JPH0113044Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、包装機械における蓋付密封容器搬
送装置、とくに複数列で搬送されてきた容器を一
列に整列して搬送する搬送装置に関する。

従来の技術 この種の装置として、容器を複数列に搬送する
スラツトコンベヤと、容器を一列に搬送するベル
トコンベヤとが直角に配置されるとともに、両コ
ンベヤ間に渡し板が配置され、容器をスラツトコ
ンベヤ上から渡し板上を通じてベルトコンベヤ上
まで押動するプツシヤが備わつたものが知られて
いる。

考案が解決しようとする課題 上記装置では、スラツトコンベヤで搬送されて
きた容器はそのまま向きを変えることなくベルト
コンベヤのせられることになる。したがつて、両
コンベヤでの搬送方向を基準にすると、ベルトコ
ンンベヤ上の容器の向きは、スラツトコンベヤで
搬送中の容器の向きに比べて90度ずれたことにな
り、そのままの向きでは、後工程で施される印字
作業等に支障を来すことがあつた。

この考案の目的は、両コンベヤ間で容器を搬送
する場合、容器が後工程で施される印字作業等に
都合の良い向きとなるように、搬送中の容器を所
要角度回転させることのできる容器搬送装置を提
供することにある。

課題を解決するための手段 この考案による包装機械における蓋付密封容器
搬送装置は、スラツトに左右１列に等間隔で容器
保持孔が設けられかつスラツトが容器排出ステー
シヨンに順次停止するように間欠的に駆動される
スラツトコンベヤと、容器排出ステーシヨンで停
止しているスラツトの容器保持孔を通して昇降自
在でありかつ同容器保持孔からその上方まで容器
を押上げる押上げ部材と、上限に位置する押上げ
部材の前方に間隔をおいてスラツトコンベヤと立
体交差するように配置されている左右方向にのび
たベルトコンベヤと、昇降体を有し、昇降体が押
上げ部材の上方からベルトコンベヤの上方にかけ
て移動しうるように配置されている前後往復動体
と、昇降体に左右１列に容器保持孔の間隔と等間
隔で垂直軸線まわりに回動自在に取付けられてい
る下向き吸着部材と、上限に位置する押上げ部材
とベルトコンベヤの間に配置されている渡し板
と、上限に位置する押上げ部材の斜め後上方から
渡し板上方を経由してベルトコンベヤ上方にかけ
て移動しうるように往復動体に取付けられている
押動部材とよりなるものである。

作 用 蓋付密封容器搬送装置には、スラツトに左右１
列に等間隔で容器保持孔が設けられかつスラツト
が容器排出ステーシヨンに順次停止するように間
欠的に駆動されるスラツトコンベヤと、容器排出
ステーシヨンで停止しているスラツトの容器保持
孔を通して昇降自在でありかつ同容器保持孔から
その上方間で容器を押上げる押上げ部材と、上限
に位置する押上げ部材の前方に間隔をおいてスラ
ツトコンベヤと立体交差するように配置されてい
る左右方向にのびたベルトコンベヤと、昇降体を
有し、昇降体が押上げ部材の上方からベルトコン
ベヤの上方にかけて移動しうるように配置されて
いる前後往復動体と、昇降体に左右１列に容器保
持孔の間隔と等間隔で垂直軸線まわりに回動自在
に取付けられている下向き吸着部材とが備わつて
いるから、スラツトで排出ステーシヨンまで搬送
されてきた容器は、押上げ部材でスラツトからそ
の上方まで押上げられて、吸着部材で吸着され、
ベルトコンベヤ上まで搬送される間に所定角度回
転させられてその向きが変えられる。

包装機械で製造される蓋付密封容器の大部分は
勿論良品であるが、中には蓋に孔があいている等
で吸着部材で吸着できない不良品もある。

不良品は吸着部材で吸着できないために、吸着
部材でスラツトコンベヤからベルトコンベヤに搬
送することができないが、蓋付密封容器搬送装置
には、上限に位置する押上げ部材とベルトコンベ
ヤの間に配置されている渡し板と、上限に位置る
押上げ部材の斜め後上方から渡し板上方を経由し
てベルトコンベヤ上方にかけて移動しうるように
往復動体に取付けられている押動部材とが備わつ
ているから、不良品は、その向きを変えることな
く押上げ部材上から押動部材でベルトコンベヤ上
まで押動される。

