JPH01126150A - アクチユエータ - Google Patents
アクチユエータInfo
- Publication number
- JPH01126150A JPH01126150A JP28054087A JP28054087A JPH01126150A JP H01126150 A JPH01126150 A JP H01126150A JP 28054087 A JP28054087 A JP 28054087A JP 28054087 A JP28054087 A JP 28054087A JP H01126150 A JPH01126150 A JP H01126150A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- magnetic circuit
- short
- magnetic
- voice coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Heads (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、磁気デイヌク装置等で使用されるアクチュ
エータの駆動部であるボイスコイルモータの小形化と効
率向上に関するものである。
エータの駆動部であるボイスコイルモータの小形化と効
率向上に関するものである。
第３図は例えば特開昭５９−８２６６６号公報に示され
た従来の回転形アクチュエータを示す斜視図である。
た従来の回転形アクチュエータを示す斜視図である。
図において、（１）は断面がコの字形をした／Ｓウジン
グ、（２）はへラドアーム、（３）はヘッドアームに固
定された磁気ヘッド、（４）は磁界を発生するための磁
気回路、（５）はコイル、（６）はへラドアーム（３）
を保持するための保持部、（７）はキャンプである。キ
ャンプ（７）の中には保持部（６）を支持するための回
転軸（後述０１）と軸受（後述（９ａ 、 ９１）））
が入っている。
グ、（２）はへラドアーム、（３）はヘッドアームに固
定された磁気ヘッド、（４）は磁界を発生するための磁
気回路、（５）はコイル、（６）はへラドアーム（３）
を保持するための保持部、（７）はキャンプである。キ
ャンプ（７）の中には保持部（６）を支持するための回
転軸（後述０１）と軸受（後述（９ａ 、 ９１）））
が入っている。
（８）はハウジングＩＩ）、ヘッドアーム１２）、磁気
ヘッド（３）、磁気回路（４）、コイル（５）等より構
成されるアクチュエータである。ｕｊは磁気回路（４）
とコイル（５）からなるボイスコイルモータである。第
４図は、＠３図のボイスコイルモータｔＩＳ付近を示し
たもので第５図は第４図をＡ方向から見たものである。
ヘッド（３）、磁気回路（４）、コイル（５）等より構
成されるアクチュエータである。ｕｊは磁気回路（４）
とコイル（５）からなるボイスコイルモータである。第
４図は、＠３図のボイスコイルモータｔＩＳ付近を示し
たもので第５図は第４図をＡ方向から見たものである。
これらの図において、 （９ａ）（９ｂ） は軸受
、α１は保持部（６）を支持するための回転軸、Ｕは軸
受（９ｂ）に予圧を与えるためのばね、α２はふたであ
る。また磁気回路（４）は鉄系金属から成るアウタヨー
ク（４０１）とセンターヨーク（４０５） 、磁界を発
生するマグネ”＜ ） （４０２） 、銅系金属から成
るショートコイル（４０４） 、 コイル（５）を入
れる念めの空隙部（４０５）からなる。ここで（４０６
）はマグネット（４０２）で発生する磁界による磁束の
流れを示す。またコイル（５）は保持部（６）に接着ま
たはねじで結合されている。
、α１は保持部（６）を支持するための回転軸、Ｕは軸
受（９ｂ）に予圧を与えるためのばね、α２はふたであ
る。また磁気回路（４）は鉄系金属から成るアウタヨー
ク（４０１）とセンターヨーク（４０５） 、磁界を発
生するマグネ”＜ ） （４０２） 、銅系金属から成
るショートコイル（４０４） 、 コイル（５）を入
れる念めの空隙部（４０５）からなる。ここで（４０６
）はマグネット（４０２）で発生する磁界による磁束の
流れを示す。またコイル（５）は保持部（６）に接着ま
たはねじで結合されている。
これらの図中の記号？はコイル（５）の運動方向＋
Ｌｍはマグネット（４０２）の長さ、 Ｌｇは空隙部
（４０５）のみかけの長さ、Ｌｃはショートコイル（４
０４）の長さを示す。
Ｌｍはマグネット（４０２）の長さ、 Ｌｇは空隙部
（４０５）のみかけの長さ、Ｌｃはショートコイル（４
０４）の長さを示す。
