JPH01125068A - ぶれ補正装置 - Google Patents
ぶれ補正装置Info
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- JPH01125068A JPH01125068A JP62282426A JP28242687A JPH01125068A JP H01125068 A JPH01125068 A JP H01125068A JP 62282426 A JP62282426 A JP 62282426A JP 28242687 A JP28242687 A JP 28242687A JP H01125068 A JPH01125068 A JP H01125068A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明線撮像装置の撮像時の手ぶれを低減するぶれ補正
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来の技術
従来のぶれ補正装置としては、例えば特開昭６０−１４
３３３０号公報に示された構成が知られている。第４図
はこの従来のぶれ補正装置の概略構成を示すブロック図
であり、１は制御信号により光学系の光軸方向が可変で
ある可動光学系、２は撮像素子、３は映像信号処理装置
、４はぶれ検出装置、６は光学系制御信号発生装置であ
る。
３３３０号公報に示された構成が知られている。第４図
はこの従来のぶれ補正装置の概略構成を示すブロック図
であり、１は制御信号により光学系の光軸方向が可変で
ある可動光学系、２は撮像素子、３は映像信号処理装置
、４はぶれ検出装置、６は光学系制御信号発生装置であ
る。
以上のように構成された従来のぶれ補正装置において、
撮像装置が撮影者の手ぶれによりぶれた画面を撮像した
時、ぶれ検出装置４がぶれの方向と大きさを検出し、こ
の検出信号をもとにして光学系制御信号発生装置５が、
ぶれを低減するように可動光学系１を制御する。その結
果、撮像素子２には、ぶれの低減された光学像が入射す
る。このようにして、ぶれの少ない画面を得ることがで
きる。
撮像装置が撮影者の手ぶれによりぶれた画面を撮像した
時、ぶれ検出装置４がぶれの方向と大きさを検出し、こ
の検出信号をもとにして光学系制御信号発生装置５が、
ぶれを低減するように可動光学系１を制御する。その結
果、撮像素子２には、ぶれの低減された光学像が入射す
る。このようにして、ぶれの少ない画面を得ることがで
きる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、準備時にぶれの補
正を行うため、撮像装置本体に可動光学系１．光学系制
御信号発生装置６を搭載しなければならず、撮像装置本
体が大きく、重くなシ、操作性が悪くなることを避ける
ことができない。
正を行うため、撮像装置本体に可動光学系１．光学系制
御信号発生装置６を搭載しなければならず、撮像装置本
体が大きく、重くなシ、操作性が悪くなることを避ける
ことができない。
本発明はかかる点に鑑み、小型、軽量な撮像装置で、手
ぶれのない画面を得ることのできるぶれ補正装置を提供
することを目的とするものである。
ぶれのない画面を得ることのできるぶれ補正装置を提供
することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために本発、明のぶれ補正装置は、
撮像装置と、前記撮像装置のぶれによる画面の動く方向
と大きさに関する情報を示す動きベクトル信号を得る動
きベクトル検出装置と、前記撮像装置により得られる信
号および動きベクトル信号を記録媒体に記録する記録装
置と、記録媒体から撮像装置により得られた信号および
動きベクトル信号を再生する再生装置と、再生した映像
信号を書き込み、再生された動きベクトル信号により画
像のぶれ成分を低減するように映像信号を読み出す画像
メモリとを備えたことを特徴とするものである。
撮像装置と、前記撮像装置のぶれによる画面の動く方向
と大きさに関する情報を示す動きベクトル信号を得る動
きベクトル検出装置と、前記撮像装置により得られる信
号および動きベクトル信号を記録媒体に記録する記録装
置と、記録媒体から撮像装置により得られた信号および
動きベクトル信号を再生する再生装置と、再生した映像
信号を書き込み、再生された動きベクトル信号により画
像のぶれ成分を低減するように映像信号を読み出す画像
メモリとを備えたことを特徴とするものである。
作用
前記構成により、撮像装置により得られる信号と、撮像
装置のぶれによる動きベクトル信号を記録媒体に記録し
、記録媒体の再生時において、再生された映像信号を画
像メモリに書き込み、画像メモリの読み出し位置を、再
生された動きベクトル信号により画像のぶれを低減する
ように制御することにより、撮像装置本体に多くの付加
