JPH0113588B2 - - Google Patents
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- JPH0113588B2 JPH0113588B2 JP59043980A JP4398084A JPH0113588B2 JP H0113588 B2 JPH0113588 B2 JP H0113588B2 JP 59043980 A JP59043980 A JP 59043980A JP 4398084 A JP4398084 A JP 4398084A JP H0113588 B2 JPH0113588 B2 JP H0113588B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column
- products
- counter
- dispensing
- vending machine
- Prior art date
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動販売機において、同一種類の商
品を収納した複数のコラムから平均的に商品を払
出すことのできる自動販売機に関する。
品を収納した複数のコラムから平均的に商品を払
出すことのできる自動販売機に関する。
従来の技術
自動販売機においては、自動販売機の商品収納
コラムに先に収納した商品ほど先に販売したいと
いう要望がある。特に、冷却または加熱して販売
する商品においては、遅く収納した商品を先に販
売すると、商品が充分に冷却または加熱されない
うちに販売されるということになり、できるだけ
先に収納した商品を先に販売するようにしてい
る。いわゆる先入れ先出し方式を採用している。
コラムに先に収納した商品ほど先に販売したいと
いう要望がある。特に、冷却または加熱して販売
する商品においては、遅く収納した商品を先に販
売すると、商品が充分に冷却または加熱されない
うちに販売されるということになり、できるだけ
先に収納した商品を先に販売するようにしてい
る。いわゆる先入れ先出し方式を採用している。
このような先入れ先出し方式を採用するもの
は、販売価格が同じで同じ種類の商品を複数のコ
ラムに収納し、これらのコラムから平均的に商品
を払出し、先入れした商品から販売するようにす
るものであり、従来２つのコラムから交互に商品
を販売したり（実公昭48−25191号参照）、複数の
コラムから循環して払出し販売していた。しか
し、各コラムに収納される商品数が異なると、特
定のコラムだけ売切れという現象が生じる。そこ
で、各コラムの商品収納数に応じた比例配分に従
つて商品を各コラムから取出す方式も採用されて
いる（特開昭56−4892号参照）。例えば、商品収
納数が100本，80本，70本のコラムから商品をこ
の方式で払出す場合、各々のコラムから10本，８
本，７本と各々取出すこととなる。
は、販売価格が同じで同じ種類の商品を複数のコ
ラムに収納し、これらのコラムから平均的に商品
を払出し、先入れした商品から販売するようにす
るものであり、従来２つのコラムから交互に商品
を販売したり（実公昭48−25191号参照）、複数の
コラムから循環して払出し販売していた。しか
し、各コラムに収納される商品数が異なると、特
定のコラムだけ売切れという現象が生じる。そこ
で、各コラムの商品収納数に応じた比例配分に従
つて商品を各コラムから取出す方式も採用されて
いる（特開昭56−4892号参照）。例えば、商品収
納数が100本，80本，70本のコラムから商品をこ
の方式で払出す場合、各々のコラムから10本，８
本，７本と各々取出すこととなる。
発明が解決しようとする問題点
ところで、商品を冷却または加熱して販売する
自動販売機においては、その冷却部または加熱部
は自動販売機の下部にあり、商品の取出口付近の
商品を一番よく冷却または加熱するようになつて
いる。そこで、上記したような各コラムの収納数
に応じた比例配分方式で商品を取出す場合には、
第１のコラムから10本，次のコラムからは８本，
その次は７本と取出すので、第１のコラムから取
出す10本の最後の方の数本は、次のコラムから取
出す最初の数本よりも冷却または加熱されていな
い商品が払出されるという問題点を有する。
自動販売機においては、その冷却部または加熱部
は自動販売機の下部にあり、商品の取出口付近の
商品を一番よく冷却または加熱するようになつて
いる。そこで、上記したような各コラムの収納数
に応じた比例配分方式で商品を取出す場合には、
