JPH01134580A

JPH01134580A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH01134580A
Application number: JP62293250A
Authority: JP
Inventors: Tokunori Kimura; 徳典木村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-11-19
Filing date: 1987-11-19
Publication date: 1989-05-26
Also published as: JPH0528875B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、例えば磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装
置）やＸ線ＣＴ装置等において１９られた複数のスライ
ス椴（再構成像）より所望断面の画像（断面像）を作成
して表示する画像処理装置に関する。

（従来の技術）例えばＸ線ＣＴ装置によって１９られる再構成像は通常
被検体の体軸に直交する横断面（体軸横断面：アキシャ
ル）として再構成され表示される。

これに対して体軸方向に平行な断面すなわち冠状断面（
コロナル）、矢状断面（サジタル）がある。

これらの断面像は、Ｘ線ＣＴ装置ではＭ影時に被検体を
傾けたりＸ線曝射方向を調整することで（ｑ　　゛られ
るが、装置の構成上限度がある。またＭＲＩ装置では、
任意の断面は直接スキャンにより得られるが、位置決め
が難しく何回かのカットアンドトライを要する。そこで
、一般的なｔｌｉ彰により得られたスライス像より計算
的に任意の断面像を作成する方法が採られる。この任意
断面にはバラアキシャル、オブリークが含まれ、このに
うにスライス像より計算的１任意断面像を作成すること
を断面変換処理（Ｍｕｌｔｉ　Ｐｌａｎａｒ　Ｒｅｃｏ
ｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ：ＭＰＲと略記する）と称してい
る。

ここで、オブリーク面設定法には２面オブリーク法とダ
ブルオブリーク法とがある。２面オブリ−り法は、例え
ば第５図に示すようにモニタ５上に表示された２枚の原
スライス像１，２に線ＲＯＩ（関心領域）３，４を設定
し、これによって第６図のオブリーク面５を特定する。

方式である。

他方、ダブルオブリーク法は、例えば第７図に示すよう
に、先ず複数のスライス像よりバラアキシャル像６を作
成し、このバラアキシャル像６上に線ＲＯＩ７を設定す
ることで、バラアキシャル面に直交し且つ線ＲＯＩ７を
通るオブリーク面８を特定する方式である。

（発明が解決しようとする問題点）アキシャル、コロナル、サジタル、バラアキシャルは原
スライスに対して垂直な断面であるので、比較的設定が
容易であり、また、被検体との位置関係も理解し易い。

ところが、任意断面であるオブリーク面は、上記の２面
オブリーク法及びダブルオブリーク法のいずれにおいて
も設定し難く、また、作成されたオブリーク像と被検体
との三次元的位置関係の把握が回能になる。

そこで本発明は上記の欠点を除去するもので、その目的
とするところは、断面変換処理におけるオブリーク面の
設定が容易であり、また、作成されたオブリーク像と被
検体との三次元的位置関係を容易に把握することができ
る画像処理装置を提供することにある。

し発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は、被検体の複数のスライス像より所望断面の画
像を作成してそれを表示する画像処理装置において、被
検体の複数のスライス像より断面設定用の三次元画像を
作成する断面設定用画像作成手段と、作成された三次元
画像を表示する表示手段と、この表示画像上に所望の断
面を設定する断面設定手段と、設定された断面の画像を
作成する断面像作成手段とを有するものである。

（作　用）従来のオブリーク面設定及び三次元的位置関係の把握が
困難であった原因は、二次元画像上でオブリーク面（任
意断面）を特定していたことにある。そこで本発明では
、断面設定用として三次元画像を作成し、この三次元画
像上に任意断面を設定するようにしている。前記三次元
画像は被検体の構造を直接反映したものであり、これを
断面設定用に用いることにより、オブリーク面の設定が
容易となり、また、作成されたオブリーク像と被検体と
の三次元的位置関係の把握が容易となる。

（実施例）以下、本発明を実施例により具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示している。

同図に示すように、本実施例装置は、画像メモリ１０．
断面設定用画像作成手段１１．断面像作成手段１６．パ
ラメータメモリ１７２合成処理手段１Ｂ、ＣＲＴデイス
プレィ１９．システムコントローラ２０．入力手段２１
を有する。

画像メモリ１０は、ＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置等によっ
て１９られた、被検体の複数のスライス像（再構成像）
を格納するもので、このスライス像は断面設定用画像作
成手段１１及び断面像作成手段１６に送出されるように
なっている。

