JPH01125187U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01125187U JPH01125187U JP2068588U JP2068588U JPH01125187U JP H01125187 U JPH01125187 U JP H01125187U JP 2068588 U JP2068588 U JP 2068588U JP 2068588 U JP2068588 U JP 2068588U JP H01125187 U JPH01125187 U JP H01125187U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- drive source
- attached
- shaft
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
第１図及び第２図は本考案の一実施例を示すも
ので、第１図は要部の縦断面図、第２図は第１図
の―線に沿う断面図、第３図ないし第５図は
本考案の他の実施例を示すもので、第３図は要部
の縦断面図、第４図は第３図の―線に沿う断
面図、第５図は第３図の―線に沿う断面図、
第６図は従来の工業用ロボツトの一例を示す側面
図、第７図は従来の工業用ロボツトの他の例を示
す縦断面図、第８図及び第９図は従来の工業用ロ
ボツトのさらに他の例を示すもので、第８図は要
部の断面図、第９図は下面図、第１０図は従来の
工業用ロボツトのまたさらに他の例を示す要部の
断面図である。 ２…ターンテーブル軸、３…ターンテーブル、
４…回転駆動源（駆動用モータ）、５…主動ギヤ
、６…従動ギヤ、７…支柱、９…軸受（ボールベ
アリング）、２１…ベース、２２…支持部、２４
…主動軸。
ので、第１図は要部の縦断面図、第２図は第１図
の―線に沿う断面図、第３図ないし第５図は
本考案の他の実施例を示すもので、第３図は要部
の縦断面図、第４図は第３図の―線に沿う断
面図、第５図は第３図の―線に沿う断面図、
第６図は従来の工業用ロボツトの一例を示す側面
図、第７図は従来の工業用ロボツトの他の例を示
す縦断面図、第８図及び第９図は従来の工業用ロ
ボツトのさらに他の例を示すもので、第８図は要
部の断面図、第９図は下面図、第１０図は従来の
工業用ロボツトのまたさらに他の例を示す要部の
断面図である。 ２…ターンテーブル軸、３…ターンテーブル、
４…回転駆動源（駆動用モータ）、５…主動ギヤ
、６…従動ギヤ、７…支柱、９…軸受（ボールベ
アリング）、２１…ベース、２２…支持部、２４
…主動軸。
Claims (1)
- ベースの支持部に支持されたターンテーブル軸
を介して水平面内で旋回自在に設けられたターン
テーブルと、該ターンテーブルに設けられた支点
に基端部が垂直面内で回転自在に支持された支柱
と、該支柱の上部に垂直面内で回動自在に支持さ
れたアームとを備え、前記ターンテーブル軸に回
転駆動源を連結した工業用ロボツトにおいて、前
記ターンテーブル軸のターンテーブル近傍部に従
動ギヤを取り付け、出力軸が前記ターンテーブル
軸に平行でかつ上方に向くように前記ベースに回
転駆動源を取り付け、前記出力軸に取り付けられ
た主動ギヤと前記従動ギヤとを同一平面上におい
て噛み合わせたことを特徴とする工業用ロボツト
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068588U JPH01125187U (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068588U JPH01125187U (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01125187U true JPH01125187U (ja) | 1989-08-25 |
Family
ID=31237263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2068588U Pending JPH01125187U (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01125187U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181885A (ja) * | 1986-02-01 | 1987-08-10 | ダイキン工業株式会社 | 関節型ロボツト |
-
1988
- 1988-02-19 JP JP2068588U patent/JPH01125187U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181885A (ja) * | 1986-02-01 | 1987-08-10 | ダイキン工業株式会社 | 関節型ロボツト |