第１のコラムから10本，次のコラムからは８本，
その次は７本と取出すので、第１のコラムから取
出す10本の最後の方の数本は、次のコラムから取
出す最初の数本よりも冷却または加熱されていな
い商品が払出されるという問題点を有する。
そこで本発明は、上記従来技術の問題点を改善
し、同一価格、同一種類の商品を複数のコラムか
ら平均的に、かつ、できるだけコラムの下部に収
納された商品を払出すようにした循環払出し機能
を有する自動販売機を提供することを目的として
いる。
し、同一価格、同一種類の商品を複数のコラムか
ら平均的に、かつ、できるだけコラムの下部に収
納された商品を払出すようにした循環払出し機能
を有する自動販売機を提供することを目的として
いる。
問題点を解決するための手段
第１図は本発明の構成図で、本発明は、商品を
収納した複数のコラムから循環して商品を取出す
自動販売機において、各コラムに収納された商品
数を各コラム毎に設定する設定手段Ａと、該設定
手段Ａで設定された商品数に略比例した一搬出パ
ターンにおける各コラム毎の払出し商品数を割出
す搬出パターン割出し手段Ｂと、該搬出パターン
割出し手段Ｂで割出された各コラム毎の商品数が
セツトされ対応するコラムから商品が払出される
毎に減数される各コラム毎のカウンタＤと、最大
の値を記憶するカウンタを判別する判別手段Ｅ
と、該判別手段Ｅの出力により判別したカウンタ
に対応するコラムから商品を払出す払出し手段Ｆ
と、上記カウンタの値がすべてゼロになつたこと
を検出する検出手段Ｇと、該検出手段Ｇの出力に
より再び上記カウンタに上記搬出パターン割出し
手段Ｂで割出した値を各カウンタに設定する再設
定手段Ｈを設けることによつて上記問題点を解決
した。
収納した複数のコラムから循環して商品を取出す
自動販売機において、各コラムに収納された商品
数を各コラム毎に設定する設定手段Ａと、該設定
手段Ａで設定された商品数に略比例した一搬出パ
ターンにおける各コラム毎の払出し商品数を割出
す搬出パターン割出し手段Ｂと、該搬出パターン
割出し手段Ｂで割出された各コラム毎の商品数が
セツトされ対応するコラムから商品が払出される
毎に減数される各コラム毎のカウンタＤと、最大
の値を記憶するカウンタを判別する判別手段Ｅ
と、該判別手段Ｅの出力により判別したカウンタ
に対応するコラムから商品を払出す払出し手段Ｆ
と、上記カウンタの値がすべてゼロになつたこと
を検出する検出手段Ｇと、該検出手段Ｇの出力に
より再び上記カウンタに上記搬出パターン割出し
手段Ｂで割出した値を各カウンタに設定する再設
定手段Ｈを設けることによつて上記問題点を解決
した。
作 用
各コラムに商品を収納し、各コラムに収納され
ている商品数を上記設定手段Ａより設定すると、
上記搬出パターン割出し手段Ｂで一搬出パターン
中における各コラムからの商品払出し数を求め、
各カウンタＤにセツトする。
ている商品数を上記設定手段Ａより設定すると、
上記搬出パターン割出し手段Ｂで一搬出パターン
中における各コラムからの商品払出し数を求め、
各カウンタＤにセツトする。
そして、商品の販売で商品払出し指令が入力さ
れると、上記判別手段Ｅによつて各カウンタＤの
内最大の値を記憶しているカウンタＤを判別し、
該判別したカウンタＤに対応するコラムより上記
払出し手段Ｆは商品を払出し、当該カウンタＤか
ら「１」減数する。以下、商品払出し指令が入力
される毎に上記動作を繰り返し、カウンタＤの値
の大きいコラムより商品を払出す。そして、すべ
てのカウンタＤの値が「０」になり、一搬出パタ
ーンが終了すると、上記検出手段Ｇがすべてのカ
ウンタＤが「０」になつたことを検出し、再設定
手段Ｈを駆動し、上記搬出パターン割出し手段Ｂ
で割出した値を再度各カウンタに設定し、再度上
記搬出パターンに従つて各コラムから商品を払出
すようにする。
れると、上記判別手段Ｅによつて各カウンタＤの
内最大の値を記憶しているカウンタＤを判別し、
該判別したカウンタＤに対応するコラムより上記
払出し手段Ｆは商品を払出し、当該カウンタＤか
ら「１」減数する。以下、商品払出し指令が入力
される毎に上記動作を繰り返し、カウンタＤの値
の大きいコラムより商品を払出す。そして、すべ
てのカウンタＤの値が「０」になり、一搬出パタ
ーンが終了すると、上記検出手段Ｇがすべてのカ
ウンタＤが「０」になつたことを検出し、再設定
手段Ｈを駆動し、上記搬出パターン割出し手段Ｂ
で割出した値を再度各カウンタに設定し、再度上
記搬出パターンに従つて各コラムから商品を払出
