JPH01121700A - 成型爆薬筒の自動装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）産業上の利用分野 本発明は、コンクリート、春休、金属等のさく孔、特に
原子炉格納容器及び建造物等の壁面や基礎コンクリート
のさく孔に使用する成型爆薬筒の自動装填装置に関する
。

（２）従来の技術 従来コンクリート等に成型爆薬筒を使用してさく孔する
場合は、成型爆薬筒を対象物に取付ける位置に対し取付
用ボルト孔を数ケ所さく孔ドリル等によりあけた後、一
つ一つ手で取付けていた。

（３）発明が解決しようとする問題点 しかし、取付用ボルト孔をあけた後１人手により成型爆
薬筒を取付けるため、能率が低く、　′又さく孔位置の
精度が悪いため近接した位置でのさく孔が困難であり、
特に原子炉等の放射線を有する雰囲気下での作業は安全
面からも極めて危険である等の欠点を有している。

本発明は上記の欠点を解決し、所望する各さく孔位置に
順次正確な孔を安全、且つ早く自動的にさく孔すること
ができる成型爆薬筒の自動装填装置を提供することを目
的とする。

（４）問題点を解決するための手段 上記の目的を達成するため、本発明は駆動源により回動
自在なドラムの同一半径上に成型爆薬筒を収納する多数
の透孔を放射状に配置した成型爆薬筒格納手段と、ドラ
ムの後面において前記ドラムの透孔に対し進退し１＆型
爆薬筒な前方に押圧射出する射出手段と、これらの手段
を設置した移動台とからなることを特徴とする。

（５）作用 成型爆薬筒格納手段のドラムの各透孔に成型爆薬筒を装
填した後移動台を移動して構造物の所定個所の手前の所
定位置にセットし、射出手段を作動することにより、透
孔内に格納された成型爆薬筒を押圧して所望さく孔位置
に成型爆薬筒を圧着する。

次に成型爆薬筒格納手段の駆動源を作動してドラムを一
定角度回転して次の透孔の成型爆薬筒を射出手段に対向
してから移動台を次の所定個所の手前に移動して前述と
同様に該所定個所に前記法の透孔の成型爆薬筒を圧着す
る。

以後これらの作動を繰り返して構造物の各所定個所に成
型爆薬筒を順次圧着していく。

（６）実施例 以下、本発明の１実施例を図面により説明する。

（１）は成型爆薬筒格納手段を示し、該格納手段（１）
は同一半径上に等間隔に多数の透孔（ｌａ）・・・（１
ａ）を有し駆動モータ（ｒｐ１示せず）を内蔵する駆動
源（１ｂ）により一定角度（例えば４５°）づつ回転す
るドラム（ＩＣ）からなり、（２）は該ドラム（１）と
同心で前記透孔（１ａ）と対向する部分に少くとも１つ
の円孔（２ａ）を有し駆動モータ（図示せず）・を内蔵
する駆動源（２ｂ）により一定角度（例えば１８０°）
回転する盆状の保護円板を示し、該保護円板（２）は前
記ドラム（ｌｃ）と共に軸（３）、支持部材（４）及び
（５）により強固に移動台（６）に支持固定されている
。

（７）はシリンダーからなる射出手段を示し、該シリン
ダー（７）は内蔵されたロッド（７ａ）を油圧又は空圧
により進退させると共に前記ドラム（ＩＣ）の透孔（ｌ
ａ）と同心的に対向して移動台（６）に固定されている
。

（８）は移動台（６）の端部に設けられた例えばマイク
ロスイッチ等のセンサーを示し、該マイクロスイッチ（
８）は構造物例えばコイ、クリ−）壁（９）と移動台（
６）との間の距離を検出するようにした。

（１０）は成型爆薬筒を示し、該爆薬筒（１０）は例え
ば第３図の如く合成樹脂等からなる有蓋円筒形のホルダ
ー（１０ａ、）内の先端部に紙又は合成樹脂等からなる
円筒状枠体（ｔａｂ）が支持され、該枠体（１０ｂ）の
下部は内方に向って円錐状の金属からなる底板（１０ｃ
）により閉塞され、内部に黒色火薬等の火薬又はダイナ
マイト等の爆薬（１０ｄ）が充填され、前記ホルダー（
ｌｏａ）の根部端に接着剤（ｆｏｅ）が塗布されている
。

