JPH01121716A - 車載用ナビゲータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両に搭載されその車両の位置を検出して表
示装置に表示するようにした車載用ナビゲータ装置に関
する。

〔発明の概要〕

本発明は車載用ナビゲータ装置に関し、検出された車両
の進行方位と表示中の任意の方向とを一致させると共に
、この一致のための処理を進行方位の変化中は行わない
ようにすることによって、表示が不要に変化されるのを
防止してより良好なナビゲーションが行われるようにす
るものである。

〔従来の技術〕

いわゆる車載用ナビゲーション装置においては、人工衛
星からの電波信号等を受信して絶対位置を検出するもの
、あるいは基準点を定めて以後の車両の進行方位・移動
距離等を積算して相対位置を検出するものなどの車両位
置検出手段が設けられ、これによって検出された車両位
置が記憶手段からの地図等の上に配置されて表示装置に
表示される（特開昭５８−１２９２１２号公報等）よう
になっている。

ところが上述の地図等の表示はこの表示が例えば北が上
方になるように固定されていると、車両の進行方位が南
の場合等には車両の進行方向と地図の方向とが逆になっ
てしまい、地図等の判読が良好に行えなくなるおそれが
ある。そこで従来から検出された車両の進行方位が地図
等の上方に一致するように表示を回転処理（ヘディング
アップ）することが提案（特開昭６０−１５１２号公報
等）されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述のような回転処理を行う場合に、これ
を常に行っていると例えば第４図に示すような最終的に
同一方位に向うループ状の道路を車両が進行した場合に
、このループを廻っている間にも次々に表示が回転され
ると表示の判読が極めて困難になると共に、かえって全
体の状況を把握することができにくくなってしまうおそ
れがあるなどの問題点があった。

本出願はこのような点に鑑みてなされたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、情報により自己の搭載された車両位置を検出
する手段（１１と、上記車両の走行可能な地図のデータ
の収容された記憶手段（３）とを有し、上記検出手段で
検出された上記車両位置を上記記憶手段の地図上に配置
して表示（装置（４））する場合に、上記車両の進行方
位を検出しこの進行方位が上記表示中の任意の方向に一
致するように上記表示の回転処理（ＣＰＵ（２１）が行
われると共に、上記車両の進行方位（センサ（５））の
変化を検出しこの変化が所定値以上とされた後に所定値
以下に戻されたときのみ上記回転処理が行われるように
したことを特徴とする車載用ナビゲータ装置である。

〔作用〕

これによれば、進行方位の変化が元に戻されたときに回
転処理が行われることによって、方位の変化中は表示の
回転が行われず、不要な回転により表示の判読が困難に
なるのを防止してより良好なナビゲーシヨンを行うこと
ができる。

〔実施例〕

第１図は要部の構成を示す、この図において、（１１は
人工衛里からの電波信号や車両の進行方位・移動距離等
の情報によって搭載された車両の位置を検出する検出手
段であって、この検出手段（１）からの検出データがＣ
Ｐ　Ｕ　（２）に供給される。

また（３）は車両が走行可能な例えば道路地図のデータ
の収容された記憶手段であって、この記憶手段（３）か
らのデータがＣＰ　Ｕ　（２）に供給される。

そしてこのＣＰ　Ｕ　（２１においては、記憶手段（３
）からの地図のデータの上に検出手段（１１からの検出
データが配置され、この検出データの位置に任意のマー
ク等の設けられた表示信号が表示装置（４）に供給され
る。これによって表示装置（４）には所定の道路地図の
上に車両の現在地の指示された表示が行われる。

そしてさらに（５）は車両の進行方位・走行距離等を検
出するセンサであって、このセンサ（５）からの信号が
ＣＰ　Ｕ　（２１に供給される。

これによってＣＰ　Ｕ　（２）においては、例えば第２
図のフローチャートに示すように動作が行われる。

すなわち図において動作がスタートされると、まずステ
ップ〔１〕で走行距離りの検出データが判別され、その
ときの距離Ｄｉが前回検出時の距離Ｄｉ−１より所定値
ΔＤ増加されるまでこのステップ〔１〕が帰還される。

そしてステップ〔１〕で［）ｉ＝Ｄｒ−１＋ΔＤになる
とステップ〔２〕に進められ、このステップ〔２〕にて
進行方位θの検出データが取込まれて、そのときの方位
θｉと前回検出時の方位θｉ−１との差θｌ−θ、−１
＝Δθが検出される。

