JPH01130327A

JPH01130327A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH01130327A
Application number: JP62290204A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kaji; 楫　義明; Seiji Kitagawa; 北川　清治
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1987-11-16
Publication date: 1989-05-23
Also published as: US4910722A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はスパイラル状トラックを有する光学的記録媒体
に対するトラックアクセス手段を備えた光学的情報記録
再生装置に関する。

［従来の技術１　　　　　　・近年、磁気ヘッドを用いて情報を記録とか再生を行う代
りに、光学的ピックアップによる光ビームを用いて光学
的記録媒体に高密度に情報を記録したり、再生したりす
ることのできる光学的情報記録再生装置が実用化された
。

上記光学的記録媒体としては、同心円状にトラックが形
成されたものと、スパイラル状にトラックが形成された
円盤状記録媒体（以下ディスクと記す。）が広く用いら
れている。

ところで、例えば特開昭５７−３７７４３号に開示され
ているように従来では光学式ピックアップを目標トラッ
クにアクセスする場合、現在トラックから目標トラック
までのトラック数が数＋トラックの場合にはトラックジ
ャンプにより行われる。まず、コント０−ラは現在保持
しているトラックの番地を読み、目標トラックの番地と
の差を計算し、その値をトラックジャンプ命令として指
示する。しかして、指示数のトラックジャンプが終了す
ると、そのトラックの番地が目標トラックの番地と一致
していることを確認してアクセス動作（シーク動作）を
終了する。

ところで、第５図に示すようにスパイラルディスク１で
は、スパイラル状にトラックが連続しているため、１回
転した１位置で竺るトラック番号（番地）を割り当て、
記録領域を区別している。

又、スパイラル状ディスクの場合には、あるトラックに
保持する場合、トラック番号が異る位置に対応して設け
たメカインデックスを検出し、第５図に示すように１回
転毎に１回転前のトラック位置に戻すキックバック動作
２を行わせてそのトラックに保持する。

［発明が解決しようとする問題点〕しかしながら、スパイラル状ディスクの場合にはトラッ
クジャンプを実行中にキックバックを行う領域を通過す
る場合に、キックバックを行わずにトラックジャンプを
優先させる為に、目標トラックまでのトラック本数が最
初に指示されたトラック本数とずれてしまう。例えば第
５図において、トラック類１からトラック類４にシーク
する場合のジャンプ命令数は３本になる。この場合、符
号へで示すようにキックパックが行われる領域、つまり
トラック類が変化する境界を含まなりでトラックジャン
プした場合には、目標とするトラック１ｋ１４にアクセ
スできるが、符号Ｂで示すようにトラックＮαが変化す
る領域を通過してトラックジャンプすると、トラックジ
ャンプ後にはトラック類が５になってしまう。従って、
トラックジャンプ終了後にコントローラはトラック番地
を確認すると、目標トラックと異るため、再度トラフク
ジ１／ンプ命令を出して、トラックジャンプを行わなけ
ればならない。このため、目標トラックにアクセスする
までに時間がかかつてしまうという欠点がある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、トラ
ックジャンプを繰り返し行うことなく短ＩＩｆｌでトラ
ックジャンプによるシーク動作を終了することのできる
光学的情報記録再生装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］本発明ではトラックジャンプにより現在トラックから目
標トラックへとトラック移動実行中に、スパイラルトラ
ックのトラックＮＧが変更になる境界領域を何回通過し
たかの回数検出手段と、この回数弁だけ前記トラックジ
ャンプ後にキックパックを行うべき方向にトラックジャ
ンプさせるためのキックパック補正手段とを設けること
により、１回のトラックシークプロセスにより、トラッ
ク類の変更点の通過のいかんに依らず、繰り返しのシー
クプロセスを行うことなく、目標トラックにシークでき
るようにしている。

［実施例］以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第４図は本発明の１実施例に係り、第１図
は１実施例の概略構成図、第２図はトラックジャンプ回
路部の具体的構成図、第３図はスパイラル状ディスクを
示す正面図、第４図は１・実施例の動作説明図である。

第１図に示すように、１実施例の光学的情報記録再生装
置１１は、図示しな＆ζスピンドルモータにて回転され
るスパイラル状ディスク１２の一方のディスク面に対向
して光学式ピックアップ１３が配設され、この光学式ピ
ックアップ１３はキャリッジ１４と共にＶＣＭ（ボイス
コイルモータ）１５等の粗動手段にてスパイラル状ディ
スク１２の半径方向Ｒ１つまりスパイラル状トラック１
６を横断する方向に移動できるようにしである。尚、光
学式ピックアップ１３が対向する面にもスパイラル状ト
ラックが形成しである。