すようにする。
実施例
第２図は、本発明を実施した自動販売機の制御
部の一実施例のブロツク図で、１は中央処理装置
（以下CPUという）、２は該自動販売機全体を制
御する制御プログラムを記憶するROM、３は演
算処理等でのデータの一時記憶及び後述する各商
品収納コラムＣ１〜１Cnに収納した商品の数等
を記憶するRAM、４は入出力装置で、硬貨の受
入れ及び釣銭払出しを行うコインメツク，商品選
択スイツチ，各コラムからの商品払出し装置、さ
らには、必要によつては紙幣選別機等に接続され
ている。５は手操作入力装置で、各々商品収納コ
ラムに収納した商品の数等を入力するための装置
であり、本実施例では、この手操作入力装置によ
つて本発明における商品数を各コラム毎に設定す
る設定手段Ａを構成している。なお、６はバスで
ある。
部の一実施例のブロツク図で、１は中央処理装置
（以下CPUという）、２は該自動販売機全体を制
御する制御プログラムを記憶するROM、３は演
算処理等でのデータの一時記憶及び後述する各商
品収納コラムＣ１〜１Cnに収納した商品の数等
を記憶するRAM、４は入出力装置で、硬貨の受
入れ及び釣銭払出しを行うコインメツク，商品選
択スイツチ，各コラムからの商品払出し装置、さ
らには、必要によつては紙幣選別機等に接続され
ている。５は手操作入力装置で、各々商品収納コ
ラムに収納した商品の数等を入力するための装置
であり、本実施例では、この手操作入力装置によ
つて本発明における商品数を各コラム毎に設定す
る設定手段Ａを構成している。なお、６はバスで
ある。
次に、本発明の動作について、第３図イ，ロ，
ハの動作フローに基づいて説明する。
ハの動作フローに基づいて説明する。
まず、オペレータは自動販売機の各商品収納コ
ラムに商品を収納し、その収納数を手操作入力装
置５から入力し、RAM３に記憶させる。そし
て、循環取出しを行うコラムを設定し、搬出パタ
ーン搬出指令を入力する。なお、この実施例で
は、コラムＣ１〜Ｃ４から商品を循環して取出す
ものとする。
ラムに商品を収納し、その収納数を手操作入力装
置５から入力し、RAM３に記憶させる。そし
て、循環取出しを行うコラムを設定し、搬出パタ
ーン搬出指令を入力する。なお、この実施例で
は、コラムＣ１〜Ｃ４から商品を循環して取出す
ものとする。
そこで、CPU１は、まずコラムC1〜C4に収納
された商品数をRAM３から読出し（ステツプ１
０１）、各コラム毎の一搬出パターンにおける払
出し商品数を割出す（ステツプ１０２）。この搬
出パターンは、コラムに収納された商品数を一定
数Ｋ（この一定数Ｋは、任意の値に設定されるも
のである。）で除して小数点以下は切下げること
により、求められた整数に「１」加えた数を求め
る。これを式で示すと、次の第(1)式のようにな
る。
された商品数をRAM３から読出し（ステツプ１
０１）、各コラム毎の一搬出パターンにおける払
出し商品数を割出す（ステツプ１０２）。この搬
出パターンは、コラムに収納された商品数を一定
数Ｋ（この一定数Ｋは、任意の値に設定されるも
のである。）で除して小数点以下は切下げること
により、求められた整数に「１」加えた数を求め
る。これを式で示すと、次の第(1)式のようにな
る。
（コラム収納数／Ｋ）＋１ ……(1)
（小数点以下は切下げ）
上記第(1)式により、各コラム毎の一搬出パター
ンにおける払出し数を割出しその数を記憶すると
共に、各コラムのコラムカウンタCC１〜CC４に
求められた数をそれぞれ設定する（ステツプ１０
３）。なお、本実施例においては、搬出パターン
割出しと各コラムカウンタCC１〜CC４に割出し
た数を設定するステツプ１０１，１０２，１０３
の処理によつて、本発明の搬出パターン割出し手
段Ｂを構成し、コラムカウンタCC１〜CC４によ
つて本発明の各コラム毎のカウンタＤを構成して
いる。以下、コラムＣ１には「100」，コラムＣ２
には「100」，コラムＣ３には「80」，コラムＣ４
には「70」とそれぞれ商品が収納され、一定数Ｋ
を「10」とした例について説明する。
ンにおける払出し数を割出しその数を記憶すると
共に、各コラムのコラムカウンタCC１〜CC４に
求められた数をそれぞれ設定する（ステツプ１０
３）。なお、本実施例においては、搬出パターン
割出しと各コラムカウンタCC１〜CC４に割出し
た数を設定するステツプ１０１，１０２，１０３
の処理によつて、本発明の搬出パターン割出し手
段Ｂを構成し、コラムカウンタCC１〜CC４によ
つて本発明の各コラム毎のカウンタＤを構成して