断面設定用画像作成手段１１は、被検体の複数のスライ
ス像より断面設定用の三次元画像を作成するもので、表
面像作成部１２．断面像作成部１３、割面像作成部１４
１合成像作成部１５を有して成る。ここにいう三次元画
像には、表面像や割面像が含まれる。表面像作成部１２
は、被検体の複数スライス像に基づいて所定の視線方向
における表面像を作成するものである。具体的には、複
数スライス間のデータ補間処理を行うことでボクセル構
造の三次元データを作成し、光線追跡の手法により所定
の視線方向の投影面からオブジェクトまでの距離を求め
ることで表面像を得るようにしている。作成された表面
像は、後段に配置された合成像作成部１５に送出される
ようになっている。断面像作成部１３は、被検体の複数
のスライス像より、該スライス像に直交する２枚の断面
像（ＭＰＲ＠）を作成するものであり、作成された断面
像は、後段に配置された割面像作成部１４に送出される
ようになっている。この割面像作成部１４は、断面像作
成部１３において作成された断面像を組み合せて９１面
像を作成するものである。

作成さた割面像は、合成像作成部１５に送出されるよう
になっている。この合成像作成部１５は、前記表面像と
割面像とから合成像を作成するものであり、作成された
合成像は、合成処理手段１８に送出されるようになって
いる。

また、断面像作成手段１６は、被検体の複数スライス像
により任意断面像たるオブリーク像を作成するものであ
り、作成されたオブリーク像は、合成処理手段１８に送
出されるようになっている。

任意断面の設定は、入力手段２１によって行われる。こ
れについては棲に詳述する。

パラメータメモリ１７は、ＣＲＴデイスプレィ１９上に
表示する“点″や“線″のパラメータを記憶するもので
あり、合成処理手段１８は前記合成像作成部１５．パラ
メータメモリ１７及び断面像作成手段１６の出力を合成
するものであり、ＣＲＴデイスプレィ１９はこの合成処
理手段１８の合成出力を表示するものである。このＣＲ
Ｔデイスプレィ１９が本発明における表示手段の一例で
ある。

また、システムコントローラ２０・は本実施例装置全体
の動作制御を司るものであり、前記画像メモリ１０．断
面設定用画像作成手段１１．断面像作成手段１６．パラ
メータメモリ１７２合成処理手段１８はこのシステムコ
ントローラ２０の制御下にある。

更に、入力手段２１は、処理に用いるスライス像の指定
や任意断面の設定等を行うもので、キーボードやポイン
ティングデバイスを有して成る。

ポインティングデバイスとしてはマウスやトラックボー
ル等が挙げられる。前記ＣＲＴデイスプレィ１９に表示
された断面設定用画像上への任意断面（オブリーク面）
の設定はこのポインティングデバイスにより行うことが
できる。ここでこの入力手段２１が本発明における断面
設定手段の一例である。

次に、上記のように構成された実施例装置の作用につい
て第２図のフローチャートに従って説明する。

先ず、オペレータは入力手段２１を介して、処理に用い
るスライス像を指定しくＳｌ）、更に、断面設定用画像
を指定する（Ｓ２）。ここで、この断面設定用画像の指
定とは、断面設定に用いる三次元画像を割面像のみとす
るか、又は表面像と割面像との合成像とするかの選択を
意味する。

次に、オペレータは再び入力手段２１を介して断面設定
用画像の作成条件を入力する（Ｓ３）。

この作成条件入力には、断面位置の入力及び視線方向の
設定が含まれる。

断面設定用画像の作成条件が入力されると（Ｓ３）、シ
ステムコントローラ２０の制御下で断面設定用画像作成
手段１１により断面設定用の三次元画像が作成される。

すなわち、システムコントローラ２０のアドレス制御に
より、画像メモリ１０から該当する複数のスライス像が
断面設定用画像作成手段１１に転送され、断面像作成部
１３において該スライス面に直交する２枚の断面像（Ｍ
ＰＲ像）が作成され、更に割面像作成部１４において当
該断面像が組み合されて割面像が作成される。尚、前記
ステップＳ２において［表面像と割面像との合成像」が
指定されている場合には、表面像作成部１２において表
面像が作成され、合成像作成部１５においてこの表面像
と前記割面像とが合成され、それが合成処理手段１８を
介してＣＲＴデイスプレィ１９に送°出されて表示され
るが、前記ステップＳ２において「割面像のみ」が指定
されている場合には割面像のみがＣＲＴデイスプレィ１
９に表示されることになる（Ｓ５）。第３図は後者の場
合の表示例を示している。ここでは、アキシャル面２３
がスライス面であり、これとサジタル面２４．コロナル
面２５との組み合せにより割面像２２が形成されている
。場合によっては直交するオブリーク面の組み合せであ
ることもある。

