JPH01120697A - Change dispenser for vending machine - Google Patents

Change dispenser for vending machine

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Publication number
JPH01120697A
JPH01120697A JP62279604A JP27960487A JPH01120697A JP H01120697 A JPH01120697 A JP H01120697A JP 62279604 A JP62279604 A JP 62279604A JP 27960487 A JP27960487 A JP 27960487A JP H01120697 A JPH01120697 A JP H01120697A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
change
coins
stored
counter
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62279604A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Matsuda
松田　衛次
Shigeo Kabasawa
樺沢　重雄
Hiroaki Mannen
浩昭 萬年
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP62279604A priority Critical patent/JPH01120697A/en
Priority to KR1019880014635A priority patent/KR920000554B1/en
Publication of JPH01120697A publication Critical patent/JPH01120697A/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F5/00—Coin-actuated mechanisms; Interlocks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: To enable dispensation in a short time by achieving the dispensation simultaneous with any change pipe regardlessly of the denomination of coins stored in the change pipe. CONSTITUTION: A change number detector 3 by pipes detects each number of stocked coins for each change pipe. Corresponding to the numbers of stocked coins by change pipes, a number detector 4 by denominations detects the numbers of kept coins by denominations. When a change amount is applied from a change arithmetic unit 2, while referring to the numbers of kept coins by denominations, the numbers of change to be dispensed by denominations are decided preferentially from high-order coins. While referring to the numbers of kept coins by pipes, a dispensation number deciding device 6 by change pipes decides the numbers of change to be dispensed by respective change pipes by allocating the numbers of change to be dispensed by denominations to the respective change pipes. Thus, a change dispensation controller 7 controls the simultaneous dispensation of change pipes.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は複数の釣銭パイプを備えた自動販売機の釣銭演
算装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a change calculation device for a vending machine equipped with a plurality of change pipes.

（ロ）従来の技術 釣銭演算装置は特公昭５６−３５２３０号公報で示され
ているように、釣銭をこの額に最も近い額の上位硬貨に
て払出すとともに釣銭額より払出し硬貨額を減算し、未
払釣銭額が未だこの上位硬貨額以上であるうちは払出し
と減算を繰り返し、未払釣銭額が上位硬貨額を下回ると
こんどはこの額に最も近い下位硬貨にて払出しを行なう
とともに減算を行なって、以下、未払釣銭額が０円とな
るまで順次次の下位硬貨にて払出しと減算を行なうよう
になっている。かかる構成は釣銭を上位硬貨優先で払出
すために、釣銭硬貨を最少限の枚数で払出すことができ
る。(b) As shown in Japanese Patent Publication No. 56-35230, the conventional change calculation device dispenses change in the higher coin of the amount closest to this amount and subtracts the amount of paid coins from the amount of change. As long as the unpaid change amount is still greater than or equal to this upper coin amount, the payout and subtraction are repeated, and when the unpaid change amount falls below the upper coin amount, the payout is made in the lower coin closest to this amount and the subtraction is performed. Thereafter, payouts and subtractions are performed in the next lower order coins in sequence until the unpaid change amount becomes 0 yen. This configuration allows change to be paid out with priority given to higher-ranking coins, so that change coins can be paid out in the minimum number of coins.

（ハ）発明が解決しようとする問題点 このように釣銭を各々の釣銭パイプから順次払出してい
ては釣銭払出しに時間がかかり、自動販売機の利用が殺
到するような場合に販売効率が悪いものとなる。そのた
めには複数の釣銭パイプからの同時払出しが望ましいの
であるが、この場合同時払出しを行なう釣銭パイプには
同種の硬貨をそれぞれ収納していなければ上位硬貨優先
払出しの原則を崩さなくてはならなくなる。そのため同
時払出しを行なう硬貨種類を限定してしまうと、その硬
貨を含む釣銭の払出し時にしか同時払出しが適用されず
期待される効果が得られない。(c) Problems to be solved by the invention If change is dispensed sequentially from each change pipe in this way, it takes time to dispense change, and sales efficiency is poor when the vending machine is flooded with users. becomes. For this purpose, simultaneous payout from multiple change pipes is desirable, but in this case, if the same type of coins are not stored in the change pipes for simultaneous payout, the principle of giving priority to higher coins will have to be broken. . Therefore, if the types of coins that are to be paid out simultaneously are limited, simultaneous payout will only be applied when paying out change that includes those coins, and the expected effect will not be obtained.

したがって本発明は、釣銭払出しに先立って釣銭パイプ
別の払出枚数を前もって決めておくことで同時払出しを
可能にするものである。Therefore, the present invention enables simultaneous payout by predetermining the number of payouts for each change pipe prior to payout of change.

（ニ）問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するために本発明に依る自動販売機
の釣銭演算装置は、複数の釣銭パイプを備えて、少くと
もそのうちの一個の釣銭パイプは他の全ての釣銭パイプ
或いは一部の釣銭パイプと同時に硬貨を払出すことがで
きるようにした釣銭演算装置において、釣銭額を演算す
る釣銭演算装置と、前記釣銭パイプ別に投入硬貨と払出
し硬貨を加減算することで各釣銭パイプ内の硬貨貯蔵枚
数を検出するパイプ別釣銭枚数検出装置と、前記釣銭パ
イプの各硬貨貯蔵枚数から金種別の硬貨保有枚数を検出
する金種別枚数検出装置と、前記釣銭額と金種別の前記
硬貨保有枚数とにより金種別の釣銭払出枚数を演算する
金種別払出枚数決定装置と、この金種別の釣銭払出枚数
と前記釣銭パイプの各硬貨貯蔵枚数とに基づき該釣銭パ
イプ毎の釣銭払出枚数を演算する釣銭パイプ別払出枚数
決定装置と、この釣銭パイプ別の釣銭払出枚数にて各釣
銭パイプからの釣銭払出しを制御するもので、同時払出
しが可能な釣銭パイプどうしの何れにも該釣銭払出枚数
が設定されていると、これら釣銭パイプの同時払出しを
制御する釣銭払出制御装置とを具備している。(d) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the change calculating device for a vending machine according to the present invention is provided with a plurality of change pipes, and at least one of the change pipes is In a change calculation device that can dispense coins at the same time as all other change pipes or some change pipes, the change calculation device calculates the amount of change and adds and subtracts coins inserted and coins paid out for each change pipe. a change number detection device for each pipe to detect the number of coins stored in each change pipe, a number detection device for each denomination to detect the number of coins held for each denomination from the number of coins stored in each change pipe, and a change amount detection device for each denomination. and a payout number determining device for each denomination, which calculates the number of change to be paid out for each denomination based on the number of coins held for each denomination; A device for determining the number of change to be paid out for each change pipe, which calculates the number of change to be paid out for each change pipe, and a device for controlling the payout of change from each change pipe based on the number of change to be paid out for each change pipe. The machine also includes a change payout control device that controls simultaneous payout of these change pipes when the number of change payouts is set.

（ホ）作用 パイプ別釣銭枚数検出装置は、釣銭パイプ毎に投入硬貨
を加算し払出し硬貨を減算して、それぞれの硬貨貯蔵枚
数を検出している。そして複数の釣銭パイプのうち同金
種の硬貨を収納する場合があり、金種別枚数検出装置は
釣銭パイプ別の硬貨貯蔵枚数により金種別の硬貨保有枚
数を検出する。金種別払出枚数決定装置は釣銭演算装置
から釣銭額が与えられると金種別の硬貨保有枚数を参照
して、金種別の釣銭払出枚数を上位硬貨優先にて決定す
る。釣銭パイプ別払出枚数決定装置は、パイプ別の硬貨
貯蔵枚数を参照しながら金種別の釣銭払出枚数を各釣銭
パイプに割り振って、各釣銭パイプ別の釣銭払出枚数を
決定する。これにより釣銭払出制御装置は釣銭を払出す
必要のある釣銭パイプを検出してその払出しを制御し、
同時払出しが可能な釣銭パイプどうしの何れも釣銭を払
出す必要があると、これら釣銭パイプの同時払出しを制
御する。(E) The device for detecting the number of change for each working pipe adds the coins inserted and subtracts the coins put out for each change pipe to detect the number of coins stored in each pipe. There are cases where coins of the same denomination are stored among a plurality of change pipes, and the denomination-specific number detection device detects the number of coins held for each denomination based on the number of coins stored in each change pipe. When the change amount is given from the change calculation device, the payout number determining device for each denomination refers to the number of coins held for each denomination and determines the number of change payouts for each denomination, giving priority to higher-ranking coins. The device for determining the number of coins to be dispensed for each change pipe allocates the number of coins to be dispensed for each denomination to each change pipe while referring to the number of stored coins for each pipe, and determines the number of coins to be dispensed for each change pipe. As a result, the change dispensing control device detects the change pipe that needs to dispense change and controls the dispensing.
When it is necessary to dispense change from any of the change pipes capable of simultaneous dispensing, the simultaneous dispensing of these change pipes is controlled.

（へ）実施例 第１図は本発明による釣銭演算装置を示している。釣銭
払出機構（１２）の構成を第２図の平面図にて説明する
と、１０円・５０円・１００円・５００円にそれぞれ対
応している釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）　、　＜
ＩＣ）　、　（ＩＤ）は釣銭硬貨を収納するとともに、
自動販売機への投入硬貨にて自動補給されるもので、各
釣銭パイプの下方に配設されている硬貨排出装置（２０
Ａ）　、　＜２０Ｂ）　、　（２０Ｃ）　、　（２０Ｄ
）は伝達装置（２１）を介してモータ（１０）の出力軸
に接続されている。硬貨排出装置（２０Ａ）　、　（２
０Ｂ＞　、　（２０Ｃ）　、　（２０Ｄ）は選択装置（
１１）により一つのみが選択されて、モータ（１０）の
駆動力が伝達されるようになっている。(F) Embodiment FIG. 1 shows a change calculating device according to the present invention. The configuration of the change dispensing mechanism (12) will be explained with reference to the plan view of Fig. 2. Change pipes (IA), (IB), and < corresponding to 10 yen, 50 yen, 100 yen, and 500 yen, respectively
IC) and (ID) store change coins, and
It is automatically replenished by coins inserted into the vending machine, and the coin ejecting device (20 coins) is installed below each change pipe.
A) , <20B) , (20C) , (20D
) is connected to the output shaft of the motor (10) via a transmission device (21). Coin ejection device (20A), (2
0B>, (20C), (20D) are selection devices (
11), only one is selected and the driving force of the motor (10) is transmitted.

したがってモータ（１０）が駆動すると選択装置（１１
）にて指定される一種類の釣銭パイプかも釣銭を排出す
る。釣銭パイプ（ＩＥ）は他の釣銭パイプと違って投入
硬貨にて自動補給されることがなく、予め１０円・５０
円・１００円・５００円のうちの何れか一種類の釣銭硬
貨が充填されており、その下方に配設きれている硬貨排
出装置（２０Ｅ）はソレノイド（９）の駆動にて釣銭パ
イプ（ＩＥ）から釣銭を排出する。以下、釣銭パイプ（
ＩＥ）に収納されている硬貨の種類を便宜的にＰ１金種
と呼ぶことにする。Therefore, when the motor (10) is driven, the selection device (11)
) may be a type of change pipe that discharges change. Unlike other change pipes, the change pipe (IE) is not automatically replenished with coins inserted, and is pre-filled with 10 yen and 50 coins.
The coin ejecting device (20E), which is filled with change coins of one type of yen, 100 yen, or 500 yen, and which is disposed below the coin ejecting device (20E), is driven by the solenoid (9) to eject the change into the change pipe (IE). ) to dispense change. Below is the change pipe (
For convenience, the type of coins stored in IE) will be referred to as P1 denomination.