次に動作について説明する。磁気回路（４）においてマ
グネン） （４０２）から発生する磁界による磁束−（
４０６）はセンターヨーク（４０５）を通すアウタヨー
ク（４０１）へ戻るようになっている。この磁束（，４
０６）ｋ対して、コイル（５）の巻線（図示せず）はヘ
ッドアーム１２）の長手方向に巻かれている。コイル（
５＋ Ｋ通電されると、磁気回路（４１の磁界とコイル
（５）に流れる電流との相互作用により、コイル（５）
にＦ方向の力が生じる。ここでヘッドアーム（２）、磁
気ヘッド（３）、コイル（５）等よりなるアクチュエー
タ（８）の可動部は回転軸α１でハウジング１１）に固
定されているので、？ａ気ヘッド（３）は回転軸＋ｌｌ
を中心にして揺動運ｆｌｈをすることになる。
グネン） （４０２）から発生する磁界による磁束−（
４０６）はセンターヨーク（４０５）を通すアウタヨー
ク（４０１）へ戻るようになっている。この磁束（，４
０６）ｋ対して、コイル（５）の巻線（図示せず）はヘ
ッドアーム１２）の長手方向に巻かれている。コイル（
５＋ Ｋ通電されると、磁気回路（４１の磁界とコイル
（５）に流れる電流との相互作用により、コイル（５）
にＦ方向の力が生じる。ここでヘッドアーム（２）、磁
気ヘッド（３）、コイル（５）等よりなるアクチュエー
タ（８）の可動部は回転軸α１でハウジング１１）に固
定されているので、？ａ気ヘッド（３）は回転軸＋ｌｌ
を中心にして揺動運ｆｌｈをすることになる。
ところでコイル（５）に通電するとき、コイル（５）の
巻線（図示せず）のインダクタンスの影響でコイル（５
）の電流の立よシ方が悪くなる。そこで鉄系金属ででき
たセンターヨーク（４０５）の上に低抵抗率の銅系金属
からなる一体になった筒状のショートコイル（４０４）
’ｉかぶせる。このようにすると、コイル（５）に通
電された時ショートコイル（４０りに渦電流が生じ、コ
イル（５）のインダクタンヌ全下げることができ、電流
の立上シも良くなる。このショートコイル（４０４）の
厚みＬｃ は通常０．５〜１罵罵である。
巻線（図示せず）のインダクタンスの影響でコイル（５
）の電流の立よシ方が悪くなる。そこで鉄系金属ででき
たセンターヨーク（４０５）の上に低抵抗率の銅系金属
からなる一体になった筒状のショートコイル（４０４）
’ｉかぶせる。このようにすると、コイル（５）に通
電された時ショートコイル（４０りに渦電流が生じ、コ
イル（５）のインダクタンヌ全下げることができ、電流
の立上シも良くなる。このショートコイル（４０４）の
厚みＬｃ は通常０．５〜１罵罵である。
さて、空隙部（４０５）中の磁束密度は８同じ材質のマ
グネン） （４０２）を使用している場合＊ ”ｍ
／（Ｌｇ ＋Ｌｃ ）が大きいほど太き（することがで
きる。
グネン） （４０２）を使用している場合＊ ”ｍ
／（Ｌｇ ＋Ｌｃ ）が大きいほど太き（することがで
きる。
Ｌｇ＋Ｌｃ は、この磁気回路＋４１ Ｋおける真の空
隙部の長さである。従ってショートコイル（４０４）の
厚みＬｃ を小さ（できれば、空隙部（４０５）の磁束
密度を太き（することができる。
隙部の長さである。従ってショートコイル（４０４）の
厚みＬｃ を小さ（できれば、空隙部（４０５）の磁束
密度を太き（することができる。
従来のアクチュエータに使用されている磁気回路（４）
は以上のように構成されている為、ショートコイル（４
０４）の厚み０．５〜１１１１の分だけ真の空隙部の長
さが太き（なる。
は以上のように構成されている為、ショートコイル（４
０４）の厚み０．５〜１１１１の分だけ真の空隙部の長
さが太き（なる。
そこで大きな磁束密度を発生するためには、マグネツ）
（４０２）の長さＬｍを太き（する必要があシ、磁気
回路（４）全体の寸法が太き（なるとか、マグネット（
［２）のコヌトアン、プを招いている。
（４０２）の長さＬｍを太き（する必要があシ、磁気
回路（４）全体の寸法が太き（なるとか、マグネット（
［２）のコヌトアン、プを招いている。
この発明は上記のような問題点を解消するため釦なされ
たもので、磁気回路（４）全体を小形化するとともに、
磁気回路（４）の価格低減すなわちアクチュエータ（８
）の価格低減を目的とする。またボイスコイルモータｕ
５の効率向上も目的とする。
たもので、磁気回路（４）全体を小形化するとともに、
磁気回路（４）の価格低減すなわちアクチュエータ（８
）の価格低減を目的とする。またボイスコイルモータｕ
５の効率向上も目的とする。
この発明に係るアクチュエータは、磁気回路（４）のシ
ョートコイル（４０４）を超電導体の薄膜にしたもので
ある。
ョートコイル（４０４）を超電導体の薄膜にしたもので
ある。
この発明における磁気回路は、ショートコイルを薄膜化
することによシ真の空隙長Ｌｇ＋Ｌｃ、マグネッ） （
４０１）の長さＬｍ を小さくできる為、全体が小形化
できる。あるいは大きな磁束密度が得られ、磁気回路の
効率が増すことができる。
することによシ真の空隙長Ｌｇ＋Ｌｃ、マグネッ） （
４０１）の長さＬｍ を小さくできる為、全体が小形化
できる。あるいは大きな磁束密度が得られ、磁気回路の
効率が増すことができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、 ＋１３１は超電導体薄膜からなるシ
ョートコイル、 ｕ４１はショートコイル（１３’に取
り付けた磁気回路である。ここでショートコイルαＪは
。
ョートコイル、 ｕ４１はショートコイル（１３’に取
り付けた磁気回路である。ここでショートコイルαＪは
。
センターヨーク（４０５）全体をおおっているのでなく
、短い輪状のものが一定間隔でおおっている。
、短い輪状のものが一定間隔でおおっている。
またｕｂｌはコイル（５）と磁気回路Ｉからなるボイス
コイルモータである。
コイルモータである。
ｍ気回路ｕ４を用いたボイスコイルモータ（１６１のコ
イル（５）に通電すると、これまでの磁気回路（４）と
同様に超電導体薄膜からできたショートコイル０上に渦
電流が生じ、コイル（５）のインダクタンスを低減でき
る。ここで超電導体薄膜のショートコイルａ３の抵抗は
ほぼ零になるので大きな渦電流が流れるが、許容電流密
度を越えない限り、ショートコイルαＪの厚みＬｅ を
小さ（できる。すなわちＬｍ／（Ｌ６＋Ｌｃ）’＝ Ｌ
ｍ／Ｌｇ となる。
イル（５）に通電すると、これまでの磁気回路（４）と
同様に超電導体薄膜からできたショートコイル０上に渦
電流が生じ、コイル（５）のインダクタンスを低減でき
る。ここで超電導体薄膜のショートコイルａ３の抵抗は
ほぼ零になるので大きな渦電流が流れるが、許容電流密
度を越えない限り、ショートコイルαＪの厚みＬｅ を
小さ（できる。すなわちＬｍ／（Ｌ６＋Ｌｃ）’＝ Ｌ
ｍ／Ｌｇ となる。
同じ性能のマグネン） （４０２）を用い、同じ空隙磁
束密度を得るのであればｈａが小さ（なった分だけＬｍ
を小さくでき、磁気回路α４すなわちボイスコイルモー
タαｅを小形化できる。ところでショートコイルα３は
超電導体薄膜でできているため。
束密度を得るのであればｈａが小さ（なった分だけＬｍ
を小さくでき、磁気回路α４すなわちボイスコイルモー
タαｅを小形化できる。ところでショートコイルα３は
超電導体薄膜でできているため。
センターヨーク（４０５）全体をおおってしまうと。
マグネット（４０２）から生じる磁束（４０６）がセン
ターヨーク（４０５）の中に入ることができ・ない。そ
こで超電導体薄膜でできたショートコイルａ３は、セン
ターヨーク（４０５）に対して一定間隔でおおうように
する。
ターヨーク（４０５）の中に入ることができ・ない。そ
こで超電導体薄膜でできたショートコイルａ３は、セン
ターヨーク（４０５）に対して一定間隔でおおうように
する。
なお、上記実施例では磁気回路１１４の形状を９回転形
アクチュエータで用いられる１字形のものを示したが、
直進形アクチュエータで用いられる円筒筒形の磁気回路
にも適用できる。この例について第２図に示す。
アクチュエータで用いられる１字形のものを示したが、
直進形アクチュエータで用いられる円筒筒形の磁気回路
にも適用できる。この例について第２図に示す。
ま念、上記実施例では磁気デイヌク装置の場合について
説明し次が元ディスク装置や他の同様な駆動機構を用い
る装置忙も適用できる。
説明し次が元ディスク装置や他の同様な駆動機構を用い
る装置忙も適用できる。
以上のように５ この発明によれば磁気回路ａ４忙超電
導体薄膜からできたショートコイル０を用いるので、磁
気回路１１４すなわちボイスコイルモータｔｔｅ全体を
小形化でき、かつマグネッ） （４０２）の体積を減ら
せるので価格低減ができる効果がある。
導体薄膜からできたショートコイル０を用いるので、磁
気回路１１４すなわちボイスコイルモータｔｔｅ全体を
小形化でき、かつマグネッ） （４０２）の体積を減ら
せるので価格低減ができる効果がある。
またボイスコイルモーターの効率の向上もできる。
第１図はこの発明の一実施例によるボイスコイルモータ
を示す正面図と側面図、第２図はこの発明の他の実施例
を示す正面断面図と側面図、第３図は従来の回転形アク
チュエータの斜視図、第４図は第３図のボイスコイルモ
