JPH01126169A - インバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御装置Info
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- JPH01126169A JPH01126169A JP62281973A JP28197387A JPH01126169A JP H01126169 A JPH01126169 A JP H01126169A JP 62281973 A JP62281973 A JP 62281973A JP 28197387 A JP28197387 A JP 28197387A JP H01126169 A JPH01126169 A JP H01126169A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は可変電圧、可変周波数を発生するインバータ
の制御装置に関するものである。
の制御装置に関するものである。
第4図は従来のインバータの制御装置を示すブロック図
であり、図において、1は速度指令手段、22は速度指
令手段1からの指令より電圧指令と周波数指令を作成す
る電圧O周波数指令作成回路、23は電圧−周波数指令
作成回路22からの指令よりPWM信号(パルス幅変1
1信号)を作成するPWM信号作成回路、5a 、5b
はPWM信号作成回路23からの出力信号を増幅するベ
ースアンプ回路、7は交流三相電源、2Bは交流三相電
源7からの三相交流電圧を整流するダイオード三相全波
整流回路、9はダイオード三相全波整流回路28の直流
出力回路に設けた直流リアクトル、10は直流リアクト
ル9と共に直流電圧を平滑する電解コンデンサ、11a
、11bは直流を交流に変換する一対のインバータ回路
でちゃ、スイッチング素子としてトランジスタを用いた
トランジスタインバータ回路である。12は一対のイン
バータ回路11a、11bの結合リアクトル、13は負
荷としての電動機である。
であり、図において、1は速度指令手段、22は速度指
令手段1からの指令より電圧指令と周波数指令を作成す
る電圧O周波数指令作成回路、23は電圧−周波数指令
作成回路22からの指令よりPWM信号(パルス幅変1
1信号)を作成するPWM信号作成回路、5a 、5b
はPWM信号作成回路23からの出力信号を増幅するベ
ースアンプ回路、7は交流三相電源、2Bは交流三相電
源7からの三相交流電圧を整流するダイオード三相全波
整流回路、9はダイオード三相全波整流回路28の直流
出力回路に設けた直流リアクトル、10は直流リアクト
ル9と共に直流電圧を平滑する電解コンデンサ、11a
、11bは直流を交流に変換する一対のインバータ回路
でちゃ、スイッチング素子としてトランジスタを用いた
トランジスタインバータ回路である。12は一対のイン
バータ回路11a、11bの結合リアクトル、13は負
荷としての電動機である。
第5図は上記PWM信号作成回路23の具体的回路図を
示すもので、23aは電圧指令22aと周波数指令22
bを入力し該電圧指令により振幅可変正弦波を発生する
正弦波発生器、23bは周波数指令22bを入力し三角
波を発生する三角波発生器、23Cは正弦波発生器23
aから発生された正弦波と三角波発生器23bから発生
された三角波とを比較し、例えば正弦波が三角波よシ大
のとき出力信号を発生する比較器である。
示すもので、23aは電圧指令22aと周波数指令22
bを入力し該電圧指令により振幅可変正弦波を発生する
正弦波発生器、23bは周波数指令22bを入力し三角
波を発生する三角波発生器、23Cは正弦波発生器23
aから発生された正弦波と三角波発生器23bから発生
された三角波とを比較し、例えば正弦波が三角波よシ大
のとき出力信号を発生する比較器である。
次に動作について説明する。三相交流電源7からの三相
交流電圧をダイオード三相全波整流回路28により整流
し、この整流された直流電圧を直流リアクトル9と電解
コンデンサ10により平滑して一対のインバータ回路1
1a、11bに供給印加する。
交流電圧をダイオード三相全波整流回路28により整流
し、この整流された直流電圧を直流リアクトル9と電解
コンデンサ10により平滑して一対のインバータ回路1
1a、11bに供給印加する。
一方、速度指令手段1により設定された速度に対応する
電圧指令22aと周波数指令22bを電圧・周波数指令
作成回路22によ)作成し、その電圧指令22aと周波
数指令22bをPWM信号作成回路23に入力する。
電圧指令22aと周波数指令22bを電圧・周波数指令
作成回路22によ)作成し、その電圧指令22aと周波
数指令22bをPWM信号作成回路23に入力する。
このPWM信号作成回路23の正弦波発生器23aは、
上記電圧指令22aと周波数指令22bに基づいて第6