実施例 包装機械における蓋付密封容器送装置は、スラ
ツト８に左右１列に等間隔で５つの容器保持孔７
が設けられかつスラツト８が容器排出ステーシヨ
ンＳに順次停止するように間欠的に駆動されるス
ラツトコンベヤ１と、容器排出ステーシヨンＳで
停止しているスラツト８の容器保持孔７を通して
昇降自在でありかつ同容器保持孔７からその上方
まで容器Ｃを押上げる押上げ部材１１と、上限に
位置する押上げ部材１１の前方に間隔をおいてス
ラツトコンベヤ１と立体交差するように配置され
ている左右方向にのびたベルトコンベヤ２と、昇
降体５を有し、昇降体５が押上げ部材１１の上方
からベルトコンベヤ２の上方にかけて移動しうる
ように配置されている前後往復動体４と、昇降体
５に左右１列に容器保持孔７の間隔と等間隔で垂
直軸線まわりに回動自在に取付けられている下向
き吸着部材３と、上限に位置する押上げ部材１１
とベルトコンベヤ２の間に配置されている渡し板
１２と、上限に位置する押上げ部材１１の斜め後
上方から渡し板１２上方を経由してベルトコンベ
ヤ２上方にかけて移動しうるように往復動体４に
取付けられている押動部材３８とよりなる。

スラツトコンベヤ１の全体は密閉状チヤンバＲ
で覆われており、容器排出ステーシヨンＳに停止
しているスラツト８の各容器保持孔７の真上にそ
れぞれ位置するようにチヤンバＲの頂壁に５つの
容器出口９が設けられている。

スラツトコンベヤ１のスラツト８は、左右１対
のエンドレス・チエーン６に渡し止められてい
る。

押上げ部材１１は、チヤンバＲ内における容器
排出ステーシヨンＳに配された水平昇降バー１０
に垂直棒を介して取付けられた水平円板状のもの
であつて、容器出口９を通じて昇降自在である。

ベルトコンベヤ２は、左右方向にのびているベ
ルト１３と、ベルト１３が巻き掛けられている右
部駆動ローラ１４および左部従動ローラ１５と、
左右一対の絞りローラ１６，１７とを備えてい
る。これらの絞りローラ１６，１７によつてベル
ト１３の戻り側が送り側に水平ガイド板を介して
接するように上方に絞り込まれ、この絞り込まれ
た部分がチヤンバＲの頂壁をベルトコンベヤ２が
またいでいる。

往復動体４は、チヤンバＲの左右両側方に配置
されている左右一対の垂直可動板１８と、両垂直
可動板１８の上端にＬ形部材１９を介して互いに
向合うように支持されかつ先端に垂直筒状部２０
を有する左右一対の水平アーム２１と、両筒状部
２０にそれぞれ摺動自在にはめ入れられている左
右一対の垂直棒２２と、垂直棒２２に摺動自在に
はめ被せられている短筒２３を両端に有しかつチ
ヤンバＲをまたいで左右方向にのびている水平バ
ー２４と、水平バー２４の長さの中間部に後方突
出片持状に設けられている水平支持板２５と、支
持板２５の前端部に設けられている左右一対の垂
直案内棒２６と、両垂直案内棒２６にそれぞれは
め被せられている左右一対の昇降筒２７と、両昇
降筒２７の前端に渡し止められている連結板２８
と、連結板２８に各容器出口９の間隔と等しい間
隔をおいてアーム２９を介して前方突出状に設け
られかつ吸着部材３がブツシユ３０を介してそれ
ぞれはめ入れられている５つの垂直案内筒３１と
からなり、昇降筒２７、連結板２８および案内筒
３１等が昇降体５を構成している。