装置を加えることなくぶれの少ない再生画面を得ること
が可能となる。
装置のぶれによる動きベクトル信号を記録媒体に記録し
、記録媒体の再生時において、再生された映像信号を画
像メモリに書き込み、画像メモリの読み出し位置を、再
生された動きベクトル信号により画像のぶれを低減する
ように制御することにより、撮像装置本体に多くの付加
装置を加えることなくぶれの少ない再生画面を得ること
が可能となる。
実施例
以下、本発明の実施例のぶれ補正装置について図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
第１図は本発明の第１の実施例におけるぶれ補正装置の
構成を示すブロック図である。第１図において、２は撮
像素子、３は映像信号処理装置、６は撮像郡全体のぶれ
の方向と大きさに関する情報を示す動きベクトルを検出
する動きベクトル検出装置、７はマイクロホン、８は音
声信号処理装置、９は記録媒体に信号を記録する記録装
置、１０は記録媒体から信号を再生する再生装置、１１
は再生した映像信号を順次書き込み、制御信号に従って
映像信号を読み出す画像メモリ、１２は再生した動−き
ベクトル信号に従って画像メモリ、の読み出し制御信号
を発生する画像メモリ制御装置、１３は画像メモリ１１
から読み出した映像信号を所定のビデオ信号に変換す、
る争号変換装置である。
構成を示すブロック図である。第１図において、２は撮
像素子、３は映像信号処理装置、６は撮像郡全体のぶれ
の方向と大きさに関する情報を示す動きベクトルを検出
する動きベクトル検出装置、７はマイクロホン、８は音
声信号処理装置、９は記録媒体に信号を記録する記録装
置、１０は記録媒体から信号を再生する再生装置、１１
は再生した映像信号を順次書き込み、制御信号に従って
映像信号を読み出す画像メモリ、１２は再生した動−き
ベクトル信号に従って画像メモリ、の読み出し制御信号
を発生する画像メモリ制御装置、１３は画像メモリ１１
から読み出した映像信号を所定のビデオ信号に変換す、
る争号変換装置である。
以上のように構９成された本実−例のぶれ補正装置につ
いて、以下その動作を説明する。
いて、以下その動作を説明する。
、まず、動きべ冬トルと、それを用いたぶれ補正の方法
の概念を第２図を用いて説明する。第２図は、撮像画面
と、その、中の有効画面と１．被写体がぶれによって動
いた一合の動きベクトルと、この場合のぶれ補正のため
の有効画面のとシ方を示したものである。第２図に４お
いて、一番大きい外枠は撮像画面であり、この枠内１は
常に撮像される。
の概念を第２図を用いて説明する。第２図は、撮像画面
と、その、中の有効画面と１．被写体がぶれによって動
いた一合の動きベクトルと、この場合のぶれ補正のため
の有効画面のとシ方を示したものである。第２図に４お
いて、一番大きい外枠は撮像画面であり、この枠内１は
常に撮像される。
博た、Ｂは撮像画面のうち、実際に画面として使用する
有効画面である。この時、ム１という三角形の被写体が
、撮像装置のぶれによりム２まで移動したとすると、動
きベクトルは第２図中の矢印で表わされる。この動きベ
クトルを検出し、動きベクトルの大きさに従って有効画
面Ｂ１からＢ２まで平行移動すれば、竺効画面内で棹写
体は移動していないことになシ、ぶれ捕手がなされる。
有効画面である。この時、ム１という三角形の被写体が
、撮像装置のぶれによりム２まで移動したとすると、動
きベクトルは第２図中の矢印で表わされる。この動きベ
クトルを検出し、動きベクトルの大きさに従って有効画
面Ｂ１からＢ２まで平行移動すれば、竺効画面内で棹写
体は移動していないことになシ、ぶれ捕手がなされる。
っまシ現在の有効画面の絵素のアドレスを基準にして動
きベクトルの大きさに応じたアドレスの演算を行う。そ
して新たな有効画面の設定がなされるわけである。
きベクトルの大きさに応じたアドレスの演算を行う。そ
して新たな有効画面の設定がなされるわけである。
次に、以上の！正動作を基本として本実施例のぶれ補正
装置の動作について説明する。第１図において、撮像装
置のぶれによる動きベクトルを動きベクトル検出装置６
によ量検出する。検出方法としては、撮像装置のぶれに
よる角速度を測る方法や、加速度を測るものがあるが、
測定結果にょシ画面の動いた方向と大きさ、即ち動きベ
クトルを知ることによりぶれ補正を行うことが工きる。
装置の動作について説明する。第１図において、撮像装
置のぶれによる動きベクトルを動きベクトル検出装置６
によ量検出する。検出方法としては、撮像装置のぶれに
よる角速度を測る方法や、加速度を測るものがあるが、
測定結果にょシ画面の動いた方向と大きさ、即ち動きベ
クトルを知ることによりぶれ補正を行うことが工きる。
このようにして得られた動きベクトル信号と、撮像素子
２．映像信号処理装置３により得られる映像信号と、マ
イクロホン７、音声信号処理装置８により得られる音声