いる。以下、コラムＣ１には「100」，コラムＣ２
には「100」，コラムＣ３には「80」，コラムＣ４
には「70」とそれぞれ商品が収納され、一定数Ｋ
を「10」とした例について説明する。
この例では、各コラムの一搬出パターンにおけ
る商品の数はコラムＣ１が「11」，コラムＣ２が
「11」，コラムＣ３が「９」，コラムＣ４が「８」
となり、各々コラムカウンタCC１〜CC４には
「11」，「11」，「９」，「８」が設定されることとな
る。（第４図の搬出パターン説明図参照）。
る商品の数はコラムＣ１が「11」，コラムＣ２が
「11」，コラムＣ３が「９」，コラムＣ４が「８」
となり、各々コラムカウンタCC１〜CC４には
「11」，「11」，「９」，「８」が設定されることとな
る。（第４図の搬出パターン説明図参照）。
次に、CPU１は、各コラムＣ１〜Ｃ４に収納
されている商品がなくなつたときオンする売切れ
検出手段のエンプテイースイツチＥ１〜Ｅ４がオ
ンしているか否かサーチし（ステツプ１０４〜１
０７）、オンしていれば、当該エンプテイースイ
ツチＥ１〜Ｅ４に対応するコラムカウンタCC１
〜CC４を「０」に設定する（ステツプ１０８〜
１１１）。そして、上記エンプテイースイツチＥ
１〜Ｅ４がすべてオンであれば（ステツプ１１
２）売切れ処理（ステツプ１１３）を行い、すべ
てオンでなければ第３図ロで示す処理を行う。始
めは、エンプテイースイツチＥ１〜Ｅ４はすべて
オフであるため、第３図ロのステツプ１１４以下
の処理を行うこととなる。すなわち硬貨が投入さ
れ、商品選択スイツチが押され、商品販売を行つ
てもよいか否かの商品販売演算処理が行われ（ス
テツプ１１４）、商品払出し可であると判断され
ると、CPU１はステツプ１１５〜１２０により
最大の値を記憶するコラムカウンタCC１〜CC４
を探し、最大の値を記憶するコラムカウンタCC
１〜CC４に対応するコラムＣ１〜Ｃ４から商品
を払出すようにする。なお、最大の値を記憶する
コラムカウンタCC１〜CC４が複数ある場合に
は、優先順位を決めておき、優先順位に従つて商
品を払出すようにする。なお、この実施例におい
ては、ステツプ１１５〜１２０の処理によつて、
本発明の最大の値を記憶するカウンタを判別する
判別手段Ｅを構成している。この実施例の優先順
はコラムＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の順としてい
る。すなわち、コラムＣ１から払出す場合は（ス
テツプ１２１）、コラムカウンタCC１の値がコラ
ムカウンタCC２，CC３，CC４の値以上のとき
（ステツプ１１５，１１６，１１７）、コラムＣ１
の払出し装置を作動させ商品を払出し（ステツプ
１２１）、コラムカウンタCC１から１減算する
（ステツプ１２２）。また、コラムＣ２から払出す
ときはコラムカウンタCC２の値がコラムカウン
タCC１の値より大きく（ステツプ１１５）、コラ
ムカウンタCC３，CC４の値以上の場合（ステツ
プ１１８，１１９）、コラムＣ２より商品を払出
し（ステツプ１２３）、コラムカウンタCC２の値
を「１」減算する。（ステツプ１２４）。また、コ
ラムＣ３から商品を払出す場合は、コラムカウン
タCC３の値がコラムカウンタCC１，CC２より
大きく（ステツプ１１５，１１６，１１８）、か
つ、コラムカウンタCC４の値以上のとき（ステ
ツプ１２０）、コラムＣ３の払出し装置より商品
を払出し（ステツプ１２５）、コラムカウンタCC
３より「１」減算する。また、コラムＣ４から商
品を払出すときは、コラムカウンタCC４の値が
コラムカウンタCC１，CC２の値より大きいコラ
ムカウンタCC３の値よりさらに大きいとき（ス
テツプ１２０）、または、コラムカウンタCC２，
CC３の値より大きいコラムカウンタCC１の値よ
りさらに大きいとき（ステツプ１１７）、または、
コラムカウンタCC１，CC３の値より大きいコラ
ムカウンタCC２の値よりさらに大きいとき（ス
テツプ１１９）にコラムＣ４の払出し装置を作動
させ、商品を払出し（ステツプ１２７）、コラム
カウンタCC４を「１」減算する（ステツプ１２
８）。このようにして、コラムカウンタの値が大
きいところのコラムから商品を払出し、次にコラ
ムカウンタCC１〜CC４がすべて「０」が否か判
断し（第３図ハのステツプ１３０〜１３３）、
「０」でなければ、ステツプ１０４以下の処理を
順次繰返すこととなる。なお、本実施例は、上記
各コラムからの払出し装置によつて本発明の払出
し手段Ｆを構成している。
されている商品がなくなつたときオンする売切れ