チヤンバＲの左右両側壁外面には左右一対の水
平レール３２がそれぞれ設けられており、これら
を上下からはさんでいるころ３３が両可動板１８
に取付けられている。両可動板１８にはロツド３
４の一端がそれぞれ連結されており、ロツド３４
が図示しない手段によつて前後に進退する。この
進退ストロークの後退限に往復動体４が位置する
ときに各吸着部材３は容器出口９を真上から臨
み、そのストロークの前進限に往復動体４が位置
するときに各吸着部材３はベルトコンベヤ２の幅
方向中心部と相対する。

第５図に詳しく示すように、水平アーム２１の
筒状部２０にはボルト３５が貫通状にねじ込まれ
ており、このボルト３５を緩めることにより、筒
状部２０に対し垂直棒２０が移動自在となり、垂
直棒２２を介して水平バー２４を昇降させること
により、異なる高さの容器への対応が可能とな
る。短筒２３にもボルト３６が貫通状にねじ込ま
れており、これにより垂直棒２２の下端に短筒２
３が固定されている。また両垂直棒２２の上端に
はストツパ３７がそれぞれ設けられている。

支持板２５上には前向き昇降体昇降用流体圧シ
リンダ３９がブラケツト４０を介して上下揺動自
在に支持されるとともに、その前方に左右方向に
のびた水平軸４１がその両端を軸受４２で受けら
れることによつて支持されている。流体圧シリン
ダ３９のピストンロツド４３には水平ロツド４４
の後端部が固定されている。水平軸４１の長さの
中間部には上向きアーム４５が、その両端には左
右一対の前向きアーム４６がそれぞれキー止めら
れている。上向きアーム４５の先端は水平ロツド
４４の前端にピン連結されている。両前向きアー
ム４６の先端には左右一対の垂直ロツド４７の下
端がピン連結されている。両昇降筒２７には後方
突出耳４８がそれぞれ一体に設けられており、こ
れらに垂直ロツド４７の上端がそれぞれピン連結
されている。

前向き流体圧シリンダ３９を作動させると、水
平ロツド４４が進退して上向きアーム４５が揺動
し、水平軸４１が回動する。これにともなつて前
向きアーム４６が揺動して垂直ロツド４７が昇降
し、その結果、昇降体５が昇降する。

吸着部材３１は、下端にフランジ４９を有する
円柱状のもので、フランジ４９は垂直案内筒３１
の下端に当接している。各吸着部材３の下面には
環状の弾性材製リツプ５０がそれぞれ取付けられ
ている。各吸着部材３の軸中心には貫通孔５１が
それぞれあけられており、その上端開口にはユニ
オン５２を介して吸引用フレキシブルホース５３
がそれぞれ接続されている。各吸着部材３の上端
には、ユニオン５２を貫通させかつ垂直案内筒３
１の上端に当接した円板５４がそれぞれ固定され
ている。各円板５４には突出状にアーム５５がそ
れぞれ一体に設けられており、その先端には左右
方向にのびた水平連結ロツド５６がピン連結によ
つて渡し止められている。一方、各円板５４のア
ーム５５の上方に横たわるように、連結板２８の
右端部にブラケツト５７を介して左向き吸着部材
回動用流体圧シリンダ５８が支持されており、そ
のピストン・ロツド５９に水平連結ロツド５６が
連結されている。

吸着部材回動用流体圧シリンダ５８を作動させ
ると、水平連結ロツド５６を介して各円板５４の
アーム５５が一斉に第２図中実線で示す左後斜め
45度の方向を指す状態から同図中鎖線で示す右後
斜め45度の方向を指す状態に変化するように揺動
する。その結果、各吸着部材３は垂直軸を中心と
して１斉に90度ずつ回転させられる。