信号とを記録装置９により記録媒体、例えば磁気テープ
等に記録する。次に、記録媒体に記録した信号を再生装
置１０で再生し、映像信号を画像メモリ１１に書き込む
。画像メモリ制御装置１２は、再生された動きベクトル
信号つまシ動きベクトルの大きさに従って、画像メモリ
１１の読み出し位置をぶれ成分が低減するように有効画
面を移動させる前述のような補正制御を行う。画像メモ
リ１１から読み出された映像信号は、信号変換装置１３
により所定のビデオ信号に変換される。音声信号につい
ては、再生された音声信号をそのまま出力してもよいし
、映像信号に多重することも考えられる。
２．映像信号処理装置３により得られる映像信号と、マ
イクロホン７、音声信号処理装置８により得られる音声
信号とを記録装置９により記録媒体、例えば磁気テープ
等に記録する。次に、記録媒体に記録した信号を再生装
置１０で再生し、映像信号を画像メモリ１１に書き込む
。画像メモリ制御装置１２は、再生された動きベクトル
信号つまシ動きベクトルの大きさに従って、画像メモリ
１１の読み出し位置をぶれ成分が低減するように有効画
面を移動させる前述のような補正制御を行う。画像メモ
リ１１から読み出された映像信号は、信号変換装置１３
により所定のビデオ信号に変換される。音声信号につい
ては、再生された音声信号をそのまま出力してもよいし
、映像信号に多重することも考えられる。
生後に行うため、撮像部本体では動きベクトルの検出の
みを行えばよいので、撮像部の小型・軽量化が可能とな
る。また、第２図から明らかなように、有効画面は撮像
画面に対して小さいので、使用画素数が少なく、解像度
が、本来の撮像素子のものよシ劣るため、ぶれ補正を行
った際、画質が低下する。しかし、本実施例においては
、記録媒体には撮像画面全体の情報が記録されているた
め、ぶれ補正を行うかどうかの選択が後で行える。特に
、ぶれの多い映像信号の中から、メチル画面を１枚再生
し、ハードコピーを行いたい場合等は、画面の解像度が
低下しないので有利である。
みを行えばよいので、撮像部の小型・軽量化が可能とな
る。また、第２図から明らかなように、有効画面は撮像
画面に対して小さいので、使用画素数が少なく、解像度
が、本来の撮像素子のものよシ劣るため、ぶれ補正を行
った際、画質が低下する。しかし、本実施例においては
、記録媒体には撮像画面全体の情報が記録されているた
め、ぶれ補正を行うかどうかの選択が後で行える。特に
、ぶれの多い映像信号の中から、メチル画面を１枚再生
し、ハードコピーを行いたい場合等は、画面の解像度が
低下しないので有利である。
次に、本発明の第２の実施例のぶれ補正装置について図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第３図は本発明の第２の実施例のぶれ補正装置の構成を
示すブロック図である。同図において、２は撮像素子、
３は映像信号処理装置、６は動きベクトル検出装置、７
はマイクロホン、８は音声信号処理装置、９は記録装置
、１ｏは再生装置、１１は画像メモリ、１２は画像メモ
リ制御装置、１３は信号変換装置で、以上は第１図に示
した構成と同様なものである。第１図に示した構成と異
なるのは、信号合成装置１４を設け、動きベクトル信号
を映像信号の垂直帰線消去期間に挿入して記録し、そし
て再生側で、信号分離装置１６により動きベクトル信号
と映像信号を分離する点である。
示すブロック図である。同図において、２は撮像素子、
３は映像信号処理装置、６は動きベクトル検出装置、７
はマイクロホン、８は音声信号処理装置、９は記録装置
、１ｏは再生装置、１１は画像メモリ、１２は画像メモ
リ制御装置、１３は信号変換装置で、以上は第１図に示
した構成と同様なものである。第１図に示した構成と異
なるのは、信号合成装置１４を設け、動きベクトル信号
を映像信号の垂直帰線消去期間に挿入して記録し、そし
て再生側で、信号分離装置１６により動きベクトル信号
と映像信号を分離する点である。
前記のように構成された第２の実施例のぶれ補正装置に
ついて、以下その動作を第１の実施例とは異なる点を中
心に説明する。
ついて、以下その動作を第１の実施例とは異なる点を中
心に説明する。
動きベクトル検出装置６によ量検出された動きベクトル
信号を、撮像素子２．映像信号処理装置３から得られた
映像信号の垂直帰線消去期間に信号合成装置１４を用い
て挿入する。これにより合成された映像信号と、音声信
号とを記録媒体に記録する。再生の際は、信号分離装置
１６により映像信号と動きベクトル信号とを分離し、そ
れぞれ画像メモ！Ｊ １１ 、、、画像メそす制御装置
１２に入力する。そしてぶれ成分を低減するように画像
メモリ１１を読み出す。以上のようにして、ぶれ補正さ
れた映像信号を得ることができる。゛以上のように１本
実施例によれば、信号合成装置１４により動きベクトル
