JPH01130032A - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は内燃機関の燃料噴射量制御装置に係り、特に排
ガス再循環装置　（ＥＧＲ装置）を備えた内燃機関の燃
料噴射量制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、機関負荷（吸入空気量または吸気管圧力）と
機関回転速度とに基づいて燃料噴射量や点火時期等の制
御量を求めて機関を制御すると共に、ＮＯつの排出量を
低減することを目的としたＥＧＲ装置を備えた内燃機関
が知られている。この内燃機関では、ＥＧＲ装置作動中
と非作動中とでは、機関が要求する燃料噴射量が異なる
ため、ＥＧＲ装置作動中の燃料噴射！ｌ（作動用燃料噴
射量）のマツプとＥＧＲ装置非作動中の燃料噴射量（非
作動用燃料噴射量）のマツプとを用意し、ＥＧＲ装置作
動、非作動状態に応じてマツプを切換えて機関を制御し
ている。ここでＥＧＲ装置作動時点または非作動時点で
燃料噴射量のマツプを切換えて機関を制御すると、切換
時に燃料噴射量が不連続に変化するため、ドライバビリ
ティや排気エミッションが悪化する。このため、従来で
は、特開昭５８−１５８３４５号公報に示すように、マ
ツプ切換前の燃料噴射量と切換後の燃料噴射量を所定の
重み係数に従って重み付けした値を切換時の燃料噴射量
として使用し、切換前の燃料噴射量から切換後の燃料噴
射量へ完全に切換えるまでの間切換前の燃料噴射量から
切換後の燃料噴射量へ徐々に移行させることが行われて
いる。

なお、上記に関連する技術としては、特開昭５９−１９
２８３８号公報、特開昭６０−８１４４９号公報、特開
昭６１−４８３６号公報記載の技術がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の技術では、ＥＧＲ装置各部の
部品公差や経時変化等によるＥＧＲ率のずれによって上
記重み係数の要求値（切換時間の長さに対応する）が変
化するのに対し、重み係数を一定にしているため、燃料
噴射量のマツプを切換えるときにリッチ、リーンスパイ
クが発生して排気コミッションおよびドライバビリティ
が悪化する、という問題があった。すなわち、ＥＧＲ装
置を作動した直後について考察すると、新気に加えて排
ガスが供給されるため吸気管圧力が高くなって排ガス分
だけ燃料噴射量が多くなるように演算されることになる
ため、ＥＧＲ装置作動時の燃料噴射量はＥＧＲ装置非作
動時の燃料噴射量より燃焼に寄与しない排ガス分だけ減
量される。このため、重み係数が要求値より小さいとす
なわち切換時間が短いと早目に減量の量が多くなること
になるため、第２図（１）に示すようにリーンスパイク
が発生し、重み係数が要求値より大きいとすなわち切換
時間が長いと減量の量が少なくなるため、第２図（３）
に示すようにリッチスパイクか発生する。なお、作動中
のＥＧＲ装置を停止させた場合には、リッチスパイクと
リーンスパイクとの発生は上記で説明した場合と逆にな
る。また、第２図（２）は重み係数が適正の場合の空燃
比の変化を示すものである。

本発明は、上記問題点を解決するために成されたもので
、切換時間を最適にすることにより、リッチスパイクに
よるＨＣ％ＣＯの発生およびり一ンスパイクによるＮＯ
Ｘの発生等を防止して排気エミッションおよびドライバ
ビリティが悪化しないようにすることが可能な内燃機関
の燃料噴射量制御装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、排ガスを吸気系に
再循環させる排ガス再循環装置が作動した時点から第１
の所定時間後に作動用燃料噴射量を演算しかつ前記排ガ
ス再循環装置の作動が停止した時点から第２の所定時間
後に非作動用燃料噴射量を演算すると共に、前記第１の
所定時間の間は前記非作動用燃料噴射量から前記作動用
燃料噴射量へ徐々に移行しかつ前記第２の所定時間の間
は前記作動用燃料噴射量から前記非作動用燃料噴射量へ
徐々に移行する燃料噴射■を演算する演算手段と、前記
演算手段で演算された各燃料噴射量に基づいて機関を制
御する制御手段と、前記排ガス再循環装置が作動した時
点または作動が停止した時点から所定期間内における空
燃比がリッチ傾向を示しているかリーン傾向を示してい
るかを判断する判断手段と、前記判断手段で判断された
空燃比の傾向に応じて前記第１の所定時間および前記第
２の所定時間を変更する変更手段と、を含んで構成した
ものである。