さらにステップ〔３〕でΔθが任意の誤差範囲０８以内
であるか否かが判別される。そして以内のとき（ＹＥＳ
）はステップ〔４〕で後述するターンフラグが判別され
、フラグがオフ（ＯＦ　Ｆ）のときはステップ〔５〕で
地図画面の表示は固定のままステップ〔１〕に戻される
。

またステップ〔３〕でΔθが誤差範囲θｅより大きくな
ったとき（Ｎｏ）は、車両が大きくターンされていると
きと判断され、ステ・ノブ〔６〕でターンフラグがオン
（ＯＮ）にされる、しがしこのときはステップ〔５〕で
地図画面の表示は固定のままステップ（１）に戻される
。

そしてこの後ステップ〔３〕でΔθが誤差範囲６８以内
に戻ったとき（ＹＥＳ）は、車両の進行方向が再び一定
の方位に戻されたときと判断され、このときはステップ
〔４〕でターンフラグがオン（ＯＮ）になっており、こ
れによってステップ〔７〕で地図画面の表示が例えば方
位θｉが上方になるように回転され、更新される。さら
にステップ〔８〕でターンフラグがオフ（ＯＦ　Ｆ）に
されてステップ（１）に戻される。

従って上述の装置において、例えば第３図Ａに示すよう
な道路上を車両が地点ＤａからＤｊまで走行した場合に
、センサ（５）中の方位センサがらの検出データは例え
ば同図Ｂに示すようになる。すなわちこの場合に地点Ｄ
ａ−Ｄｂ、Ｄｃ〜Ｄｄ。

Ｄｅ−−Ｄｆ、Ｄｇ”−Ｄｈ、Ｄｉ〜Ｄ　ｊの各範囲は
それぞれ車両の進行方位は一定であってΔθ≦θｅとな
り、表示の回転は行われない。これに対して地点Ｄｂ＝
ＤｃＳＤｄ−Ｄｏ、Ｄｆ−Ｄｇ、Ｄｈ〜Ｄｉの各範囲で
はそれぞれ車両は大きくターンされ、Δθ〉θｅとなる
が、この状態では上述のフローチャートにおいてターン
フラグがオンされるのみで、表示の回転は行われない。

そしてこれらのターンの後、地点Ｄｃ、Ｄｅ、、ｐｇ、
ＤｉでΔθ≦θｅとなり、ターンが終了したと判断され
たときに表示の回転が行われるようにされる。

これによって上述の装置によれば、進行方位の変化が元
に戻されたときに回転処理が行われることによって、方
位の変化中は表示の回転が行われず、不要な回転により
表示の判読が困難になるのを防止することができる。従
って例えば上述したループ状の道路においては、表示の
回転は全く行われないことになり、全体の状況の把握を
常に良好に行うことができる。

なお上述の例では検出を一定の距離間隔ΔＤごとに行っ
たが、これは一定の時間間隔ごとに行うようにしてもよ
い。

また上述の装置において、センサ（５）は位置検出手段
（１１での検出に用いられる信号を流用してもよい。

さらに車両の進行方位の変化の検出は、いわゆる車両の
ハンドル（方向舵）に操舵角の検出センサを設けて、こ
のハンドルが大きく切られた後に元に戻されたことを検
出して表示の回転が行われるようにすることもできる。

〔発明の効果〕 この発明によれば、進行方位の変化が元に戻されたとき
に回転処理が行われることによって、方位の変化中は表
示の回転が行われず、不要な回転により表示の判読が困
難になるのを防止してより良好なナビゲーシヨンを行う
ことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例の構成図、第２図、第３図はその
説明のための図、第４図は従来技術の説明のための図で
ある。 （１）は位置検出手段、（２）はＣＰＵ、（３）は記憶
手段、（４）は表示装置、（５）はセンサである。 同　　松隈秀盛 ７０−千ヤート 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　情報により自己の搭載された車両位置を検出する手段
   と、 上記車両の走行可能な地図のデータの収容された記憶手
   段とを有し、 上記検出手段で検出された上記車両位置を上記記憶手段
   の地図上に配置して表示する場合に、上記車両の進行方
   位を検出しこの進行方位が上記表示中の任意の方向に一
   致するように上記表示の回転処理が行われると共に、 上記車両の進行方位の変化を検出しこの変化が所定値以
   上とされた後に所定値以下に戻されたときのみ上記回転
   処理が行われるようにしたことを特徴とする車載用ナビ
   ゲータ装置。