信号と映像信号を多重して記録するため、記録媒体に動
きベクトル信号用の記録場所を設けることなしに、ぶれ
補正を行うことができる。
信号を、撮像素子２．映像信号処理装置３から得られた
映像信号の垂直帰線消去期間に信号合成装置１４を用い
て挿入する。これにより合成された映像信号と、音声信
号とを記録媒体に記録する。再生の際は、信号分離装置
１６により映像信号と動きベクトル信号とを分離し、そ
れぞれ画像メモ！Ｊ １１ 、、、画像メそす制御装置
１２に入力する。そしてぶれ成分を低減するように画像
メモリ１１を読み出す。以上のようにして、ぶれ補正さ
れた映像信号を得ることができる。゛以上のように１本
実施例によれば、信号合成装置１４により動きベクトル
信号と映像信号を多重して記録するため、記録媒体に動
きベクトル信号用の記録場所を設けることなしに、ぶれ
補正を行うことができる。
なお、第１・第２の実施例においては、動きベクトル信
号を直接、記録媒体に記録したが、撮像装置のぶれによ
る角速度や加速度等を記録し、再生時に画像メモリ制御
装置１２において動きベクトル信号を計算して画像メモ
リ１１を制御してもよい。
号を直接、記録媒体に記録したが、撮像装置のぶれによ
る角速度や加速度等を記録し、再生時に画像メモリ制御
装置１２において動きベクトル信号を計算して画像メモ
リ１１を制御してもよい。
発明の効果
本発明によれば、撮像部分よりぶれ補正手段を除くこと
ができ、よって小型・軽量な撮像部を用いて、手ぶれの
小さい画像を得ることができ、さらにそのぶれの小さい
画像信号を再生側でぶれ補正することが可能となシ、そ
の実用的効果は大きい。
ができ、よって小型・軽量な撮像部を用いて、手ぶれの
小さい画像を得ることができ、さらにそのぶれの小さい
画像信号を再生側でぶれ補正することが可能となシ、そ
の実用的効果は大きい。
第１図は本発明における第１の実施例のぶれ補正装置の
構成を示すブロック図、第２図はぶれ補正の方法の説明
図、第３図は本発明の第２の実施例のぶれ補正装置の構
成を示すブロック図、第４図は従来のぶれ補正装置の概
略構成を示すブロック図である。 ２・・・・・・撮像素子、３・・・・・・映像信号処理
装置、６・・・・・・動きベクトル検出装置、９・・・
・・・記録装置、１０・・・・・・再生装置、１１・・
・・・・画像メモリ、１２・・・・・・画像メモリ制御
装置、１３・・・・・・信号変換装置、１４・・・・・
・信号合成装置、１６・・・・・・信号分離装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第２
図
構成を示すブロック図、第２図はぶれ補正の方法の説明
図、第３図は本発明の第２の実施例のぶれ補正装置の構
成を示すブロック図、第４図は従来のぶれ補正装置の概
略構成を示すブロック図である。 ２・・・・・・撮像素子、３・・・・・・映像信号処理
装置、６・・・・・・動きベクトル検出装置、９・・・
・・・記録装置、１０・・・・・・再生装置、１１・・
・・・・画像メモリ、１２・・・・・・画像メモリ制御
装置、１３・・・・・・信号変換装置、１４・・・・・
・信号合成装置、１６・・・・・・信号分離装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第２
図
Claims (2)
- （１）撮像装置と、前記撮像装置のぶれによる画面の動
く方向と大きさに関する情報を示す動きベクトル信号を
得る動きベクトル検出装置と、前記撮像装置により得ら
れる撮像信号および前記動きベクトル信号を記録媒体に
記録する記録装置と、前記記録媒体から前記撮像装置に
より得られた信号および前記動きベクトル信号を再生す
る再生装置と、再生した映像信号を書き込み、再生した
動きベクトル信号により映像信号のぶれ補正をするよう
に前記書き込まれた映像信号を読み出す画像メモリとを
備えたことを特徴とするぶれ補正装置。 - （２）動きベクトル信号は、撮像装置により得られる映
像信号の垂直帰線消去期間に挿入して記録装置により記
録媒体に記録することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のぶれ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62282426A JPH01125068A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | ぶれ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62282426A JPH01125068A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | ぶれ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01125068A