〔作用〕

本発明の演算手段は、排ガス再循環装置（ＥＧＲ装置）
が作動した時点から第１の所定時間経過後に作動用燃料
噴射量を演算し、ＥＧＲ装置の作動が停止した時点から
第２の所定時間経過後に非作動用燃料噴射量を演算する
と共に、第１の所定時間の間は非作動用燃料噴射量から
作動用燃料噴射量へ徐々に移行しかつ第２の所定時間の
間は作動用燃料噴射量から非作動用燃料噴射量へ徐々に
移行する燃料噴射量を演算する。また、判断手段は、Ｅ
ＧＲ装置が作動した時点または作動が停止した時点から
所定期間内における空燃比がリッチ傾向を示しているか
り一ン傾向を示しているかを判断する。変更手段は、判
断手段で判断された空燃比の偏倚傾向に応じて第１の所
定時間および第２の所定時間を変更する。例えば、第２
図（１）で説明したように、リーンスパイクが発生して
空燃比がリーン傾向を示すと判断されたときには第１の
所定時間が長くなるように補正され、第２図（３）で説
明したようにリッチスパイクが発生して空燃比がリッチ
傾向を示すと判断されたときには第１の所定時間が短く
なるように補正される。

なお、第２の所定時間は上記とは逆方向に補正される。

そして、制御手段は、上記のように演算された燃料噴射
量に基づいて機関を制御する。上記のようにして燃料噴
射量を制御することによりリーンスパイクやリッチスパ
イクを防止することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、空燃比の偏倚傾向
に応じて燃料噴射量の切換時間を変更するようにしたの
で、この時間を最適な値に制御でき、排気エミッション
およびドライバビリティを向上させることができる、と
いう効果が得られる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例に係る燃料噴射量
制御装置を備えた内燃機関（エンジン）を詳細に説明す
る。第３図は、この内燃機関の概略を示すもので、エア
クリーナ１２の下流側には、アクセルペダルによって開
度が制御されるスロットル弁１０が配置されている。こ
のスロットル弁１０の上流側には、吸気温を検出する吸
気温センサ１４が取付けられている。また、スロットル
弁１０にはスロットル弁１０の開度を検出するポテンシ
ョメータ等で構成されたスロットル開度センサ２４が取
付けられている。スロットル弁１０の下流側にはサージ
タンク１８が配置されており、このサージタンク１８は
インテークマニホールド２２を介して機関本体に形成さ
れた燃焼室に連通されている。サージタンク１８には、
半導体式圧力センサ２０が取付けられている。また、イ
ンテークマニホールド２２にはインテークマニホールド
２２内に突出するよう各気筒毎に燃料噴射弁１６が取付
けられている。

機関本体に形成された燃焼室は、エキゾーストマニホー
ルド２６を介して三元触媒を充填した触媒装置（図示せ
ず）に連通されている。このエキゾーストマニホールド
２６には、排ガス中の残留酸素濃度を検出して理論空燃
比を境に反転した信号を出力する０２センサ５６が取付
けられている。

また、機関本体のエンジンブロックには、このエンジン
ブロックを貫通してウォータジャケット内に突出するよ
う機関冷却水温を検出する水温センサ４８が取付けられ
ている。

エキゾーストマニホールド２６とサージタンク１日とを
連通ずるように排ガス循環路２７が配置されており、こ
の排ガス循環路２７の途中に、ダイヤフラム３９と弁体
４０とを備えたＥＧＲバルブ３６が取付けられている。