かかる釣銭払出機構はモータ（１０）とソレノイドク９
）とを同時に駆動することで、釣銭パイプ（ＩＡ）、　
（ＩＢ）　、　（ＩＣ）　、　（ＩＤ）の何れか一つと
釣銭パイプ（ＩＥ）からの釣銭の同時払出しが可能とな
る。This change dispensing mechanism includes a motor (10) and a solenoid 9.
) by simultaneously driving the change pipe (IA),
Change can be paid out simultaneously from any one of (IB), (IC), and (ID) and from the change pipe (IE).

釣銭演算装置（２）は投入金額から販売した商品の価格
を減算して釣銭額を演算する。パイプ別釣銭枚数検出装
置（３）は、釣銭パイプ（ＬＡ）　、　（ＩＢ＞　。The change calculation device (2) calculates the amount of change by subtracting the price of the sold product from the input amount. The change number detection device (3) for each pipe includes change pipes (LA) and (IB>).

（ＩＣ＞　、　（ＩＤ）にそれぞれ１０円、５０円、１
００円、５００円が投入されて各投入信号ＣＩ、Ｃ２、
Ｃ３、Ｃ４が生じると加算計数し、釣銭払出制御装置（
７）から釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）　、　（Ｉ
Ｃ）　。(IC>, (ID) respectively 10 yen, 50 yen, 1
When 00 yen and 500 yen are input, each input signal CI, C2,
When C3 and C4 occur, it is added and counted, and the change dispensing control device (
7) Change pipes (IA), (IB), (I
C).

（ＬＤ＞　、　（ＩＥ）の各払出信号Ｄｉ、Ｄ２．Ｄ３
．Ｄ４、Ｄ５が生じると減算計数して、各釣銭パイプ（
ＩＡ）　、　（ＩＢ）　、　（ＩＣ）　、　（ＩＤ）　
、　（ＩＥ）別の硬貨貯蔵枚数を検出する。本例の釣銭
パイプ（ＩＥ）は自動補給されないために、最初に設定
された硬貨貯蔵枚数から払出信号が入力するたびに減算
する。設定装置（８）は、釣銭パイプ（ＩＥ）に収納し
ている硬貨種類が設定されると、この硬貨種情報Ｐ１を
金種別枚数検出装置（４）と釣銭パイプ別払出枚数決定
装置（６）とに出力する。金種別枚数検出装置（４）は
、各釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ＞　、　（ＩＣ＞
　、　（ＩＤ）　、　（ＩＥ）の硬貨貯蔵枚数から金種
別の硬貨保有枚数を検出する。(LD>, (IE) each payout signal Di, D2.D3
．． When D4 and D5 occur, subtract and count each change pipe (
IA), (IB), (IC), (ID)
, (IE) Detect another coin storage number. Since the change pipe (IE) of this example is not automatically replenished, the number of stored coins is subtracted from the initially set number of coins each time a payout signal is input. When the coin type stored in the change pipe (IE) is set, the setting device (8) transmits this coin type information P1 to the number-of-coins-by-denomination detection device (4) and the payout number-of-coins determination device (6) by change pipe. Output to. The denomination-specific number detection device (4) detects each change pipe (IA), (IB>, (IC>)
, (ID) , (IE) The number of coins held by denomination is detected from the number of stored coins.

各釣銭パイプがそれぞれ別の金種の硬貨を収納していれ
ば硬貨貯蔵枚数がそのまま硬貨保有枚数となるが、本例
の釣銭パイプ（ＩＥ）は何れかの釣銭パイプ（ＩＡ）　
、　（ＩＢ）　、　（ＩＣ）　、　＜ＩＤ）に収納して
いるのと同じ金種の硬貨を収納しているために、金種別
枚数検出装置（４）は設定装置（８）から示されるＰ１
金種については、二本の釣銭パイプの硬貨保有枚数の合
計を硬貨保有枚数としている。金種別払出枚数決定装置
（４）は、釣銭額と金種別の硬貨保有枚数とにより金種
別の釣銭払出枚数を演算する。この場合、金種別払出枚
数決定装置（５）は、上位硬貨優先によりその保有枚数
の範囲内で釣銭を組立てることで金種別の払出枚数を決
定する。釣銭パイプ別払出枚数決定装置（６）は、パイ
プ別釣銭枚数検出装置（３）にて示される釣銭パイプ別
の硬貨貯蔵枚数を参照しながら、金種別の釣銭払出枚数
を各釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）　、　（ＩＣ）
　、　（ＩＤ）　、　（ＩＥ）に割り振っ゛てそれぞれ
からの釣銭払出枚数を決定する。このとき釣銭パイプ（
ＩＥ）と何れかの釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）　
、　（ＩＣ）　、　（ＬＤ）とが同じ金種を収納してい
れば、それぞれの硬貨貯蔵枚数の範囲内で当該金種の釣
銭払出枚数を等分に割り振っていく。If each change pipe stores coins of different denominations, the number of stored coins will be the same as the number of coins held, but the change pipe (IE) in this example is stored in either change pipe (IA).
, (IB), (IC), <ID), the denomination-specific number detection device (4) detects the coins of P1 indicated by the setting device (8).
Regarding denominations, the total number of coins held in the two change pipes is considered the number of coins held. The payout number determining device (4) for each denomination calculates the number of change payouts for each denomination based on the amount of change and the number of coins held for each denomination. In this case, the device (5) for determining the number of coins to be paid out for each denomination determines the number of coins to be paid out for each denomination by assembling change within the range of the number of coins held, giving priority to higher-ranking coins. The device (6) for determining the number of coins to be dispensed for each change pipe determines the number of coins to be dispensed for each denomination by referring to the number of coins stored for each change pipe indicated by the number of change detector (3) for each pipe. , (IB) , (IC)
, (ID), and (IE) to determine the number of change payouts from each. At this time, the change pipe (
IE) and any change pipe (IA), (IB)
, (IC), and (LD) store the same denomination, the number of coins to be paid out of that denomination is divided equally within the range of the number of stored coins for each.

釣銭払出制御装置（７）は、各釣銭パイプ別の釣銭払出
枚数にて釣銭払出機構（１２）の動作を制御するが、釣
銭パイプ（ＬＡ＞　、　＜ＩＢ）　、　＜ＩＣ）　、　
（ＩＤ）の何れかと釣銭パイプ＜ＩＥ）の両方から釣銭
を払出す必要があると、ソレノイド（９）及びモータ（
１０）の両方に駆動信号を与えることで同時払出しを制
御する。The change dispensing control device (7) controls the operation of the change dispensing mechanism (12) based on the number of change dispensing for each change pipe, including change pipes (LA>, <IB), <IC),
(ID) and the change pipe <IE), the solenoid (9) and motor (
10) Simultaneous payout is controlled by applying a drive signal to both.

モしてモータ（１０）の駆動力にて硬貨の払出しを行な
う釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ＞　、　（ＩＣ）　
、　（ＩＤ）は、選択装置（１１）にパイプ選択信号を
与えて指定する。Change pipes (IA), (IB>, (IC)) that dispense coins using the driving force of the motor (10).
, (ID) is specified by giving a pipe selection signal to the selection device (11).

かかる本発明によると、釣銭パイプ（ＩＥ）に収納して
いる硬貨の種類を問わず何れかの釣銭パイプ（ＩＡ）　
、　（ＩＢ＞　、　（ＩＣ）　、　（ＩＤ＞との同時払
出しが達成され、しかも上位硬貨優先による釣銭の組立
てが可能となる。According to the present invention, regardless of the type of coins stored in the change pipe (IE), any change pipe (IA)
, (IB>, (IC), and (ID>) can be paid out simultaneously, and it is also possible to assemble change by giving priority to higher-ranking coins.

第３図は、第１図で説明する制御を達成するための一実
施例の回路構成をブロックにて示し、（１３）はＣＰＵ
、（１４）はＲＡＭ、（１５）はＲＯＭ、（１６）はＩ
１０インタフェースで、これらはアドレスバス（１７）
及びデータバスク１８）にて接続されている。Ｉ１０イ
ンタフェース（１６）にはモータ（１０）とソレノイド
ク９）が接続され、ＣＰＵ（１３）からそれぞれ駆動信
号が与えられる。設定装置（８〉は、釣銭パイプ（ＩＥ
）に収納する金種が設定されると、この設定情報をＩ１
０インタフェース（１６）を通してＣＰＵ（１３）に出
力する。選択装置（１１）はＩ１０インタフェース（１
６）を通してＣＰＵ（１３）からパイプ選択信号が与え
られる。コインスイッチ（１９Ａ）　、　（１９Ｂ）　
、　（１９Ｃ）、　（１９Ｄ）はＩ１０インタフェース
（１６）を通してＣＰＵ（１３）に接続されており、そ
れぞれ１０円・５０円・１００円・５００円の投入を検
知するとコイン投入信号を出力する。ＣＰ　Ｕ（１３）
はこのフィン投入信号の入力にて投入金額を演算すると
ともに、釣銭パイプ（ＬＡ＞　、　（ＩＢ）　、　（Ｉ
Ｃ）　、　＜ＩＤ）内の硬貨貯蔵枚数に投入分を加算す
る。モしてＣＰ　Ｕ（１３）は何しカノ釣銭パイプ（Ｉ
Ａ）　、　（ＩＢ）　、　（ＩＣ）　、　（ＩＤ）から
の釣銭払出しを決定して選択装置（１１）に対しパイプ
選択信号を出力したときに、当該釣銭パイプの硬貨貯蔵
枚数から払出分を減算する。またＣＰＵ（１３〉はソレ
ノイド（９）に対し駆動信号を出力したときには、釣銭
パイプ（ＩＥ）の硬貨貯蔵枚数から払出分を減算するよ
うになっている。FIG. 3 shows in block form the circuit configuration of an embodiment for achieving the control explained in FIG.
, (14) is RAM, (15) is ROM, (16) is I
10 interfaces, these are address buses (17)
and a data busk 18). A motor (10) and a solenoid 9) are connected to the I10 interface (16), and each is given a drive signal from the CPU (13). The setting device (8) is the change pipe (IE
), when the denomination to be stored in is set, this setting information is stored in I1
0 interface (16) to the CPU (13). The selection device (11) has an I10 interface (1
A pipe selection signal is applied from the CPU (13) through 6). Coin switch (19A), (19B)
, (19C), and (19D) are connected to the CPU (13) through the I10 interface (16), and output a coin insertion signal when they detect insertion of 10 yen, 50 yen, 100 yen, and 500 yen, respectively. CPU (13)
calculates the input amount by inputting this fin input signal, and also connects the change pipes (LA> , (IB) , (I
C) Add the input amount to the number of stored coins in <ID). What does the CPU (13) do with the change pipe (I)?
A) When deciding to pay out change from , (IB), (IC), (ID) and outputting a pipe selection signal to the selection device (11), the amount to be paid is subtracted from the number of coins stored in the change pipe. do. Further, when the CPU (13) outputs a drive signal to the solenoid (9), it subtracts the payout amount from the number of coins stored in the change pipe (IE).