検出手段のエンプテイースイツチＥ１〜Ｅ４がオ
ンしているか否かサーチし（ステツプ１０４〜１
０７）、オンしていれば、当該エンプテイースイ
ツチＥ１〜Ｅ４に対応するコラムカウンタCC１
〜CC４を「０」に設定する（ステツプ１０８〜
１１１）。そして、上記エンプテイースイツチＥ
１〜Ｅ４がすべてオンであれば（ステツプ１１
２）売切れ処理（ステツプ１１３）を行い、すべ
てオンでなければ第３図ロで示す処理を行う。始
めは、エンプテイースイツチＥ１〜Ｅ４はすべて
オフであるため、第３図ロのステツプ１１４以下
の処理を行うこととなる。すなわち硬貨が投入さ
れ、商品選択スイツチが押され、商品販売を行つ
てもよいか否かの商品販売演算処理が行われ（ス
テツプ１１４）、商品払出し可であると判断され
ると、CPU１はステツプ１１５〜１２０により
最大の値を記憶するコラムカウンタCC１〜CC４
を探し、最大の値を記憶するコラムカウンタCC
１〜CC４に対応するコラムＣ１〜Ｃ４から商品
を払出すようにする。なお、最大の値を記憶する
コラムカウンタCC１〜CC４が複数ある場合に
は、優先順位を決めておき、優先順位に従つて商
品を払出すようにする。なお、この実施例におい
ては、ステツプ１１５〜１２０の処理によつて、
本発明の最大の値を記憶するカウンタを判別する
判別手段Ｅを構成している。この実施例の優先順
はコラムＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の順としてい
る。すなわち、コラムＣ１から払出す場合は（ス
テツプ１２１）、コラムカウンタCC１の値がコラ
ムカウンタCC２，CC３，CC４の値以上のとき
（ステツプ１１５，１１６，１１７）、コラムＣ１
の払出し装置を作動させ商品を払出し（ステツプ
１２１）、コラムカウンタCC１から１減算する
（ステツプ１２２）。また、コラムＣ２から払出す
ときはコラムカウンタCC２の値がコラムカウン
タCC１の値より大きく（ステツプ１１５）、コラ
ムカウンタCC３，CC４の値以上の場合（ステツ
プ１１８，１１９）、コラムＣ２より商品を払出
し（ステツプ１２３）、コラムカウンタCC２の値
を「１」減算する。（ステツプ１２４）。また、コ
ラムＣ３から商品を払出す場合は、コラムカウン
タCC３の値がコラムカウンタCC１，CC２より
大きく（ステツプ１１５，１１６，１１８）、か
つ、コラムカウンタCC４の値以上のとき（ステ
ツプ１２０）、コラムＣ３の払出し装置より商品
を払出し（ステツプ１２５）、コラムカウンタCC
３より「１」減算する。また、コラムＣ４から商
品を払出すときは、コラムカウンタCC４の値が
コラムカウンタCC１，CC２の値より大きいコラ
ムカウンタCC３の値よりさらに大きいとき（ス
テツプ１２０）、または、コラムカウンタCC２，
CC３の値より大きいコラムカウンタCC１の値よ
りさらに大きいとき（ステツプ１１７）、または、
コラムカウンタCC１，CC３の値より大きいコラ
ムカウンタCC２の値よりさらに大きいとき（ス
テツプ１１９）にコラムＣ４の払出し装置を作動
させ、商品を払出し（ステツプ１２７）、コラム
カウンタCC４を「１」減算する（ステツプ１２
８）。このようにして、コラムカウンタの値が大
きいところのコラムから商品を払出し、次にコラ
ムカウンタCC１〜CC４がすべて「０」が否か判
断し（第３図ハのステツプ１３０〜１３３）、
「０」でなければ、ステツプ１０４以下の処理を
順次繰返すこととなる。なお、本実施例は、上記
各コラムからの払出し装置によつて本発明の払出
し手段Ｆを構成している。
その結果、上述した例の搬出パターンにおける
払出し順を第４図に示すと、コラムＣ１，Ｃ２か
ら交互に、まず２個ずつ取出し、コラムカウンタ
CC１，CC２，CC３の値が「９」になると、コ
ラムＣ１，Ｃ２，Ｃ３から１個ずつ取出し（第４
図，，）、コラムカウンタCC１〜CC４の
値がすべて「８」になるとコラムＣ１〜Ｃ４から
以後１個ずつ順に取出すこととなる（第４図，
，，……〓〓，〓〓，〓〓，〓〓）。このように
し
て、一搬出パターンのすべての払出しコラムカウ
ンタCC１〜CC４がすべて「０」になると（ステ
ツプ１３０〜１３３）、すなわち第４図で示す〓〓
番目が取出されると、再びコラムカウンタCC１
〜CC４をステツプ１０２で算出記憶した値にそ
れぞれ設定する（ステツプ１０３）。なお、本実
施例においては、各コラムカウンタCC１〜CC４
の値がすべて「０」か否か判断するステツプ１３
０〜１３３の処理で、本発明の検出手段Ｇを構成