ＥＧＲバルブ３６のダイヤフラム室３７は、バキューム
スイッチングバルブ（ＶＳＶ）２３およびＥＧＲバキュ
ームモジュレータ２日が配置された負圧通路３５を介し
てスロットル弁１０の下流側に穿設されたＥＧＲボート
３２に連通されている。εＧＲバキュームモジュレータ
２８は、弁体３０を備えたダイヤフラム２９によって定
圧室３１と大気に連通された大気室３３とに区画されて
おり、大気室３３内には圧縮されたスプリング３４が配
置されている。

そして、ＥＧＲバキュームモジュレータ２日の定圧室３
１はＥＧＲバルブ３６に連通されている。

機関本体のシリンダヘッドを貫通して燃焼室内に突出す
るように各気筒毎に点火プラグ４５が取付けられており
、この点火プラグ４５はディストリビュータ４１及びイ
グナイタ３日を介して制御回路４４に接続されている。

このディストリビュータ４１内には、ディストリビュー
タシャフトに固定されたシグナルロータとディストリビ
ュータハウジングに固定されたピックアップとで構成さ
れた回転角センサ４２′ｂく取付けられている。この回
転角センサ４２は、例えば３０’ＣＡ毎に発生するパル
ス列から成るエンジン回転速度信号を制御回路４４に出
力する。

上記制御回路４４はマイクロコンピュータを含んで構成
されている。すなわち、制御回路４４は第４図に示すよ
うに、電源でバックアップされたランダムアクセスメモ
リ（バックアップＲＡＭ）５８、リードオンリメモリ　
（ＲＯＭ）６０、マイクロプロセッシングユニット（Ｍ
ＰＵ）６２、入出カポ−トロ４、入力ポートロ６、出力
ポードロア、６Ｂ、７０及びこれらを接続するデータバ
スやコントロールバス等のバス７２を含んで構成されて
いる。入出カポ−トロ４には、アナログ−デジタル（Ａ
／Ｄ）変換器７４及びマルチプレクサ７６が接続されて
いる。マルチプレクサ７６には抵抗Ｒ及びコンデンサＣ
で構成されたＣＲラフイル７日を介して圧力センサ２０
が接続されると共に、バッファ８０を介して水温センサ
４８が接続され、バッファ８１を介してスロットル開度
センサ２４が接続され、またバッフ７７９を介して吸気
温センサ１４が接続されている。ＣＲフィルタ７８の時
定数は吸気管絶対圧力の脈動成分を除去できる程度の大
きさ（３〜５　ｍ５ｅｃ　）である。ＭＰＵ６２は、入
出カポ−トロ４を介してＡＩＤ変役器７４及びマルチプ
レクサ７６を制御し、圧力センサ２０出力、水温センサ
４８出力、吸気温センサ１４出力及びスロットル開度セ
ンサ２４出力を順次Ａ／Ｄ変換しバックアップＲＡＭ５
８に記憶させる。圧力センサ出力のＡ１０変換周期は、
例えば７２ｍ５ｅｃである。入力ポートロ６にはコンパ
レータ８２及びバッファ８４を介して０２センサ５６が
接続されると共に波形成形回路８６を介して回転角セン
サ４２が接続されている。また、出力ポードロアは駆動
回路８７を介してバキュームスイッチングバルブ２３に
接続され、出カポートロ日は駆動回路８日を介してイグ
ナイタ３８に接続され、出力ポードア０はダウンカウン
タを備えた駆動回路９０を介して燃料噴射弁１６に接続
されている。なお、９２はクロック、９４はタイマであ
る。上記ＲＯＭには以下で説明する制御ルーチンのプロ
グラムやＥＧＲ装置作動、非作動に応じた基本点火進角
のマツプおよび基本燃料噴射時間のマツプ等が予め記憶
されている。また、バックアップＲＡＭには、作動時の
重み係数ＮＭＯＮ１および非作動時の重み係数ＮＭＯＦ
Ｆの初期値（例えば、１０）が予め記憶されている。