第４図はＲＡ　Ｍ（１４）の記憶フォーマットを模式的
に表す図である。ＲＡＭ（１４）には少くとも８つの領
域（１４ａ）”　（１４ｈ）が形成きれる。領域（１４
ａ）は５００円から１０円までの各金種別の払出可能枚
数を記憶するための領域であり、４通りの金種に対応し
て４個のアドレスを含み、各アドレスを該当する金種の
硬貨保有枚数を記憶するカウンタＥ５００、Ｅｌｏｏ、
Ｅ５０．ＥＩＯに設定している。領域（１４ｂ）は釣銭
払出時において５００円から１０円までの各金種別の硬
貨払出枚数を記憶するための領域であり、４通りの金種
に対応する４個のアドレスを金種別の釣銭払出枚数を記
憶するカウンタＰ５００．Ｐ１００．Ｐ５０．ＰＩＯに
設定している。領域（１４ｃ）はＣＰＵ（１３）が演算
した釣銭額を記憶するための領域である。領域（１４ｄ
）は釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）　、　（ＩＣ＞
　、　（ＩＤ）及び（ＩＥ）別の払出可能枚数を記憶す
るための領域であり、５通りの釣銭パイプに対応して５
個のアドレスを含み、各アドレスを該当する釣銭パイプ
についての硬貨貯蔵枚数を記憶するカウンタＥＳ５００
゜ＥＳｌｏｏ、ＥＳ５０．ＥＳＩＯ及びＥＰＩに設定し
ている。この硬貨貯蔵枚数は、前述したようにＣＰＵ（
１３）にて釣銭パイプ（ＬＡ）　、　＜ＩＢ）　、　＜
ＩＣ）　。FIG. 4 is a diagram schematically representing the storage format of RAM (14). At least eight areas (14a)'' (14h) can be formed in the RAM (14).
a) is an area for storing the number of coins that can be paid out for each denomination from 500 yen to 10 yen, and includes 4 addresses corresponding to 4 denominations. Counter E500, Eloo, which stores the number of coins held
E50. It is set to EIO. The area (14b) is an area for storing the number of coins to be paid out for each denomination from 500 yen to 10 yen when change is paid out, and four addresses corresponding to the four denominations are used to store the number of coins to be paid out for each denomination from 500 yen to 10 yen. Counter P500 that stores the number of sheets. P100. P50. It is set to PIO. The area (14c) is an area for storing the amount of change calculated by the CPU (13). Area (14d
) are change pipes (IA), (IB), (IC>
, (ID) and (IE) This is an area for storing the number of coins that can be paid out.
Counter ES500 that stores the number of coins stored for the change pipe corresponding to each address.
゜ESloo, ES50. It is set to ESIO and EPI. This number of stored coins is determined by the CPU (
13) Change pipe (LA), <IB), <
IC).

（ＩＤ）毎にその投入硬貨枚数と払出硬貨枚数とを加減
算することで算出される。またＣ　Ｐ　Ｕ（１３）は同
じ金種の硬貨を収納している釣銭パイプ内の硬貨貯蔵枚
数を加算することで前述した金種別の硬貨保有枚数を決
定する。このとき当該金種を収納している釣銭パイプが
一つしかないときは、このパイプ内の硬貨保有枚数がそ
の金種についての硬貨保有枚数となる。領域（１４ｅ）
は釣銭払出時において釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＢ
）　、　＜ＩＣ）　、　＜ＩＤ）及び（ＩＥ）別の払出
枚数を記憶するための領域であり、５通りの領域パイプ
に対応する５個のアドレスを釣銭パイプ別の払出枚数を
記憶するカウンタＰＳ５００、ＰＳｌｏｏ、ＰＳ５０．
ＰＳＩＯ及びＰＰＩに設定している。領域（１４ｆ＞は
払出金額を記憶するためのカウンタＰＮＫ領域である。It is calculated by adding or subtracting the number of coins inserted and the number of coins paid out for each (ID). Further, the CPU (13) determines the number of coins held for each denomination described above by adding up the number of coins stored in the change pipes storing coins of the same denomination. At this time, if there is only one change pipe storing the denomination, the number of coins held in this pipe becomes the number of coins held for that denomination. Area (14e)
When paying change, the change pipe (IA), (IB
), <IC), <ID) and (IE) This is an area for storing the number of coins to be paid out for each type, and there are five addresses corresponding to the five area pipes.A counter PS500 that stores the number of coins to be paid out for each change pipe. , PSloo, PS50.
It is set to PSIO and PPI. The area (14f>) is a counter PNK area for storing the payout amount.

領域（１４ｇ）には釣銭パイプ（ＩＥ）からの釣銭の払
出しを表わすためのフラグであるソレノイドフラグ５Ｏ
ＬＦがセットされる。領域（１４ｈ）は５個のアドレス
を含み、それぞれ般用バッファとして使用される。以下
、この説明において、Ｅ５００とかＰｓｉ　Ｏなどのカ
ウンタを特定する記号にダッシュを付けて表わした場合
に、この記号は当該カウンタと同じ機能を有している般
用バッフγを示すものとする。In the area (14g), there is a solenoid flag 5O which is a flag for indicating the payout of change from the change pipe (IE).
LF is set. The area (14h) includes five addresses, each of which is used as a general buffer. Hereinafter, in this explanation, when a symbol identifying a counter such as E500 or Psi O is indicated with a dash, this symbol indicates a general-purpose buffer γ having the same function as the counter in question.

つぎに第５図乃至第１１図のフローチャートによってこ
の実施例の動作を説明する。第５図のフローチャートは
第１図で説明する金種別払出枚数決定装置（５）の機能
を達成している。ステップ５１００はカウンタＥ５００
．Ｅ１００．Ｅ５０゜ＥＩＯ及びＰＮＤＡＴＡの内容を
般用バッファに記憶させている。尚、このステップに到
達するまでにＣＰＵ（１３）は金種別の硬貨保有枚数を
決定してカウンタＥ５００．Ｅ１００．Ｅ５０及びＥｌ
ｏにストアするとともに、投入金額から販売した商品の
販売価格を減算して釣銭額をカウンタＰＮＤＡＴＡにス
トアしている。ステップ５１０１は釣銭額が５００円以
上であるかをバッファＰＮＤＡＴＡ’の内容から判定す
る。釣銭額が５００円以上であると、ステップ５１０２
において５００円の硬貨保有枚数が１枚以上であるかを
バッファＥ５００’の内容から判定する。１枚以上の５
００円硬貨を保有していると５００円の釣銭の払出しが
可能であるために、ステップ８１０３において、バッフ
ァＰＮＤＡＴＡ’に記憶している釣銭額から５００円を
減算し、カウンタＰ５００の５００円の釣銭払出枚数に
１を加算し、そしてバッファＥ５００’にストアしてい
る５００円の硬貨保有枚数から１を減算する。このよう
な５００円硬貨の払出枚数決定動作は、バッファＰＮＤ
ＡＴＡ゛の金額が５００円以上で且つバッファＥ５００
゛の枚数が１枚以上のうちは繰り返されて、カウンタＰ
５００の５００円の釣銭払出枚数は１づつ加算されてい
く。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to flowcharts shown in FIGS. 5 to 11. The flowchart in FIG. 5 achieves the function of the payout number determining device (5) for each denomination explained in FIG. Step 5100 is counter E500
．． E100. E50° The contents of EIO and PNDATA are stored in the general buffer. By the time this step is reached, the CPU (13) determines the number of coins held for each denomination and sets the counter E500. E100. E50 and El
o, and also subtracts the selling price of the sold product from the input amount and stores the change amount in the counter PNDATA. In step 5101, it is determined from the contents of the buffer PNDATA' whether the amount of change is 500 yen or more. If the amount of change is 500 yen or more, step 5102
It is determined from the contents of the buffer E500' whether the number of 500 yen coins held is one or more. 1 or more 5
If you have a 00 yen coin, you can pay out 500 yen change, so in step 8103, 500 yen is subtracted from the change amount stored in the buffer PNDATA', and the 500 yen change is stored in the counter P500. 1 is added to the number of coins to be paid out, and 1 is subtracted from the number of 500 yen coins stored in the buffer E500'. This operation of determining the number of 500 yen coins to be paid out is performed using the buffer PND.
ATA amount is 500 yen or more and buffer E500
As long as the number of ゛ is 1 or more, it is repeated and the counter P
The number of change payouts for 500 yen is added one by one.

ステップ５１０１においてバッファＰＮＤＡＴＡ゛の釣
銭額が５００円未満であることを検出し、またはステッ
プ５１０２においてバッファＥ５００゛の硬貨保有枚数
が無しであることを検出すると、つぎのステップ５１０
４でバッファＰＮＤＡＴＡ’に記憶している釣銭額が１
００円以上であるかを判定する。釣銭額が１００円以上
であると、ステップ５１０５においてバッファＥ１００
゛が記憶している１００円の硬貨保有枚数が１枚以上で
あるかを判定し、１枚以上の場合にステップ８１０６に
おいて、バッファＰＮＤＡＴＡ’に記憶している釣銭額
から１００円を減算し、カウンタＰ１００の１００円の
釣銭払出枚数に１を加算し、そしてバッファＥ１００’
に記憶している１００円の硬貨保有枚数から１を減算す
る。前述の５００円硬貨と同様に、このような１０．０
円硬貨の払出枚数決定動作は、バッファＰＮＤＡＴＡ゛
の金額が１００円以上で且つバッファＥ１００′の枚数
が１枚以上のうちは繰り返されて、カウンタＰ１００の
１００円の釣銭払出枚数は１づつ加算されていく。If it is detected in step 5101 that the amount of change in buffer PNDATA' is less than 500 yen, or if it is detected in step 5102 that the number of coins held in buffer E500' is zero, the process proceeds to step 510.
At 4, the change amount stored in buffer PNDATA' is 1.
It is determined whether the amount is 00 yen or more. If the amount of change is 100 yen or more, the buffer E100 is stored in step 5105.
Determine whether the number of 100 yen coins stored in " is one or more, and if it is one or more, in step 8106, subtract 100 yen from the change amount stored in the buffer PNDATA', Add 1 to the number of 100 yen change paid out in counter P100, and
Subtract 1 from the number of 100 yen coins stored in . Similar to the 500 yen coin mentioned above, such a 10.0
The operation for determining the number of yen coins to be paid out is repeated as long as the amount in the buffer PNDATA' is 100 yen or more and the number in the buffer E100' is 1 or more, and the number of 100 yen coins to be paid out in the counter P100 is incremented by 1. To go.

１００円の釣銭払出枚数の決定後、バッファＰＮＤＡＴ
Ａ’の金額が５０円以上で且つバッファＥ５０゛の５０
円の硬貨保有枚数が１枚以上のうちは、バッファＰＮＤ
ＡＴＡ’に記憶している釣銭額から５０円を減算し、カ
ウンタＰ５０の５０円の釣銭払出枚数に１を加算し、そ
してバッファＥ５０′に記憶している５０円の硬貨保有
枚数から１を減算するステップ５１０９の動作を行なっ
て５０円の釣銭払出枚数を決定する。After determining the number of 100 yen change payments, buffer PNDAT
A' amount is 50 yen or more and buffer E50゛50
Buffer PND while holding 1 or more yen coins
Subtract 50 yen from the change amount stored in ATA', add 1 to the number of 50 yen coins paid out in counter P50, and subtract 1 from the number of 50 yen coins held in buffer E50'. The operation of step 5109 is performed to determine the number of 50 yen change to be paid out.

