JPH01130143A

JPH01130143A - 防振カメラの制御装置

Info

Publication number: JPH01130143A
Application number: JP62289136A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣; Toru Nagata; 徹永田; Hiroshi Sumio; 弘角尾; Masao Shikami; 政雄鹿海
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1987-11-16
Publication date: 1989-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、カメラに取付けたカメラぶれ検知センサによ
り、手ぶれを検知しは、それに応じて自在に移動する補
正光学系を適宜駆動させることで、手ぶれの影響のない
像を得る防振カメラの制御装置に関するものである。　
　　　　−［従来の技術］現代のカメラにおいては、露出決定やピント合せ等の撮
影にとって重要な作業はすべて自動化されているため、
カメラ走査に未熟な人でも撮影失敗をする可能性は非常
に少なくなっているが、カメラぶれによる撮影失敗だけ
は自動的に防ぐことができない。

それゆえ、最近では、カメラぶれに起因する撮影失敗を
も防止することができるカメラが研究されており、とく
に、ｔｉ影者の手ぶれによる撮影失敗を防止することの
できるカメラについての開発が進められている。

上記の手ぶれは、周波数として、通常はＩ　Ｌｚないし
１２Ｈｚの振動であるが、カメラシャッタのレリーズ時
点においてこのような手ぶれを起しても、像ぶれのない
写真を撮影可能とするためには、上記子ぶれによるカメ
ラのＳ動を検出し、その検出値に応じて補正光学系をカ
メラの振動変位の方向に応じて変位させてやらなければ
ならない。

したがって、上記目的を達成するためには、すなわち、
カメラのぶれが生じても像ぶれを生じない写真を撮影で
きることを達成するためには、カメラの振動、とくに、
手ぶれによる振動を正確に検出することが必要となる。

そして、カメラぶれの検出は、原理的にいえば、加速度
信号を出力する加速度計および該加速度計を１階積分も
しくは２階積分して速度信号もしくは変位信号を出力す
る積分器を含むカメラぶれ検出システムをカメラに搭載
することによって行なうことができる。

ここで、加速度計を用いたカメラぶれ検出システムにつ
いて、第５図により、その概要を説明する。

第５図の例は、矢印４で示す方向のカメラ縦ぶれを検出
するシステムの図であり、紙面に垂直な方向に関しての
カメラ横ぶｉ検出システムについては省略されている。

第５図において、１はカメラ本体、２はレンズ鏡筒、３
ａ、、３ｂｌはそれぞれサーボ加速度計等の微小加速度
を検出できる２つの加速度計で、それぞれの加速度検出
方向を３ａ２，３ｂｚで示す。カメラの横ぶれの検出に
おいても同様な加速度計を使用すればよいが、この場合
には、加速度の検出方向が前記矢印３ａ２，３ｂ２に対
して９０度、すなわち、紙面に垂直な方向となる。５は
前記２つの加速度計３　ａ　ｌｔ　３　ｂ　１の出力の
差分をとる差動増幅器、６は公知のアナログ積分回路で
あり、差動増幅器５からの差動加速度信号を１階積分し
て手ぶれ速度もしくは２階積分して手ぶれ変位に変換す
る。７は補正光学系であり、第５図に示す矢印４の方向
のカメラ縦ぶれの防振のための駆動方向は矢印７１で示
されてい゛る。まためら横ぶれ防振のためには矢印７．
に対して９０度、すなわち、紙面に垂直な方向が駆動方
向となる。

つぎに、以上のカメラぶれ検出システムの動作について
説明する。

いま、カメラマンがカメラを構えて被写体を狙い始める
とする。

このとき、カメラは矢印４の方向および紙面垂直方向に
微妙にぶれる。このぶれは周波数ＩＨｚないし１２Ｈｚ
の振動である。

カメラが前記矢印４の方向にぶれると、加速度計３　ａ
　、、３ｂ、には各々異なったぶれ加速度が入力される
。これはカメラが第５図に示した点０を中心としてぶれ
た場合、その加速度は前記点０に近い速度計３ｂ１より
も、前記点０から離れている加速度計３ａ、のほうに大
きく加わるためである。前記２つの加速度計３ａＩ。

３ｂｌの出力の差分を差動増幅器５により求めることで
、カメラが矢印４の方向にぶれ（縦方向振動）るときに
生じた加速度信号が得られる。

この信号をアナログ積分回路６で積分することで、カメ
ラ手ぶれ速度もしくは手ぶれ変位に変換する。

前記補正光学系７の駆動は、公知の変位制御もしくは速
度制御方式で行なわれ、変位制御のときは、アナログ積
分回路６は２階積分器で、該積分回路６かられ手ぶれ変
位信号によって補正光学系７が駆動され、速度制御のと
きは、該積分回路６は１階積分器で、該積分回路６から
の手ぶれ速度信号によって補正光学系７が駆動され、最
終的な補正光学系７の動きは手ぶれと同波形で、逆相も
しくは同相とすることで、防振効果を得る。

ここで、補正光学系７の駆動を手ぶれと逆相もしくは同
相の両者があるのは、レンズ全体の光学系によって逆相
で駆動することで防振効果を得る場合と、同相で駆動す
ることで防振効果を得る場合とがあるからである。

［発明が解決しようとする問題点］第５図で説明した従来の防振カメラにおいては、カメラ
マンが航空機撮影またはカーレースの撮影等において、
被写体を追って流し撮りに使用する場合、流し撮りの加
速度までも加速度センサが検知して補正光学系７を動か
して補正してしまうため、流し撮りの効果が得られない
という問題点がある。さらに、パンニング等、カメラに
大きな姿勢変化が生ずるときも、その変化を加速度セン
サが検知して補正光学系７を駆動する。しかし、この場
合の大きな姿勢変化に追従するほど、補正光学系７のス
トロークは大きくないため、補正光学系７はストローク
の限騨で停止してしまい、このため、パンニング終了後
に撮影を再開しようとしても、補正光学系７は動かなく
なり、防振効果が得られないという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
ある。

［問題点を解決するための手段］カメラぶれを検知するセンサと、光軸と直角の平面内の
直交する２方向に自在に移動可能な補正光学系とを備え
、かつ、前記補正光学系を該センサの出力に応じて駆動
することによってカメラぶれの除去を行なう防振カメラ
において、前記補正光学系が前記２方向に個別に起動と
停止とを行なうようにした駆動制御手段を備えているも
のとした。

［作　用］本発明によれば、補正光学系の駆動を、流し撮りもしく
はパンニングの方向に意図的に停止させる駆動制御手段
を備えているから、防振カメラにおける流し撮りが可能
であるとともに、パンニングも可能となる。

［実施例］第１図は本発明の第１実施例のカメラの回路を示してお
り、第２図は同じくカメラの外観を示している。

第１図において、３Ａは横方向ぶれ検知センサ、３Ｂは
縦方向検知センサであり、第５図で説明した加速度計３
ａ＋、３ｂｔ’および差動増幅器５を含ませたものであ
る。６Ａ、６Ｂは第５図で説明したアナログ積分器６に
相当する公知の積分器である。７２Ａは横方向補正光学
系駆動部、７２Ｂは縦方向補正光学形駆動部、８Ａ、８
Ｂは基準電圧発生器、９Ａ、９Ｂ。

１０Ａ、ＩＯＢはアナログスイッチ、１１Ａ。

１１Ｂは表示駆動部、１２Ａ、１２Ｂは表示素子、１３
はファインダ、１４Ａ、１４Ｂはオア回路、１５はデコ
ーダ、１５１，１５２゜１５３．１５４は出力端子、１
６はカウンタ、１７はスイッチ、１８は駆動信号源であ
る。

すなわち、横方向補正光学系駆動部７゜Ａとは縦方向補
正光学系駆動部７２Ｂは、アナログスイッチ９Ａ、９Ｂ
の切換えにより、積分器６Ａ、６Ｂからの手ぶれ積分出
力もしくは基準電圧発生器８Ａ、８Ｂからの基準電圧が
入力されて補正光学系を駆動する。

ここで、アナログスイッチ９Ａ、９Ｂは、各々オア回路
１４Ａ、１４Ｂからの出力が入力された時に積分器６Ａ
、６Ｂと前記駆動部７２Ａ、？、Ｂを接続させ、入力さ
れない時は基準電圧発生器８Ａ、８Ｂと接続されるよう
に構成されている。またオア回路１４Ａ、１４Ｂは、各
々アナログスイッチＩＯＡ、ＩＯＢにも接続されており
、アナログスイッチ１０Ａ。

１０Ｂはファインダ１３中に液晶もしくはＬＥＤで構成
された表示素子１２Ａ、１２Ｂを駆動する表示駆動部部
１１Ａ、ＩＩＢに接続されている。そして、たとえば、
オア回路１４Ａの出力がアナログスイッチＩＯＡに入力
された時はアナログスイッチＩＯＡは表示駆動部１１Ａ
と駆動信号源１８との接続を断ち、表示素子１２Ａを消
灯させ、入力されない時は表示駆動部１１Ａと駆動信号
源１８とを接続させ、表示素子１２Ａを点灯もしくは点
滅させる。オア回路１４Ｂおよびアナログスイッチ１０
８．表示駆動部１１Ｂ、表示素子１２Ｂについても同様
な構成となっている。

一方、オア回路１４Ａ、１４Ｂは、公知のデコーダ１５
、カウンタ１６を介して、第２図にもみられるように、
カメラボディ等に取付けられて外部から操作可能な公知
のはねかえり式のオンオフスイッチ１７に接続されてい
る。前記カウンタ１６は該スイッチ１７のオンオフのパ
ルスを拾ってデコーダ１５の出力端子１５Ｉ。

１５□、１５３．１５４の順に出力を繰返えす構成とな
っている。

第１図に示す回路を有する防振カメラにおいては、カメ
ラマンが流し撮りをする状態において、被写体を狙うか
、もしくは被写体が現われると予測される場写を狙う。

そして、第２図にみられるカメラボディグリップ上のレ
リーズボタン２０に人差し指を乗せてレリーズ準備をす
るとともに、該スイッチ１７を中指で順時押してゆく。

それにより、ファインダ１３内の表示素子１２Ａ、１２
Ｂが両消灯、いずれかの片消灯、両点灯を繰返えす、こ
の表示素子１２Ａ。

１２Ｂの点灯の方向が流し通りを行なう方向であり、両
消灯の時は縦横両軸とも防振機能が働かせてあり、流し
撮りはできなく、また両点灯時は縦横両軸とも防振機能
は働かない。したがって、カメラマンは自分の流し撮り
、バンニングのしたい方向に表示素子１２Ａ、１２Ｂが
点灯するように該スイッチ１フを押してゆくことだけで
作業は完了する。

たとえば、カメラマンが該スイッチ１７を３回押すと、
デコーダ１５の出力端子１５．が出力し、出力端子１５
＋　、　　１５２　、　１５４は出力しない。そのため
、オア回路１４Ｂは出力するが、オア回路１４Ａは出力
しないで、縦方向補正光学系駆動部７２Ｂは積分器６Ｂ
と接続され、縦方向の防振が始まるが、横方向補正光学
系駆動部７２Ａは基準電圧発生器８Ａと接続され、横方
向光学系は一定で停止した状態である。同時に、オア回
路１４Ｂの出力により、表示駆動部１１Ｂは駆動信号源
１８との接続は断たれ、表示素子１２Ｂは消灯するが、
オア回路１４Ａは出力しないため、表示素子１２Ａは点
灯して、これが停止している補正光学系の方向、つまり
、流し撮りを行なう方向を示す。

第３図は本発明の第２実施例を示しており、前記スイッ
チ１７がレンズ側に、つまり、レンズの重心Ｇの付近に
取付けられている。この第２実施例の場合、レンズを支
えている手の、たとえば、親指によりスイッチ操作を行
なうことになる。大重量のレンズの場合は、カメラボデ
ィ部の頻繁なスイッチ操作は大きな外乱振動を呼び、防
振機能でも抑制できない程度となるが、大重量レンズの
ように慣性が大きく、かつ、重心Ｇの付近に該スイッチ
１７を設けることで、この外乱を防ぐことができ、しか
も、レリーズボタン２０を押す手と該スイッチ１７を押
す手が別々なため、誤作動が起りにくい。

第４図は本発明の第３実施例を示しており、すなわち、
該スイッチ１７がカメラボディ側およびレンズ重心Ｇの
付近の２か所に設けられている。このようにすると、カ
メラマンは、迩都合のよいほうのスイッチを選択してス
イッチ操作ができ、撮影準備のスピードアップを図れる
。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、補正光学系の駆
動を、流し撮りもしくはバンニングの方向に意図的に停
止させる駆動制御手段を備えているから、防振カメラで
の流し撮りが可能かも、流し撮りに伴なう流し撮り方向
以外の微妙なぶれは除去され、きわめて鮮明な写真を撮
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の防振カメラの回路の説明
図、第２図は同じく防振カメラの外観斜視図、第３図は
本発明の第２実施例の防振カメラの外観斜視図、第４図
は本発明の第３実施例の防振カメラの外観斜視図、第５
図は従来の技術の一例を示した説明図である。３Ａ・・・横方向ぶれ検知センサ３Ｂ・・・縦方向ぶれ検知センサ６Ａ、６Ｂ・・・積分器７２Ａ・・・横方向補正光学系駆動部７２Ｂ・・・縦方向補正光学系駆動部８Ａ、８Ｂ・・・基準電圧発生器９Ａ、９Ｂ、ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・アナログスイッチ１１Ａ、ＩＩＢ・・・表示駆動部１３・・・ファインダ１４Ａ、１４Ｂ・・・オア回路１５・・・デコーダ　　　１７・・・スイッチ第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

カメラぶれを検知するセンサと、光軸と直角の平面内の
直交する２方向に自在に移動可能な補正光学系とを備え
、かつ、前記補正光学系を該センサの出力に応じて駆動
することによってカメラぶれの除去を行なう防振カメラ
において、前記補正光学系が前記２方向に個別に起動と
停止とを行なうようにした駆動制御手段を備えているこ
とを特徴とする防振カメラの制御装置。