JPH01134689U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る一実施例の概略正面図、
第２図は吊金具移動装置の詳細図、第３図は第２
図におけるＡ―Ａ断面図、第４図は２フツク式ク
レーンに対する従来例の概略正面図、第５図は従
来例の概略正面図、第６図は第５図におけるＡ―
Ａ断面図、第７図は第５図におけるＢ―Ｂ断面図
、第８図及び第９図は従来例における吊上脚の開
閉動作を説明するための正面略図である。 ３…水平ビーム、４Ａ，４Ｂ…吊上脚、６…被
吊上げコイル、７…吊金具移動装置、８Ａ，８Ｂ
…コイル端面検出センサ（検知装置）、Ｃ…制御
装置、Ｈ…コイル吊具、ＬＣ…コイル縦方向中心
線、ＬＨ…吊り金具中心線（コイル吊具中心線）
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 水平ビームに互いに対向して設けた一対の吊上
   脚が、対向方向にそれぞれ同一速度で独自に移動
   されて被吊上げコイルを把持する構成とし、水平
   ビームにはクレーン等により吊るための吊り金具
   が設けられたコイル吊具において、 各吊上脚に対応してそれぞれ設けられて各吊上
   脚が被吊上げコイルに係合したことを個別に検知
   する一対の検知装置と、吊り金具を各吊上脚の移
   動方向に各吊上脚を移動速度の２分の１の速度で
   正逆移動させる吊金具移動装置と、一方の検知装
   置からの信号によりその検知装置に対応する吊上
   脚の方向に吊り金具を移動させるように吊金具移
   動装置を正逆いずれかに起動させ且つ他方の検知
   装置からの信号により吊金具移動装置を停止させ
   る制御装置と、を備えたことを特徴とする自動調
   心コイル吊具。