上記光学式ピックアップ１３は、レーザダイオード１７
の光をコリメータレンズ１８で平行光束にし、偏光ビー
ムスプリッタ１９にＰ偏光で入射する。この偏光ビーム
スプリッタ１９を殆んど１００％で透過した光は、１／
４波長板２１で円偏光になり、さらに対物レンズ２２に
より集光されてスパイラル状ディスク１２に照射される
。このディスク１２で反射された光は、レンズ２２を通
り、１／４波長板２１を経てＳ偏光にされる。このＳ偏
光は偏光ビームスプリッタ１９で殆んど１００％反射さ
れ、臨界角プリズム２３に入射される。このプリズム２
３の斜面で反射された光は、このプリズム２３の出射面
に対向し、ファーフィールドの位置に配置された光検出
器２４で受光される。この光検出器２４は、４分割の受
光素子で形成され、加算回路２６を通して再生信号とし
てのＤＣＳＵＭ信号が生成される。尚、図示しない減算
回路を通すことにより、トラッキングエラー信号とかフ
ォーカスエラー信号が生成される。

ところで上記対物レンズ２２は、レンズアクチュエータ
を形成するトラッキングコイル２７に、トラックジャン
プバルスを印加することにより、光ビームがオントラッ
クしている現在のトラック位置から隣りのトラックへと
移行（トラックジャンプ）できるようにしである。

上記トラックジャンプパルスは、コントローラ３１によ
る命令に基づきトラックジャンプ回路部３２及びレンズ
駆動回路３３を介してトラッキングコイル２７に印加さ
れることにより行われる。

このコントローラ３１は、現在のトラックＮαと目標ト
ラックＮαとの差分を計算し、差分と向きをトラックジ
ャンプ回路部３２に出力する。このトラフクジ１１ンプ
パルス回路部３２は、トラックジャンプ命令で与えられ
たトラック数を所定の方向（つまり内周側又は外周側の
方向）にジャンプする為に、トラックジャンプパルスを
発生し、レンズ駆動回路３３に出力するタイミング回路
である。

また、このレンズ駆動回路３３は、対物レンズ２２を駆
動するためのアナログ駆動回路で構成されている。

一方、上記スパイラル状ディスク１２には、該ディスク
１２が１回転したことを検出させるためのインデックス
、例えば高反射パターン３４が設けてあり、フォトリフ
レクタ等による位置センサ３５により、このディスク１
２が１回転した場合、この位置センサ３５の直下にパタ
ーン３４が存在した場合を検出できるようにしである。

この位置センサ３５の出力は、メカインデックス検出回
路３６に入力され、パターン３４が位置センサ３５の直
下を通りすぎる際、メカインデックス検出回路３６は、
メカインデックスパルスを出力する。

尚、上記位置センサ３５は、ディスク１２におけるトラ
ックＮαが変化する境界領域が、光学式ピックアップ１
３で読み取られる状態の時、パターン３４の直上となる
位置に配置しである。つまり、光学式ピックアップ１３
がトラック類が変化したことを読取る場合、位置センサ
３５は高反射パターン３４の検出を行うようにしている
。

上記メカインデックス検出回路３６から出力されるメカ
インデックスパルスは、アンドゲート３７を介してトラ
ックジャンプ回路部３２に入力されると共に、第２のア
ンドゲート３８を介してキックパック回路３９に入力さ
れる。

このキックパック回路３９は、入力されるメカインデッ
クスパルスに同期して、キックバラ・り動作の為のキッ
クパックパルスを発生し、レンズ駆動回路３３に出力す
る。このレンズ駆動回路３３は、トラックジャンプ回路
部３２から出力されるトラックジャンプパルスにより、
対物レンズ・２２を移動して、この対物レンズ２２で集
光照射されるビームスポットを現在のトラックからジャ
ンプさせて他のトラックへと移動させる。また、キック
パック回路３９からキックパックパルスが入力されると
、隣接するトラック（スパイラルの方向及び回転の方向
によって決定されるが、この実施例ではトラッキング状
態では、第３図に゛示すように外周方向に移動するもの
とし、従ってこれを補正゛するために１回転後には内周
側トラックへと）′ビームスポットを移動させて元のト
ラックに戻す。

このキックパック動作により、ビームスポットは常時同
一トラック類を追尾する状態に保持され、キックパック
動作を停止させた状態ではディスク１２の回転と共に、
ビームスポットはスパイラル状にスキ１！ンすることに
なる。