次に、オペレータは、ＣＲＴデイスプレィ１９の表示像
（断面設定用の三次元画像）上に任意断面（オブリーク
面）を設定する（Ｓ６）。この断面設定は、入力手段２
１のトラックボール等により行われる。例えば第３図に
示すように割面像２２上でＰｌ、Ｐ２　、Ｐ３なる３点
を指定することで、この３点を含む面すなわち断面が設
定され、この断面設定情報がシステムコントローラ２０
より断面像作成手段１６に伝達される。これにより断面
像作成手段１６は、被検体の複数のスライス像に基づい
て当該断面（オブリーク面）での画像（オブリーク像）
を作成する（Ｓ７）。作成されたオブリーク像は合成処
理手段１８を介してＣＲＴデイスプレィ１９に送出され
、ここで表示される（Ｓ８）。第４図はこの場合の表示
例を示している。このオブリーク像２６は前記断面設定
用画像（ここでは第３図の割面像２２）と共にＣＲＴデ
イスプレィ１９の同一画面上に表示される。当該オブリ
ーク像２６が点Ｐ１．Ｐ２　、Ｐ３によって特定された
ものであることを明確にするため、当該点Ｐ１　、Ｐ２
　、Ｐ３をオブリーク像２６上へも重畳させている。ま
た、第３図及び第４図に示すように点Ｐ１．Ｐ２　、Ｐ
３を結ぶ線を合わせて表示するようにしてもよい。尚、
第４図において点Ｐ１　、Ｐ２　、Ｐ３及びそれらを結
ぶ線は、オペレータにとって不必要であれば削除するこ
ともできる。

次に、オペレータは断面を変更するか否か、すなわち、
別の断面での画像（オブリーク像）を表示したいか否か
の判別を行い（Ｓ９）、断面を変更する場合には、前記
ステップＳ６に戻り、トラックボール等を介して再び断
面設定を行うことになる。

このように本実施例装置においては、断面設定用として
三次元画像（割面像、若しくは割面像と表面像との合成
像）を作成し、この三次元画像−ヒに任意断面（オブリ
ーク面）を設定するようにしており、従来のように二次
元画像上でオブリーク面を設定するものではないので、
オブリーク面設定を容易に行うことができ、また、第３
図及び第４図の表示懺の関係より明らかなように、作成
されたオブリーク像と被検体との三次元的位置関係の把
握が容易となるので、外科手術計画、放射線治療計画等
においても極めて有効である。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が
可能となる。

例えば上記実施例では、断面設定用の三次元画像とオブ
リーク像とを同一のＣＲＴデイスプレィ上に表示するよ
うにしたが、それぞれ異なるデイスプレィ上に表示する
ようにしてもよい。

し発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、断面変換処理にお
けるオブリーク面の設定が容易で必り、また、作成され
たオブリーク像と被検体との三次元的位置関係を容易に
把握することができる画像処理装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像処理装置の一実施例を承りブ
ロック図、第２図は本実施例装置の作用を説明するた−
めのフローチャート、第３図及び第４図は本実施例装置
の画像表示の一例を示す説明図、第５図乃至第７図は従
来のオブリーク面設定の説明図である。１１−・・断面設定用画像作成手段、１６・・・断面像作成手段、１９・・・ＣＲＴデイスプレィ（表示手段）、２１・・
・入力手段（断面設定手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

被検体の複数のスライス像より所望断面の画像を作成し
てそれを表示する画像処理装置において、被検体の複数
のスライス像より断面設定用の三次元画像を作成する断
面設定用画像作成手段と、作成された三次元画像を表示
する表示手段と、この表示画像上に所望の断面を設定す
る断面設定手段と、設定された断面の画像を作成する断
面像作成手段とを有することを特徴とする画像処理装置
。