true JPH01125068A (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=17652254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62282426A Pending JPH01125068A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | ぶれ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01125068A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05191699A (ja) * | 1992-01-08 | 1993-07-30 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | マルチ情報カメラ |
| US5469210A (en) * | 1991-03-01 | 1995-11-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus with control for output of non-vibrating images |
| JPH08125918A (ja) * | 1994-10-19 | 1996-05-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 映像信号処理装置 |
| US5689737A (en) * | 1995-02-24 | 1997-11-18 | Minolta Co., Ltd. | Shake detection device, shake recording device and accompanying equipment |
| US6014169A (en) * | 1990-06-19 | 2000-01-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Pickup device apparatus including vibration correction means |
| JP2005252733A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Olympus Corp | 画像編集装置、画像編集方法、画像編集プログラム、画像編集プログラムを記録する記録媒体 |
| WO2007026457A1 (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-08 | Mitsubishi Electric Corporation | 画像符号化装置、カメラ、携帯端末機器および画像符号化方法 |
| US7218675B1 (en) | 1991-06-24 | 2007-05-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Signal processing device |
| WO2007063819A1 (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-07 | Pioneer Corporation | 記録装置、再生装置、記録方法、記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
-
1987
- 1987-11-09 JP JP62282426A patent/JPH01125068A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6014169A (en) * | 1990-06-19 | 2000-01-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Pickup device apparatus including vibration correction means |
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| WO2007063819A1 (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-07 | Pioneer Corporation | 記録装置、再生装置、記録方法、記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
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