JPH01124671A - 繊維粗糸のリ−ルを染色用バスケツトに積上げかつ加圧する自動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、リールが整然と堆積されたキャリッジコンテ
ナから繊維粗糸のリールをつかみ上げる、および前記リ
ールの堆積を染色バスケットのロッド上に積上げかつ加
圧する装置に関し、そのロッド上にはリールが圧縮状態
で保持されるものである。装置は完全に自動化されその
運動は適当なプログラム部材と共働しかつそれによって
制御される。

本発明によれば、繊維粗糸のリールの堆積を、−堆積す
るときその上のリールのコア管を嵌合するため垂直ロッ
ドを備えたー染色バスケットに前記リールが順序よく積
上げられたキャリッジコンテナからリールを引出すこと
により積み上げかつ加圧する装置は、下記の組合わせを
含むことを特徴とするものである。すなわち、少くとも
一つの前記リールの堆積に嵌合しかつそれを保持しうる
管状部材；前記管状部材を垂直に上下しまたそれを水平
に動かす装置；ならびに前記管状部材を引出しのためキ
ャリジ上のリールの堆積の軸線と、または積上げのため
バスケット軸線と整合するように位置決めする装置；前
記部材の下端（マウスピース）における、管状部材内側
のリールの堆積を保持または釈放する装置；バスケット
の各ロッドに対する、前記ロッドの一つに摺動させ、か
つリールを染色作業中加圧する作用を堆積されかつ移送
されたリールにうけ入れかつ伝達しうるキャップ装置；
管状部材の内側かつ上部における、キャップ装置をバス
ケットロッドから構成される装置およびキャップ装置を
移動してそれを管状部材を下げることによりキャリッジ
から一つまたはいくつかの堆積を引出し前に保持する装
置；および、管状部材がそれ自体バスケットロッドに整
合した後そしてその下降の際、一つまたはいくつかのリ
ールの堆積をその上に保持したとき、引出されたキャッ
プを釈放しかつそれをリール堆積上に加圧することによ
り前記リールの加圧を生ずる加圧器を備え、キャップは
ロッドの端部に係合してリールを染色作業のため加圧状
態に保持することを特徴とするものである。

本発明によれば、キャップ装置は：それ自体を加圧され
る堆積の上端のリール上に設置しかつ加圧作用を上端リ
ールに伝達する円板状部分；上端リールのコアの内側に
侵入可能でありかつ案内、すなわちバスケットロッドの
上方延長部の導入用の拡大部分を有する下方管状部分；
キャップを前記延長部に係合しまたその除去のため分離
するクランプ装置；および、管状部材の内側に設置され
たキャップ引出し装置によって捕捉されるように：′ｌ なった管状上方シャンクを含んでいる。

本発明は下記の記載および本発明の実際的であるが限定
的のものではない図面を参照すれば一層よく分かるであ
ろう。

図面に示すように、本発明による一ロボット化と称しう
る一装置は管状部材ｌを備え、その内径は染色される繊
維材料のリールの外径より僅かに小さい、管状部材１は
上向きに開きかつ底部にリールＲの堆積Ｐの上に嵌合し
うるように拡大したマウスピース３である案内を有し、
リールは多数の堆積Ｐが整然と堆積されるキャリッジ５
から引出されなければならない、コアが管状の、堆積Ｐ
のリールＲは嵌合されすなわちキャリッジ５の垂直ロッ
ド７に挿入され、そこで各堆積においてリールは同軸に
設置される。管１は、その上端付近で、横方向ブラケッ
ト９を介してロッド１３に沿って摺動可能なブツシュ１
１に固定され、その長さは管状部材１の適当な上下運動
を可能にするものである。ロッド１３は（図示しない）
ハウジングから下方に突出し、その部材の上にブラケッ
トコ′ ９に碇着されたチエコン１５（または同効物）によって
管を上下するように配置されている。前記ハウジングは
、管状部材ｌをロッド７の上方ならびにバスケット２０
のロッド２３の上方の心出し位置に重ねるように縦方向
または横方向に移動するため、Ｉｉ梁ツクレーンのよう
な通常の手段に固定され、またバスケット２０は染色プ
ラントのコンテナ内に置かれるのに適した型のものであ
る。