し、該検出手段ＧですべてのコラムカウンタCC
１〜CC４の値が「０」とあることが検出された
とき各コラムカウンタCC１〜CC４に再度搬出パ
ターンの値を設定するステツプ１０３の処理で本
発明の再設定手段Ｈを構成している。そして、以
下、１０４以下の処理を順次行う。このようにし
て、商品を循環して払出しを行い、コラムに収納
された商品が少なくなり、一搬出パターン中の払
出し処理中において、エンプテイースイツチＥ１
〜Ｅ４がオンすると（ステツプ１０４〜１０７）、
オンしたエンプテイースイツチＥ１〜Ｅ４に対応
するコラムカウンタCC１〜CC４を「０」にセツ
トする（ステツプ１０８〜１１１）。その結果、
空になつたコラムＣ１〜Ｃ４に対応するコラムカ
ウンタCC１〜CC４は最低の値「０」となるか
ら、当該コラムから払出し動作を行つて空の払出
しを行うようなことはない。
払出し順を第４図に示すと、コラムＣ１，Ｃ２か
ら交互に、まず２個ずつ取出し、コラムカウンタ
CC１，CC２，CC３の値が「９」になると、コ
ラムＣ１，Ｃ２，Ｃ３から１個ずつ取出し（第４
図，，）、コラムカウンタCC１〜CC４の
値がすべて「８」になるとコラムＣ１〜Ｃ４から
以後１個ずつ順に取出すこととなる（第４図，
，，……〓〓，〓〓，〓〓，〓〓）。このように
し
て、一搬出パターンのすべての払出しコラムカウ
ンタCC１〜CC４がすべて「０」になると（ステ
ツプ１３０〜１３３）、すなわち第４図で示す〓〓
番目が取出されると、再びコラムカウンタCC１
〜CC４をステツプ１０２で算出記憶した値にそ
れぞれ設定する（ステツプ１０３）。なお、本実
施例においては、各コラムカウンタCC１〜CC４
の値がすべて「０」か否か判断するステツプ１３
０〜１３３の処理で、本発明の検出手段Ｇを構成
し、該検出手段ＧですべてのコラムカウンタCC
１〜CC４の値が「０」とあることが検出された
とき各コラムカウンタCC１〜CC４に再度搬出パ
ターンの値を設定するステツプ１０３の処理で本
発明の再設定手段Ｈを構成している。そして、以
下、１０４以下の処理を順次行う。このようにし
て、商品を循環して払出しを行い、コラムに収納
された商品が少なくなり、一搬出パターン中の払
出し処理中において、エンプテイースイツチＥ１
〜Ｅ４がオンすると（ステツプ１０４〜１０７）、
オンしたエンプテイースイツチＥ１〜Ｅ４に対応
するコラムカウンタCC１〜CC４を「０」にセツ
トする（ステツプ１０８〜１１１）。その結果、
空になつたコラムＣ１〜Ｃ４に対応するコラムカ
ウンタCC１〜CC４は最低の値「０」となるか
ら、当該コラムから払出し動作を行つて空の払出
しを行うようなことはない。
このようにして、すべてのエンプテイースイツ
チＥ１〜Ｅ４がオンになれば（ステツプ１１２）、
売切れ処理（ステツプ１１３）を行うこととな
る。
チＥ１〜Ｅ４がオンになれば（ステツプ１１２）、
売切れ処理（ステツプ１１３）を行うこととな
る。
発明の効果
本発明は、上述したように、商品の収納コラム
に収納された商品数に略比例した一回の搬出パタ
ーンにおける各コラムからの払出し商品数を割出
し、この搬出パターン内において、商品残数の多
いコラムから順次商品を取出すようにしたから、
複数のコラムから平均的に商品が取出されると共
に、常に自動販売機の収納コラムの下方位置にあ
る商品、すなわち、良く冷却または加熱された商
品が払い出されることとなる。
に収納された商品数に略比例した一回の搬出パタ
ーンにおける各コラムからの払出し商品数を割出
し、この搬出パターン内において、商品残数の多
いコラムから順次商品を取出すようにしたから、
複数のコラムから平均的に商品が取出されると共
に、常に自動販売機の収納コラムの下方位置にあ
る商品、すなわち、良く冷却または加熱された商
品が払い出されることとなる。
第１図は、本発明の構成図、第２図は、本発明
の一実施例における制御部のブロツク図、第３図
イ，ロ，ハは、同動作フロー、第４図は、一搬出
パターンにおける払出し説明図である。 １……中央処理装置、６……バス。
の一実施例における制御部のブロツク図、第３図
イ，ロ，ハは、同動作フロー、第４図は、一搬出
パターンにおける払出し説明図である。 １……中央処理装置、６……バス。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 商品を収納した複数のコラムから循環して商
品を取出す自動販売機において、各コラムに収納
された商品数を各コラム毎に設定する設定手段
と、該設定手段で設定された商品数に略比例した
