JPH01132108A - 電磁石のコイル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の口約］ （産業上の利用分野） 本発明は電子回路を利用した電磁石のコイル駆動装置に
関する。

（従来の技術） 例えば電磁開閉器に用いられる電磁石のコイル駆動装置
としては、電磁石を励磁する操作コイルに対して、可動
鉄心の吸引投入時にはその可動鉄心を吸引し得るように
大きな電流を流し、吸引後は可動鉄心を吸着保持するだ
けの小さな電流を流すように制御する構成のものが電力
消費上から好ましい。

又、この種の電磁石としては、電源電圧が例えば１００
ボルト、２００ボルトのように異なる場合には、その電
源電圧に夫々窓じて定格電圧の異なる操作コイルを用い
る必要があり、このように定格電圧の異なる１・に作コ
イルを用意することは製作上好ましいものではない。

而して、上記ｒＩＧ情を考慮した従来の電磁石のコイル
駆動装置としては、特公昭６２−１４５６１９号公報に
開示されたものがある。このものは、交流電源を全波整
流する整流回路を設け、パルス信号によりオン、オフさ
れて操作コイルに前記整流回路の出力電圧たる電源電圧
を印加するスイッチング素子を設け、前記電源電圧を積
分する積分回路を設け、前記電源電圧を検出する電圧検
出回路の検出電圧が一定値になった時に計時作動を開始
する遅延回路を設け、鋸歯状波を発生する投入用発振回
路を設け、この投入用発振回路の鋸歯状波と前記積分回
路の積分出力とを比較して投入用パルス信号を出力する
投入用比較回路を設け、前記鋸歯状波よりもオンデユー
テイ比が小なる鋸歯状波を発生する保持用発振回路を設
け、この保持用発振回路の鋸歯状波と前記積分回路の積
分出力とを比較して前記役人用パルス信号よりもデユー
ティ比の小なる保持用パルス信号を出力する保持用比較
回路を設け、そして、投入時には前記投入用比較回路の
投入用パルス信号を前記スイッチング素子に与え遅延回
路がタイムアツプする設定時間後に前記保持用比較回路
の保持用パルス信号を前記スイッチング素子にｊｐえる
ように切換える切換回路を設けた構成である。この結果
、投入時にはスイッチング素子に投入用パルス信号が与
えられて操作コイルには大きな電流が流れ、保持時には
スイッチング素子たる投入用パルス信号よりもデユーテ
ィ比の小なる保持用パルス信号が与えられて操作コイル
には小さな電流が流れることになり、又、電源電圧が高
い場合には、低い場合に比し積分回路の積分出力の上昇
速度及び値が高くなることから、投入用比較回路からの
投入用パルス信号のデユーティ比は低い場合に比し小に
なって、電源電圧が異なっても対処し得るものである。

（発明が解決しようとする課題） 従来によれば、夫々投入用及び保持用の二つの発振回路
、二つの比較回路を設は且つこれらを切換える切換回路
を設ける構成であるので、電子部品数が多くなって回路
構成が複雑になり、高価になる問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そのＬ１的
は、電子部品数を極力少なくし得て回路構成が簡＋１１
．になり、安価になし得る電磁石のコイル駆動装置を提
供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の電磁石のコイル駆動装置は、パルス信号により
オン、オフされて電磁石の操作コイルに電源電圧を供給
するスイッチング素子を設け、前記電源電圧を検出する
電圧検出回路を設け、この電圧検出回路の、検出電圧に
応じた投入用レベル信号を出力し設定時間後にその投入
用レベル信号に基づいてこれよりも高い保持用レベル信
号を出力するゲイン回路を設け、三角波を発生する基準
波発生回路を設け、この基準波発生回路の三角波と前記
ゲイン回路の投入用レベル信号とを比較して一定周期の
投入３１１パルス信号を出力し設定時間後に前記三角波
と保持用レベル信号とを比較して前記投入用パルス信号
よりもデユーティ比の小なる保持用パルス信号を出力す
る比較回路を設け、この比較回路の投入用パルス信号及
び保持用パルス信号を前記スイッチング素子に供給する
パルス出力回路を設ける構成に特徴を有する。