バスケット２０は実質的に円板状の基部１９を備え、そ
こからいくつかのロッド２３がその上昇のため中央ロッ
ド２１の周りに垂直に突出し、前記ロッド２３は、１２
個の堆積したり−ルＰ７をそれぞれまたはそれらのある
ものを挿入するため（図面で）十字状断面を有する。各
ロッド２３はその上端に、はり三角形状のねじ部を有す
るねじの部分をなす重なった環状凹部を有する細い円筒
状棒状延長部２３Ｌを備えている。ロッド２３Ｌに対し
て環状部材１を完全に心出しするため、−群の光電管が
ハウジングと一体に公知にように設けられ、ロッド１３
はハウジングから下方に突出しかつその光線はノσ出し
のためそこに係合した延長部２３Ｌまたはキャップ５０
が中断する。キャップ５０については下記に説明する。

とくに、二つ以上のある角度、例えば１８０″′、をな
す光のブレードは前記延長部またはキャップのいずれか
一方により同時に中断されなければならず、ハウジング
の二方向の運動は部材１に対する停止部に達しこの同時
の中断の発生の際にのみ心出しされる。

部材１を上昇する際に作動する、いずれかの公知の型の
一群の光電管が第１図に全体的にＦで示されている。

キャリッジ５のロッド７との管状部材１の心出しは、キ
ャリッジ自体が部材５の運動を生じ、それによりロッド
７に関する限り一組の光電管Ｆの介入が必要でない、ハ
ウジングに対してまさに決められた位置にくることがで
きる限り、自動的に起こり；この介入は円板１９上のそ
れらの配置がきわめて複雑になるため、バスケットのロ
ッド２３に対して必要である。

キャリッジ５からバスケット２０のロッド２３までのリ
ールＲの自動的移送の全作用は、キャリッジ上のリール
の堆積Ｐの位置ならびにバスケット上のロッド２３の位
置が記憶する適当なプログラムよって制御される。その
結果、ハウジングをそこから突出するロッド１３ととも
に動かす手段は部材１を自動的にキャリッジ５の所望の
り−ルＰの堆積Ｐの上方に移動し、そしてリールが一旦
つかみ上げられるとき、はソ′バスケットの予定のロッ
ド２３と整合され、−組の光電管Ｆは正確な心出しを行
う、各ロッド２３上に、リールＲの一つまたはい（つか
の堆積が移送され；もし、図示のように、６個のリール
の二つの堆積が移送されるならば、管状部材１は２回連
続して走行を行う。

引出しのため、部材ｌは底部のリールが完全にその内側
になるように下げられて堆積Ｐ上に嵌合する。上昇の際
堆積Ｐを部材１の内側に保持するため、第３図に示す装
置２５が最後のリールの保持のため設けられている。装
置２５はシリンダ−ピストン方式２７を備え、そのロッ
ド２７Ａはスライダ２９を前記スライダの内側溝３３を
摺動するローラ３１によって案内されて下方に摺動する
。

スライダ２９はその下端に斜面または傾斜した平面３５
を有し、その面は成形シュー３９のローラ３７に接触し
かつそれに作用し、シュー３９は、点４３に支点を有し
かつ引張りばね４５によって引張られて図示の休止位置
に保持される、口・ンド４１の端部に固定されている。