一搬出パターンにおける各コラム毎の払出し商品
数を割出す搬出パターン割出し手段と、該搬出パ
ターン割出し手段で割出された各コラム毎の商品
数がセツトされ対応するコラムから商品が払出さ
れる毎に減数される各コラム毎のカウンタと、最
大の値を記憶するカウンタを判別する判別手段
と、該判別手段の出力により判別したカウンタに
対応するコラムから商品を払出す払出し手段と、
上記カウンタの値がすべてゼロになつたことを検
出する検出手段と、該検出手段の出力により再び
上記カウンタに上記搬出パターン割出し手段で割
出した値を各カウンタに設定する再設定手段を備
えた循環払出し機能を有する自動販売機。 ２ 上記判別手段は最大の数を複数の上記カウン
タが記憶しているときは優先順位に従つて出力す
る特許請求の範囲第１項記載の循環払出し機能を
有する自動販売機。 ３ 各コラム毎に売切れ検出手段を有し、該売切
れ検出手段が売切れを検出すると対応する上記カ
ウンタをゼロに設定する特許請求の範囲第１項ま
たは第２項記載の循環払出し機能を有する自動販
売機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043980A JPS60189593A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 循環払出し機能を有する自動販売機 |
| KR1019850001385A KR910001265B1 (ko) | 1984-03-09 | 1985-03-05 | 순환불출 기능(循環拂出機能)을 가진 자동판매기 |
| US06/708,793 US4600094A (en) | 1984-03-09 | 1985-03-06 | Automatic vending machine with rotational dispensing function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043980A JPS60189593A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 循環払出し機能を有する自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60189593A JPS60189593A (ja) | 1985-09-27 |
| JPH0113588B2 true JPH0113588B2 (ja) | 1989-03-07 |
Family
ID=12678864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59043980A Granted JPS60189593A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 循環払出し機能を有する自動販売機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4600094A (ja) |
| JP (1) | JPS60189593A (ja) |
| KR (1) | KR910001265B1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4967928A (en) * | 1988-06-09 | 1990-11-06 | Carter Cheryl L | Inventory control including individual patient listing and medical chart record for medication cart |
| FR2685523B1 (fr) * | 1991-12-19 | 1994-03-18 | Monetel Sa | Procede de distribution automatique d'objets. |
| US5790409A (en) * | 1993-01-25 | 1998-08-04 | Medselect Systems, Inc. | Inventory monitoring and dispensing system for medical items |
| US6108588A (en) * | 1993-01-25 | 2000-08-22 | Diebold, Incorporated | Restocking method for medical item dispensing system |