次に、上記のＥＧＲ装置の作動を第３図を参照して説明
する。ＥＧＲポート３２に作用する負圧は、ＥＧＲバキ
ュームモジュレータ２８および開弁状態のバキュームス
イッチングバルブ２３を介してＥＧＲバルブ３６のダイ
ヤフラム室３７に供給される。一方、排ガスはエキゾー
ストマニホールド２６から排ガス循環路２７及びＥＧＲ
バルブ３６を介してＥＧＲバキュームモジュレータ２８
の定圧室３１に供給されている。ここで、背圧が大気圧
より設定値（スプリングとダイヤフラムの弾性力により
決定される）以上高いとＥＧＲバキュームモジュレータ
２８の弁体、３０によって負圧通路３５が大気と遮断さ
れるため、バキュームスイッチングバルブ２３が開弁じ
ていればＥＧＲボート３２に発生した負圧は負圧通路３
５を介して直接ＥＧＲバルブ３６のダイヤフラム室３７
に作用し、この負圧によってＥＧＲバルブ３６が開弁さ
れ、排ガスがエキゾーストマニホールド２６から排ガス
循環路２７を介してサージタンク１８に供給される。機
関負荷が低下して背圧か低下するとＥＧＲバキュームモ
ジュレータ２８の定圧室３１に作用する圧力が低下する
ため大気室３３に作用する大気圧によって負圧通路３５
が徐々に開かれて負圧通路３５内に大気が導入されるた
めダイヤフラム室３７に作用する負圧が低下する。これ
によってＥＧＲバルブ３６が徐々に閉じられサージタン
ク１日内に供給される排ガスの量が減少する。背圧が大
気圧付近の圧力まで低下すると弁体３０が完全に開弁さ
れ大気室３３を介してダイヤフラム室３７に大気圧が作
用するためＥＧＲバルブ３６が閉弁されてサージタンク
１８内への排ガスの供給が停止される。また、バキュー
ムスイッチングバルブ２３を閉弁すると、ダイヤフラム
室３７に負圧が作用しなくなるためＥＧＲバルブが閉弁
し排ガスの供給が停止される。このように、このＥＧＲ
装置によれば、背圧に比例した量の排気ガスが吸気系に
供給され、これによって機関負荷に対してＥＧＲ率を一
定に保持することができる。

次に本実施例の制御ルーチンを説明する。第１図は所定
時間（例えば４ｍ５ｅｃ）毎に実行されて重み係数を学
習するルーチンを示すものである。まず、ステップ１６
０において空燃比フィードバック制御中か否かを判断し
、空燃比フィードバック制御中のときにはステップ１６
４においてＥＧＲ装置が作動、非作動された時点か否か
を判断する。

ＥＧＲ装置が作動、非作動された時点と判断されたとき
にはステップ１６６においてカウント値Ｃの値を所定値
（例えば、５００）に設定した後ステップ１６８へ進み
、ステップ１６４の判断が否定のとき、すなわちＥＧＲ
装置作動中または非作動中ではそのままステップ１６８
へ進む。なお、ステップ１６０において空燃比フィード
バック制御中でないと判断されたとき、すなわち燃料増
量中や燃料カット中は空燃比の傾向が判断できないため
、ステップ１６２においてカウント値Ｃを０に設定する
。

次のステップ１６８では、カウント値Ｃが正か否かを判
断することによりＥＧＲ装置作動時点または非作動時点
から所定期間（上記の例では２０００ｍ５ｅｃ）以内か
否かを判断し、ステップ１６８の判断が肯定のどきはス
テップ１７０においてカウント値Ｃをデクリメントする
。次のステップ１７４では、０２センサ出力が空燃比リ
ッチを示している時間が所定時間（例えば、５００ｍ５
ｅｃ）以上か否かを判断することにより空燃比リッチ傾
向か否かを判断する。ステップ１７４の判断が肯定のと
きはステップ１７８においてフラグＸＥＧＲがセットさ
れているか否かを判断することによりＥＧＲ装置が作動
しているか否かを判断し、フラグＸＥＧＲがセットされ
ていればステップ１８０において作動時の重み係数ＮＭ
ＯＮを所定値Ｋ。