上記トラックジャンプ回路部３２は、ドラッグジャンプ
動作中の場合には、“Ｈ”レベルのＯＮＪＵＭＰ信号を
出力し、このＯＮ　　ＪＬＩＭＰ゛信号はアンドゲート
３７に入力され、このＯＮ　　ＪＵＭＰ信号゛信号力さ
れている期間にはメカインデックスパルスを取込むよう
にして、このメカインデックスパルスのパルス数を考慮
に入れて、（補正用のトラックジャンプパルスを増減し
て）１−ラックジャンプを行うようにしている。

また、このＯＮ　　ＪＵＭＰ信号は、インバータ４０を
介し、さらにアンドゲート３８を経てキックバック回路
３９に入力され、ＯＮ　　ＪＬＪＭＰ信号中には、キッ
クパック動作を行わないようにしている。

つまり、ＯＮ　　ＪＬＪＭＰ中にはキックバック動作を
中断し、その中断した際におけるメカインデックスパル
スのパルス数、つまりトラック社が変化した数をトラッ
クジャンプ回路３２は計数し、このトラック随が変化し
た数だけトラックジャンプパルスの数を増減（トラック
ジャンプする方向等に応じて加算又は減算）して、１回
のレンズシーク命令にて目標トラックにアクセスできる
ようにしている。

尚、上記加算回路２６から出力される再生信号は再生信
号復調回路４１に入力され、コード化された再生信号を
復調し、ディスク１２のＩ［）部のトラック随信号がコ
ントローラ３１に入力される。

つまり、このトラック船信号によりコントローラ３１は
現在トラックの社を検出し、目標トラックにアクセスす
る場合のレンズシーク命令をトラックジャンプ回路部３
２に出力する。

ところで、上記トラックジャンプ回路部３２の具体的構
成を第２図に示す。

このトラックジャンプ回路部３２は、コントローラ３１
からのレンズシーク命令に対応したトラックジャンプを
行うトラックジャンプ回路５１と、このトラックジャン
プの動作中に、トラック順が変化づる回数を、メカイン
デックスパルスを用いて検出し、前記トラックジャンプ
回路５１によるトラックジャンプ後に引き続き、キック
パック補正パルスをジャンプパルスとして出力して、キ
ックパック補正を行うジャンプ動作を行わせるトラック
ジャンプ補正回路５２とから構成される。

上記コントローラ３１からのレンズシーク命令における
レンズシーク方向命令５３はシータ方向設定回路５４に
入力される。このレンズシーク方向命令は、■λば正の
場合には外向き（外周向き）の外トラックジャンプパル
スをアンドゲート・５５を介して出力する。一方、負の
場合には、インバータ５４ａを介して内向き（内周向き
）の内トラックジャンプパルスをアンドゲート５６及び
オア回路５７を経て出力する。

上記外トラックジャンプパルスと内トラックジャンプパ
ルスとでトラックジャンプパルスが形成される。一方、
レンズシーク数命令５８は、第１のジャンプカウンタ５
９に入力され、これから動かそうとするトラック数が計
数値としてセットされ、この計数値は第１の一致回路６
１に入力され、第２のジャンプカウンタ６２の計数値、
つまり実際に動かしたトラック本数と一致しているか否
か検知される。この第１の一致回路６１は、不一致の場
合には“Ｈ”となり、一致した場合には“Ｌ”となる。

しかして、この−数回路６１の出力は、オア回路６２を
介してＯＮ　　ＪＵＭＰ信号として出力される。また、
この−数回路６１の出力はアンドゲート６３に入力され
、且つ、インバータ６４を介してアンドゲート６５．３
人力のナントゲート６６に入力されると共に、スイッチ
６７のＯＮ　−ＯＦ　Ｆ　ｉｔ、ＩＩ　ａ端に印加され
る。このスイッチ６７は、第１の一致回路６１の出力が
ｌ　ＨＩＩ、つまり不一致の時には閉じ、一致した時に
は開くものである。このスイッチ６７が閉じていると、
トラックジャンプパルス発生回路６８からのトラックジ
ャンプパルスがジャンプカウンタ６２に入力される。こ
のドラッグジャ・ンブパルス発生回路６８は一定間隔で
トラックジャンプパルスを発生し、このパルスはアンド
ゲート６３，６５、ナントゲート６６に入力される。こ
のアンドゲート６３の出力はアンドゲート５５．５６に
入力され、またアンドゲート６５の出力はオア回路５７
に入力される。このアンド回路６５は、キックバック補
正パルス（オア回路５７を介して出力される内トラック
ジャンプパルスとして出力される。）を出力づ°るため
のものであり、レンズシーク数命令５８の実行後に引き
続いて行われる。（第４図のトラックジャンプパルス参
照）。