| US5533079A (en) | 1993-01-25 | 1996-07-02 | Medselect Systems, Inc. | Inventory monitoring apparatus |
| US7349858B1 (en) * | 1994-12-16 | 2008-03-25 | Automed Technologies, Inc. | Method of dispensing and tracking the giving of medical items to patients |
| US7467093B1 (en) * | 1994-12-16 | 2008-12-16 | Automed Technologies, Inc | Method of tracking and despensing medical items to patients through self service delivery system |
| US7289880B2 (en) | 2002-10-04 | 2007-10-30 | Dixie-Narco, Inc. | Micro-processor programmable and selectable vending options and control |
| US20080142537A1 (en) * | 2006-12-14 | 2008-06-19 | The Coca-Cola Company | First in First Out Vending Systems |
| US9569912B2 (en) | 2008-06-26 | 2017-02-14 | Shopatm Bv (Sarl) | Article storage and retrieval apparatus and vending machine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3240386A (en) * | 1964-05-14 | 1966-03-15 | Westinghouse Electric Corp | Vending apparatus |
| US3831806A (en) * | 1972-11-03 | 1974-08-27 | Cavalier Corp | Vending machine having product level sensing switch and method of conversion of multi-column vending machines for conjoint operation of at least two columns |
| US3836046A (en) * | 1973-10-24 | 1974-09-17 | Cavalier Corp | Circuit for multi-column vending machines having columns arranged for conjoint operation |
| JPS5855556B2 (ja) * | 1979-06-22 | 1983-12-10 | 富士電機株式会社 | 自動販売機の商品搬出制御装置 |
| US4381835A (en) * | 1980-04-04 | 1983-05-03 | Umc Industries, Inc. | Control device |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP59043980A patent/JPS60189593A/ja active Granted
-
1985
- 1985-03-05 KR KR1019850001385A patent/KR910001265B1/ko not_active Expired
- 1985-03-06 US US06/708,793 patent/US4600094A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60189593A (ja) | 1985-09-27 |
| KR910001265B1 (ko) | 1991-02-26 |
| KR850006626A (ko) | 1985-10-14 |
| US4600094A (en) | 1986-07-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |