチャンネルを手動にて
選択でき、運転中に他チャンネルのセンサの交換などの
保守を安全、確実に実施できるようにし、運転性、保守
性を含めた装置の信頼性を向上させるように作用する。
どにて選択チャンネルの表示を行い、選択スイッチを手
動に切換えることによシ希望するチャンネルを手動にて
選択でき、運転中に他チャンネルのセンサの交換などの
保守を安全、確実に実施できるようにし、運転性、保守
性を含めた装置の信頼性を向上させるように作用する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、１ａ〜１ｃはセンサ、２ａ〜２ｃｌｄ
０変換器、３は信号選択部、４は制御演算部、５はｃｐ
ｕ、 ６はＤ／Ａ変換器、７はディジタル式制御装置
、８は操作端としてのパルプである。また、９は信号選
択部３と直接関連し、表示・切換操作を行うための切換
表示器、１０はｃｐｕ ５よシ切換表示器９に選択チャ
ンネル情報を送信するディジタル出力器、１１はｃｐｕ
５が切換表示器９よ多モード情報２手動での選択チャ
ンネル情報を受信するディジタル入力器である。また、
切換表示器９の表示灯、切換スイッチが取シ付けられた
前面パネルを第２図に示す。
０変換器、３は信号選択部、４は制御演算部、５はｃｐ
ｕ、 ６はＤ／Ａ変換器、７はディジタル式制御装置
、８は操作端としてのパルプである。また、９は信号選
択部３と直接関連し、表示・切換操作を行うための切換
表示器、１０はｃｐｕ ５よシ切換表示器９に選択チャ
ンネル情報を送信するディジタル出力器、１１はｃｐｕ
５が切換表示器９よ多モード情報２手動での選択チャ
ンネル情報を受信するディジタル入力器である。また、
切換表示器９の表示灯、切換スイッチが取シ付けられた
前面パネルを第２図に示す。
第２図において、１２は表示切換器９の前面パネル、１
３は手動／自動のモードを表示するモード表示灯、１４
は選択されているチャンネルを表示する選択チャンネル
表示灯、１５は自動／ＣＨＩ／ＣＨＴｉ／ＣＨｍを選択
する選択スイッチ、１６は選択スイッチ１５の誤操作に
よシ選択チャンネルが変わることを防止するために、２
段アクションをする確認スイッチである。
３は手動／自動のモードを表示するモード表示灯、１４
は選択されているチャンネルを表示する選択チャンネル
表示灯、１５は自動／ＣＨＩ／ＣＨＴｉ／ＣＨｍを選択
する選択スイッチ、１６は選択スイッチ１５の誤操作に
よシ選択チャンネルが変わることを防止するために、２
段アクションをする確認スイッチである。
次に動作について説明する。
センサ１ａ〜１ｃからのプロセス入力は、Ａ／Ｄ変換器
２ａ〜２ｃを通った後、信号選択部３に入力される。信
号選択部３はｃｐｕ ５の中で動作するソフトウェアの
一部で構成され、最高値選択、中間値選択等の信号選択
を行い、選択された信号が制御演算部４で演算処理され
、Ｄ／Ａ変換器６を通して操作端８へ出力される。ここ
で信号選択部３を構成するソフトウェアでは、どのチャ
ンネルの信号を選択しているかを検知できるため、その
検知したチャンネルを切換表示器９に対し、ディジタル
出力器１０を介して出力する。出力するデータ量として
は、第１図のような３チヤンネルの信号選択においては
、２ビツトの！１１″と加”のデータの組合せで可能と
する。例えば、チャンネル１選択の場合は００”、チャ
ンネル２の場合は″０１′１１チャンネル３の場合は１
１”という具合である。
２ａ〜２ｃを通った後、信号選択部３に入力される。信
号選択部３はｃｐｕ ５の中で動作するソフトウェアの
一部で構成され、最高値選択、中間値選択等の信号選択
を行い、選択された信号が制御演算部４で演算処理され
、Ｄ／Ａ変換器６を通して操作端８へ出力される。ここ
で信号選択部３を構成するソフトウェアでは、どのチャ
ンネルの信号を選択しているかを検知できるため、その
検知したチャンネルを切換表示器９に対し、ディジタル
出力器１０を介して出力する。出力するデータ量として
は、第１図のような３チヤンネルの信号選択においては
、２ビツトの！１１″と加”のデータの組合せで可能と
する。例えば、チャンネル１選択の場合は００”、チャ
ンネル２の場合は″０１′１１チャンネル３の場合は１
１”という具合である。
切換表示器９ではこの情報を受信し、単純なリレー回路
またはＩＣロジック回路にて選択チャンネルを認識し、
第２図における選択チャンネル表示灯１４のいずれかを
点灯させる。また、切換表示器９では選択スイッチ１５
によシ信号選択を自動的に行うモードとするか、手動に
よシ強制的にチャンネルを選択するかを切換えることが
できる。
またはＩＣロジック回路にて選択チャンネルを認識し、
第２図における選択チャンネル表示灯１４のいずれかを
点灯させる。また、切換表示器９では選択スイッチ１５
によシ信号選択を自動的に行うモードとするか、手動に
よシ強制的にチャンネルを選択するかを切換えることが
できる。
この情報も、前述のように小数ビットの組合せで、第１
図のディジタル入力器１１を通しｃｐｕ ５に伝達でき
る。なお、第２図において、確認スイッチ１６は選択ス
イッチ１５の誤操作によシ選択チャンネルが変わること
を防止するための２段アクション用のスイッチである。
図のディジタル入力器１１を通しｃｐｕ ５に伝達でき