小さくする。この結果、第２図（３）で説明したように
、非作動時の燃料噴射量から作動時の燃料噴射量へ完全
に切換るまでの切換時間が長く空燃比リッチ傾向を示し
たときには重み係数ＮＭＯＮが小さくされて要求値に近
づくよう補正されてバックアップＲＡＭに記１．＠され
る。一方、フラグ×ＥＧＲがリセットされていると判断
されたときには、ステップ１８２において非作動時の重
み係数ＮＭＯＦＦが所定値に２大きくなるように補正さ
れてバックアップＲＡＭに記憶される。

一方ステップ１７６では、０２センサ出力が所定時間以
上空燃比リーンを示しているか否かを判断することによ
り空燃比リーン傾向か否を判断し、この判断か肯定のと
きにはステップ１８４においてフラグＸＥＧＲがセット
されているか否かを判断し、フラグＸＥＧＲがセットさ
れていればステップ１８６において作動時の重み係数Ｎ
ＭＯＮが所定値に１大きくされてバックアップＲＡＭに
記憶される。この結果、第２図（１）で説明したように
切換時間が短く空燃比リーン傾向を示すときには重み係
数ＮＭＯＮが要求値に近づくように補正される。一方、
ＸＥＧＲがリセットされていると判断されたときには、
ステップ１８８においてステップ１８２とは逆に非作動
時の重み係数ＮＭＯＦＦが所定値に２小さくされてバッ
クアップＲＡＭに記憶される。また、補正終了後は過補
正を防止するために、ステップ１９０においてカウント
値Ｃを０にする。

上記のように学習された重み係数ＮＭＯＮ、ＮＭＯＦＦ
を用いて燃料噴射量を演箕するルーチンについて説明す
る。第５図は、所定時間（例えば、４　ｍ５ｅｃ　）毎
に実行されるルーチンを示すもので、ステップ１００に
おいて、例えば、負荷、冷却水温、機関回転速度等を判
断することによりＥＧＲ装置作動条件が成立したか否か
を判断する。ステップ１００においてＥＧＲ装置作動条
件が成立したと判断されたときには、ステップ１０２に
おいてバキュームスイッチングバルブをオンして開弁じ
た後ステップ１０４においてバックアップＲＡＭに記憶
されている作動時の重み係数ＮＭＯＮを読込み、ステッ
プ１０６において初期値を０としたカウント値Ｋをイン
クルメントする。次のステップ１０日では、カウント値
Ｋが作動時の重み係数ＮＭＯＮ以上になったか否かを判
断し、以上になったと判断されたときにはステップ１１
０においてカウント値にの値を重み係数ＮＭＯＮの値と
した後ステップ１２２へ進む。

一方、ステップ１００においてＥＧＲ装置作動条件が成
立していないと判断されたときには、ステップ１１２に
おいてバキュームスイッチングバルブをオフして閉弁し
た後ステップ１１４において非作動時の重み係数ＮＭＯ
ＦＦをバックアップＲＡＭから読込む。次のステップ１
１６では、カウント値にの初期値をステップ１１４で読
込んだ重み係数ＮＭＯＦＦの値とした後カウント値Ｋを
デクルメントし、ステップ１１８においてカウント値Ｋ
が０以下になったか否かを判断する。そして、０以下に
なったと判断されたときにはステップ１２０においてカ
ウント値にの値をＯとした後ステップ１２２へ進む。

以上の結果、ＥＧＲ装置作動条件が成立したときには、
この条件が成立した時点よりカウント値Ｋが所定時間（
４ｍｓｅｃ）毎に０からＮＭＯＮまで徐々に大きくされ
、ＥＧＲ装置作動条件が成立していないときにはこの条
件が成立しなくなった時点よりカウント値Ｋが所定時間
（４ｍ５ｅｃ）毎にＮＭＯＦＦから０まで徐々に小さく
される。