渡し板１２の上面は、昇降ストロークの上限に
位置する押上げ部材１１の上面より若干低く、ベ
ルトコンベヤ２の上面より若干高い。

押動部材３８は、横断面横倒しＬ字状のもので
あつて、水平バー２４にブラケツトを介して下方
突出状に取付けられている。

スラツトコンベヤ１によつて容器Ｃが排出ステ
ーシヨンＳまで運ばれてくると、押上げ部材１１
が作動してスラツトコンベヤ１から容器出口９を
通つてチヤンバＲの外まで容器Ｃが持上げられ
る。このときに、往復動体４はその進退ストロー
クの後退限位置に待機している。容器Ｃが持上げ
られると、昇降体５が下降してその容器Ｃを吸着
部材３が吸着し、ついで昇降体５が上昇して同容
器Ｃを吸着部材３が吊り上げる。こうして吸着部
材３が容器Ｃを吊り上げると往復動体４が前進を
開始し、これにより容器Ｃは吸着部材３に吸着さ
れたまま前方に運ばれるが、その途中で吸着部材
３が90度回転することにより、容器Ｃはその向き
を90度変えられる。そして、往復動体４が前進限
位置に至ると、昇降体５が下降して吸着部材３が
吸着解除することにより、容器Ｃがベルトコンベ
ヤ２上に一列にのせられる。その後、昇降体５は
下降し、往復動体４は後退する。

容器Ｃの中には、蓋Ｌに孔があいている等の不
良品Ｃ２もある。不良品Ｃ２を吸着部材３で吸着
することはできないから、吸着部材３で搬送する
ことができるのは、良品Ｃ１だけである。

不良品Ｃ２が吸着部材３で吸着されないで押上
げ部材１１上に残されるが、往復動体４の移動に
ともなつて押動部材３８が移動するために、不良
品Ｃ２は押動部材３８に押されながら渡し板１２
上を滑りながら移動してベルトコンベヤ２にのせ
られる。

考案の効果 この考案によれば、スラツトで排出ステーシヨ
ンまで搬送されてきた容器は、押上げ部材でスラ
ツトからその上方まで押上げられて、吸着部材で
吸着され、ベルトコンベヤ上まで搬送される間に
所定角度回転させられてその向きが変えられるか
ら、容器を後工程で施される印字作業等に都合の
良い向きにすることができる。

また、容器群の中に、吸着部材で吸着できない
不良品が含まれていると、不良品は、その向きを
変えることなく押上げ部材上から押動部材でベル
トコンベヤ上まで押動されるから、良品、不良品
にかかわらず、全ての容器をスラツトコンベヤか
らベルトコンベヤまで搬送することができる上
に、全ての容器のうち、良品はその向きを変え
て、不良品はその向きを変えることなく、スラツ
トコンベヤからベルトコンベヤに移換えられ、ベ
ルトコンベヤ上で良品と不良品とは互いに向きを
異にするから、良品と不良品の見分けが付き易
く、後工程で不良品を容易に取り除くことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す斜視図、第２
図は同平面図、第３図は第２図の−線にそう
横断面図、第４図は第３図の−線にそう拡大
縦断面図、第５図は第２図の−線にそう往復
動体の一部の断面図である。 １……スラツトコンベヤ、２……ベルトコンベ
ヤ、３……吸着部材、４……水平往復動体、５…
…昇降体、７……容器保持孔、８……スラツト、
１１……押上げ部材、１２……渡し板、３８……
押動部材、Ｃ……容器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 スラツト８に左右１列に等間隔で容器保持孔７
   が設けられかつスラツト８が容器排出ステーシヨ
   ンＳに順次停止するように間欠的に駆動されるス
   ラツトコンベヤ１と、 容器排出ステーシヨンＳで停止しているスラツ
   ト８の容器保持孔７を通して昇降自在でありかつ
   同容器保持孔７からその上方まで容器Ｃを押上げ
   る押上げ部材１１と、 上限に位置する押上げ部材１１の前方に間隔を
   おいてスラツトコンベヤ１と立体交差するように
   配置されている左右方向にのびたベルトコンベヤ
   ２と、 昇降体５を有し、昇降体５が押上げ部材１１の
   上方からベルトコンベヤ２の上方にかけて移動し
   うるように配置されている前後往復動体４と、 昇降体５に左右１列に容器保持孔７の間隔と等
   間隔で垂直軸線まわりに回動自在に取付けられて
   いる下向き吸着部材３と、 上限に位置する押上げ部材１１とベルトコンベ
   ヤ２の間に配置されている渡し板１２と、 上限に位置する押上げ部材１１の斜め後上方か
   ら渡し板１２上方を経由してベルトコンベヤ２上
   方にかけて移動しうるように往復動体４に取付け
   られている押動部材３８と、 よりなる、包装機械における蓋付密封容器搬送
   装置。