JPH01133837A - 紙葉類の取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、紙葉類、特に厚さおよび硬さが異なっていた
り、あるいは異物を内蔵していて紙質が変化に富んでい
る郵便物等からなる紙葉類の取り出し装置に関する。

（従来の技術） 紙葉類のなかには、封筒の中に書類またはカード等を収
納した郵便物があり、この郵便物の配送処理時には、例
えば郵便番号の区分、切手を貼っである位置の向きの変
換および切手への押印等の作業を行うために、所定の載
置台に直立して載置された多数枚の紙葉類の一端から紙
葉類を１枚づつ取り出していく紙葉類の取り出し装置が
用いらている。

従来のこの種の紙葉類の取り出し装置の一例を第１０図
および第１１図に示す。第１０図において、郵便物等か
らなる多数枚の紙葉類１は載置台２上に直立した状態で
載置されている。

この載置台２の下方には、１対のアーム３の基部が固着
されている支持台４が固設されている。

上記アーム３の自由端に軸５により中間部を枢着された
回動部材６は、両端を回動部材６および不動部材７にそ
れぞれ係止された引張ばね８により矢印９と反対方向に
付勢されており、この回動部材６はその下端面をアーム
３に固着されたストッパ１１に当接させることにより図
示の初期位置に設定されている。

回動部材６上には自由端が外向きく第１０図において下
向き）に湾曲しているガイド板１２およびこれに重ね合
わされた板ばね１３の基部がねじ１４により固定されて
いる。上記の板ばね１３、ガイド板１２および回動部材
６等により等により紙葉類１の分離手段が構成されてい
る。板ばね１３の自由端近傍には多孔性で無端状の取り
出しベルト１５が配置されており、この取り出しベルト
１５は、駆動ローラ１６および図示しない従動ローラに
掛は渡されていて矢印１７方向に回動するようになって
いる。

取り出しベルト１５の内側には真空による吸引機能を有
するチャンバー１８が配置されていて、その端部のチャ
ンバープレート１８ａは多数の小口が穿設されていて取
り出しベルト１５の内側面に当接している。上記取り出
しベルｌ−１５およびチャンバー１８等により紙葉類１
の取り出し機構１９が構成されている。載置台２上の紙
葉類１は、図示しない押出装置により前方（図において
左方向）に押圧されていてその一部は前記板ばね１３上
に押しだされている。紙葉類１の端部の１枚の紙葉類１
ａは、取り出し機構１９の吸引力により取り出しベルト
１５に吸引されている。

このように構成された紙葉類の取り出し装置において、
端部側の紙葉類１ａは、取り出しベルト１５に吸引され
た状態で取り出しベルト１５の回動により取り出し部２
１から矢印２２方向に搬送される。分離手段の板ばね１
３は、紙葉類１ａの取り出し時に自由端１３ａにより紙
葉類１ａの背面を押圧しながら摺動するとともに、後続
の紙葉類１が同時に取り出されるのを防止している。そ
して、厚手の紙葉類１が取り出される場合には、板ばね
１３が湾曲する他に回動部材６が引張ばね８の弾力に抗
して矢印９方向に回動して板ばね１３と取り出しベルト
１５間の距離を拡げている。

（発明が解決しようとする問題点） 紙葉類１には前述したように、その厚みおよび硬さ等に
ばらつきがあるとともに、異物が混入している場合もあ
る。いま、異物が収納されている紙葉類１ａを取り出す
と、その取り出し中に紙葉類１が板ばね１３の自由端１
３ａと取り出しベルト１５との間に挟まれてロックし取
り出し不良を発生することがあった。

また、たとえ厚さが規定以内の紙葉類１であっても、第
１１図に示すように紙葉類１の先端１ｂにつぶれが発生
している場合には取り出されない紙葉類１も多々ある。

このような取り出し不良が発生するたびに、オペレータ
が手操作して取り出されない紙葉類１を抜き出してから
紙葉類１の取り出しを再スタートしているので、この取
り出し状態可能への復帰に要するオペレータの手間が大
きいとともに、紙葉類１の取り出しの処理能力が落ちる
という問題があった。さらに、板ばね１３に挟まれた紙
葉類１のロックを解除するとき、板ばね１３の自由端１
３ａの押圧により紙葉類１が破損されることも多かった
。

本発明の目的は、紙葉類の取り出し装置において取り出
し不良が発生した場合に、オペレータの手を煩わすこと
なく取り出し不良の紙葉類を自動的に取り出しうるよう
にした紙葉類の取り出し装置を提供することにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 本発明の紙葉類の取り出し装置は、複数の紙葉類をその
一端に位置する取り出し部から分離手段を介して１枚ず
つ取り出す取り出し機構と、前記紙葉類の取り出し方向
に設置されていて取り出された紙葉類の通過を検知する
通過センサと、前記載置台の取り出し側に付勢されてい
て２枚以上の紙葉類の取り出しを防止する２枚取り防止
手段と、前記２枚取り防止手段を移動させる駆動源とを
有することを特徴としている。