次のステップ１２２では、以下の式に従って基本燃料噴
射時間ＴＰを演算する。

ただし、ＡはＥＧＲ装置非作動時のマツプから演算され
た基本燃料噴射時間、ＢはＥＧＲ装置作動時のマツプか
ら演算された基本燃料噴射時間、ＮＭは重み係数ＮＭＯ
Ｎ％ＮＭＯＦＦのいずれか一方であり、ＥＧＲ装置作動
時にはＮＭＯＮか採用され、ＥＧＲ装置非作動時にはＮ
ＭＯＦＦが採用される。

次のステップ１２４では、吸気温、機関冷却水温および
０２センサ出力から得られる空燃比フィードバック補正
係数等で定まる補正係数Ｆ　（ｔ）と基本燃料噴射時間
ＴＰとから燃料噴射時間ＴＡＵを演算する。そして、燃
料噴射タイミング時点で燃料噴射時間ＴＡＵに相当する
時間燃料噴射弁を開弁することによって燃料噴射が実行
される。

上記カウント値にはＥＧＲ装置作動時には０からＮＭＯ
Ｎまで徐々に大きくされるため、基本燃料噴射時間ＴＰ
はＥＧＲ装置非作動時の基本燃料噴射時間Ａを基準に（
Ａ−８）／ＮＭＯＮずつ小さくされ、４・Ｎ　Ｍ　ＯＮ
ｍ５ｅｃで定まる切換時間後にＥＧＲ装置作動時の基本
燃料噴射時間Ｂに完全に切換えられる。一方、Ｅｉ装置
非作動時には、カウント値ＫがＮＭＯＦＦから０まで徐
々に減少されるため基本燃料噴射時間ＴＰは作動時の基
本燃料噴射時間臼を基準に（Ａ−Ｂ）ＮＭＯＦＦずつ大
きくされ、４・Ｎ　Ｍ　ＯＦ　Ｆｍ５ｅｃで定まる切換
時間後に完全に非作動時の基本燃料噴射時間Ａに切換え
られる。

なお、上記では基本燃料噴射時間を切換る例について説
明したが、基本点火進角を同様に切換えてもよい。

第６図は、上記のように制御したときの非作動用燃料噴
射量のマツプから作動用燃料噴射量のマツプへ切換る時
の切換時間（４・ＮＭＯＮ）の変化を示すものである。

図から理解されるように、第１図の学習ルーチンによっ
て重み係数Ｎ　Ｍ　ＯＮが大きくなるように学習される
と切換時間も長くなり、重み係数ＮＭＯＮが小さくなる
ように学習されると切換時間が短くなる。第７図はＥＧ
Ｒ装置をオンさせたときのＥＧＲ率の変化を示す線図で
あり、ＥＧＲ率は０から徐々に上昇して安定するまでに
所定時間を要する。この所定時間は機関が要求する要求
切換時間に対応するため、上記の切換時間はこの要求切
換時間に適合するように重み係数を定めることによって
決定される。

以上説明したように本実施例によれば、重み係数を学習
することにより最適な切換時間が得られるため、リッチ
、リーンスパイクによる排気エミッションの悪化を防止
できる。また、リーンスパイクによるもたつきがなくな
りドライバビリティが向上し、リッチスパイクがなくな
るため燃費が向上する。さらに、部品交差による切換時
間のずれを補正できるため、設計、加工精度に余裕をも
たせることができる。また、切物前の燃料噴射量から切
換後の燃料噴射量に徐々に移行するようにしているため
切換ショックがなくなり運転フィーリングがなめらかに
なる。