同様に５０円の釣銭払出枚数の決定後は、バッファＰＮ
ＤＡＴＡ’の金額が１０円以上で且つバッファＥ１０′
の１０円の硬貨保有枚数が１枚以上のうちは、バッファ
ＰＮＤＡＴＡ’に記憶している釣銭額から１０円を減算
し、カウンタＰ１Ｏの１０円の釣銭払出枚数に１を加算
し、そしてバッファＥ１０゛に記憶している１０円の硬
貨保有枚数から１を減算するステップ５１１２の動作を
行なって１０円の釣銭払出枚数を決定する。Similarly, after determining the number of 50 yen change payouts, the buffer PN
The amount of DATA' is 10 yen or more and the buffer E10'
If the number of 10 yen coins held is one or more, 10 yen is subtracted from the change amount stored in buffer PNDATA', 1 is added to the number of 10 yen coins paid out in counter P1O, and buffer E10 is The operation of step 5112 is performed to subtract 1 from the number of 10 yen coins stored in 5112 to determine the number of 10 yen coins to be paid out.

このように第５図のフローチャートの処理において、Ｃ
ＰＵ（１３）は上位硬貨優先により釣銭額を組立てて、
そのときの金種別の釣銭払出枚数をカウンタＰ５００〜
ＰＩＯまでにそれぞれ記憶させている。In this way, in the process of the flowchart in FIG.
PU (13) assembles the change amount by giving priority to higher-ranking coins,
Counter P500 ~ the number of change payouts by denomination at that time
Each is memorized by PIO.

第６図及び第７図のフローチャートは第１図で説明する
釣銭パイプ別払出枚数決定装ｅ（６〉の機能を達成して
いる。ステップ３２００はカウンタＥＳ５００．ＥＳ１
００．ＥＳ５０．ＥＳＩＯ及びＥＰＩの内容を般用バッ
ファに記憶させている。ステップ５２０１は釣銭に５０
０円硬貨を払出すか否かを、カウンタＰ５００に記憶し
ている５００円の釣銭払出枚数が１枚以上であるかによ
って判定する。５００円の釣銭払出枚数が１枚以上であ
ると、つぎにステップ３２０２においてバッファＥＳ５
００゛に記憶している５００円の釣銭パイプ（ＩＤ）の
硬貨貯蔵枚数が１枚以上かを判定する。５００円の硬貨
貯蔵枚数が１枚以上であると釣銭パイプ（ＩＤ）から５
００円硬貨を払出すことを決定して、そのための処理を
ステップＳ２０・３で行なう。このステップ５２０３で
は、カウンタＰＳ５００に記憶している釣銭パイプ（Ｉ
Ｄ）の払出枚数に１を加算し、バッファＥＳＳ　００’
に記憶している硬貨貯蔵枚数から１を減算し、そしてカ
ウンタＰ５００に記憶している５００円の釣銭払出枚数
から１を減算する。つぎのステップ５２０４ではカウン
タＰ５００の内容がＯであるかを検出することで、更に
５００円を払出す必要があるかを判定する。カウンタＰ
５００の内容が１以上で更に５００円硬貨を払出す必要
がある場合に、つぎのステップ５２０５で釣銭パイプ（
ＩＥ〉の設定金種Ｐ１が５００円であるかを判定する。The flowcharts in FIGS. 6 and 7 achieve the function of the payout number determination device e (6) for each change pipe explained in FIG.
00. ES50. The contents of ESIO and EPI are stored in a general buffer. Step 5201 is 50 in change.
Whether or not to pay out 0 yen coins is determined based on whether the number of 500 yen coins stored in the counter P500 to be paid out is one or more. If the number of 500 yen change payouts is one or more, then in step 3202, the buffer ES5
It is determined whether the number of coins stored in the 500 yen change pipe (ID) stored in 00゛ is one or more. If the number of 500 yen coins stored is 1 or more, 5 coins will be sent from the change pipe (ID).
It is decided to pay out a 00 yen coin, and the process for that purpose is performed in step S20.3. In this step 5203, the change pipe (I
Add 1 to the number of coins paid out in D) and set buffer ESS 00'
1 is subtracted from the number of stored coins stored in counter P500, and 1 is subtracted from the number of 500 yen change dispensed stored in counter P500. In the next step 5204, by detecting whether the content of the counter P500 is O, it is determined whether it is necessary to pay out an additional 500 yen. counter P
If the content of 500 is 1 or more and it is necessary to pay out another 500 yen coin, in the next step 5205, the change pipe (
IE> is determined whether the set denomination P1 is 500 yen.

このステップ５２０４と８２０５の判定が同時払出しの
判定であり、本例の場合は釣銭パイプ（ＩＡ）　。The determinations in steps 5204 and 8205 are the determinations of simultaneous payouts, and in this example, the change pipe (IA).

（ＩＢ）　、　（ＩＣ）　、　（ＩＤ）の何れかと釣銭
パイプ（ＩＥ）とからの同時払出しが可能である。した
がってステンブ５２０５で釣銭パイプ（ＩＥ）の設定金
種Ｐ１が５００円であることを確認すると、ステップ５
２０６においてカウンタＥＰＩ’に記憶している釣銭パ
イプ（ＩＥ）についての硬貨貯蔵枚数が１枚以上である
かを判定する。釣銭パイプ（ＩＥ〉の硬貨貯蔵枚数が１
枚以上であると、釣銭パイプ（ＩＥ）からも５００円硬
貨を払出すことを決定して、そのための処理をステップ
５２０７で行なう。このステップ３２０７では、カウン
タＰＰＩに記憶している釣銭パイプ（ＩＥ）の払出枚数
に１を加算し、バッファＥＰＩ’に記憶している硬貨貯
蔵枚数から１を減算し、モしてカウンタＰ５００に記憶
している５００円の釣銭払出枚数から１を減算する。It is possible to pay out any of (IB), (IC), and (ID) at the same time from the change pipe (IE). Therefore, when it is confirmed in step 5205 that the set denomination P1 of the change pipe (IE) is 500 yen, step 5
In 206, it is determined whether the number of coins stored in the change pipe (IE) stored in the counter EPI' is one or more. The number of coins stored in the change pipe (IE) is 1
If the number is more than 500 yen coins, it is decided to pay out 500 yen coins from the change pipe (IE), and processing for this purpose is performed in step 5207. In this step 3207, 1 is added to the payout number of the change pipe (IE) stored in the counter PPI, 1 is subtracted from the number of stored coins stored in the buffer EPI', and the sum is stored in the counter P500. Subtract 1 from the number of 500 yen change that you have given out.

ここまでの処理により釣銭パイプ（ＩＤ）及び（ＩＥ）
から５００円硬貨を同時に払出すことが決定されて、カ
ウンタＰ５００に記憶している５００円の釣銭払出枚数
からは２枚が減算され、バッファＥＳ５００’、ＥＰＩ
’に記憶している各釣銭パイプ（ＩＤ）　、　（ＩＥ）
の硬貨貯蔵枚数からそれぞれ１枚が減算きれ、そしてカ
ウンタＰＳ５００　、ＰＰＩに記憶している各釣銭パイ
プ（ＩＤ）　、　（ＩＥ）における硬貨の払出枚数にそ
れぞれ１枚を加算する。By the processing so far, the change pipe (ID) and (IE)
It is decided to pay out 500 yen coins at the same time, and 2 coins are subtracted from the number of 500 yen coins stored in the counter P500, and the buffer ES500' and EPI
'Each change pipe (ID) stored in ', (IE)
One coin is subtracted from the number of stored coins, and one coin is added to the number of coins paid out in each change pipe (ID) and (IE) stored in the counter PS500 and PPI.

しかるにステップ５２０２においてバッファＥｓｓ　ｏ
　ｏ’に記憶している５００円の釣銭パイプ（ＩＤ）の
硬貨貯蔵枚数が０であることを検出すると、つぎのステ
ップ５２０８で、カウンタＰ５００に記憶している５０
０円の釣銭払出枚数を釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨払出枚
数を記憶するカウンタＰＰ１へ導入した後、ステップ５
２０９の処理となる。すなわち（Ｐ２Ｏ３＞Ｏ）で且つ
（ＥＳ５０ｏ　’−ｏ　）であるということはカウンタ
Ｐ５００に記憶している５００円の釣銭払出枚数は釣銭
パイプ（ＩＥ）に収納されていることであり、この枚数
は釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨払出枚数としてカウンタＰ
ＰＩで記憶される。ステップ５２０４においてカウンタ
Ｐ５００に記憶している５００円の釣銭払出枚数がＯで
あることを検出すると、５００円の釣銭パイプ（ＩＤ）
以外からは５００円を払出す必要がないためにステップ
５２０９の処理となる。However, in step 5202, the buffer Ess o
When it is detected that the number of coins stored in the 500 yen change pipe (ID) stored in o' is 0, in the next step 5208, the 50 coins stored in the counter P500 are changed.
After introducing the number of coins paid out for 0 yen to the counter PP1 that stores the number of coins paid out from the change pipe (IE), step 5
The process is 209. In other words, (P2O3>O) and (ES50o'-o) means that the number of 500 yen change stored in counter P500 is stored in the change pipe (IE), and this number is Counter P as the number of coins dispensed from the change pipe (IE)
Stored in PI. When it is detected in step 5204 that the number of 500 yen change payouts stored in the counter P500 is O, the 500 yen change pipe (ID)
Otherwise, there is no need to pay out 500 yen, so the process goes to step 5209.

ステップ５２０５において釣銭パイプ（ＩＥ）が５００
円硬貨用に設定されていないことを検出すると、残りの
５００円硬貨は釣銭パイプ（ＩＤ）から払出きなければ
ならず同時払出しは不可能であるとしてステップ５２０
１の処理となる。ステップ８２０６においてバッファＥ
ＰＩ’に記憶している釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨貯蔵枚
数が０であることを検出すると、この場合も残りの５０
０円硬貨は釣銭パイプ（ＩＤ）から払出さなければなら
ないためにステップ５２０１の処理となる。In step 5205, the change pipe (IE) is 500
If it is detected that the setting is not for yen coins, the remaining 500 yen coins must be dispensed from the change pipe (ID) and simultaneous dispensing is impossible, so step 520
This is the process of step 1. In step 8206, the buffer E
When it is detected that the number of coins stored in the change pipe (IE) stored in PI' is 0, the remaining 50 coins are
Since the 0 yen coin must be paid out from the change pipe (ID), the process of step 5201 is performed.

ステップ８２０１から５２０７までの一連の処理は、カ
ウンタＰ５００に記憶している５００円硬貨の釣銭払出
枚数を払出す釣銭パイプを決定するもので、釣銭パイプ
（ＩＤ）に５００円硬貨が収納されていないことをステ
ップ５２０２で検出した場合を除いて、上記の一連の処
理は、カウンタＰ５００の内容が０になるまで繰り返さ
れる。したがってカウンタＰ５００に記憶している５０
０円の釣銭払出枚数を釣銭パイプ（ＩＤ＞　、　（ＩＥ
）に交互に割り振っていくのであるが、これにより釣銭
パイプ（ＩＥ）から払出す分が不足してくるのをステッ
プ５２０６で検出すると、残りの分は釣銭パイプ（ＩＤ
）に割り振るべくステップ５２０１からステップ８２０
６までの処理を繰り返して、残りの枚数をカウンタＰＳ
５００に加算する。また割り振りにより釣銭パイプ（Ｉ
Ｄ）から払出す分が先に不足してくるのをステップ５２
０２で検出すると、残りの分は釣銭パイプ（ＩＥ）に割
り振るべくステップ８２０８にて残りの枚数をカウンタ
ＰＰＩに加算する。The series of processing from steps 8201 to 5207 is to determine the change pipe that pays out the number of 500 yen coins stored in the counter P500, and if no 500 yen coins are stored in the change pipe (ID). Unless this is detected in step 5202, the above series of processing is repeated until the content of counter P500 becomes 0. Therefore, the 50 stored in the counter P500
The number of 0 yen change paid out is changed to the change pipe (ID>, (IE
), but if it is detected in step 5206 that the amount paid out from the change pipe (IE) is insufficient, the remaining amount is allocated to the change pipe (IE).
) from step 5201 to step 820
Repeat the process up to 6 and count the remaining number on the counter PS.
Add to 500. Also, depending on the allocation, the change pipe (I)
In step 52, the amount paid out from D) becomes insufficient first.
If detected at step 02, the remaining number is added to the counter PPI at step 8208 in order to allocate the remaining amount to the change pipe (IE).

