JPH01128197A - 刺激反応型泥棒センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 ホームオートメーション分野の、家庭用防犯装置におい
て、「泥棒が侵入している状態にある」ことを検出し、
信号として取り出すことを目的とした泥棒センサ。

〔従来の技術〕

従来の防犯用の侵入センサは、警備対象空間としての部
屋や通路に光電管や超音波センサ等を設け、意図的に警
戒網を破ってくる侵入者を検出する方式がとられている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来法では侵入センサ自体が、信号処理上の雑音等で誤
動作する場合のみならず、犬や猫などの人間以外の移動
物体や、訪問してきた客や、うっかりして自動警戒を切
らずに立ち入った客人などにも反応して警報音のベルを
誤って鳴らしてしまうことがある。

このため、わざわざ侵入センサを設置したにもかかわら
ず、たび重なる誤動作のために近所迷惑になるなどの理
由でスイッチを切ってしまうことが多く、実用上安心し
て使用することができない。

又、誤動作防止のために、検出器を設置する際の調整工
数がかかり設置コストが著しく高くなっている。

〔問題点を解決するための手段および作用〕そのために
本発明では、警備対象空間の中に移動物体が侵入したこ
とを検出する侵入検出手段と、侵入物体に対して刺激を
与える刺激手段と、侵入物体の前記刺激に反応する挙動
を計測する挙動検出手段と、侵入物体に刺激を与える前
と刺激を与えた後の挙動を比較して著るしい差異が認め
られる場合に泥棒の侵入であることを判断する挙動比較
手段とを具備しており、侵入者を検出したのち、光や音
などの刺激を与える。

もし侵入者が悪意で警戒網を突破して侵入してきている
場合、家人に発見されたり、後日逮捕されることを心理
的に嫌うので、刺激に対して逃げたり、かくれたり、も
しくは刺激を中断させるように刺激源に対して挙動を示
す。

そこで刺激を加えた以後の侵入者の挙動の変化を超音波
、電波、可視光、赤外線などのセンサを用いて計測し、
刺激を与える前の挙動との間に著るしい差異が認められ
た場合に限り、［泥棒が侵入している状態にある」と判
定して検出の信号を発生する。

もしくは、見掛は上、刺激を止めるように見せかけたス
イッチを設け、刺激を加えたのちに、このスイッチが切
れたならば「泥棒が侵入している状態にある」と判定し
て泥棒を、検出した旨の信号を発生する。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図は本発明の構成を示す概念図であり、侵入警戒エ
リアに侵入者１が入ると、超音波、赤外線等の送信機２
よりの超音波赤外線等３（以下超音波等という。）を受
ける。超音波等３は侵入者１に反射し超音波等の受信機
４に入る。受信機４にて受信された反射波形は侵入検出
処理回路５にて処理され、反射波形に著しく変化が見ら
れると検出信号を発して、ベル、ブザー等の駆動回路６
を起動しベル、ブザー等７（以下ベルという）を鳴動せ
しめる。ベルの鳴動中に、侵入者によりベルの鳴動を止
めるため押ボタン８を押されると押ボタン検出回路９に
より検出され侵入者があるものとして泥棒検出信号１０
を外部へ発信し、侵入者があることを外部へ知らしめる
。

この構成において、次に動作について説明する。

侵入者がない通常の場合には、送信機２から一定時刻ご
とにあるいはランダムな間隔で超音波等３を発信し、壁
などからの反射波形を受信機４にて受信している。

侵入者１が侵入警戒エリアに侵入した場合、送信機２か
らの波形が侵入者１に当たり反射波形が通常とは変化し
て受信機４に入る。この変化した反射波形を侵入検出処
理回路５にて検知し、侵入検出信号としてベル等の駆動
回路６に送りベル等を駆動するとともに押ボタン検出回
路９に送る。このベル等の刺激を受けた侵入者は刺激に
対して刺激を中断させるように刺激源に対して挙動を示
し、押ボタン７を押す。この押ボタン７からの信号を押
ボタン検出回路９にて受信し、ベル等の駆動回路からの
信号と合わせて一致した時外部へ泥棒検出信号１０とし
て発信する。

この外部への泥棒検出信号は両者が一致したときのみ発
するため外部の人には誤った判断を与えない。

なお外部への泥棒検出信号は次の方法を利用して外部の
人達に泥棒が侵入したことを知らしめる。

（イ）内蔵したベルやブザーの音量を最大限に上げて鳴
らす。

（ロ）外部に外付けの非常ベルを設けておいて、これを
鳴らす。

（ハ）室内の電灯を自動的に点灯する。

（ニ）あらかじめ録音しておいた家人の足音やどなり声
を大きな音でスピーカーから流す。

（ホ）隠しカメラやビデオなどにより、侵入者の顔写真
を撮影する。

（へ）電話機と連動して、警備会社などに自動通報する
。

（ト）ホームコントローラにより、侵入者発生場所（部
屋）を表示する。

上記の各種の応用には、ベル、電灯、スピーカー、カメ
ラ電話機又はホームコントローラなどに信号を伝達する
必要があるが有線・無線ならびに超音波のいずれを利用
してもよい。