部材１の下降の終りに、スライダ２９が下方に移動する
とき、シュー３９は傾斜面３５によって押され堆積の底
部に置かれたり−ルＲの外面に押付けられる。シュー３
９は管１の適当な溝を通り、一方押付けられたり−ルＲ
は湾曲を防止されるか、または、管の内側に保持されて
いる限り堆積の軸線から反らされる。リールＲの外側の
巻きに接触する、シュー３９の部分は特殊な方法で成形
され、広く接触して巻きの間に嵌入する必要をなくすた
め開発された弧に成形されている。シュー３９が堆積の
最後のリールの碇着のため設けられるとき、リミットス
イッチ４７がプログラマに、部材１が引出され′ワ た堆積をロッド２３上に移動するため上昇しかつそれを
ロッド２３の上に残すことができる旨の信号を送る。こ
の引出しおよび移送作業は、図示の実施例においてまた
実地において、先行する作業のためキャリッジ５の上に
置かれたリール堆積の高さに適応するためまた管状部材
１の過大な長さおよび過剰の上昇を避けるため、二つま
たはそれ以上の回数または段階で実施される。

作業の際リールの−様な色付けを達成するため、リール
は、−旦バスケット２０のロッド２３上に移送されると
、ある時間保持されなければならないある圧力をうける
。そのような目的で、各ロッドに対して、第１図に例示
するように、ヘッド４９Ｔおよび下にあるリールに圧力
を伝達しかつ維持する円板部分５１を備えた特殊なキャ
ップ部材５０が設けられる。したがって本発明による装
置は、リールの第１および第２の堆積をキャリッジ５か
らつかみ上げる前に、各キャップ５０をロッド２３から
分離しかつ引出しついでキャップをふたたび第２の堆積
上に置く装置を備え、−旦そゎヵ３ｏ７１．２３よ。、
応ゎ、よりヤツア。９カを介してリールを押しまた染色
作業中加圧状態を維持することができるように、キャッ
プとロッド２３とをふたたび係合させる。明らかに、キ
ャップ５０は全長がリールを移送するため必要であると
きを除いて各ロッド２３上にある。

キャップ５０は（第２図および第１０図参照）円板５１
の上に中空ハブ５３を備え、そこから管状棒（または柱
）５５が下方に延び；管状棒５５の下方に、ブツシュ５
７が固定され、ロッド２３の延長部２３Ｌの挿入用の円
錐形案内６１が穿孔されている。穿孔されたキャップ６
３は頂部で管状柱５５を閉鎖し、管状ステム６５の下方
フランジ６５Ｆを保持する。管状ステム６５の上端と一
体に、下方に向いた、圧縮ばね６９の反作用をうけるこ
とのできるばねキャップ６７が設けられ、はり円筒形の
ケーシング７１が、それに対して９０”をなすフラップ
７３Ｒを有する板７３によって懸架されている。板７３
から、別の管状ステム４９が図示の実施例においては円
錐形のヘッド４９Ｔを備えた、スンム６５と同軸に延長
している。ばね６９の下端はばねカップ６３上に載置し
、該ばねは一カップ６７に反作用することにより一ケー
ソング７１によって相互に一体にされた、ステム６５な
らびにステムまたはシャンク４９を上方に押してそれら
を相互に同軸にかつ円板５１に直角に保持する。しかし
ながらばね６９およびフランジ６５Ｆの存在は二つの同
軸のステム４９および６５が、使用中、円板５１に対し
て直角なそれらの通常位置に対して緩やかに傾斜するこ
とを可能にする。これは、加圧により円板５１は完全に
は水平にならず、一方内部に延長部２．３　Ｌを支持す
る二つの管状ステム６５および４９は使用中垂直でなけ
ればならないことによる。ケーシング７１はキャップ５
０をその上に設置されるロッド２３の延長部２３Ｌに係
合するため横方向クランプ装置を備えている。クランプ
装置７５は−そのシャンク７５Ｇのみが図示されており
、そのシャンクは締められたとき、すなわち互いに接近
したときクランプを開放させるものであるが一ケーシン
グ７１の内側で連結され、一方を他方に対してクランプ
することにより、各延長部２３Ｌ上に設けられた一組の
環状の横方向溝に係合しうる、−対の（図示しない）項
を備えている。ばねはその顎の対を前記溝の周りに締付
けて保持する。したがって、外部の作用がないとき、ク
ランプ装置７５は締付けられキャップ５０は延長部２３
Ｌに係合する。それを分離するため、角度付きレバー７
７は板７３の垂直フラップ７３Ｒの中心に連結されかつ
その外部に頂部に尖端７７を有しく第１０図）、その先
端を下方へ押付けるとシャンク７５Ｇを互いに接近させ
クランプ装置７５の顎を開かせる。管状部材１の内側に
それを引出しかつ移送中保持しそしてそれを所定の位置
に置く間ふたたび前記延長部と係合させ移送の完了後加
圧状態に保持するため、ロッド２３の延長部に係合した
キャップを釈放するため適当な装置が予め設けられてい
る。板７９に、フランジ９７およびシリンダ−ピストン
方式９５が固定され；方式９５のロッド８１Ａに、下端
にフランジ８５を備えた管８３が固定されている。管８
３上には、成形ブツシュが固定され、−大板７９にはフ
ック状端部９１Ｅを有する（図面の実施例では３個の）
“耳”型顎９１が点８９で連結されている。引張りばね
９３の組が顎９１をそれらの間で連結しかつそれらを互
いに閉じるすなわちクランプ状態にするため密接保持し
ている。各操作の間、方式９５のロッド８１Ａは引込め
られ、成形ブツシュ８７は上昇し、該ブツシュは顎９１
を拡張位置に保持する。