上記３人力のナントゲート６６は一致回路６１の出力が
一致した時のみ、メカインデックスカウンタ６９にダウ
ンパルスを出力する。このメカインデックスカウンタ６
９のアップカウント入力端には、アンドゲート３７の出
力つまりＯＮ　　ＪＵＭＰ信号中におけるメカインデッ
クスパルスが印加される。このメカインデックスカウン
タ６９の計数出力は、第２の一致回路７１の二方の入力
端に印加され、他方の入力端に印加される“ｏ”ｍと一
致しているか否かが検知される。この一致口路７１の出
力は、３人力のアンドゲート６５と３人力のナンド回路
６６に入力されると共に、オア回路６２に入力される。

このオア回路６２には２つの一致回路６１．７１の各、
出力信号が入力されることにより、これら一致回路６１
．７１が共に一致するまでＯＮ　　ＪＬＪＭＰ信号を出
力し続ける。

上記メカインデックスカウンタ６９は、アンドゲート３
７を介してメカインデックスパルスをアップカウントし
、そのパルスに対応した本数分の内トラックジャンプを
行わせてキックパック動作の補正を行う。尚、キックバ
ック補正パルスを出力中に、メカインデックスパルスが
入力されでも、・パルスの後エツジでカウントダンウさ
せる−ことにより、この補正パルスを出し終えるまでに
カウンタ６９をアップさせることが可能である。

尚、３人力のアンド回路６５はレンズシーク命令数のト
ラックジャンプ終了後に、インバータ６４の出力がＨ″
になった時、第２の一致回路７１の出力が“Ｈ”、つま
りメカインデックスパルスが計数された計数側の内トラ
ックジャンプパルスを引き続き行わせる。

このように構成された１実施例の動作を以下に説明する
。　　　　　　　　゛トラッキングサーボ系は、コントローラ３１か　−らの
アクセス命令がない場合には、現在地点のトラックを保
持する為に１回転に１回ディスク１２内周側に１トラッ
ク移すキックパックを行なっている。この様子を第３図
に示す。このキックパックを行うタイミングは、第１図
に示す位置センサ３５がパターン３４を検知して、メカ
インデックス検出回路３６から出力されるメカインデッ
クスパルスによりキックパック回路３９が出力するキッ
クバックパルスにより行われる。尚、この状態では、レ
ンズ駆動回路３３は、図示しないスイッチによりトラッ
クジャンプ回路部３２の出力端からトラッキングサーボ
系側に切換えられ、同一トラックを走査することになる
。この場合ＶＣＭＩ５とトラッキングサーボ系とで２段
サーボ状態に設定される。

次に、目標トラックを検索するアクセスモードに設定さ
れると、現在トラック位置から目標トラックが遠い場合
にはｖＣＭ１５により粗アクセスを行ない、近い場合に
はレンズ２２を移動させることによる密アクセスを行な
う。この密アクセスは、この１実施例に従って行われる
。

例えばレンズシーク命令により、レンズシーク数が１０
本であり、このレンズシーク実行中にキックパックを行
うタイミングがあった場合のタイミングチャートを第４
図に示１゜尚、キックパックを行うタイミングは、メカインデック
スパルスと同期し、１回転に１回発生し、レンズシーク
とは非同期である。

第４図（ａ）に示すようにコントローラ３１より出力さ
れるレンズシーク命令により、同図（ｂ）に示すように
トラックジャンプ回路部３２では命令数（つまり１０本
分）のトラックジャンプパルスをレンズ駆動回路３３に
送出すると同時に、同図（Ｃ）に示すようにＯＮ　　Ｊ
ＬＩＭＰ信号を出力する。

レンズ駆動回路３３ではトラックジャンプパルスに従っ
てレンズ２２に１１〜ラック移動分の電圧を送出しトラ
ックジャンプを実行する。ＯＮ　　ＪＵＭＰ信号が゛′
Ｈ″Ｈ″になるとアンドゲート３７を通過してメカイン
デックスパルスがトラツク９１１２１回路部３２に入力
可能な状態になり、例えばトラックジャンプ実行中にト
ラック順が変化するトラック位置を通過する場合には第
４図（ｄ）に示ずようにメカインデックスパルスが出力
され、このパルスはトラックジャンプ回路部３２で計数
保持され、前記設定数のトラックジャンプパルス送出後
、計数保持されたメカインデックスパルス数のトラック
ジャンプをディスク内周側に実行後、前記計数値はリセ
ットされ、ＯＮ　　ＪＵＭＦ’信号は“Ｌ”レベルにな
る。このようにしてレンズシークによるトラックジャン
プ実行中に、仮りにメカインデックスパルスが出力され
る位置を通過する場合が存在しても、その通過した回数
を検出してその回数分だけトラックジャンプにより、キ
ックパック補正を行うようにして、通常のトラックジャ
ンプに引き続いてキックパック補正を行うようにしてい
るので、このトラックジャンプ実行後には目標トラック
にアクセスさせることができる。