図(a) 、 (b)に示す正弦波23dを発生し、三
角波発生器23bは上記周波数指令22bに基づいて第
6図(a) 、 (b)に示す三角波23eを発生する
。そして、比較器23Cは上記正弦波23dと三角波2
3eを比較し例えば正弦波が三角波より大きいとき出力
信号を発生する。
上記電圧指令22aと周波数指令22bに基づいて第6
図(a) 、 (b)に示す正弦波23dを発生し、三
角波発生器23bは上記周波数指令22bに基づいて第
6図(a) 、 (b)に示す三角波23eを発生する
。そして、比較器23Cは上記正弦波23dと三角波2
3eを比較し例えば正弦波が三角波より大きいとき出力
信号を発生する。
次いで、このPWM信号作成回路23の出力信号をベー
スアンプ回路5a 、5bにより増幅し、この増幅出力
で一対のインバータ回路11a、11bをスイッチング
させて該インバータ回路に供給印加された上記直流電圧
を交流電圧に変換し、この交流電圧を結合リアクトル1
2を介して電動機13に供給し該電動機を駆動するもの
である。
スアンプ回路5a 、5bにより増幅し、この増幅出力
で一対のインバータ回路11a、11bをスイッチング
させて該インバータ回路に供給印加された上記直流電圧
を交流電圧に変換し、この交流電圧を結合リアクトル1
2を介して電動機13に供給し該電動機を駆動するもの
である。
従来のインバータの制御装置は以上のように構成されて
いるので、一対のインバータ回路で電圧と周波数を共に
変化させなければならず、出力電圧値によって高調波成
分の含有率が変化し、高調波を抑制する必要があシ、ま
た、その高調波を抑制するためにはキャリア周波数(正
弦波23dの周波数と三角波23eの周波数の乗算周波
数)を高くしなければならないなどの問題点がめった。
いるので、一対のインバータ回路で電圧と周波数を共に
変化させなければならず、出力電圧値によって高調波成
分の含有率が変化し、高調波を抑制する必要があシ、ま
た、その高調波を抑制するためにはキャリア周波数(正
弦波23dの周波数と三角波23eの周波数の乗算周波
数)を高くしなければならないなどの問題点がめった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、出力電圧値を変化させても高調波成分の含有
率を一定にできるとともに1高調波酸分を減少させ、キ
ャリア周波数を低くすることのできるインバータの制御
装置を得ることを目的とする。
たもので、出力電圧値を変化させても高調波成分の含有
率を一定にできるとともに1高調波酸分を減少させ、キ
ャリア周波数を低くすることのできるインバータの制御
装置を得ることを目的とする。
この発明に係るインバータ制御装置は、スイッチング素
子で構成された全波整流回路からの全波整流出力を、交
流電圧に変換するスイッチング素子で構成された2個以
上偶数のインバータ回路と、速度指令によりミ圧指令と
周波数指令を作成する電圧・周波数指令作成回路と、前
記周波数指令により正弦波と三角波を別個独立に発生さ
せ該正弦波と互いに反転させた該三角波を比較して前記
2個以上偶数のインバータ回路のスイッチング素子の点
弧信号を発生するパルス幅変調信号作成回路と、前記電
圧指令により前記全波整流回路のスイッチング素子の点
弧信号を作成するパルス振幅変調信号作成回路と、前記
2個以上偶数のインバータ回路の出力を結合して負荷に
供給する結合リアクトルを具備したものである。
子で構成された全波整流回路からの全波整流出力を、交
流電圧に変換するスイッチング素子で構成された2個以
上偶数のインバータ回路と、速度指令によりミ圧指令と
周波数指令を作成する電圧・周波数指令作成回路と、前
記周波数指令により正弦波と三角波を別個独立に発生さ
せ該正弦波と互いに反転させた該三角波を比較して前記
2個以上偶数のインバータ回路のスイッチング素子の点
弧信号を発生するパルス幅変調信号作成回路と、前記電
圧指令により前記全波整流回路のスイッチング素子の点
弧信号を作成するパルス振幅変調信号作成回路と、前記
2個以上偶数のインバータ回路の出力を結合して負荷に
供給する結合リアクトルを具備したものである。
この発明におけるインバータ制御装置は、正弦波と互い
に反転させた三角波を比較して2個以上偶数のインバー
タ回路のスイッチング素子の点弧信号を作成し、この点
弧信号で2個以上偶数のインバータ回路を異なる時点で
点弧させて該インバータ回路の出力を結合リアクトルで
多重結合することにより、高調波が相殺され、高調波が
抑制される。また、パルス振幅変調信号作成回路からの
点弧信号で全波整流回路のスイッチング素子を点弧制御
することにより、出力電圧と周波数と金別個独立して制
御でき、出力電圧制御によって高周波成分の含有率を変
化させることをなくする。
に反転させた三角波を比較して2個以上偶数のインバー