なお（１０ｆ）は雷管部を示す。

（１１）は可動アームを示し、該アーム（１１）は移動
車両（１２）等に載置され、シリンダー（ｌｌａ）によ
り自在に移動可能に構成されており、該アーム（１１）
の先端に前記移動台（６）が設けられている。

かくて１例えば原子炉格納容器のコンクリート壁（９）
に孔をさく孔する場合、移動車両（１２）の移動とアー
ム（１１）ａ可動により移動台（６）を移動してドラム
（ｌｃ）の最下位置の透孔（ｌａ）をコンクリート壁（
９）のさく孔位置に対向させてからアーム（１１）を可
動して移動台（６）を前進させ、マイクロスイッチ（８
）により該移動台（６）とコンクリート壁（９）との間
を所定の距離にする。そしてさく孔位置とドラム（１）
の最下位置の透孔（１ａ）と円板（２）の円孔（２ａ）
、及びシリンダー（７）とを同一中心線上に配置し、シ
リンダー（７）を作動することにより、シリンダー（７
）内のロッド（７ａ）が進出し、透孔（１ａ）内に内蔵
された成型爆薬筒（１０）を押圧射出し、端部に塗布さ
れた接着剤（１０ｅ）が壁（９）に当接し第１図の実線
図示の如く該爆薬筒（ｌＯ）を該壁（９）に接着固定す
る。

その後ロッド（７ａ）を後退してからドラム（ＩＣ）を
４５°回転し次の透孔（ｌａ）を最下位置にすると共に
移動台（６）を後退し、移動車両（１２）の移動とアー
ム（１１）の可動により該透孔（ｌａ）を次のさく孔位
置に対向させ、前述と同様に該透孔（ｌａ）内の爆薬筒
（１０）をコンクリート壁（９）に接着固定する。

このようにして爆薬筒（１０）をコンクリート１！　（
９）のさく孔位置に順次接着固定してから、これら爆薬
筒（１０）の雷管部（１０ｆ）の点火により火薬又は爆
薬（１０ｄ）が爆発すると、枠体（１０ｂ）の底板（１
０ｃ）が円錐状の山形に曲折されてい葛ので、その爆発
による衝撃波が所望孔の位置に集中する。

その結果、コンクリート壁（９）にさく孔することがで
きる。このようにして所定間隔毎のさく孔が自動的に実
施できる。

（７）発明の効果 このように本発明によれば、回動自在なドラムに多数の
透孔を設けて成型爆薬筒を収納し、射出手段により透孔
から成型爆薬筒を順次射出し壁面に接着せしめた後、こ
れら爆薬筒を起爆することにより、コンクリート等にさ
く孔するようにしたので、さく孔に際して粉じんの発生
が少く、放射線等による汚染の危険な°場所で使用した
場合にも、さく孔機材の取扱いが安全であり、さく孔位
置を正確に、且つ早く自動的にさく孔でき、工期を短縮
できる等多大の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発−の１実施例を示す一部截断正面図、第２
図は要部の一部截断拡大正面図、第３図はＩ＆型爆薬の
構造を説明する断面図である。 （１）・・・成型爆薬筒格納手段 （ｌａ）・・・透孔 （ｌｃ）・・・ドラム （６）・・・移動台 （７）・・・射出手段 （１０）・・・成型爆薬筒 第１　＠ 第２図 ３ｒＲ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動源により回動自在なドラムの同一半径上に成型爆薬
   筒を収納する多数の透孔を放射状に配置した成型爆薬筒
   格納手段と、ドラムの後面において、前記ドラムの透孔
   に対し進退し成型爆薬筒を前方に押圧射出する射出手段
   と、これらの手段を設置した移動台とからなることを特
   徴とする成型爆薬筒の自動装填装置。