従うて、従来例におけるレンズシーク後にそのト′ラッ
クのＩＤ部のトラック番号を読取り、メカインデックス
パルス分だけのトラックジャンプを行うべき残査分を認
識して再びトラックジャンプを行わなければならないこ
とは不要になる。

尚、上記ＯＮ　　ＪＵＭＰ信号が“Ｌ　ＩＩになると、
アンドゲート３７はゲートを閉じ、トラックジャンプ回
路部３２にはメカインデックスパルスが入力されないこ
とになる。これと共に、メカインデックスパルスはアン
ドゲート３８を経てキックパック回路３９に入力可能で
、メカインデックスパルスが入力されると、キックパッ
ク動作を行うことになる。

この１実施例によれば、１回のレンズシーク命令により
、通常のトラックジャンプに引き続き、キックパック補
正のためのトラックジャンプを（続けて）行うことがで
きるので、繰り返しのレンズシーク動作を行うことなく
、目標トラックにアクセスできる。従って、短時間に目
標トラックにアクセスできる。

尚、上記１実施例では光ディスク１２が第３図に示すよ
うに、内周から外周側へと時計方向に回転駆動され、一
方スバイラルは内周から外周へと反時計方向である場合
の時、内周側にトラックジャンプさせてキックパック補
正を行う。スパイラルの方向等が異る場合に対しても、
補正パルスはキックパックを行う方向に対して行われる
ことになる。尚、キックパックが外周方向に行われる場
合には、第２図のトラックジャンプ補正回路５２におけ
るオア回路５７はアンドゲート５６の出力でなく、アン
ドゲート５５の出力側に介装させれば良い。

尚、第２図はトラックジャンプ回路部３２の具体的な１
実施例を示すものであり、異る構成にすることもできる
。またＣＰＵを用いて、メカインデックスパルスが検知
されたら、そのパルス数を保持し、通常のトラックジャ
ンプ後に引続いてキックパック補正パルスを出力させる
ように１ノでも良い。

尚、光学式ピックアップの構成は、第１図に示すものに
限定されるものでない。

尚、位置センサ３５の設置位置をトラック社が変わる境
界よりも若干手前側に配置し、この位置センサ３５がパ
ターン３４を検知したら、トラックジャンプ動作を中断
してキックパック動作を行わせ、このキックパック動作
後に再び残りのトラックジャンプ動作を行わせるように
することもできる。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、レンズシーり実行中
にメカインデックスの通過を計数し、レンズシーク命令
での設定数だけのジャンプ終了後に、メカインデックス
の通過回数弁だけキックパックと同方向にレンズシーク
を行うようにしであるので、ＩＤの！！！識なしにアク
セスを終了できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の１実施例に係り、第１図
は１実施例の概略構成図、第２図はトラックジャンプ回
路部の具体的構成図、第３図はスパイラル状ディスクを
示す正面図、第４図は１実施例の動作説明図、第５図は
スパイラルディスクにおいて従来の方法でトラックジャ
ンプを行う様子を示す説明図である。１１・・・光学的情報記録再生装置１２・・・（スパイラル状）ディスク１３・・・光学式ピックアップ１６・・・（スパイラル状）トラック１７・・・レーザダイオード３１・・・コントローラ３２・・・トラックジャンプ回路部３３・・・レンズ駆動回路　３４・・・高反射パターン
３５・・・位置センサ３６・・・メカインデックス検出回路３９・・・キックバック回路５１・・・トラックジャンプ回路５２・・・トラックジャンプ補正回路

Claims

【特許請求の範囲】　スパイラル状トラックを有する光学的ディスク状記録
媒体が１回転したことを検出する検出手段と、前記光学的ディスク状記録媒体に照射する光ビームの位
置を目標とするトラックへと移動する移動手段と、前記移動手段による移動中に前記検出手段から得た１回
転検出信号の数と同数のトラック数分、前記光ビームの
位置を補正する補正回路とを有することを特徴とする光
学的情報記録再生装置。