なお、上記では重み係数を変化させることによって切換
時間を変化させる例について説明したが、重み係数を一
定にしたまま第８図に示すようにカウント値Ｋをカウン
トするタイミングを変化させて（例えば、４　ｍ５ｅｃ
から８ｍ５ｅｃに変化させる）切換時間を変化させるよ
うにしてもよい。また、上記では作動用の燃料噴射量の
マツプと非作動用の燃料噴射量のマツプとを用いた例に
ついて説明したが、非作動用の燃料噴射量のマツプとこ
の非作動用の燃料噴射量のマツプの値ａから作動用の燃
料噴射量を求めるための補正値すとを用いて以下の式に
従って燃料噴射ｌｉｄを求めるようにしてもよい。

ｄ４−ａ−Ｔ−ｂ　−−・（２） ただし、Ｔは上記（１）式におけるに／ＮＭに対応する
ものであり、非作動中のＥＧＲ装置を作動したときには
下を０から１まで変化させ、作動中のＥＧＲ装置を非作
動状態にした場合にはＴを１から０まで変化させる。こ
のときのＴの変化を第９図（１）に示す。

また、上記（２）式の丁は以下の（３）式に示すように
減衰率χによって所定時間毎に減衰させるようにしても
よい。

Ｔｉ＋ｌ　＝χＴ、　　・・・（３） また、上記では重み係数自体を学習する例について説明
したが、重み係数を基本重み係数と学習値とに分離し、
基本重み係数をＲＯＭまたはバックアップＲＡＭに記憶
し、学習値のみを上記で説明したように空燃比の偏倚傾
向に応じて学習し、基本重み係数と学習値とを加算する
ことで重み係数を求めるようにしてもよい。また、機関
回転速度や機関負荷によって要求重み係数が大きく異な
る場合には、運転領域を機関回転速度または機関負荷（
吸入空気量または吸気管圧力）に応じて複数の領域に区
分して学習領域を複数に区分し、各学習領域毎に学習値
を定めて学習し、補間計算して使用するようにしてもよ
い。

更に、上記では吸気管圧力と機関回転速度とで燃料噴射
時間を演算する内燃機関を示したが、吸入空気量と機関
回転速度とに応じて燃料噴射量や点火時期を制御する内
燃機関にも適応することができる。また、上記では基本
燃料噴射時間のマツプを切換える例について説明したが
、基本点火進角のマツプまたは基本点火進角のマツプお
よび基本燃料噴射時間のマツプを切換えるようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は重み係数を学習するためのルーチンを示す流れ
図、第２図（１）〜（３）は重み係数の適正値からのず
れに応じた空燃比の変化を示す線図、第３図は本発明が
適用可能な制御装置を備えた内燃機関を示す概略図、第
４図は第３図の制御回路の詳細を示すブロック図、第５
図は本実施例を用いて燃料噴射時間を演算するためのル
ーチンを示す流れ図、第６図は重み係数と切換時間との
関係を示す線図、第７図はＥＧＲ装置オン時のＥＧＲ率
の変化を示す線区、第８図は切換時間を変更するための
他の例を示す線図、第９図（１）、（２）は上記（２）
および（３）式におけるに％Ｔの変化を示す線図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）排ガスを吸気系に再循環させる排ガス再循環装置
   が作動した時点から第１の所定時間後に作動用燃料噴射
   量を演算しかつ前記排ガス再循環装置の作動が停止した
   時点から第２の所定時間後に非作動用燃料噴射量を演算
   すると共に、前記第１の所定時間の間は前記非作動用燃
   料噴射量から前記作動用燃料噴射量へ徐々に移行しかつ
   前記第２の所定時間の間は前記作動用燃料噴射量から前
   記非作動用燃料噴射量へ徐々に移行する燃料噴射量を演
   算する演算手段と、前記演算手段で演算された各燃料噴
   射量に基づいて機関を制御する制御手段と、前記排ガス
   再循環装置が作動した時点または作動が停止した時点か
   ら所定期間内における空燃比がリッチ傾向を示している
   かリーン傾向を示しているかを判断する判断手段と、前
   記判断手段で判断された空燃比の傾向に応じて前記第１
   の所定時間および前記第２の所定時間を変更する変更手
   段と、を含む内燃機関の燃料噴射量制御装置。