ータ付近を示した正面図、第５図は第４図の側面図であ
る。 （５）はコイル、 （１３は超電導体薄膜からなるショ
ートコイル、［４は磁気回路、 （４０１）はアウタ
ヨーク。 （４０２）はマグネット、 （４０５）はセンターヨ
ーク。 （４０５）は空隙部、ｕｅはボイスコイルモータである
。
を示す正面図と側面図、第２図はこの発明の他の実施例
を示す正面断面図と側面図、第３図は従来の回転形アク
チュエータの斜視図、第４図は第３図のボイスコイルモ
ータ付近を示した正面図、第５図は第４図の側面図であ
る。 （５）はコイル、 （１３は超電導体薄膜からなるショ
ートコイル、［４は磁気回路、 （４０１）はアウタ
ヨーク。 （４０２）はマグネット、 （４０５）はセンターヨ
ーク。 （４０５）は空隙部、ｕｅはボイスコイルモータである
。
Claims (1)
- 情報を記録するのにヘッドと円板状記録媒体を用い、こ
のヘッドを目標のトラックに位置決めさせる手段として
ボイスコイルモータを用いるアクチュエータにおいて、
ボイスコイルモータ中のショートコイルに超電導体を使
用したことを特徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28054087A JPH01126150A (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | アクチユエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28054087A JPH01126150A (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | アクチユエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01126150A true JPH01126150A (ja) | 1989-05-18 |
Family
ID=17626497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28054087A Pending JPH01126150A (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | アクチユエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01126150A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05176415A (ja) * | 1991-03-29 | 1993-07-13 | Toshiba Corp | 超電導磁石装置 |
| US5666244A (en) * | 1994-03-14 | 1997-09-09 | Fujitsu Limited | Rotary actuator assembly in a disk drive having a magnetic actuator arm latch |
| US7329971B2 (en) * | 2002-06-06 | 2008-02-12 | Kabushiki Kaisha Yasakawa Denki | Voice coil-type linear motor with cooling function |
-
1987
- 1987-11-06 JP JP28054087A patent/JPH01126150A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05176415A (ja) * | 1991-03-29 | 1993-07-13 | Toshiba Corp | 超電導磁石装置 |
| US5666244A (en) * | 1994-03-14 | 1997-09-09 | Fujitsu Limited | Rotary actuator assembly in a disk drive having a magnetic actuator arm latch |
| US7329971B2 (en) * | 2002-06-06 | 2008-02-12 | Kabushiki Kaisha Yasakawa Denki | Voice coil-type linear motor with cooling function |
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