第２図は本発明による第１実施例を示す刺激反応型泥棒
センサの実施例であり目覚し時計に組み込まれている。

超音波センサ２０には送信機１と受信機２とよりなり侵
入検出処理回路５を内蔵している。

目覚まし時計２１は時刻を表示すると共にベル、ブザー
等の駆動回路６とベル７を内蔵している。

又押ボタン８はベル７を停止するとともに内蔵している
押ボタン検出回路９に接続されている。プラグ２２は泥
棒検出信号１０を外部へ伝達するケーブルである。

この構成において、２０は超音波センサであって、一定
時刻ごとに、又はランダムな間隔で超音波を発信し、そ
の反射波形を受信するものであり、侵入検出手段として
機能するものである。

２１は目覚し時計様の本体部分であって、上記、侵入検
出手段により侵入を発見したのちにベル、ブザー又は音
声によって侵入者に刺激を与える刺激手段として機能す
るものである。

８は押ボタンであって、見掛上このボタンを押せばベル
やブザーが止まるかの如き外観を呈するものであるが、
実は挙動検出手段であって侵入者が刺激を止める意志を
示したことを検出するものである。

押しボタン８と図示しない押ボタン検出回路９は侵入者
１を検出して刺激を与える以前には押ボタンは押されて
いないので刺激を与えている間に押ボタンが押されると
押ボタンが受けている圧力に著るしい差異が認められる
場合に泥棒の侵入であることを判断する挙動比較手段で
あり、侵入者がある時泥棒検出信号を発信する。

以上の構成においては目覚まし時計に組み込まれて説明
しているが単独に設けても良い。又泥棒検出信号はケー
ブルで取り出しているが電波を使って中継器で中継して
も良い。

第３図（ａ）は本発明の第２実施例図であり複数個の泥
棒センサ５１〜５８を用いそれを各々の部屋等に置く。

第２実施例の集中表示を示し、第３図（ｂ）は各々の泥
棒センサからの泥棒検出信号を１ケ所以上の表示用ステ
ーション６０に高周波を重畳して電灯線６１を信号線と
して伝送して表示している場合を示す。

第３図（ｂ）では表示用ステーション６０と目覚し時計
２１の機能はそれぞれ、表示専用と検出専用であった。

しかしながら、第３図（ａ）に示すように、全ての目覚
し時計５１〜５８について、それぞれ表示機能と検出機
能を兼ねさせることもできる。

すなわち、第３図（ａ）において、いずれの目覚し時計
５１〜５８も侵入者を発見していないときにはそれぞれ
時刻を示している。しかし例えば、Ｎｏ、　　２ｏ３目
覚し時計５２が、侵入者を検出したとき、他の５１．５
３〜５８の目覚し時計の時刻表示が消えて、例えばｒＮ
ｏ、２に侵入者ありｊを示す表示が現れるようにするこ
ともできる。

本実施例では刺激手段（ベルなど）が動作している間に
、挙動検出手段として押ボタンを用いる例を示したが、
挙動検出手段としては、このほかに、 ■振動計 ■加速度計 ■角度センサ などを用いていれば、侵入者が、目覚し時計様の本体を
もち上げたりたたいたり、したことを検出することがで
きる。

また、目覚し時計の本体の上部ではなく、下部にボタン
を設けておけば、侵入者が時計を持ち上げたときに、下
部のボタンに加わっていた自重による圧力が象、変する
ので、侵入者の挙動を検出することができる。

また、超音波センサからの信号が返ってこなくなっ′た
り、もしくは超音波センサからの信号が、異常に近く（
例えば５　ｃｍ　）で反射してくるようになったなら、
侵入者が、目覚し時計様の本体にふとんや衣服をかぶせ
た可能性が高いので、侵入者の挙動を検出することがで
きる。

このように、刺激手段を作動させているときに、本体を
もち上げたり、たたいたり、ふとんをかぶせたことを検
出したなら、侵入者ありとして、泥棒を検出した旨の信
号を発生するものである。

なお、この目覚し時計の設定と解除は、第４図に示すよ
うにリモコン６５を用いるものとし、リモコンにて正し
い暗証番号を入れたときのみ侵入者ではなく、家人であ
ると認めるものである。

又、リモコンを用いて、時計が侵入者をケイカイし始め
る時刻を設定することも可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明では、誤検出が少なくなるので
近所迷惑になる心配なく、侵入センサを設置し、運用す
ることができる。従って、せっかく設置したのに、利用
されずにスイッチを切って設置されることがなくなる。

又、本発明による検出器は、設置したあとで専門家によ
る調整を行なう必要がないため、利用者は、本検出器を
購入したあと、自分で設置できる。従って、購入時の設
置費用がかからないので、安価である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成の概念図。第２図は本発明の第１
実施例図。第３図（ａ）は本発明の第２実施例図。第３
図（ｂ）は本発明の第２実施例の集中表示例を示す図。 第４図は本発明の第３実施例を示す図。 １・・・侵入者 ２・・・送信機 ４・・・受信機 ５・・・侵入検出処理回路 ６・・・駆動回路 ７・・・ベル、ブザー ８・・・押ボタン ９・・・押ボタン検出回路 特許出願人　株式会社小松製作所 代理人　（弁理士）岡　１）和　喜 第３図（ｂ） 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 警備対象空間の中に移動物体が侵入したことを検出する
   侵入検出手段と、侵入物体に対して刺激を与える刺激手
   段と、侵入物体の前記刺激に反応する挙動を計測する挙
   動検出手段と、侵入物体に刺激を与える前と刺激を与え
   た後の挙動を比較して著るしい差異が認められる場合に
   泥棒の侵入であることを判断する挙動比較手段とを具備
   してなることを特徴とする刺激反応型泥棒センサ。