（作　用） 本発明の紙葉類の取り出し装置によれば、取り出し部に
おいて紙葉類の取り出し不良が発生した場合、センサに
よりこれを検知してソレノイドが作用し、取り出し部に
付勢されている２枚取り防止手段を取り出し部から離隔
する向きに後退させる。これにより取り出し部において
取り出し不良状態にある紙葉類は、オペレータの手を煩
わすことなくロックが解除されて自動的に取り出すこと
ができ、紙葉類取り出しの処理能力を高めることが可能
となる。また、紙葉類が取り出し部においてロックされ
て自動取り出しができない場合には、オペレータによる
手動レバーの操作により２枚取り防止手段が紙葉類から
離隔する向きに後退されて、紙葉類を損傷することな（
取り出すことができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、第１０図および第１Ｆ図に示すものと同一の機能の
ものは同じ符号で表わしてその説明は省略する。

第１図は本発明の一実施例を示す紙葉類の取り出し装置
の正面図、第２図は第Ｆ図の装置の要部の背面図をそれ
ぞれ示している。第Ｆ図および第２図において、取り出
し機構１９の取り出しベルト１５は前記の駆動ローラ１
６従動ローラ３１とにそれぞれ掛は渡されている。取り
出し部２１の下方には発光部としてのセンサ３２と受光
部としてのセンサ３３とがそれぞれ配置されており、こ
のセンサ３２．３３は、取り出し部２１から取り出され
た紙葉類１の通過を検知するものである。

取り出し装置の一側部３４には、自由端に適宜の幅の取
り付は部３５ａを有する支持台３５の基部がねじ３６に
より固着されている。上記取り付は部３５ａの両側面に
は、２組の対をなすリンク３７．３８の基部が軸３９．
４１によりそれぞれ枢着されている。各リンク３７．３
８の上端には、上部に支持部材４２を有する可動ブロッ
ク４３が、軸４４．４５によりそれぞれ枢着されて支持
されている。

可動ブロック４３の後部の下面に固着されたストッパプ
レート４６は、第４図に示すように一側部に凹部４６ａ
を有し、この凹部４６ａ内にはピン４７が固植されてい
る。上記可動ブロック４３は、軸４４．４５に両端がそ
れぞれ係止された引張ばね４８の弾力により前方（第１
図において右方向）に付勢されている。この可動ブロッ
ク４３は、支持台３５に後部に固着されたゴム性のスト
ッパ４９に、ストッパプレート４６を当接させることに
より、第１図に示す初期位置に設定されている。

上記支持部材４２の上部に固着されたブロック５１には
下向きに湾曲状の自由端を有するガイド板５２の基部が
固着されている。さらに支持部材４２の前部には、第３
図に示すようにゴム等からなる弾性部材５３と、その上
部に配置された複数の板ばね５４および弾性部材５３の
下側に配置されて上記板ばね５４よりも弾力の強い複数
の板ばね５５との各基部がそれぞれ固着されている。

さらに上記板ばね５４の先端５４ａは、下方に位置する
に従って次第に長く形成され、他方の板ばね５５の先端
５５ａも同様に形成されている。

板ばね５４．５５の先端５４ａ、５５ａを上記のように
形成することにより、紙葉類１の取り出し時において紙
葉類１に作用する板ばね５４．５５の作用状態が段階的
に若干変化して柔らかいばね作用を紙葉類１に与えるこ
とができる。上述した弾性部材５３、板ばね５４．５５
等により分離手段５６が構成されている。

支持台３５の後方において、ねじ５７により側板３４に
固着された枠体５８内には駆動源としてのソレノイド５
９が固設されている。このソレノイド５９の作動軸５９
ａに基部を取り付けられているフック６１は、前記スト
ッパプレート４６のピン４７に係合している。上記ソレ
ノイド５９は、前記センサ３２．３３が紙葉類１の異常
通過を検知したときにオンしてフック６１を引っ張る作
用を行う。

上記分離手段５６、可動ブロック４３、フック６１およ
びソレノイド５９等により第１の２枚取り防止手段６０
が構成されている。

支持台３５の後面に固着されたＵ字状をなす支持アーム
６２には、駆動源としての手動レバー６３の基部が一端
に固着された作動軸６４が１対のベアリング６５を介し
て装着されている。この作動軸６４の適所には、第５図
に示すように内向きに折曲されたフックレバー６６の基
部が固着されている。手動レバー６３およびフックレバ
ー６６は、両端をフックレバー６６と不動部材に固定さ
れた引張ばね６７の弾力により第５図において時計方向
の回動習性が与えられている。このフックレバー６６は
、上記手動レバー６３を手操作により第１図および第５
図に示す初期位置から反時計方向に回動したときに、自
由端６６ａがリンク３７ストソパプレート４６の前面を
押圧して可動ブロック４３を後退させるものである。

このように構成された紙葉類の取り出し装置における紙
葉類１の取り出しは、チャンバー１８の吸引力を作用さ
せた状態で取り出しベルト１５を反時計方向に回動させ
て取り出し機構１９を作用させることにより行われる。

第５図において、紙葉類１の端部側の紙葉類１ａは、チ
ャンバープレート１８ａに吸引されたなから取り出しベ
ルト１５により取り出し部２１から矢印２２方向に取り
出される。この紙葉類１ａの取り出し中において、次の
紙葉類１は分離手段５６の板ばね５４．５５等からなる
分離手段５６により紙葉類１ａから分離されて取り出し
部２１からは２枚取り出されないようになっている。

紙葉類１ａの取り出し中は、分離手段５６を支持してい
る可動ブロック４３は、矢印６８の方向へ若干後退する
とともに紙葉類１ａの表面の凹凸窓じて可動ブロック４
３が前後方向に振動するが、ストッパプレート４６のピ
ン４７に対してフック６１が逃げ構造になっているので
、可動ブロック４３は自由に動くことができる。なお、
前述した手動レバー６３のフックレバー６６に対しても
ストッパプレート４６が逃げ構造になっているので、可
動ブロック４３はフックレバー６６に影響されることな
く動けるようになっている。取り出し中の紙葉類１ａは
、開放のセンサ３２．３３により出射光が適正の時間だ
け遮断されているか否かを検出されている。

第６図は、紙葉類１ａが取り出しが不良またはブロック
状態にある図を示している。紙葉類１ａの取り出し中に
もかかわらず、センサ３３が「明」あるいは「暗」に一
定時間以上続いたときは、紙葉類１ａの取り出し不良ま
たは取り出し部２１におけるブロック状態として検出さ
れる。この取り出し不良またはブロック状態が検出され
ると、ソレノイド５９が一定時間（例えばＬＯＯｍＳ〜
２００ｍ５）オンしてフック６１を後退させる。

フック６１がピン４７を係合して同方向に移動させるこ
とにより、ストッパプレート４６と一体の可動ブロック
４３および分離手段５６の板ばね５４．５５を後退させ
る。

取り出し不良状態の紙葉ｉ１ａは、このソレノイド５９
の作用による板ばね５４．５５の後退により、殆どの場
合取り出し部２１から自動的に取り出される。また、セ
ンサ３２．３３の取り出し不良検出によりソレノイド５
９を作用させる場合、ソレノイド５９を適宜の間隔をお
いて２〜３回作動する制御しておけば紙葉類１ａの取り
出しをより確実に取り出すことができる。

第６図は紙葉類１ａの中に異物６９が収納されている状
態を示している。このような紙葉類１ａは、ソレノイド
５９の作用による上記の板ばね５４．５５の後退にもか
かわらす紙葉類１ａが取り出し部２１にロックして完全
な取り出し不良の状態にある。

上記の取り出し不良の場合には、紙葉類１ａのジャム発
生として取り出し装置を自動的に停止するかあるいは次
に述べるようにしてオペレータによる紙葉類１ａの取り
出しが行われる。

オペレータの操作により、手動レバー６３がばね６７の
弾力に抗して第５図に示す初期位置から第６図に示す作
動位置に回動されると、同方向に回動されるフックレバ
ー６６の自由端６６ａが第６図および第７図に示すよう
に、ス）７パプレート４６の前面を押圧して作動軸６と
一体の可動ブロック４３および板ばね５４．５５をばね
引張ばね４８に抗して後退させる。板ばね５４．５５を
上記のようにして紙葉類１ａから充分に離隔させること
により、ロックされた紙葉類１ａを損傷することなく取
り出し部２１から取り除くことができる。

上記取り出し装置における分離手段５６は、弾性部材５
３、板ばね５４．５５等からなっている場合について述
べたが、分離手段として第８図および第９図に示す分離
手段７１を用いることも可能である。第８図および第９
図において、可動ブロック４３上のブロック５１に固着
されたホルダ７２の両端には、ガイド板７３がそれぞれ
固着されている。ホルダ７２の中央部には可動板７４が
固着されている。この可動板７４と一体的に形成された
脚片複数の脚片７４ａの端部には、軸受７５が固着され
ている。

