JPH01127285A - 産業用ロボットの溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、溶接作業の行うことのできる産業用ロボッ
トの溶接ガンに関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は例えば特開昭５７−５４０９１号公報に開示さ
れているような産業用ロボットに溶接ガンを備えたロボ
ットの斜視図であって、図において、（１）はロボット
本体を示し、（２）はこのロボット本体（１）から屈曲
自在に伸びたアーム（３）の先端部に設けた溶接ガン、
（４）は溶接ガン（２）を冷却する水の給水ホース、（
５）は冷却水の排水ホースで、（６）は排水ホース（５
）内を流れる水量を検知するフロースイッチである。な
お、（７）はエアーシリンダのエアーホース、（８）　
は電源ケーブルである。

第５図は上記溶接ガン（２）の正面図を示し、（９ａ）
　、　（９ｂ）は支点（１０）を中心として開閉する１
対のチップホルダ、（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）は両チ
ップホルダ（９ａ）　、　（９ｂ）の先端部に対向して
取付けられたチップ、（１２）はチップホルダ（９ａ）
　、　（ｇｌ））を開閉動作するエアーシリンダで、こ
のシリンダ（１ｚ）の本体が一方のチップホルダ（９ａ
）に支持され、シリンダ（１２）のロッド（１３）が他
方のチップホルダ（９ｂ）に支持されている。　（１４
）はチップホルダ（９ａ）　、　（９ｂ）の開き量を規
制するストッパである。

上記のように構成した産業用ロボットの溶接ガンは、シ
リンダ（１２）の操作によりチップホルダ（９ａ）　、
　（４１ｂ）の開閉動作が行え、図示しないワークを挟
持したチップ（ＬＬａ）　、　（ｌｌｂ）間に電圧を印
加することによりてワークの溶接が行える。また、ロボ
ットの溶接動作中は給水ホース（４）からチップホルダ
（９ａ）　、　（９ｂ）に給水された水によって冷却さ
れ、冷却後の水は排水ホース（５）を経て排出され、冷
却水の流量はフロースイッチ（６）によって検出される
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のロボットの溶接ガンは以上のように構成されてい
るので、例えば、チップホルダ（９ａ）。

（９ｂ）を冷却する水路がゴミ等の混入により詰まって
流れが低下した場合、この流量の低下は排水ホース（５
）に備えたフロースイッチ（６）では検出されにくい。

このため、チップ（ｌｌａ）　、　（１１ｂ）が温度上
昇することにより、溶接時にチップがワークに溶着され
てチップホルダから脱落してしまう。

この結果、チップの脱落は冷却水がチップホルダ（９ａ
）　、　（９ｂ）の先端部から流出して排水ホース（５
）への排水流量が大幅に減少するのでフロースイッチ（
６）が水量の低下を検知してロボットの動作を停止させ
ている。しかしながら、水量の低下をフロースイッチ（
６）が検知するまで時間を要するためロボットは直ちに
は停止できず、チップがチップホルダから脱落している
にも拘わらず次の溶接作業が実行され、これによって、
高価なチップホルダを破損するという問題があった。な
お、チップホルダは溶接作業の種類により形状が異なる
特殊品である。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、チップホルダからチップが脱落している状態
で溶接作業が実行されたとしても、チップホルダの破損
の生じることのない産業用ロボットの溶接ガンを得るこ
とを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明に係る溶接ガンは、先端部にチップを備えた１
対のチップホルダがシリンダの操作により開閉動作する
産業用ロボットの溶接ガンにおいて、チップの閉ストロ
ークを可変するための調整手段をシリンダのロッドに設
けたものである。

〔作用〕

この発明においては、シリンダに備えた調整手段によっ
て少なくとも一方のチップホルダからチップが脱落した
状態におけるチップホルダの閉止時のギャップがワーク
の板厚−より広くなるようにシリンダのロッドを予め調
整しておくことにより、チップが脱落した場合に溶接ガ
ンの溶接動作が行われてもチップホルダの破損は生じな
い。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による溶接ガンの正面図であって、（１５
）はシリンダ（１２）のロッド（１３）に設けられた調
整手段となるターンバックルねじである。このターンバ
ックルねじ（１５）の詳細を第２図に示す。（１３ａ）
はシリンダ（１２）側の右ねじ（または左ねじ）を形成
したロッド、（１３ｂ）はチップホルダ（９ａ）側の左
ねじ（または右ねじ）を形成したロッド、（１６）は両
ロッド（１３ａ）　、　（１３ｂ）のねじ部に螺合した
回転体、　（１７ａ）および（１７ｂ）はそれぞれのロ
ッド（１３ａ）　、　（１３ｂ）　に螺合した回転部（
１４）のロックねじである。

上記のように構成した溶接ガンは、シリンダ（１２）の
操作によってチップホルダ（９ａ）　、　（９ｂ）を開
閉動作し、図示しないワークの溶接作業を行うことは従
来例と同一であるが、この発明による溶接ガンはターン
バックルねじ（１５）の回転操作により、チップ（ｌｌ
ａ）　、　（ｌｌｂ）の閉ストロークを調整することが
できる。すなわち、第２図において、ロックねじ（１７
ａ）　、　（１７ｂ）を緩めて回転体（１６）を左右い
ずれかに回転操作することによりチップ（ｌｌａ）　、
　（ｌｌｂ）の閉ストロークを可変させることができる
ものである。

上記の動作の行える溶接ガンは、溶接作業に先立って予
めターンバックルねじ（１５）を操作してチップの閉ス
トロークを第３図に示すように、チップホルダの全閉状
態において、少なくとも一方のチップ（ｌｌｂ）または
（ｌｌａ）の先端部とチップホルダ（９ａ）または（９
ｂ）の先端部との間隔ＡがＡ〉ワークの板厚、またチッ
プ（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）の重複距離ＢがＢ〉チッ
プの摩耗代＋αとなるように設定する。

上記したようにターバックルねじ（１６）を調整してお
くことにより、たとえ、溶接作業中にチップホルダ（９
ａ）または（９ｂ）からチップ（ｌｌａ）または（ｌｌ
ｂ）が脱落した状態で溶接作業が行われたとしてもチッ
プの脱落しているチップホルダの先端部がワークに接触
することがないため、溶接動作は行われず、したがって
チップホルダの破損も生じることもない。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によればシリンダのロッドにチッ
プの閉ストロークを可変するための調整手段を設けたの
で、チップホルダからチップが脱落している状態で溶接
作業が実行されたとしても、高価なチップホルダの破損
を防止することができ、信頼性の高い産業用ロボットの
溶接ガンとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による産業用ロボットの溶
接ガンの正面図、第２図は調整手段の断面図、第３図は
チップの閉ストローク設定の説明図、第４図は従来の溶
接ガンを備えた産業用ロボットの斜視図、第５図は従来
の溶接ガンの正面図である。 （９ａ）　、　（９ｂ）・・・チップホルダ、（ｌｌａ
）　、　（ｌｌｂ）　・・・チップ、　　　（１２）−
・・シリンダ、（１：＋）　、　（１３ａ）　、　（１
３ｂ）　・・・ロッド、（１５）・・・ターンバックル
ねじ、　（１６）・・・回転体。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端部に対向し合うチップをそれぞれ備えたチッ
   プホルダがシリンダのストローク操作により開閉動作す
   るようにした産業用ロボットの溶接ガンにおいて、上記
   シリンダのロッドにそのストローク長を可変する調整手
   段を設けたことを特徴とする産業用ロボットの溶接ガン
   。
2. （２）調整手段はターンバックルねじであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の産業用ロボットの溶
   接ガン。