タ回路のスイッチング素子の点弧信号を作成し、この点
弧信号で2個以上偶数のインバータ回路を異なる時点で
点弧させて該インバータ回路の出力を結合リアクトルで
多重結合することにより、高調波が相殺され、高調波が
抑制される。また、パルス振幅変調信号作成回路からの
点弧信号で全波整流回路のスイッチング素子を点弧制御
することにより、出力電圧と周波数と金別個独立して制
御でき、出力電圧制御によって高周波成分の含有率を変
化させることをなくする。
以下、この発明の一実施例を図につAて説明する。第1
図において、1は速度指令手段、2は速度指令手段10
指令よう電圧指令と周波数指令を作成する電圧・周波数
指令作成回路、3は電圧・周波数指令作成回路2からの
周波数指令よfiPWM信号を作成するPWM信号作成
回路、4は電圧・周波数指令作成回路2からの電圧指令
によりサイリスタの点弧信号を作成する電圧制御回路、
5”t5bはPWM信号作成回路3の出力信号を増幅す
るペースアンプ回路、6は電圧制御回路4の出力信号を
増幅するゲートアンプ回路、7は三相交流電源、8は三
相交流電源7からの三相交流電圧を整流するサイリスタ
全波整流回路、9は直流リアクトル、10は直流リアク
トル9と共に直流電圧を平滑する電解コンデンサ、11
a、llbは一対のインバータ回路であシ、スイッチン
グ素子としてトランジスタを用いたトランジスタインバ
ータ回路である。12は結合リアクトル、13は電動機
である。
図において、1は速度指令手段、2は速度指令手段10
指令よう電圧指令と周波数指令を作成する電圧・周波数
指令作成回路、3は電圧・周波数指令作成回路2からの
周波数指令よfiPWM信号を作成するPWM信号作成
回路、4は電圧・周波数指令作成回路2からの電圧指令
によりサイリスタの点弧信号を作成する電圧制御回路、
5”t5bはPWM信号作成回路3の出力信号を増幅す
るペースアンプ回路、6は電圧制御回路4の出力信号を
増幅するゲートアンプ回路、7は三相交流電源、8は三
相交流電源7からの三相交流電圧を整流するサイリスタ
全波整流回路、9は直流リアクトル、10は直流リアク
トル9と共に直流電圧を平滑する電解コンデンサ、11
a、llbは一対のインバータ回路であシ、スイッチン
グ素子としてトランジスタを用いたトランジスタインバ
ータ回路である。12は結合リアクトル、13は電動機
である。
第2図は上記PWM信号作成回路3の具体的回路図を示
すもので、3aは周波数指令2bを入力し振幅一定の正
弦波を発生する正弦波発生器、3bは周波数指令2bを
入力し三角波を発生する三角波発生器、3Cは三角波発
生器3bからの三角波を反転する反転器、3dは正弦波
発生器3aから発生された正弦波と三角波発生器3bか
ら発生された三角波とを比較し例えば正弦波が三角波よ
シ大のとき出力信号を発生する比較器、3eは上記正弦
波と反転器3cから出力された反転三角波とを比較し例
えば正弦波が反転三角波より大のとき出力信号を発生す
る比較器である。
すもので、3aは周波数指令2bを入力し振幅一定の正
弦波を発生する正弦波発生器、3bは周波数指令2bを
入力し三角波を発生する三角波発生器、3Cは三角波発
生器3bからの三角波を反転する反転器、3dは正弦波
発生器3aから発生された正弦波と三角波発生器3bか
ら発生された三角波とを比較し例えば正弦波が三角波よ
シ大のとき出力信号を発生する比較器、3eは上記正弦
波と反転器3cから出力された反転三角波とを比較し例
えば正弦波が反転三角波より大のとき出力信号を発生す
る比較器である。
次に動作について説明する。速度指令手段1により設定
された速度に対応した電圧指令2aと周波数指令2bを
電圧・周波数指令作成回路2にょシ作成し、その電圧指
令2aを電圧制御回路4に入力し周波数指令2bをPW
M信号作成回路3に入力する。
された速度に対応した電圧指令2aと周波数指令2bを
電圧・周波数指令作成回路2にょシ作成し、その電圧指
令2aを電圧制御回路4に入力し周波数指令2bをPW
M信号作成回路3に入力する。
上記電圧制御回路4は上記電圧指令2aにより全波整流
回路8を構成するスイッチング素子の点弧信号をゲート
アンプ回路6に出力する。このゲートアンプ回路6は点
弧信号を増幅して全波整流回路8のスイッチング素子8
aを点弧し、三相交流電源7からの三相交流電圧を整流
し、直流リアクトル9と電解コンデンサ10により直流
電圧を平滑して一対のインバータ回路11a、11bに
供給印加する。
回路8を構成するスイッチング素子の点弧信号をゲート
アンプ回路6に出力する。このゲートアンプ回路6は点
弧信号を増幅して全波整流回路8のスイッチング素子8
aを点弧し、三相交流電源7からの三相交流電圧を整流
し、直流リアクトル9と電解コンデンサ10により直流
電圧を平滑して一対のインバータ回路11a、11bに
供給印加する。
