JPH01126404U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施したクレーンジブ。第２
図は本考案の要部となるマイクロコンピユータの
構成を示す。第３図は記憶装置内に記憶されてい
る選択表を示す。第４図は本考案の油圧シリンダ
の摩擦力補正のフローを示す。 図において；１…クレーンジブ、２…旋回フレ
ーム、３…油圧シリンダ、４…荷、５…操作レバ
ー、６…伸し検出器、７…縮み検出器、８…マイ
クロコンピユータ、８ａ…増巾器、８ｂ…増巾器
、８ｃ…演算装置、８ｄ…記憶装置、８ｅ…表示
装置、９…ロツド圧検出器、１０…ヘツド圧検出
器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クレーンジブ１の俯仰用油圧シリンダ３の伸し
   検出器６と縮み検出器７及びロツド圧検出器９と
   ヘツド圧検出器１０を設け、これら検出器６，７
   ，９，１０による検出信号をインプツトするマイ
   クロコンピユータ８を有し、該マイクロコンピユ
   ータ８内にはロツド圧とヘツド圧の関数となる摩
   擦力をテーブル又は関数の形で記憶する記憶装置
   を備え、前記伸し又は縮み検出器６又は７の現在
   の状態とその直前の状態により、前記記憶装置内
   のテーブル又は関数の中から補正値αを選択し、
   油圧シリンダの保持力を演算表示するようにした
   ことを特徴とする油圧シリンダの摩擦力補正装置
   。