キャップ５０を引出すため装置がリールのないロッドを
嵌装しているとき、またキャップのヘッド４９Ｔがフッ
ク状端部９１Ｅを超えて管８３の内部に入ったとき、方
式９５はロッド８１Ａを管８３および成形ブツシュ８７
に沿って下方に押し；管８３はついで奮９１を閉じて、
ヘッド４９Ｔに係合する。同時に、フランジ８５の平ら
な端部は角度付きレバー７７の尖端７７Ｃを下方に押し
て、シャンク７５Ｇを互いに接近させるとともにキャッ
プを延長部２３Ｌに係合するクランプ装置７５の顎を開
放させる。このように釈放された顎９１が保合したキャ
ップは、引出し、移送、加圧の全期間中変化しないま＼
の位置に従って、管状部材１によって引出される。達成
された加圧はキャップ５０によって維持され、キャップ
は加圧後ロッド８１Ａがその引込んだ位置をとるため前
記ロッドの延長部２３Ｌとふたたび保合し、ブツシュ８
７は一ヘッド４４９を残して一顎９１を開放しフランジ
８５は、上昇の際、クランプ装ｒ１１．７５の７がふた
たび閉鎖して延長部２３Ｌの環状溝の一つに係合するこ
とを可能にする。

管状部材１により上記方法で各ロッド２３上に移送され
たリール堆積の加圧は、管状部材１と同軸の管状加圧部
材１００に直接作用する、シリンダ−ピストン装置１２
０の作用によって行われる。

三つ組のスフラドまたは柱１０１は板７９を管状加圧器
１００内側に設置された、引出されたキャップが運転中
それ自体収容される、付属部１０３に連結される。そこ
でロッド１０４が柱１０１から分岐し、該ロッドは中心
に向かって最初の伸びの後下方に直角に屈曲している。

ロッド１０４の垂直延長部はねじ付き延長部１０６まで
延長し、その突起は調節可能であり；延長部１０６の端
部は加圧器１００内側へのその侵入を顎９１によるその
クランプに必要なだけに制限するためキャップの板７３
用に爪を設けるためのものである。管８３上には縦方向
にスリット１０８および１０１が顎９１およびロッド１
０４の通過および摺動のためそれぞれ形成されている。