また、上記PWM信号作成回路3の正弦波発生器3aは
、周波数指令2bに基づいて第3図(a)。
、周波数指令2bに基づいて第3図(a)。
(b)に示す正弦波3fを発生し、三角波発生器3bは
上記周波数指令2bに基づいて第3図(a)に示す三角
波3gを発生する。また、反転器3Cは上記三角波3g
を反転させて第3図(b)に示す反転三角波3gを出力
する。そして、比較器3dは上記正弦波3fと三角波3
gを比較し例えば正弦波が三角波よυ大きいとき出力信
号を発生し、また、比較器3eは上記正弦波3fと反転
三角波3gを比較し例えば正弦波が三角波より大きいと
き出力信号を発生し、その各出力信号をペースアンプ回
路5a 、5bに入力する。
上記周波数指令2bに基づいて第3図(a)に示す三角
波3gを発生する。また、反転器3Cは上記三角波3g
を反転させて第3図(b)に示す反転三角波3gを出力
する。そして、比較器3dは上記正弦波3fと三角波3
gを比較し例えば正弦波が三角波よυ大きいとき出力信
号を発生し、また、比較器3eは上記正弦波3fと反転
三角波3gを比較し例えば正弦波が三角波より大きいと
き出力信号を発生し、その各出力信号をペースアンプ回
路5a 、5bに入力する。
ペースアンプ回路5a 、5bはPWM信号作成回路3
の比較回路3d 、3eからの出力信号を増幅し、一対
のインバータ回路11a、11bのスイッチング素子を
点弧させて該インバータ回路に供給印加された上記直流
電圧を交流電圧に変換し、この交流電圧を結合リアクト
ル12を介して電動機13に供給して該電動機を駆動す
るものである。
の比較回路3d 、3eからの出力信号を増幅し、一対
のインバータ回路11a、11bのスイッチング素子を
点弧させて該インバータ回路に供給印加された上記直流
電圧を交流電圧に変換し、この交流電圧を結合リアクト
ル12を介して電動機13に供給して該電動機を駆動す
るものである。
なお、上記実施例では、サイリスタ全波整流回路8を設
けたものを示したが、サイリスタの代りにトランジスタ
、GTOサイリスタ、FET等のスイッチング素子でも
よい。箇た、三相交流電源7を示したが単相又は三相以
上の多相でもよい。
けたものを示したが、サイリスタの代りにトランジスタ
、GTOサイリスタ、FET等のスイッチング素子でも
よい。箇た、三相交流電源7を示したが単相又は三相以
上の多相でもよい。
一対のインバータ回路11a、11bはスイッチング素
子としてトランジスタを設けたものを示したが、トラン
ジスタの代シにGTOサイリスタ。
子としてトランジスタを設けたものを示したが、トラン
ジスタの代シにGTOサイリスタ。
FET等のスイッチング素子でもよい。また、図示例は
一対のインバータ回路を示したが、2個以上偶数であれ
ばよく、その個数は特に限定されないものである。
一対のインバータ回路を示したが、2個以上偶数であれ
ばよく、その個数は特に限定されないものである。
以上のように、この発明によれば、正弦波と互いに反転
させた三角波を比較して一対のインバータ回路のスイッ
チング素子の点弧信号を作成し、その点弧信号で一対の
インバータ回路を作動させて該インバータ回路の出力を
多重結合するように構成したので、高調波成分の含有率
を一定とし、かつ減少し、キャリア周波数を低くし、ス
イッチング素子の点弧回数を少なくしてその損傷を少な
くできる。
させた三角波を比較して一対のインバータ回路のスイッ
チング素子の点弧信号を作成し、その点弧信号で一対の
インバータ回路を作動させて該インバータ回路の出力を
多重結合するように構成したので、高調波成分の含有率
を一定とし、かつ減少し、キャリア周波数を低くし、ス
イッチング素子の点弧回数を少なくしてその損傷を少な
くできる。
また、出力電圧と周波数とを別個独立に制御でき、出力
電圧制御によって高周波成分の含有率が変化することが
ない等の効果がある。
電圧制御によって高周波成分の含有率が変化することが
ない等の効果がある。
第1図はこの発明の実施例によるインバータ制御装置を
示すブロック図、第2図はその装置の構成要素であるP
WM信号作成回路の構成を示すブロック図、第3図はそ
のPWM信号作成回路の動作を説明する信号波形図、第
4図は従来のインバータ制御装置のブロック図、第5図
はその装置の構成要素であるPWM信号作成回路のブロ
ック図、第6図はそのPWM信号作成回路の動作を説明
する信号波形図である。 1は速度指令手段、2は電圧・周波数指令作成回路、3
はPWM信号作成回路、4は電圧制御回路、7は三相交
流電源、8は全波整流回路、11a、11bは一鉛のイ
ンバータ回路、12は結合リアクトル、13は負荷。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 一−1 (外2名) 第1回
示すブロック図、第2図はその装置の構成要素であるP