５００円硬貨の何れの釣銭パイプから払出すかを決定す
ると、次に１００円硬貨について上記と同様な決定動作
を行なう。ステップ３２０９では、１００円硬貨の払出
しが必要であるかを１００円の釣銭払出枚数を記憶する
カウンタＰ１００の内容にて判定する。ステップ３２１
０では、バッファＥＳ１００’に記憶している１００円
の釣銭パイプ（ＩＣ）の硬貨貯蔵枚数が１枚以上かを決
定する。ステップ５２１１では、カウンタＰＳ１００に
記憶している釣銭パイプ（ＩＣ）の払出枚数に１を加算
し、バッファＥＳ１００’に記憶している硬貨貯蔵枚数
から１を減算し、そしてカウンタＰ１００に記憶してい
る１００円の釣銭払出枚数から１を減算する。ステップ
５２１２では、カウンタＰ１００の内容がＯであるかを
判定する。ステップ５２１３では、釣銭パイプ（ＩＥ）
が１００円硬貨用に設定されているかを判定する。ステ
ップ５２１４では、カウンタＥＰＩ’に記憶している釣
銭パイプ（ＩＥ）についての硬貨貯蔵枚数が１枚以上で
あるかを判定する。ステップ５２１５では、カウンタＰ
ＰＩに記憶している釣銭パイプ（ＩＥ）の払出枚数に１
を加算し、バッファＥＰＩ’に記憶している硬貨貯蔵枚
数から１を減算し、そしてカウンタＰ１００に記憶して
いる１００円の釣銭払出枚数から１を減算する。ステッ
プ５２１６は、カウンタＰ１００に記憶している１００
円の釣銭払出枚数を釣銭パイプ（ＩＣ）の硬貨払出枚数
を記憶するカウンタＰＰＩに加算する。After determining which change pipe the 500 yen coin should be dispensed from, the same determination operation as above is performed for the 100 yen coin. In step 3209, it is determined whether it is necessary to pay out 100 yen coins based on the contents of the counter P100 that stores the number of 100 yen coins to be paid out. Step 321
0, it is determined whether the number of coins stored in the 100 yen change pipe (IC) stored in the buffer ES100' is one or more. In step 5211, 1 is added to the payout number of change pipe (IC) stored in the counter PS100, 1 is subtracted from the number of stored coins stored in the buffer ES100', and the result is stored in the counter P100. Subtract 1 from the number of 100 yen change payouts. In step 5212, it is determined whether the content of counter P100 is O. In step 5213, the change pipe (IE)
It is determined whether or not is set for 100 yen coins. In step 5214, it is determined whether the number of coins stored in the change pipe (IE) stored in the counter EPI' is one or more. In step 5215, the counter P
1 for the payout number of change pipe (IE) stored in PI
is added, 1 is subtracted from the number of stored coins stored in buffer EPI', and 1 is subtracted from the number of 100 yen change dispensed stored in counter P100. Step 5216 is 100 stored in counter P100.
The number of yen change paid out is added to the counter PPI that stores the number of coins paid out of the change pipe (IC).

このような１００円硬貨についての処理では、釣銭パイ
プ（ＩＥ）が１００円硬貨用に設定されている場合には
、ステップ５２０９からステップ５２１５を繰り返して
、カウンタＰ１００に記憶している１００円の釣銭払出
枚数を釣銭パイプ（ｔＣ）　。In such processing for 100 yen coins, if the change pipe (IE) is set for 100 yen coins, steps 5209 to 5215 are repeated to collect the 100 yen change stored in counter P100. Change the number of coins to be paid out (tC).

（ＩＥ）に交互に割り振って、各カウンタＰＳ１００　
、ＰＰＩをそれぞれ１づつ加算していくが、これにより
釣銭パイプ（ＩＥ）より払出す分が不足してくるのをス
テップ５２１４で検出すると、残りの分は釣銭パイプ（
ＩＣ）に割り振るべくステップ５２０９からステップ５
２１４までの処理を繰り返して、残りの枚数をカウンタ
ＰＳ１００に加算する。また割り振りにより釣銭パイプ
（ＩＣ）から払出す分が先に不足してくるのをステップ
５２１０で検出すると、残りの分は釣銭パイプ（ＩＥ）
に割り振るべくステップ８２１６にて残りの枚数をカウ
ンタＰＰＩに加算する。(IE), each counter PS100
, PPI are added by 1 each, but when it is detected in step 5214 that the amount to be paid out from the change pipe (IE) is insufficient, the remaining amount is added to the change pipe (IE).
Step 5209 to Step 5 to allocate to IC)
The process up to 214 is repeated and the remaining number of sheets is added to the counter PS100. Also, if it is detected in step 5210 that the amount to be paid out from the change pipe (IC) becomes insufficient due to allocation, the remaining amount is transferred to the change pipe (IE).
In step 8216, the remaining number of sheets is added to the counter PPI in order to allocate the remaining sheets to the counter PPI.

釣銭パイプ（ＩＥ）が１００円硬貨用に設定きれていな
い場合には、カウンタＰ１００が記憶している１００円
の釣銭払出枚数は全て釣銭パイプ（ＩＣ）から払出さな
ければならず同時払出しは不可能で、ステップ５２０９
からステップ５２１３までを繰り返して、カウンタＰＳ
１００に釣銭払出枚数を加算する。If the change pipe (IE) is not set for 100 yen coins, all the 100 yen coins stored in the counter P100 must be paid out from the change pipe (IC) and cannot be paid out at the same time. possible, step 5209
By repeating steps 5213 to 5213, the counter PS
Add the number of change payouts to 100.

また釣銭パイプ（ＩＣ）に１００円硬貨が初めから収納
されておらずバッファＥＳ１００’の内容が０であると
、ステップ５２１６でカウンタＰ１００に記憶している
１００円の釣銭払出枚数をそのままカウンタＰＰＩに加
算する。Further, if the change pipe (IC) does not contain 100 yen coins from the beginning and the contents of the buffer ES100' are 0, the number of 100 yen coins to be paid out stored in the counter P100 in step 5216 is directly transferred to the counter PPI. to add.

このようにして１００円硬貨を払出す釣銭パイプを決定
すると、次に５０円について払出す釣銭パイプの決定動
作となる。ステップ５２１７では、５０円硬貨の払出し
が必要であるかを５０円の釣銭払出枚数を記憶するカウ
ンタＰ５０の内容にて判定する。ステップ８２１８では
、バッファＥＳ５０’に記憶している５０円の釣銭パイ
プ（ＩＢ）の硬貨貯蔵枚数が１枚以上かを判定する。ス
テップ５２１９では、カウンタＰＳ５０に記憶している
釣銭パイプ（ＩＢ）の払出枚数に１を加算し、バッファ
ＥＳ５０’に記憶している硬貨貯蔵枚数から１を減算し
、そしてカウンタＰ５０に記憶している５０円の釣銭払
出枚数から１を減算する。Once the change pipe for dispensing 100 yen coins is determined in this way, the next step is to determine the change pipe for dispensing 50 yen coins. In step 5217, it is determined whether it is necessary to pay out 50 yen coins based on the contents of the counter P50 that stores the number of 50 yen coins to be paid out. In step 8218, it is determined whether the number of coins stored in the 50 yen change pipe (IB) stored in the buffer ES50' is one or more. In step 5219, 1 is added to the payout number of the change pipe (IB) stored in the counter PS50, 1 is subtracted from the number of stored coins stored in the buffer ES50', and the result is stored in the counter P50. Subtract 1 from the number of 50 yen change payouts.

ステップ５２２０では、カウンタＰ５０の内容が０であ
るかを判定する。ステップ５２２１では、釣銭パイプ（
ＩＥ）が５０円硬貨用に設定されているかを判定する。In step 5220, it is determined whether the content of counter P50 is 0. In step 5221, the change pipe (
IE) is set for 50 yen coins.

ステップ５２２２では、カウンタＥＰ１’に記憶してい
る釣銭パイプ（ＩＥ）についての硬貨貯蔵枚数が１枚以
上であるかを判定する。In step 5222, it is determined whether the number of coins stored in the change pipe (IE) stored in the counter EP1' is one or more.

ステップ５２２３では、カウンタＰＰＩに記憶している
釣銭パイプ（ＩＥ）の払出枚数に１を加算し、バッファ
ＥＰＩ’に記憶している硬貨貯蔵枚数から１を減算し、
モしてカウンタＰ５０に記憶している５０円の釣銭払出
枚数から１を減算する。ステップ５２２４は、カウンタ
Ｐ５０に記憶している５０円の釣銭払出枚数を釣銭パイ
プ（ＩＥ）の硬貨払出枚数を記憶するカウンタＰＰＩに
加算する。In step 5223, 1 is added to the payout number of the change pipe (IE) stored in the counter PPI, and 1 is subtracted from the number of stored coins stored in the buffer EPI'.
Then, 1 is subtracted from the number of 50 yen change stored in the counter P50. Step 5224 adds the number of 50 yen coins to be paid out stored in the counter P50 to the counter PPI which stores the number of coins to be paid out to the change pipe (IE).

このような５０円硬貨についての処理では、釣銭パイプ
（ＩＥ）が５０円硬貨用に設定されている場合には、ス
テップ５２１７からステップ５２２３を繰り返して、カ
ウンタＰ５０に記憶している５０円の釣銭払出枚数を釣
銭パイプ（ＩＢ）　、　（ＩＥ）に交互に割り振って、
各カウンタＰＳ５０．ＰＰＩをそれぞれ１づつ加算して
いくが、これにより釣銭パイプ（ＩＥ）より払出す分が
不足してくるのをステップ５２２２で検出すると、残り
の分は釣銭パイプ（ＩＢ）に割り振るべくステップ５２
１７からステップ５２２２までの処理を繰り返して、残
りの枚数をカウンタＰＳ５０に加算する。また割り振り
により釣銭パイプ（ＩＢ）から払出す分が先に不足して
くるのをステップ８２１８で検出すると、残りの分は釣
銭パイプ（ＩＥ）に割り振るべくステップ５２２４にて
残りの枚数をカウンタＰＰＩに加算する。In such processing for 50 yen coins, if the change pipe (IE) is set for 50 yen coins, steps 5217 to 5223 are repeated to collect the 50 yen change stored in counter P50. Allocate the number of coins to be paid out alternately to the change pipe (IB) and (IE),
Each counter PS50. The PPI is added by 1 for each PPI, but when it is detected in step 5222 that the amount to be paid out from the change pipe (IE) is insufficient, the remaining amount is allocated to the change pipe (IB) in step 52.
The processes from step 17 to step 5222 are repeated, and the remaining number of sheets is added to the counter PS50. Further, if it is detected in step 8218 that the amount to be paid out from the change pipe (IB) becomes insufficient due to allocation, the remaining amount is transferred to the counter PPI in step 5224 in order to allocate the remaining amount to the change pipe (IE). to add.

釣銭パイプ（ＩＥ）が５０円硬貨用に設定されていない
場合には、カウンタＰ５０が記憶している５０円の釣銭
払出枚数は全て釣銭パイプ（ＩＢ）から払出きなければ
ならず同時払出しは不可能で、ステップ５２１７からス
テップ５２２１までを繰り返して、カウンタＰＳ５０に
釣銭払出枚数を加算する。If the change pipe (IE) is not set for 50 yen coins, all the 50 yen coins stored in the counter P50 must be paid out from the change pipe (IB), and simultaneous payouts are not possible. If possible, steps 5217 to 5221 are repeated to add the number of change payouts to the counter PS50.

また釣銭パイプ（ＩＢ）に１００円硬貨が初めから収納
されておらずバッファＥＳ５０’の内容が０であると、
ステップ５２２４でカウンタＰ５０に記憶している５０
円の釣銭払出枚数をそのままカウンタＰＰＩに加算する
。Also, if a 100 yen coin is not stored in the change pipe (IB) from the beginning and the content of buffer ES50' is 0,
50 stored in counter P50 in step 5224
The number of yen change paid out is directly added to the counter PPI.

５０円硬貨を払出す釣銭パイプを決定すると、つぎは１
０円硬貨を払出す釣銭パイプの決定動作となる。ステッ
プ５２２５では、１０円硬貨の払出しが必要であるかを
１０円の釣銭払出枚数を記憶するカウンタＰＩＯの内容
にて判定する。ステップ５２２６では、バッファＥＳＩ
Ｏ’に記憶している１０円の釣銭パイプ（ＩＡ）の硬貨
貯蔵枚数が１枚以上かを判定する。ステップ５２２７で
は、カウンタＰＳＩＯに記憶している釣銭パイプ（ＩＡ
）の払出枚数に１を加算し、バッファＥＳＩＯ’に記憶
している硬貨貯蔵枚数から１を減算し、そしてカウンタ
ＰＩＯに記憶している１０円の釣銭払出枚数から１を減
算する。ステップ８２２８では、カウンタＰＩＯの内容
が０であるかを判定する。ステップ５２２９では、釣銭
パイプ（ＩＥ）が１０円硬貨用に設定されているかを判
定する。ステップ５２３０では、カウンタＥＰＩ’に記
憶している釣銭パイプ（ＩＥ〉についての硬貨貯蔵枚数
が１枚以上であるかを判定する。ステップ５２３１では
、カウンタＰＰＩに記憶している釣銭パイプ（ＩＥ）の
払出枚数に１を加算し、バッファＥＰＩ’に記憶してい
る硬貨貯蔵枚数から１を減算し、そしてカウンタＰ１０
０に記憶している１００円の釣銭払出枚数から１を減算
する。ステップ５２３２は、カウンタＰＩＯに記憶して
いる１０円の釣銭払出枚数を釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨
払出枚数を記憶するカウンタＰＰＩに加算する。After determining the change pipe that dispenses the 50 yen coin, the next step is 1.
This is the determining operation of the change pipe that dispenses 0 yen coins. In step 5225, it is determined whether it is necessary to pay out 10 yen coins based on the contents of the counter PIO that stores the number of 10 yen coins to be paid out. In step 5226, the buffer ESI
It is determined whether the number of coins stored in the 10 yen change pipe (IA) stored in O' is one or more. In step 5227, the change pipe (IA
) is added to the number of coins to be paid out, 1 is subtracted from the number of stored coins stored in the buffer ESIO', and 1 is subtracted from the number of coins to be paid out of 10 yen stored in the counter PIO. In step 8228, it is determined whether the contents of counter PIO are 0. In step 5229, it is determined whether the change pipe (IE) is set for 10 yen coins. In step 5230, it is determined whether the number of coins stored in the change pipe (IE) stored in the counter EPI' is one or more.In step 5231, it is determined whether the number of coins stored in the change pipe (IE) stored in the counter PPI' Add 1 to the number of coins to be paid out, subtract 1 from the number of stored coins stored in the buffer EPI', and then register the counter P10.
Subtract 1 from the number of 100 yen change payouts stored in 0. Step 5232 adds the number of 10 yen coins to be paid out, which is stored in the counter PIO, to the counter PPI, which stores the number of coins to be paid out to the change pipe (IE).

このような１０円硬貨についての処理では、釣銭パイプ
（ＩＥ）が１０円硬貨用に設定されている場合には、ス
テップ５２２５からステップ５２３１を繰り返して、カ
ウンタＰＩＯに記憶している１０円の釣銭払出枚数を釣
銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＥ）に交互に割り振って、
各カウンタＰｓｉ　Ｏ、ＰＰＩをそれぞれ１づつ加算し
ていくが、これにより釣銭パイプ（ＩＥ）より払出す分
が不足してくるのをステップ５２３０で検出すると、残
りの分は釣銭パイプ（ＩＡ〉に割り振るべくステップ５
２２５からステップ５２３０までの処理を繰り返して、
残りの枚数をカウンタＰＳＩＯに加算する。また割り振
りにより釣銭パイプ＜ＩＡ）から払出す分が先に不足し
てくるのをステップ５２２６で検出すると、残りの分は
釣銭パイプ（ＩＥ）に割り振るべくステップ５２３２に
て残りの枚数をカウンタＰＰＩに加算する。In such processing for 10 yen coins, if the change pipe (IE) is set for 10 yen coins, steps 5225 to 5231 are repeated to collect the 10 yen change stored in the counter PIO. Allocate the number of coins to be paid out alternately to the change pipes (IA) and (IE),
The counters Psi O and PPI are each incremented by 1, but when it is detected in step 5230 that the amount paid out from the change pipe (IE) is insufficient, the remaining amount is transferred to the change pipe (IA). Step 5 to allocate
Repeating the process from step 225 to step 5230,
Add the remaining number to counter PSIO. Furthermore, if it is detected in step 5226 that the amount to be paid out from the change pipe <IA) becomes insufficient due to the allocation, the remaining amount is transferred to the counter PPI in step 5232 in order to allocate the remaining amount to the change pipe (IE). to add.

釣銭パイプ（ＩＥ〉が１０円硬貨用に設定されていない
場合には、カウンタＰＩＯが記憶している１０円の釣銭
払出枚数は全て釣銭パイプ（ＩＡ）から払出さなければ
ならず同時払出しは不可能で、ステップ５２２５からス
テップ５２２９までを繰り返して、カウンタＰＳＩＯに
釣銭払出枚数を加算する。If the change pipe (IE) is not set for 10 yen coins, the number of 10 yen coins stored in the counter PIO must all be paid out from the change pipe (IA), and they cannot be paid out at the same time. If possible, steps 5225 to 5229 are repeated to add the number of change payouts to counter PSIO.

また釣銭パイプ（ＩＡ）に１０円硬貨が初めから収納さ
れておらずバッファＥＳＩＯ’の内容がＯであると、ス
テップ５２３２でカウンタＰＩＯに記憶している１０円
の釣銭払出枚数をそのままカウンタＰＰＩに加算する。Furthermore, if the change pipe (IA) does not contain 10 yen coins from the beginning and the content of the buffer ESIO' is O, the number of 10 yen coins to be paid out stored in the counter PIO is directly transferred to the counter PPI in step 5232. to add.

第６図乃至第７図のフローチャートの処理において、Ｃ
ＰＵ（１３ｅは釣銭パイプ（ＩＤ＞　、　（ＩＣ）　、
　（１Ｂ）　、　（ＬＡ）及び（ＩＥ）に対応するカウ
ンタＰＳ５００．ＰＳｌｏｏ、ＰＳ５０．ＰＳＩＯ及び
ＰＰＩに対して、それぞれの硬貨払出枚数を記憶させて
いる。In the processing of the flowcharts of FIGS. 6 and 7, C
PU (13e is change pipe (ID>, (IC),
Counter PS500. corresponding to (1B), (LA) and (IE). PSloo, PS50. The number of coins to be paid out is stored in PSIO and PPI.

第８図乃至第１２図のフローチャートは第１図で説明す
る釣銭払出制御装置（７）の機能を達成している。ステ
ップ５３００では、１０円硬貨の払出枚数を記憶してい
るカウンタＰＳＩＯの内容が１枚以上であるかを検出し
て、１０円硬貨を払出すか否かを判定する。１０円硬貨
を払出す場合に、ステップ５３０１でカウンタＰＮＫに
１０円を加算するとともに、ソレノイドフラグ５ＯＬＦ
をクリアする。ステップ３３０２では、釣銭パイプ（Ｉ
Ｅ）の硬貨払出枚数を記憶しているカウンタＰＰ１の内
容が１枚以上であるかを検出して、Ｐ１金種硬貨を払出
すか否かを判定する。Ｐ１金種硬貨を払出す場合に、ス
テップ５３０３でソレノイドフラグ５ＯＬＦをセットし
、ステップ３３０４でカウンタＰＮＫにＰｊ金種額を加
算する。これにより釣銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＥ）
から同時払出しされるそれぞれの硬貨の合計額がカウン
タＰＮＫに記憶される。ステップ８３０５では、選択袋
！（１１）に対して１０円の釣銭パイプ（ＩＡ）からの
払出しを指示するパイプ選択信号を与え、モータ（１０
）に対しては駆動信号を与える。これにより釣銭パイプ
（ＩＡ）からの−枚の１０円硬貨の払出し動作となるが
、このときソレノイドフラグ５ＯＬＦをセットしている
場合はソレノイド（９）に対しても駆動信号を与えて釣
銭パイプ（ＩＡ）　、　（ＩＥ）からの同時払出しなる
。このとき釣銭パイプ（ＩＥ）の金種Ｐ１が１０円硬貨
であると同種硬貨の同時払出しとなり、別の金種である
と異種硬貨の同時払出しとなる。The flowcharts in FIGS. 8 to 12 accomplish the functions of the change dispensing control device (7) explained in FIG. In step 5300, it is detected whether the contents of the counter PSIO storing the number of 10 yen coins to be paid out is one or more, and it is determined whether 10 yen coins are to be paid out. When paying out a 10 yen coin, 10 yen is added to the counter PNK in step 5301, and the solenoid flag 5OLF is
Clear. In step 3302, the change pipe (I
E) It is detected whether the contents of the counter PP1 storing the number of coins to be paid out is one or more, and it is determined whether or not to pay out P1 denomination coins. When paying out P1 denomination coins, the solenoid flag 5OLF is set in step 5303, and the Pj denomination amount is added to the counter PNK in step 3304. This allows the change pipe (IA), (IE)
The total amount of each coin paid out at the same time is stored in the counter PNK. In step 8305, select bag! A pipe selection signal is given to (11) to instruct the payout of 10 yen change from the change pipe (IA), and the motor (10
) is given a drive signal. This causes the operation of dispensing -10 yen coins from the change pipe (IA), but if the solenoid flag 5OLF is set at this time, a drive signal is also given to the solenoid (9) and the change pipe (IA) is dispensed. This will be a simultaneous payout from IA) and (IE). At this time, if the denomination P1 of the change pipe (IE) is a 10 yen coin, coins of the same type will be paid out at the same time, and if it is of a different denomination, coins of different types will be paid out at the same time.

釣銭パイプ（ＩＡ）からの硬貨の払出しが終了すると、
ステップ８３０６において、カウンタＰＳ１０に記憶し
ている１０円硬貨の払出枚数から１を減算し、カウンタ
ＥＳＩＯに記憶している釣銭パイプ（ＩＡ）の硬貨貯蔵
枚数から１を減算し、そしてカウンタＥ１．０に記憶し
ている１０円硬貨の硬貨保有枚数から１を減算する。つ
ぎのステップ５３０７ではソレノイドフラグ５ＯＬＦの
セットを確認し、このフラグがセットされていると、ス
テップ５３０８でカウンタＰＰＩに記憶している釣銭パ
イプ（ＩＥ）の硬貨払出枚数から１を減算するとともに
、カウンタＥＰＩに記憶している釣銭パイプ（ＩＥ）の
硬貨貯蔵枚数から１を減算する。ステップ３３０９にお
いては、釣銭パイプ（ＩＥ〉の設定金種の硬貨保有枚数
を記憶しているＥ５００からＥｌｏまでの何れかのカウ
ンタ（Ｘ＞の内容から１を減算する。すなわち釣銭パイ
プ〈ＩＥ〉の設定金種が１０円であればカウンタＥＩＯ
から１を減算する。Once the coins have been dispensed from the change pipe (IA),
In step 8306, 1 is subtracted from the number of 10 yen coins to be paid out stored in the counter PS10, 1 is subtracted from the number of coins stored in the change pipe (IA) stored in the counter ESIO, and the counter E1.0 is subtracted from the number of coins stored in the change pipe (IA) stored in the counter ESIO. Subtract 1 from the number of 10 yen coins stored in . In the next step 5307, it is confirmed whether the solenoid flag 5OLF is set, and if this flag is set, in step 5308, 1 is subtracted from the number of coins dispensed from the change pipe (IE) stored in the counter PPI, and the counter Subtract 1 from the number of coins stored in the change pipe (IE) stored in the EPI. In step 3309, 1 is subtracted from the contents of any counter (X>) from E500 to Elo that stores the number of coins of the set denomination of the change pipe (IE). If the set denomination is 10 yen, counter EIO
Subtract 1 from.

そしてステップ５３１０では、カウンタＰＮＤＡＴＡに
記憶している釣銭額からカウンタＰＮＫに記憶している
払出金額を減算してステップ５３００に進む。Then, in step 5310, the payout amount stored in counter PNK is subtracted from the change amount stored in counter PNDATA, and the process proceeds to step 5300.

ステップ５３００からステップ５３１０までの処理は、
カウンタＰＳＩＯに記憶されている１０円硬貨の払出枚
数がＯとなるまで繰り返されて、この間カウンタＰＰＩ
に記憶されているＰ１金種の払出枚数が１以上のうちは
、同時払出しが行なわれる。そしてカウンタＰＳＩＯよ
り早くカウンタＰＰＩがＯとなると、釣銭パイプ（ＩＡ
）からの払出しは７ａ統されるが、カウンタＰＳＩＯが
早くＯとなると、カウンタＰＰＩには残りの硬貨保有枚
数を保持したままでステップ５３１１の処理となる。し
たがってつぎに他の金種の払出し動作となると、カウン
タＰＰＩの記憶内容にしたがって釣銭パイプ（ＩＥ）か
らも払出しが行なわれる。The processing from step 5300 to step 5310 is
This process is repeated until the number of 10 yen coins stored in the counter PSIO reaches O, and during this time the counter PPI
As long as the number of payout coins of the P1 denomination stored in is 1 or more, simultaneous payout is performed. When the counter PPI reaches O earlier than the counter PSIO, the change pipe (IA
), but if the counter PSIO reaches O quickly, the process goes to step 5311 while the counter PPI holds the remaining number of coins. Therefore, when it comes to the next payout operation for other denominations, the payout is also made from the change pipe (IE) according to the contents stored in the counter PPI.

釣銭パイプ（ＩＣ）からの１００円硬貨払出し動作にお
いて、ステップ５３１１では、１００円硬貨の払出枚数
を記憶しているカウンタＰＳ１００の内容が１枚以上で
あるかを検出する。ステップ５３１２では、カラン゛り
ＰＮＫに１０円を加算するとともに、ソレノイドフラグ
５ＯＬＦをクリアする。ステップ５３１３では、釣銭パ
イプ（ＩＥ）の硬貨払出枚数を記憶しているカウンタＰ
ＰＩの内容が１枚以上であるかを検出する。ステップ５
３１４では、ソレノイドフラグ５ＯＬＦをセットする。In the operation of paying out 100 yen coins from the change pipe (IC), in step 5311, it is detected whether the contents of the counter PS100 storing the number of 100 yen coins to be paid out is one or more. In step 5312, 10 yen is added to the empty PNK, and the solenoid flag 5OLF is cleared. In step 5313, the counter P that stores the number of coins dispensed from the change pipe (IE)
Detect whether the content of PI is one or more. Step 5
At 314, the solenoid flag 5OLF is set.

ステップ５３１５ではカウンタＰＮＫにＰ１金種額を加
算する。ステップ５３１６では、釣銭パイプ（ＩＣ〉か
らの硬貨払出しを制御し、更に同時払出しの場合には釣
銭パイプ（ＩＥ）からの硬貨払出しも制御する。ステッ
プ８３１７では、カウンタＰＳ１００に記憶している１
００円硬貨の払出枚数から１を減算し、カウンタＥＳ１
００に記憶している釣銭パイプ（ＩＣ）の硬貨貯蔵枚数
から１を減算し、そしてカウンタＥ１００に記憶してい
る１００円硬貨の保有枚数から１を減算する。ステップ
８３１８ではソレノイドフラグ５ＯＬＦのセットを確認
する。ステップ５３１９ではカウンタＰＰ１に記憶して
いる釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨払出枚数から１を減算す
るとともに、カウンタＥＰＩに記憶している釣銭パイプ
（ＩＥ）の硬貨貯蔵枚数から１を減算する。ステップ５
３２０では、釣銭パイプ（ＩＥ）の設定金種についての
硬貨保有枚数を記憶しているＥ５００からＥＩＯまでの
何れかのカウンタＥ　（Ｘ）の内容から１を減算する。In step 5315, the P1 denomination amount is added to the counter PNK. In step 5316, coin dispensing from the change pipe (IC) is controlled, and in the case of simultaneous dispensing, coin dispensing from the change pipe (IE) is also controlled.In step 8317, the coin dispensing from the change pipe (IE) is controlled.
Subtract 1 from the number of 00 yen coins to be paid out and set the counter ES1.
1 is subtracted from the number of coins stored in the change pipe (IC) stored in 00, and 1 is subtracted from the number of 100 yen coins stored in counter E100. In step 8318, it is confirmed whether the solenoid flag 5OLF is set. In step 5319, 1 is subtracted from the number of coins paid out in the change pipe (IE) stored in the counter PP1, and 1 is subtracted from the number of coins stored in the change pipe (IE) stored in the counter EPI. Step 5
At 320, 1 is subtracted from the contents of any counter E (X) from E500 to EIO that stores the number of coins held for the set denomination of the change pipe (IE).

ステップ５３２１では、カウンタＰＮＤＡＴＡに記憶し
ている釣銭額からカウンタＰＮＫに記憶している払出金
額を減算する。In step 5321, the payout amount stored in the counter PNK is subtracted from the change amount stored in the counter PNDATA.

釣銭パイプ（ＩＤ）からの５００円硬貨払出し動作にお
いて、ステップ５３２２では、５００円硬貨の払出枚数
を記憶しているカウンタＰＳ５００の内容が１枚以上で
あるかを検出する。ステップ５３２３では、カウンタＰ
ＮＫに５００円を加算するとともに、ソレノイドフラグ
５ＯＬＦをクリアする。ステップ５３２４では、釣銭パ
イプ（ＩＥ〉の硬貨払出枚数を記憶しているカウンタＰ
Ｐ１の内容が１枚以上であるかを検出する。ステップ５
３２５では、ソレノイドフラグ５ＯＬＦをセットする。In the operation of paying out 500 yen coins from the change pipe (ID), in step 5322, it is detected whether the contents of the counter PS500 storing the number of 500 yen coins to be paid out is one or more. In step 5323, the counter P
Add 500 yen to NK and clear solenoid flag 5OLF. In step 5324, the counter P that stores the number of coins dispensed from the change pipe (IE)
It is detected whether the contents of P1 are one or more. Step 5
At 325, the solenoid flag 5OLF is set.

ステップ５３２６ではカウンタＰＮＫにＰ１金種額を加
算する。ステップ５３２７では、釣銭パイプ（１０）か
らの硬貨払出しを制御し、更に同時払出しの場合には釣
銭パイプ（ＩＥ）からの硬貨払出しも制御する。ステッ
プ５３２８では、カウンタＰＳ５００に記憶している５
００円硬貨の払出枚数から１を減算し、カウンタＥＳ５
００に記憶している釣銭パイプ（ＩＤ）の硬貨貯蔵枚数
から１を減算し、そしてカウンタＥ５００に記憶してい
る５００円硬貨の保有枚数から１を減算する。ステップ
５３２９ではソレノイドフラグ５ＯＬＦのセ・／トを確
認する。ステップ５３３０ではカウンタＰＰ１に記憶し
ている釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨払出枚数から１を減算
するとともに、カウンタＥＰＩに記憶している釣銭パイ
プ（ＩＥ）の硬貨貯蔵枚数から１を減算する。ステップ
５３３１では、釣銭パイプ（ＩＥ〉の設定金種について
の硬貨保有枚数を記憶しているＥ５００からＥＩＯまで
の何れかのカラン）ｇ＜ｘ）の内容から１を減算する。In step 5326, the P1 denomination amount is added to the counter PNK. In step 5327, coin dispensing from the change pipe (10) is controlled, and in the case of simultaneous dispensing, coin dispensing from the change pipe (IE) is also controlled. In step 5328, the 5 stored in counter PS500 is
Subtract 1 from the number of 00 yen coins to be paid out and set the counter ES5.
1 is subtracted from the number of coins stored in the change pipe (ID) stored in 00, and 1 is subtracted from the number of 500 yen coins stored in counter E500. In step 5329, it is confirmed whether the solenoid flag 5OLF is set or set. In step 5330, 1 is subtracted from the number of coins paid out in the change pipe (IE) stored in the counter PP1, and 1 is subtracted from the number of coins stored in the change pipe (IE) stored in the counter EPI. In step 5331, 1 is subtracted from the contents of the change pipe (any callan from E500 to EIO storing the number of coins held for the set denomination of IE) g<x).

ステップ５３３２では、カウンタＰＮＤＡＴＡに記憶し
ている釣銭額からカウンタＰＮＫに記憶している払出金
額を減算する。In step 5332, the payout amount stored in the counter PNK is subtracted from the change amount stored in the counter PNDATA.

釣銭パイプ（ＩＢ）からの５０円硬貨払出し動作におい
て、ステップ５３３３では、５０円硬貨の払出枚数を記
憶しているカウンタＰＳ５０の内容が１枚以上であるか
を検出する。ステップ５３３４では、カウンタＰＮＫに
５０円を加算するとともに、ソレノイドフラグ８０ＬＦ
をクリアする。ステップ５３３５では、釣銭パイプ（Ｉ
Ｅ）の硬貨払出枚数を記憶しているカウンタＰＰＩの内
容が１枚以上であるかを検出する。ステップ８３３６で
は、ソレノイドフラグ５ＯＬＦをセットする。ステップ
５３３７ではカウンタＰＮＫにＰ１金種額を加算する。In the operation of paying out 50 yen coins from the change pipe (IB), in step 5333, it is detected whether the contents of the counter PS50 storing the number of 50 yen coins to be paid out is one or more. In step 5334, 50 yen is added to the counter PNK, and the solenoid flag 80LF is
Clear. In step 5335, the change pipe (I
E) It is detected whether the contents of the counter PPI storing the number of coins to be paid out are one or more. In step 8336, solenoid flag 5OLF is set. In step 5337, the P1 denomination amount is added to the counter PNK.