加圧器１００の下端は内部フランジ１０５を有し、その
上に青銅または他の適当な材料から作られたリング１０
７がキャップ５０の円板上に設けられた半径方向突起１
０２に係合する半径方向溝によって固定されている。し
かして加圧器１００の制限された回転がキャップ５０に
伝達されることが可能である。加圧の際、リールの第１
および第２の堆積はロッド２２上に伝達され、部材１は
その第２の堆積に係合しキャップ５０をそこに懸架し、
円板５１の下面は堆積の上端リールの上面に接触する（
第２図）。

管１が加圧１００を加圧操作の際に作動するピストン１
２０の前進によって引込めないため、停止部材１０９　
（第１図）が管状部材１の頂部に設置され、部材１０９
は案内１１１に嵌合する。部材１０９の作動装置はそこ
からロッド１３が突出するハウジングと一体の板に固定
される。ピストン１２０によって駆動された加圧器１０
０の上記制限された回転は加圧器１００から外方に突出
する短軸１１７の周りの回転のため設置されたローラ１
１５によるその下方運動に付随して得られ、前記ローラ
は適当な高さに部材１のマントル上に形成されほりらせ
ん状の溝内で摺動する。

加圧中に行われる加圧部材１００のこの制限された回転
はそのればならず下記の目的を有する：すなわち、第７
図、第８図および第９図から分かるように、リールＲの
“コア″１２１は管状で、その下部に狭いリブ１２３Ｒ
および広い凹所１２３Ｃを有する内側スプライン付き端
部を備え；１コア”の上端１２５は−リール上に制御さ
れた量だけ突出するが−狭いリブ１２５Ｒおよび広い凹
所１２５Ｃを有する外側スプラインを備えている。与え
られたリールのコア１２１の上方外側スプライン付き端
部１２５は−スプライン付きの、すなわち歯付きの継手
の場合−ロッド２３上に配置されたリールＰＴの堆積中
のそこに重なった他のリールのコアの下方、内側スプラ
イン付き端部１３の内側に嵌合する。いずれにしても、
堆積されたリールの従来の配置の上に、堆積の懸架した
リールの下端内側のリールのコアの上端の相互の挿入は
必ずしも生じない。その上堆積のもつとも高いところに
ある、リール上に突出するコアの部分は円板５１が下に
あるリールの繊維材料を直接加圧することができるため
、キャップ５０のハブ５３内側に（スプライン継手にお
いて起こるように）部分的に嵌合する。ハブ５３に対応
して、円板５１は管状本体５５と同軸の孔５４を有し、
孔５４の周囲が半径方向凹みを有し、その大きさ、かず
および等距離分布は上端リールコアの上端のリプ１２５
Ｒが容易に貫通することができ、−古管状柱はブツシュ
５７に沿って下にある管状コア１２１内側にくるような
ものである。

このようにして加圧作用に付随する加圧器１００の制限
された回転は重ねられた配置において一方が他方の内側
にリールのコア端部の相互の挿入および上端リールのコ
ア端部のキャップ５１のスプライン付き孔５４への挿入
を生ずる目的を存する。リブ１２３Ｒおよび１２５Ｒが
狭く、凹所１２３Ｃおよび１２５Ｃが全く広いため、二
つの重ねられたコアの間の相対的回転は保合を生ずるの
に十分である。該回転はキャップ５０により上端リール
に（前記コアの孔５４への挿入の後）、また引続いて先
行リールにより後続リールに伝達されることは明らかで
ある。

確かに加圧は相互に接触しているすべてのリールにある
重ねられた繊維材料に例外なく影響し一方変形すなわち
加圧により下にあるリールの材料に対して各リールの材
料の相対的下降がそこに重ねられたリール、のコア内に
つぎのコアの上端が摺動しうろことによって可能となる
。