（作用） 本発明の電磁石のコイル駆動装置によれば、保持時には
投入時よりゲイン回路の増幅率が大となって、電圧検出
回路の検出電圧に基づく保持用レベル信号は投入用レベ
ル信号よりも大となり、従って、これらのレベル信号と
基準波発生回路の三角波とを比較する比較回路から出力
される保持用パルス信号のデユーティ比は投入用パルス
信号のそれよりも小となって、操作コイルに流れる電流
は保持時の方が投入時よりも小さくなり、又、電源電圧
が異なった場合において、電源電圧が高い時には投入用
レベル信号及び保持用レベル信号は電源電圧が低い時よ
りも高くなって、投入用パルス信号及び保持用パルス信
号のデユーティ比は電源電圧が低い時の夫々よりも小と
なるものであり、従って、操作コイルに対する電圧は電
源電圧の高低にかかわらず投入時及び保持時の夫々に応
じた値の一定となるものである。

（実施例） 以下本発明の一実施例につき図面に基づいて説明する。

先ず、第１図に従って基本的な電気的構成について述べ
る。

交流電源１は電源スィッチ２のオン時に全波整流回路３
の直流入力端子に交流電圧を印加する。

操作コイル４は、例えば電磁開閉器に用いられた電磁石
を励磁するもので、スイッチング素子としてのＦＥＴ５
のオン時に全波整流回路３の直流出力電圧たる電源電圧
が供給される。そして、操作コイル４にはフライホイー
ルダイオード６が備えられている。定電圧回路７は、前
記電源電圧から直流定電圧を得るものである。電圧検出
回路８は、前記電源電圧及び直流定電圧が供給されるよ
うになっていて、検出電圧Ｖｏ及び電圧確立信号Ｓ。

を出力する。タイマ回路９は、前記直流定電圧が供給さ
れるようになっていて、前記電圧確立信号Ｓｏが与えら
れると計時動作を開始する。ゲイン回路１０は、前記直
流定電圧が供給されるようになっていて、前記検出電圧
Ｖｏを所定の増幅率で増幅して投入用レベル信号ＳＬａ
として出力し、タイマ回路１０のタイムアツプ信号ｖＴ
が与えられると前記検出信号Ｖｏを前述よりも高い増幅
率で増幅して保持用レベル信号ＳＬｂとして出力する。

基本波発生回路１１は、前記直流定電圧が供給されるよ
うになっていて、基本波として三角波例えば鋸歯状波Ｖ
Ｓを出力する。比較回路１２は、前記直流定電圧が供給
されるようになっていて、前記鋸歯状波ＶＳと投入用レ
ベル信号ＳＬａとを比較することにより投入用パルス信
号Ｐａを出力し、その後、鋸歯状波ｖｓと保持用レベル
信号ＳＬｂとを比較することにより保持用パルス信号Ｐ
ｂを出力する。パルス出力回路１３は、前記直流定電圧
が供給されるようになっていて、前記電圧確立信号Ｓｏ
が与えられると投入用パルス信号ＰａをＦＥＴ５に供給
してこれをオン、オフさせ、その後、保持用パルス信号
ｐｂをＦＥＴ５に供給してこれをオン、オフさせる。

さて、第２図に従って具体的な電気的構成にっいて述べ
る。全波整流回路３はダイオード３１乃至３４をブリッ
ジ接続して構成され、その交流入力端子は一方・に電源
スィッチ２を介して直流電源１の出力端子に接続され、
直流出力端子は直流母線１４．１５に接続されている。

ＦＥＴ５はＭＯ８Ｏ８−ス接地方式のもので、そのドレ
インは操作コイル４を介して直流母線１４に接続され、
ソースは直流母線１５に接続されている。そして、操作
コイル４にはフライホイールダイオード６が並列に接続
されている。定電圧回路７は直流母線１４．１５間に接
続されたもので、その直流定電圧を出力する出力端子は
直流母線１６に接続されている。電圧検出回路８は、抵
抗８１乃至８．。

コンデンサ８６及びオーブンコレクタ形の比較器８７か
ら構成されている。そして、直流母線１４゜１５間に抵
抗８１．８２の直列回路が接続され、抵抗８２に並列に
コンデンサ８６が接続され、直流母線１６．１５間に抵
抗８３．８４の直列回路が接続され、抵抗８１．８２の
共通接続点と抵抗８３．８４の共通接続点とが比較器８
７の非反転入力端子（＋）と反転入力端子（−）とに夫
々接続され、比較器８□の出力端子は抵抗８．を介して
直流°母線１６に接続されている。タイマ回路９は、抵
抗９１乃至９３．オープンコレクタ形の比較器９４．コ
ンデンサ９５及びダイオード９Ｂから構成されている。

そして、直流母線１６．１５間に抵抗９１．９２の直列
回路が接続されているとともに抵抗９３．コンデンサ９
Ｓの直列回路が接続され、抵抗９３に並列にダイオード
９６が接続されている。又、比較器９４において、その
非反転入力端子（＋）は比較器８７の出力端子に接続さ
れ、反転入力端子（−）は抵抗９１．９２の共通接続点
に接続され、出力端子は抵抗９３．コンデンサ９５の共
通接続点に接続されている。ゲイン回路１０は、アナロ
グスイッチ１０１，１０２、シュミットトリガ機能を有
するバッファ１０３、抵抗１０４乃至１０９及び差動増
幅回路を形成するための演算増幅器１０ｔｏから構成さ
れている。そして、演算増幅器１０１．の反転入力端子
（−）は抵抗１０４を介して前記抵抗８１．８２の共通
接続点に接続され、抵抗１０４に並列に抵抗１０．及び
アナログスイッチ１０１の直列回路が接続され、アナロ
グスイッチ１０１のゲートはバッファ１０３の出力端子
に接続され、そのバッファ１０３の入力端子は抵抗９３
及びコンデンサ９５の共通接続点に接続されている。又
、演算増幅器１０１ｏの非反転入力端子（＋）は直流母
線１６．１５間に直列に接続された抵抗１０６゜１０７
の共通接続点に接続され、抵抗１０６に並列にアナログ
スイッチ１０２及び抵抗１０８の直列回路が接続され、
アナログスイッチ１０２のゲートは前記バッファ１０３
の出力端子に接続されている。更に、抵抗１０９は演算
増幅器１０１゜の反転入力端子（−）と出力端子との間
に接続されている。基本波発生回路１１は、直流母線１
６゜１５間に接続されていて、出力端子から鋸歯状波Ｖ
Ｓを出力する。比較回路１２は、オープンコレクタ形の
比較器１２１及び抵抗１２２から構成されている。そし
て、比較器１２ｓにおいて、その非反転入力端子（＋）
は基本波発生回路１１の出力端子に接続され、反転入力
端子（−）は演算増幅器１０１σの出力端子に接続され
、出力端子は抵抗１２２を介して直流母線１６に接続さ
れている。パルス出力回路１３は、アンドゲート１３１
及びアンプ１３２から構成されている。そして、アンド
ゲート１３１において、その一方の入力端子は比較器８
１の出力端子に接続され、他方の入力端子は比較器１２
１の出力端子に接続され、出力端子はアンプ１３２を介
してＦＥＴ５のゲートに接続されている。

次に、本実施例の作用につき第３図乃至第５図をも参照
しながら説明する。

先ず、電源スィッチ２をオンさせると、交流電源１の交
流電圧が全波整流回路３に供給され、全波整流回路３は
これを全波整流して直流出力電圧即ち電源電圧として直
流母線１４．１５間に出力する。これにより、定電圧回
路７はこの電源電圧から直流定電圧を得て直流母線１６
．１５間に出力するようになり、その直流母線１６．１
５間の直流定電圧は電圧検出回路８．タイマ回路９．ゲ
イン回路１０．）Ｊｉ本濾波発生回路１１比較回路１２
及びパルス出力回路１３に供給される。そして、直流母
線１４．１５間の電源電圧が電圧検出回路８に供給され
ると、その電源電圧は抵抗８１，８２により分圧される
ようになり、従って、抵抗８１．８２の共通接続点から
は分圧され且つコンデンサ８６により平滑されて電源電
圧に比例した検出電圧Ｖｏが出力される。この検出電圧
Ｖｏは比較Ｄ　８　ｒの非反転入力端子（＋）に与えら
れるとともにゲイン回路１０にも与えられる。比較器８
の反転入力端子（−）には直流母線１６．１５間の直流
電圧を抵抗８３．８４により分圧してなる設定電圧Ｖ８
が与えられており、この設定電圧Ｖ８は操作コイル４が
起動し得る電源電圧の一定値に比例したものに設定され
ている。従って、検出電圧ｖｏが設定電圧ｖ８未満の時
即ち電源電圧が一定値未満の時には比較器８丁の出力信
号はロウレベル（直流母線１５の電位レベル）であり、
パルス出力回路１３のアンドゲート１３．の一方の入力
信号がロウレベルとなって、そのアンドゲート１３１は
非能動状態になる。

而して、検出電圧Ｖｏか設定電圧ｖ８以上になると即ち
電源電圧が一定値以上となると、比較器８１は出力端子
からハイレベルの信号たる電圧確立信号Ｓｏを出力する
。尚、この電圧確立信号ＳＯのレベルは実際には抵抗８
ｓを介する直流母線１６の電位である。この電圧確立信
号Ｓｏはアンドゲート１３１の一方の入力信号として与
えられるので、そのアンドゲート１３１は能動状態とな
る。又、電圧確立信号Ｓｏはタイマ回路９における比較
器９１の非反転入力端子（＋）にも与えられる。比較器
９１の反転入力端子（−）には直流母線１６．１５間の
直流定電圧を抵抗９１．９２で分圧してなる基準電圧Ｖ
５が与えられており、この基桑電圧■ジは電圧確立信号
Ｓｏのレベルよりも小となるように設定されている。従
って、比較Ｓ９Ａの非反転入力端子（＋）に電圧確立信
号Ｓｏが与えられると、その比較器９４は出力端子から
ハイレベルの出力信号を出力する。これにより、コンデ
ンサ９５は抵抗９３を介して充電されるようになり、以
て、タイマ回路９が計時作動を開始する。タイマ回路９
の工１時作動の開始当初はコンデンサ９５の充電電圧が
低いので、バッファ１０３の出力信号はロウレベルであ
り、従って、アナログスイッチ１０１及び１０２は非導
通状態になっている。そして、前述したように検出電圧
Ｖｏはゲイン回路１０にも与えられるようになっている
ので、その検出電圧Ｖｏは抵抗１０ｍ、１０、と抵抗１
０６，１０７とで定まる増幅率で増幅されて投入用レベ
ル（ｍ号ＳＬａとして出力される。この投入用レベル信
号ＳＬａは比較回路１２における比較器１２１の反転入
力端子（−）に与えられる。比較器１２１の非反転入力
端子（＋）には基本波発生回路１１からの第３図（ａ）
及び第４図（ｂ）に示す如き一定周期の鋸歯状波Ｖ３が
与えられており、従って、比較器１２１は鋸歯状波Ｖｓ
が投入用レベル信号ＳＬａよりも大なる期間においてハ
イレさルの投入用パルスｔｘ号ｐａを出力する。この投
入用パルス信号Ｐａはパルス出力回路１３における能動
状態のアンドゲート１３１及びアンプ１３２を介してＦ
ＥＴ５のゲートに与えられるようになり、ＦＥＴ５はそ
の投入用パルス信号Ｐａに応じてオン、オフして操作コ
イル４に電源電圧を断続的に供給し、操作コイル４が電
磁石を励磁することになって、その電磁石に可動鉄心が
吸引され、以て、投入動作が完了する。

その後、タイマ回路９が設定時間の計時作動を終了（タ
イムアツプ）すると、コンデンサ９５の充電電圧が所定
電圧に達し、これがタイムアツプ信号ｖＴとしてバッフ
ァ１０３に与えられる。この場合、タイマ回路９の設定
時間は電磁石が可動鉄心を吸引して投入動作を完了する
のに充分な時間に予め設定されている。そして、バッフ
ァ１０、はタイムアツプ信号ｖＴが与えられると出力信
号がハイレベルとなり、アナログスイッチ１０１及び１
０２は導通状態になる。これにより、抵抗１０５及び１
０Ｂは抵抗１０４及び１０６に夫々並列に挿入されるこ
とになる。従って、今度は検出電圧Ｖｏは抵抗１０ａ、
１０ｓ及び１０９と抵抗１ｏｅ、ｔｏａ及び１０．とに
よって定まる増幅率で増幅されて保持用レベル信号ＳＬ
ｂを出力する。この場合、ゲイン回路１０の増幅率は投
入用レベルｆ３号ＳＬａの出力時よりも保持用レベル信
号ＳＬｂの出力時の方が大になり、従って、保持用レベ
ル信号ＳＬｂは投入用レベル信号ＳＬａよりも高（なる
ものである。この保持用レベル信号ＳＬｂは投入用レベ
ル信号ＳＬａと同様に比較回路１２に与えられるので、
比較回路１２からは投入用パルス信号Ｐａよりもデユー
ティ比の小なる保持用パルス信号ｐｂが出力される。こ
の保持用パルス信号ｐｂはパルス出力回路１３を介して
ＦＥＴ５のゲートに与えられるので、ＦＥＴ５はその保
持用パルスｐｂに応じてオン、オフされて操作コイル４
に７ｄ源電圧を供給するようになり、可動鉄心は電磁石
に吸６保持される。

さて、交流電源１の交流電圧が異なる場合例えば小電圧
（例えば１００ボルト）、大電圧（例えば２００ボルト
）及び中電圧（例えば大、小電圧の中間）の場合につき
述べる。

このように、交流電源１の交流電圧が異なると、直流母
線１４．１５間に供給される電源電圧も小。

中及び大電圧のように異なり、検出電圧Ｖｏも小。

中及び大電圧のように変化する。従って、ゲイン回路１
０から出力される投入用レベル信号ＳＬａも第３図（ａ
）で示す如（ＳＬａ１　　（小電圧）。

５Ｌａ２　　（中電圧）及び５Ｌａ３　　（大電圧）ノ
ヨうにレベル変化し、比較回路１２から出力される投入
用パルス信号Ｐａも第３図（ｄ）、（ｃ）及び（ｂ）並
びに第５図（ｂ）、（ｅ）及び（ｈ）で示すようにＰａ
１　　（小電圧）、Ｐａ２（中電圧）及びＰａ３　　（
大電圧）の如くデユーティ比が変化する。即ち、電源電
圧が高くなるに従って投入用パルス信号ＰａはＰａ１．
Ｐａ２及びＰａ３のようにデユーティ比が順次小となる
ものである。これらの投入用パルス（ｃｆｑＰａｌ　、
Ｐａ２若しくはＰａ３がパルス出力量’Ｊ８１３を介し
て与えられたＦＥＴ５は夫々に応じてオン、オフ制御さ
れ、従って、操作コイル４には第５図（ｃ）、（ｆ）若
しくは（ｉ）のように電源電圧が印加されてその平均印
加電圧は略一定となり、操作コイル４に流れる電流は第
５図（ｄ）、（ｇ）若しくは（ｊ）のように略一定にな
り、電磁石が可動鉄心を吸引する投入動作・が行なイ）
れる。

その後、タイマ回路９がタイムアツプとなってゲイン回
路１０の増幅率が変化すると、その保持用レベル信号Ｓ
Ｌｂは第４図（ａ）で示すようにＳＬｂ＋　　（小電圧
）、５Ｌｂ２　（中電圧）及び５Ｌｂ３　（大電圧）の
如くレベル変化し、比較回路１２から出力される保持用
パルス信号ｐｂも第４図（ｄ）、（ｃ）及び（ｂ）並び
に第５図（ｂ）。

（ｅ）及び（ｈ）で示すようにｐｂｌ　（小電圧）。

Ｐｂ２　（中電圧）及びＰｂ３　（大電圧）の如（デユ
ーティ比が変化する。即ち、電源電圧が高くなるに従っ
て保持用パルス（シ号ｐｂはＰｂ１．Ｐｂ２及びＰｂ３
のようにデユーティ比が順次小となるものである。これ
らの保持用パルス信号Ｐｂｔ。

Ｐｂ２若しくはＰｂ３がパルス出力回路１３を介して与
えられたＦＥＴ５は夫々に応じてオン、オフ制御され、
従って、操作コイル４には第５図（ｃ）、（ｆ）若しく
は（ｉ）のように電Ｉ！Ａ電圧が印加されてその５１色
均印加電圧は前記投入時よりも低い略一定となり、操作
コイル４に流れる電流は第５図（ｄ）、（ｇ）若しくは
（ｊ）のように略一定になり、電磁石が可動鉄心を吸着
保持することになる。

尚、上記実施例ではスイッチング素子としてＦＥＴ５を
用いるようにしたが、代りにトランジスタ等の他のスイ
ッチング素子を用いるようにしてもよい。

又、上記実施例ではゲイン回路１０として差動増幅回路
を用いるようにしたが、代りに演算増幅器１０１ｏの非
反転入力端子（＋）を直流母線１５に直接接続（従って
、抵抗１０６．ＩＯＴ、１０８及びアナログスイッチ１
０２は不要）した演算増幅回路を用いるようにしてもよ
い。

その他、本発明は上記し口、つ図面に示す実施例にのみ
限定されるものではなく、例えば電磁開閉器のみに限ら
ず電磁石を用いるもの全般に適用し得る等、要旨を逸脱
しない範囲内で適宜変形して実施し得ることは勿論であ
る。

［発明の効用］ 本発明は以上説明した通りであるので、次のような効果
を奏するものである。

即ち、ゲイン回路が、電圧検出回路の検出電圧に応じた
投入用レベル信号を出力するとともに、設定時間後にそ
の投入用レベル信号よりも高い保持用レベル信号を出力
し、比較回路が、投入用レベル信号と基準波発生回路か
らの三角波とを比較して役人用パルス信号を出力し、設
定時間後に前記三角波と保持用レベル信号とを比較して
前記投入用パルス信号よりもデユーティ比の小なる保持
用パルス信号を出力し、これらの投入用パルス信号及び
保持用パルス信号をスイッチング素子に与えてこれをオ
ン、オフさせることにより電磁石を励磁する（・■作コ
イルに電源電圧を供給するようにしたので、一つの基壁
波発生回路及び一つの比較回路を投入用パルス信号及び
保持用パルス信号の出力にｊｔ−用できるとともに、従
来の如き切換回路が不要になるので、電子部品数を極力
少なくし得て回路１＋Ｙｉ成が簡単になり、安価に製作
し得るものである。

更に、電源電圧が異なった場合には、ゲイン回路からの
投入用レベル信号及び保持用レベル信号は電源電圧の低
い時よりも高い時の方が高くなるので、投入用パルス信
号及び保持用パルス信号のデユーティ比が夫々の時より
も小となるものであり、従って、電源電圧が異なる場合
であっても操作コイルに対する平均印加電圧を略等しく
なし得るものである。

尚、上記構成から明らかなように、同一の定格電源電圧
であっても電源電圧の変動が生じた場合には、ｌ＋’ｉ
目、ｌの原理により対処できるものである。

４　図面のｆｉｔ！　ｌドな説明 図面は本発明の一実施例を示し、第１図は基本的な電気
的）み成を示すブロック線図、第２図は具体的な電気的
構成を示す結線図、第３図乃至第５図は作用説明用の各
部の信号波形図である。

図面中、４は操作コイル、５はＦＥＴ（スイッチング素
子）、７は定電圧回路、８は電圧検出回路、９はタイマ
回路、１０はゲイン回路、１１は基準波発生回路、１２
は比較回路、１３はパルス出力回路を示す。

代理人　弁理士　　則　近　　憲　佑 同　　　　　　　　第　　子　　丸　　　健第β図 一一特聞 第　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．電磁石を励磁する操作コイルと、パルス信号により
   オン，オフされて前記操作コイルに電源電圧を供給する
   スイッチング素子と、前記電源電圧を検出する電圧検出
   回路と、この電圧検出回路の検出電圧に応じた投入用レ
   ベル信号を出力し設定時間後にその検出電圧に基づいて
   投入用レベル信号よりも高い保持用レベル信号を出力す
   るゲイン回路と、三角波を発生する基準波発生回路と、
   この基準波発生回路の三角波と前記ゲイン回路の投入用
   レベル信号とを比較して一定周期の投入用パルス信号を
   出力し設定時間後に前記三角波と保持用レベル信号とを
   比較して前記投入用パルス信号よりもデューティ比の小
   なる保持用パルス信号を出力する比較回路と、この比較
   回路の投入用パルス信号及び保持用パルス信号を前記ス
   イッチング素子に供給するパルス出力回路とを具備して
   なる電磁石のコイル駆動装置。