る。なお、第２図において、確認スイッチ１６は選択ス
イッチ１５の誤操作によシ選択チャンネルが変わること
を防止するための２段アクション用のスイッチである。
また、上記実施例では３重化されたセンサ入力をプロセ
ス入力として選択する場合について説明したが、２重化
や４重化でもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
ス入力として選択する場合について説明したが、２重化
や４重化でもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によればソフトウェアで構成さ
れる信号選択部の外部にハードウェアの切換表示器を接
続するように構成したので、選択チャンネルの可視化に
よる運転性の向上、センサ交換等の保守時に安定したチ
ャンネルを手動で選択でき、これによる保守作業の確実
性およびこれらを含んだシステムの稼動率・信頼性の向
上をともに図れるものが得られる効果がある。
れる信号選択部の外部にハードウェアの切換表示器を接
続するように構成したので、選択チャンネルの可視化に
よる運転性の向上、センサ交換等の保守時に安定したチ
ャンネルを手動で選択でき、これによる保守作業の確実
性およびこれらを含んだシステムの稼動率・信頼性の向
上をともに図れるものが得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるディジタル式制御装
置を示すブロック接続図、第２図は切換表示部の前面パ
ネルを示す正面図、第３図は従来のディジタル式制御装
置を示すブロック接続図である。 ３は信号選択部、４は制御演算部、８は操作端（パルプ
）、９は切換表示器。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
置を示すブロック接続図、第２図は切換表示部の前面パ
ネルを示す正面図、第３図は従来のディジタル式制御装
置を示すブロック接続図である。 ３は信号選択部、４は制御演算部、８は操作端（パルプ
）、９は切換表示器。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- 多重化されたディジタルのプロセス入力の信号選択を各
チャンネルごとに行う信号選択部と、この信号選択部で
選択した信号に基づき所定の演算処理を行って、操作端
に制御出力を発信する制御演算部とを有するディジタル
式制御装置において、上記信号選択部には、上記チャン
ネルのいずれの信号を選択しているかを表示するととも
に、その信号の選択を自動または手動のいずれかで実行
可能に切換える切換表示器を接続したことを特徴とする
ディジタル式制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27780787A JPH01119801A (ja) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | デイジタル式制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27780787A JPH01119801A (ja) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | デイジタル式制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01119801A true JPH01119801A (ja) | 1989-05-11 |
Family
ID=17588538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27780787A Pending JPH01119801A (ja) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | デイジタル式制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01119801A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010038794A1 (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | 株式会社 東芝 | プラントの計測制御装置および方法 |
-
1987
- 1987-11-02 JP JP27780787A patent/JPH01119801A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010038794A1 (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | 株式会社 東芝 | プラントの計測制御装置および方法 |
| JPWO2010038794A1 (ja) * | 2008-10-02 | 2012-03-01 | 株式会社東芝 | プラントの計測制御装置および方法 |
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