前記から明らかなように、本発明による装置は、記載し
た操作が適当にプログラム化されるならば、完全に自動
化された方法がバスケット２０の・・ロッド２３上に（
最初キャリッジ５０上に置かれた）リールＲの堆積Ｐの
引出し、移送および加−圧が人手の介入を要しないで提
供される。操作はあるバスケットの充填および引続いた
加圧の見地からプログラム化され、充填の完了の際に充
填されたキャリッジによる既に空のキャリッジの交換の
ための中間の停止を行うことにより停止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は染色バスケットのリールの移送および加圧器に
利用される、本発明による自動装置の線図。第２図はバ
スケットな′らびに加圧装置に対してまたそれから係合
分離する装置の拡大図。第３図は第１図の細部■の拡大
図。第４図は第１図のＴＶ　−−ＴＶ線に沿う部分側面
図。第５図は第１図のＶ　−Ｖ線に沿う断面図。第６図
は最善の空間のため、バスケット内側のリールの堆積の
可能な配置の平面図。第７図、第８図および第９図は繊
維材料リールの斜視図的側面図、平面図および底面図。 第１０図はキャップの正面図。 １−−−一管状部材、５−・−キャリッジ、７−ロッド
。 ２３−　　ロッド、２３Ｌ・・−・・延長部、２５・−
・−・保持装置、４９・−・・管状ステム、４９”ｒ”
−・−ヘッド、５０−・・・キャップ、　　５１−円板
部分、７５Ｇ−・・シャンク、７７・・−・−角度付き
レバー、９１・−・・−顎、９５−・−・シリンダ−ピ
ストン方式、１２１・・・・・コア。 １２５・・・・・スプライン付き端部、Ｐ・−・−・堆
積、Ｒ・−リール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、染色プラントのバスケットに繊維粗糸のリールを積
   上げかつ加圧する自動装置であつて、前記バスケットが
   堆積する際その上にリールのコア管を嵌合するように垂
   直ロッドを備え、リールを前記リールが整然と堆積され
   たキャリッジコンテナから引出すようにした装置におい
   て、前記装置が；前記リールの少くとも一つの堆積に嵌
   合しかつ保持しうる管状部材；前記管状部材を垂直に下
   降および上昇するためまた水平に運動するための装置；
   および前記管状部材を引出しのためキャリッジ上のリー
   ル堆積の軸線とまたは積上げのためバスケットの軸線と
   整合させる装置；前記部材の下端（マウスピース）にお
   ける管状部材内側にリールの堆積を保持または釈放する
   装置；バスケットの各ロッド用の、加圧作用を堆積され
   たそして移送されたリール上にうけ入れかつ伝達し、コ
   アを前記ロッドの一つに摺動させそれらを染色作業の際
   加圧保持しうるキャップ装置；管状部材の内側および上
   部における、キャップ装置をバスケットロッドから分離
   する装置およびそれをキャリッジにおけるリールの堆積
   の一つまたはいくつかの堆積から引出す前に、管状部材
   の下降によりそれを移動しかつ保持する装置；および管
   状部材がそれ自体バスケットロッド上に整合しかつその
   下降の際の一つまたはいくつかのリールの堆積に摺動し
   た後、引出されたキャップを釈放しかつそれをリール堆
   積に加圧することにより前記リールを加圧し、キャップ
   をロッド端部に係合してリールを染色作業のため加圧さ
   れた状態に保持する加圧器の組合わせを含むことを特徴
   とする、繊維粗糸のリールを染色用バスケットに積上げ
   かつ加圧する装置。 ２、キャップ装置が：それ自体を加圧される堆積の上端
   リール上に設置してそこに加圧作用を伝達しうる円板状
   部分；上端リールのコア内側に嵌入可能で案内、すなわ
   ちバスケットロッドの上方延長部の導入用の拡大した部
   分を有する下方管状部分；キャップを前記延長部分に係
   合しかつそれをキャップの除去のため分離するためのク
   ランプ装置（または同効物）；および管状部材の内側に
   設置されたキャップを引出装置によつて捕捉するように
   なつたヘッドを有する、管状上方シャンクを備えたこと
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、キャップに係合するため、各ロッドが、所定位置に
   拘束するためキャップのクランプ装置をそれに係合させ
   るため、規則的に連続した環状凹所（または同等のねじ
   部）を有する小径の円筒状延長部分を備えたことを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項または第２項に記載の装