上記軸受７５に枢着された軸７６には、外周に弾性ロー
ラ７７が固着されているハウジング７８がベアリング７
９を介して装着されている。ハウジング７８の外端に形
成されたねじ孔７８ａには、管状ねじ８２が螺合されて
いる。この管軸ねじ８２と軸７６間には一方向回転クラ
ッチ８３が装着されている。軸７６の端面に螺合してい
るねじ８４を座金８５を介して締めつけることによりベ
アリング７９の端面が軸７６の７６ａに押圧されている
。

上記の弾性ローラ７７、ハウジング７８および一方向回
転クラッチ８３等により、第２の分離手段８７が構成さ
れている。この分離手段８７の弾性ローラ７７は軸７６
の両端に１対設けられており、この弾性ローラ７７は、
上記の一方向回転クラッチ８３の作用により、第８図に
おいて矢印８６のみに回動可能となっている。

上記の分離手段７１、可動ブロック４３、フックレバー
６６および手動レバー６３等により第２の２枚取り防止
手段７０が構成されている。

端部側の紙葉類１ａは、前述したように取り出しベルト
１５の回転により取り出し部２１から取り出され、その
次の紙葉類１は、弾性ローラ７７の周面に係合して矢印
２２方向には取り出されないようになっている。紙葉１
ｍ１ａの取り出し時において、紙葉類１ａの表面の凹凸
により可動ブロック４３が前後方向に振動する。この振
動および紙葉類１ａが弾性ローラ７７から抜は出すとき
の反動等により、上記弾性ローラ７７は矢印８６方向の
みに徐々に回動してき、弾性ローラ７７をこのように回
動させることにより長期間紙葉類１の取り出しを行って
も弾性ローラ７７の周面の摩耗を防止することができる
。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、紙葉類の取り出し
部において紙葉類の取り出し不良が発生した場合、セン
サによりこれを検知してソレノイドが作用し、取り出し
部に付勢されている２枚取り防止手段を取り出し部から
離隔する向きに後退される。これにより取り出し部にお
いて２枚取り等の取り出し不良状態にある紙葉類は、オ
ペレータの手を煩わすことなくロックが解除されて自動
的に取り出すことができ、紙葉類取り出しの処理能力を
高めることが可能となる。また、紙葉類が取り出し部に
おいてロックして自動取り出しができない場合には、オ
ペレータによる手動レバーの操作により２枚取り防止手
段が紙葉類から後退されて、紙葉類を損傷することな（
取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す紙葉類の取り出し装置
の一側面図、第２図は同じく背面図、第３図は分離手段
部の側面図、第４図はストッパプレートの斜視図、第５
図は第Ｆ図に示す装置におけろ紙葉類の自動取り出し作
用図、第６図は手動レバーの操作による紙葉類の手動取
り出し作用図、第７図は同じく背面図、第８図は別の分
離手段が用いられた紙葉類の取り出し装置の一側面図、
第９図は第８図における矢視Ａ図、第１０図は従来の紙
葉類の取り出し装置の一例を水す側面図、第１１図は同
じく作用図である。 １・・・・・・紙葉類 ２・・・・・・載置台 １９・・・・・・取り出し機構 ３２．３３・・・・・・センサ ４８・・・・・・引張ばね ５６．７１・・・・・・分離手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の紙葉類をその一端に位置する取り出し部か
   ら分離手段を介して１枚ずつ取り出す取り出し機構と、
   前記紙葉類の取り出し方向に設置されていて取り出され
   た紙葉類の通過を検知する通過センサと、前記載置台の
   取り出し側に付勢されていて２枚以上の紙葉類の取り出
   しを防止する２枚取り防止手段と、前記２枚取り防止手
   段を移動させる駆動源とを有することを特徴とする紙葉
   類の取り出し装置。
2. （２）２枚取り防止手段は、前記通過センサからの信号
   により前記駆動源を駆動させることにより前記分離手段
   を取り出し部から離隔する向きに後退可能であって、か
   つ前記駆動源の解除時に自動復帰動を可能にしてなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の取
   り出し装置。
3. （３）２枚取り防止手段は、前記駆動源を操作すること
   により前記分離手段を取り出し部から離隔する向きに後
   退可能であって、かつ駆動源の釈放時に取り出し部に自
   動復帰を可能にしてなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の紙葉類の取り出し装置。
4. （４）分離手段は、紙葉類の取り出し方向に沿って適宜
   の間隔をもって２組配置された複数の板ばねからなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の取
   り出し装置。
5. （５）分離手段は、紙葉類の取り出し方向と反対方向に
   回動可能に一方向回転クラッチを介して設けられた弾性
   ローラからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の紙葉類の取り出し装置。