ステップ８３３８では、釣銭パイプ（ＩＢ）からの硬貨
払出しを制御し、更に同時払出しの場合には釣銭パイプ
（ＩＥ）からの硬貨払出しも制御する。ステップ５３３
９では、カウンタＰＳ５０に記憶している５０円硬貨の
払出枚数から１を減算し、カウンタＥＳ５０に記憶して
いる釣銭パイプ（ＩＢ）の硬貨貯蔵枚数から１を減算し
、そしてカウンタＥ５０に記憶している５０円硬貨の保
有枚数から１を減算する。ステップ５３４０ではソレノ
イドフラグ５ＯＬＦのセットを確認する。ステップ５３
４１ではカウンタＰＰＩに記憶している釣銭パイプ（Ｉ
Ｅ）の硬貨払出枚数から１を減算するとともに、カウン
タＥＰＩに記憶している釣銭パイプ（ＩＥ）の硬貨貯蔵
枚数から１を減算する。ステップ５３４２では、釣銭パ
イプ（ＩＥ）の設定金種についての硬貨保有枚数を記憶
しているＥ５００からＥｌｏまでの何れかのカウンタＥ
　（Ｘ）の内容から１を減算する。ステップ５３４３で
は、カウンタＰＮＤＡＴＡに記憶している釣銭額からカ
ウンタＰＮＫに記憶している払出金額を減算する。In step 8338, coin dispensing from the change pipe (IB) is controlled, and in the case of simultaneous dispensing, coin dispensing from the change pipe (IE) is also controlled. Step 533
At step 9, 1 is subtracted from the number of 50 yen coins to be paid out stored in the counter PS50, 1 is subtracted from the number of coins stored in the change pipe (IB) stored in the counter ES50, and then stored in the counter E50. Subtract 1 from the number of 50 yen coins you have. In step 5340, it is confirmed whether the solenoid flag 5OLF is set. Step 53
41, the change pipe (I) stored in the counter PPI
1 is subtracted from the number of coins paid out in E), and 1 is subtracted from the number of coins stored in the change pipe (IE) stored in the counter EPI. In step 5342, any counter E from E500 to Elo that stores the number of coins held for the set denomination of the change pipe (IE) is selected.
Subtract 1 from the contents of (X). In step 5343, the payout amount stored in the counter PNK is subtracted from the change amount stored in the counter PNDATA.

このようにしてカウンタＰＳＩＯ，ＰＳ１００、ＰＳ５
００．ＰＳ５０の値がそれぞれＯとなるまで各釣銭パイ
プ（ＩＡ）　、　（ＩＢ）　、　（ＩＣ＞　、　（ＩＤ
＞から釣銭が払出され、このときカウンタＰＰＩの値が
１以上のうちは釣銭パイプ（ＩＥ）とで同時払出しが行
なわれる。しかしながらカウンタＰＳＩＯ乃至ＰＳ５０
０が全て０となってもカウンタＰＰＩの値が１以上であ
ると、釣銭パイプ（ＩＥ）からの払出しは続行しなけれ
ばならない。したがってステップ５３４４では、釣銭パ
イプ（ＩＥ〉の硬貨払出枚数を記憶しているカウンタＰ
ＰＩの内容が１枚以上であるかを検出し、１枚以上の場
合には釣銭パイプ（ＩＥ）からの単独払出しが必要であ
るとしてつぎのステップ５３４５に進む。ステップ５３
４５ではカウンタＰＮＫにＰ１金種額を記憶する。ステ
ップ８３４６では、ソレノイド（９）に駆動信号を与え
て釣銭パイプ（ＩＥ）からの釣銭払出しを制御する。ス
テップ５３４７では、カウンタＰＰＩに記憶している釣
銭パイプ（ＩＥ）の硬貨払出枚数から１を減算するとと
もに、カウンタＥＰＩに記憶している釣銭パイプ（ＩＥ
）の硬貨貯蔵枚数から１を減算する。ステップ８３４８
では、釣銭パイプ（ＩＥ）の設定金種についての硬貨保
有枚数を記憶しているＥ５００からＥＩＯまでの何れか
のカウンタＥ（Ｘ）の内容から１を減算する。ステップ
５３４９では、カウンタＰＮＤＡＴＡに記憶している釣
銭額からカウンタＰＮＫに記憶しているＰ１金種額を減
算してステップ５３４４に進む。In this way, the counters PSIO, PS100, PS5
00. Each change pipe (IA), (IB), (IC>, (ID
Change is paid out from >, and at this time, as long as the value of the counter PPI is 1 or more, change is paid out simultaneously with the change pipe (IE). However, the counter PSIO to PS50
Even if all 0s become 0, if the value of the counter PPI is 1 or more, the payout from the change pipe (IE) must continue. Therefore, in step 5344, the counter P that stores the number of coins dispensed from the change pipe (IE)
It is detected whether the content of the PI is one or more coins, and if it is one or more coins, it is determined that individual payout from the change pipe (IE) is required and the process proceeds to the next step 5345. Step 53
At step 45, the P1 denomination amount is stored in the counter PNK. In step 8346, a drive signal is applied to the solenoid (9) to control the payout of change from the change pipe (IE). In step 5347, 1 is subtracted from the number of coins dispensed from the change pipe (IE) stored in the counter PPI, and 1 is subtracted from the coin payout number of the change pipe (IE) stored in the counter EPI.
) Subtract 1 from the number of stored coins. Step 8348
Now, 1 is subtracted from the contents of any counter E(X) from E500 to EIO that stores the number of coins held for the set denomination of the change pipe (IE). In step 5349, the P1 denomination amount stored in counter PNK is subtracted from the change amount stored in counter PNDATA, and the process proceeds to step 5344.

ステップ５３４４では再びカウンタＰＰＩの値が１以上
であるかを判定し、カウンタＰＰ１の内容がＯになるま
でステップ５３４４乃至ステップ５３４９の処理を繰り
返して釣銭パイプ（ＩＥ）から釣銭を払出していく。In step 5344, it is determined again whether the value of the counter PPI is 1 or more, and the processing of steps 5344 to 5349 is repeated until the content of the counter PP1 becomes O, and change is paid out from the change pipe (IE).

そしてカウンタＰＳＩＯ乃至ＰＳ５００及びカウンタＰ
ＰＩが全てＯとなったときに釣銭払出動作を終了する。And counters PSIO to PS500 and counter P
The change dispensing operation ends when all PIs become O.

（ト）発明の効果 本発明に依ると、釣銭パイプ別の釣銭払出枚数を前もっ
て検出するために、同時払出しが可能な釣銭パイプにそ
れぞれ収納する硬貨種類の一致不一致の有無を問わず、
何れの釣銭パイプからも釣銭払出しの必要が生じた場合
には、無条件で同時払出しを行なうことができる。しか
もこのとき上位硬貨優先の原則を崩すことがないために
、釣銭を最少枚数の硬貨にで、同時払出による短時間で
払出すことができる。更に金種別の釣銭払出枚数から釣
銭パイプ別の釣銭払出枚数を決定するために、同一金種
の硬貨が複数の釣銭パイプに跨って収納されている場合
に両方から均等に払出すことができる。(G) Effects of the Invention According to the present invention, in order to detect in advance the number of change payouts for each change pipe, regardless of whether or not the types of coins stored in the change pipes that can be paid out at the same time match or do not match,
When it becomes necessary to pay out change from any of the change pipes, it is possible to pay out change at the same time without any conditions. Moreover, since the principle of giving priority to higher-order coins is not violated at this time, change can be made into the minimum number of coins and can be paid out in a short time by simultaneous payout. Furthermore, since the number of change payouts for each change pipe is determined from the number of change payouts for each denomination, when coins of the same denomination are stored across a plurality of change pipes, they can be paid out equally from both.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による釣銭演算装置の構成図、第２図は
釣銭払出機構の平面図、第３図は制御の一実施例の回路
構成をブロックにて示す図、第４図はＲＡＭの記憶フォ
ーマットを模式的に示す図、第５図乃至第１２図は動作
を説明するためのフローチャートである。 （ＩＡ＞　、　（ＩＢ＞　、　（ＩＣ）　、　（ＩＤ＞
　、　（ＩＥ）・・・釣銭パイプ、（２）・・・釣銭演
算装置、　（３）・・・パイプ別釣銭枚数検出装置、　
（５）・・・金種別払出枚数決定装置、　（６）・・・
釣銭パイプ別払出枚数決定装置、　（７）・・・釣銭払
出制御装置。Fig. 1 is a block diagram of a change calculation device according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of a change dispensing mechanism, Fig. 3 is a block diagram showing a circuit structure of an embodiment of control, and Fig. 4 is a diagram of a RAM. The diagrams schematically showing the storage format and FIGS. 5 to 12 are flowcharts for explaining the operation. (IA>, (IB>, (IC), (ID>)
, (IE)...Change pipe, (2)...Change calculation device, (3)...Change number detection device for each pipe,
(5)... Device for determining the number of coins to be paid out by denomination, (6)...
Change payout number determining device for each change pipe, (7) Change payout control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、複数の釣銭パイプを備えて、少くともそのうちの一
個の釣銭パイプは他の全ての釣銭パイプ或いは一部の釣
銭パイプと同時に硬貨を払出すことができるようにした
釣銭払出装置において、釣銭額を演算する釣銭演算装置
と、前記釣銭パイプ別に投入硬貨と払出し硬貨を加減算
することで各釣銭パイプ内の硬貨貯蔵枚数を検出するパ
イプ別釣銭枚数検出装置と、前記釣銭パイプの各硬貨貯
蔵枚数から金種別の硬貨保有枚数を検出する金種別枚数
検出装置と、前記釣銭額と金種別の前記硬貨保有枚数と
により金種別の釣銭払出枚数を演算する金種別払出枚数
決定装置と、この金種別の釣銭払出枚数と前記釣銭パイ
プの各硬貨貯蔵枚数とに基づき該釣銭パイプ毎の釣銭払
出枚数を演算する釣銭パイプ別払出枚数決定装置と、こ
の釣銭パイプ別の釣銭払出枚数にて各釣銭パイプからの
釣銭払出しを制御するもので、同時払出しが可能な釣銭
パイプどうしの何れにも該釣銭払出枚数が設定されてい
ると、これら釣銭パイプの同時払出しを制御する釣銭払
出制御装置とから成る自動販売機の釣銭払出装置。1. In a change dispensing device equipped with a plurality of change pipes, at least one of which can dispense coins at the same time as all other change pipes or some of the change pipes, a change calculation device that calculates the change amount, a change number detection device for each pipe that detects the number of coins stored in each change pipe by adding and subtracting an input coin and a payout coin for each change pipe, and a change number detection device for each pipe that detects the number of coins stored in each change pipe. a denomination-specific number detection device for detecting the number of coins held for each denomination; a denomination-based payout number determining device for calculating the change payout number for each denomination based on the amount of change and the number of coins held for each denomination; a payout number determination device for each change pipe that calculates the number of change payouts for each change pipe based on the number of change payouts and the number of coins stored in each change pipe; A vending machine that controls change dispensing, and includes a change dispensing control device that controls the simultaneous dispensing of change pipes when the change dispensing number is set for each of the change pipes that can dispensing the change at the same time. change dispensing device.
JP62279604A 1987-11-05 1987-11-05 Change dispenser for vending machine Pending JPH01120697A (en)

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