WM信号作成回路の構成を示すブロック図、第3図はそ
のPWM信号作成回路の動作を説明する信号波形図、第
4図は従来のインバータ制御装置のブロック図、第5図
はその装置の構成要素であるPWM信号作成回路のブロ
ック図、第6図はそのPWM信号作成回路の動作を説明
する信号波形図である。 1は速度指令手段、2は電圧・周波数指令作成回路、3
はPWM信号作成回路、4は電圧制御回路、7は三相交
流電源、8は全波整流回路、11a、11bは一鉛のイ
ンバータ回路、12は結合リアクトル、13は負荷。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 一−1 (外2名) 第1回
Claims (1)
- スイッチング素子で構成された全波整流回路と、前記全
波整流回路からの全波整流出力を交流電圧に変換するス
イッチング素子で構成された2個以上偶数のインバータ
回路と、速度指令手段からの速度指令により電圧指令と
周波数指令を作成する電圧、周波数指令作成回路と、前
記周波数指令により正弦波と三角波を別個独立に発生さ
せ該正弦波と互いに反転させた該三角波を比較して前記
2個以上偶数のインバータ回路のスイッチング素子の点
弧信号を発生するパルス幅変調信号作成回路と、前記電
圧指令により前記全波整流回路のスイッチング素子の点
弧信号を作成するパルス振幅変調信号作成回路と、前記
2個以上偶数のインバータ回路の出力を結合して負荷に
供給する結合リアクトルを備えたインバータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62281973A JPH01126169A (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62281973A JPH01126169A (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | インバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01126169A true JPH01126169A (ja) | 1989-05-18 |
Family
ID=17646477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62281973A Pending JPH01126169A (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01126169A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118549A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-05-02 | Minolta Camera Co Ltd | カメラ |
| KR100319142B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2002-01-05 | 구자홍 | 전동기의 속도 제어장치 |
| US6387594B1 (en) | 1996-11-29 | 2002-05-14 | Mitsubishi Plastics, Inc. | Plate making film, plate making ink, plate making method using the film, and plate making system using the film |
-
1987
- 1987-11-10 JP JP62281973A patent/JPH01126169A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118549A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-05-02 | Minolta Camera Co Ltd | カメラ |
| US6387594B1 (en) | 1996-11-29 | 2002-05-14 | Mitsubishi Plastics, Inc. | Plate making film, plate making ink, plate making method using the film, and plate making system using the film |
| KR100319142B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2002-01-05 | 구자홍 | 전동기의 속도 제어장치 |
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