JPH01129095U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01129095U JPH01129095U JP2184588U JP2184588U JPH01129095U JP H01129095 U JPH01129095 U JP H01129095U JP 2184588 U JP2184588 U JP 2184588U JP 2184588 U JP2184588 U JP 2184588U JP H01129095 U JPH01129095 U JP H01129095U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- attached
- cylinder
- connecting pipe
- automatic hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims 1
Description
第１図ａ，ｂはそれぞれ本考案一実施例の落下
防止装置を付加したＡＨＣの上面図および正面図
、第２図はシリンダ部の詳細を示す断面図、第３
図はＡＨＣとハンドフランジが接続されたときの
シリンダ部の状態を示す図、第４図は第１図ａ，
ｂのＡＨＣとハンドフランジとの接続直前の状態
を示す正面図、第５図は第１図ａ，ｂのＡＨＣと
ハンドフランジとの接続時の状態を示す正面図で
ある。 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…シリンダ、２，３…
接続管、４…エアーバルブ、５…ＡＨＣ、６…電
磁コイル、７…ＡＨＣの吸着盤、９…ハンドフラ
ンジ、１１…ピストン、１２…ピストンロツド、
１３…細い穴、１５…接続栓、１６…ガイド蓋、
１７…シリンダねじ部、１８…吸着パツト。
防止装置を付加したＡＨＣの上面図および正面図
、第２図はシリンダ部の詳細を示す断面図、第３
図はＡＨＣとハンドフランジが接続されたときの
シリンダ部の状態を示す図、第４図は第１図ａ，
ｂのＡＨＣとハンドフランジとの接続直前の状態
を示す正面図、第５図は第１図ａ，ｂのＡＨＣと
ハンドフランジとの接続時の状態を示す正面図で
ある。 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…シリンダ、２，３…
接続管、４…エアーバルブ、５…ＡＨＣ、６…電
磁コイル、７…ＡＨＣの吸着盤、９…ハンドフラ
ンジ、１１…ピストン、１２…ピストンロツド、
１３…細い穴、１５…接続栓、１６…ガイド蓋、
１７…シリンダねじ部、１８…吸着パツト。
Claims (1)
- 同心的に細い穴が貫通しているピストンロツド
の先端に吸着パツドが取着されたピストンを有す
るシリンダを電磁式ハンド自動交換装置の吸着盤
周縁部に複数所定間隔で前記吸着パツトの吸着面
を前記吸着盤の吸着面に臨ませて取着し、前記各
シリンダを互いに針穴程度の内径を有する接続管
により接続し、且つこの接続管の一端をエアーバ
ルブに接続し、外部との通気を制御回路によつて
開閉制御するようにした電磁式ハンド自動交換装
置の落下防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184588U JPH01129095U (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184588U JPH01129095U (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129095U true JPH01129095U (ja) | 1989-09-04 |
Family
ID=31239434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2184588U Pending JPH01129095U (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01129095U (ja) |
-
1988
- 1988-02-23 JP JP2184588U patent/JPH01129095U/ja active Pending
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