   置。 ４、内側にかつ管状部材のヘッド付近に、上昇するため
   キャップをステムのヘッドに係合しうる顎装置が設けら
   れ、バスケットロッドの一つに係合するクランプ装置の
   開放を同時に行つてキャップの除去を可能にする装置が
   設けられ、前記装置が反対の操作を実施するように駆動
   されてキャップをふたたび所定の位置に置き移送後その
   阻止およびバスケットロッド上の堆積の加圧を生ずるこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし第３項の
   いずれか１項に記載の装置。 ５、リールの一つ以上の堆積を管状部材の内側に保持し
   また釈放する装置が歯付部材であり、該部材が最後のリ
   ールの繊維材料をそれを保持するように加圧することに
   より、管状部材下端の溝を通つて移動可能であり、かつ
   堆積から出ることを可能にするように引込み可能である
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし第４項
   のいずれか１項に記載の装置。 ６、前記歯付部材の求心方向の運動が歯の後に固定され
   たローラを移動する傾斜した平面を備えたスライダによ
   つて駆動され、歯の戻り運動がばねによつて行われるこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし第５項の
   いずれか１項に記載の装置。 ７、加圧器が管状でバスケットロッド上に移送されたリ
   ール堆積上に嵌合した管状部材の内側において摺動する
   こと；それがキャップ円板上に加圧するその下端のマウ
   スピースの端部により加圧作動することおよび前記マウ
   スピースおよび／または円板上に摩擦装置が円板に制限
   された加圧器の回転を伝達するため設けられたことを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれ
   か１項に記載の装置。 ８、一つのリールコアの上方かつ外部のスプライン付き
   端部の懸架リールの下方内側スプライン付き端部への相
   互の挿入および堆積の上端リールのコア上端のキャップ
   円板のスプライン付き孔内への挿入を決定するための、
   管状加圧器の前記制限された回転が加圧器の横方向に突
   出して管状部材のマントルに形成されたほゞらせん状の
   スリット内で摺動するため係合した、ローラまたは他の
   部材によつて得られることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項ないし第７項のいずれか１項に記載の装置。 ９、キャップ引出用装置が“耳”型、すなわち、そのフ
   ック状端部がクランプ位置にあるとき、キャップの上方
   シャンクのヘッドに係合する顎装置であり、前記装置が
   引張ばねによつてクランプ位置へ押込まれかつ前記装置
   内を軸方向に摺動する成形フエルールによつて分離され
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし第８
   項のいずれか１項に記載の装置。 １０、キャップをバスケットロッドの延長部の環状凹所
   に係合するクランプ装置がばねによつて閉鎖位置に加圧
   される中央顎を有すること、顎の開放が顎を包囲するケ
   ーシツグの外方に突出する顎の二つの部分のシャンクの
   相互の接近によつて起こることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項ないし第９項のいずれか１項に記載の装置
   。 １１、顎を相互にクランプする装置の二部分の前記シャ
   ンクの接近がキャップの分離のため、キャップのサイド
   バスケットに連結された一対の角度付きレバーの下方の
   指状端部により得られ、その上方端においてフランジの
   端部を加圧し、このフランジがキャップの上方シャンク
   の周りに軸方向に摺動することを特徴とする、特許請求
   の範囲第１０項に記載の装置。 １２、シリンダピストン方式が、前記成形フエルールお
   よび前記フランジを下方に移動することにより、その引
   出しのためキヤツプステムのヘッドに係合するように、
   キャップのクランプ装置の開放、顎装置である耳の閉鎖
   を同時に行うため設けられ、前記シリンダ−ピストン方
   式が加圧器作動シリンダ−ピストン方式のロッド内側に
   内蔵されたことを特徴とする、特許請求の範囲第１項な
   いし第１１項のいずれか１項に記載の装置。