JPH01135961A - バツクラツシ除去機能付き歯車 - Google Patents
バツクラツシ除去機能付き歯車Info
- Publication number
- JPH01135961A JPH01135961A JP62292628A JP29262887A JPH01135961A JP H01135961 A JPH01135961 A JP H01135961A JP 62292628 A JP62292628 A JP 62292628A JP 29262887 A JP29262887 A JP 29262887A JP H01135961 A JPH01135961 A JP H01135961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- backlash
- transmission gear
- power transmission
- backlash removal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、バックラッシ除去機能付き歯車に関し、１枚
の歯車に２枚の歯車が咬合う場合に、両校合部のバック
ラッシを１枚のバックラッシ除去用歯車で除去する技術
である。
の歯車に２枚の歯車が咬合う場合に、両校合部のバック
ラッシを１枚のバックラッシ除去用歯車で除去する技術
である。
（前提となる基本構造）
歯車伝動装置では、バックラッシに起因する歯打ち音を
防止するため、バックラッシ除去機能付き歯車でバック
ラッシを除去することが行われている。このバックラッ
シ除去機能付き歯車は、基本的な構造が次のようになっ
ている。
防止するため、バックラッシ除去機能付き歯車でバック
ラッシを除去することが行われている。このバックラッ
シ除去機能付き歯車は、基本的な構造が次のようになっ
ている。
例えば第１図から第３図、又は第４図に示すように、動
力伝達用歯車１０の端面にバックラッシ除去用歯車１１
を付設し、動力伝達用歯車１０に咬合う伝動歯車４にバ
ックラッシ除去用歯車１１をも咬合せて、伝動歯車４に
対する動力伝達用歯車１０のバックラッシをバックラッ
シ除去用歯車１１で除去するように構成したものである
。
力伝達用歯車１０の端面にバックラッシ除去用歯車１１
を付設し、動力伝達用歯車１０に咬合う伝動歯車４にバ
ックラッシ除去用歯車１１をも咬合せて、伝動歯車４に
対する動力伝達用歯車１０のバックラッシをバックラッ
シ除去用歯車１１で除去するように構成したものである
。
（従来の技術）
従来では、上記の基本構造において、バックラッシを除
去するための構造として、実開昭６０−１７７３６６号
公報に示すものがある。
去するための構造として、実開昭６０−１７７３６６号
公報に示すものがある。
これは第４図に示すように、動力伝達用歯車１０とバノ
クラッシ除去用歯車１１とで、歯形及び歯の咬合部の直
径を同一に形成し、バックラッシ除去用歯車１１を動力
伝達用歯車１０の軸心１０ａと同軸上に遊嵌するととも
に、動力伝達用歯車１０に対してバックラッシ除去用歯
車１１をばね２０で軸心１０ａ回りに弾圧し、バックラ
ッシ除去用歯車１１を伝動歯車４の次の咬合歯に接当さ
せてバックラッシを除去するものである。
クラッシ除去用歯車１１とで、歯形及び歯の咬合部の直
径を同一に形成し、バックラッシ除去用歯車１１を動力
伝達用歯車１０の軸心１０ａと同軸上に遊嵌するととも
に、動力伝達用歯車１０に対してバックラッシ除去用歯
車１１をばね２０で軸心１０ａ回りに弾圧し、バックラ
ッシ除去用歯車１１を伝動歯車４の次の咬合歯に接当さ
せてバックラッシを除去するものである。
（発明が解決しようとする問題点）
上記の従来構造では、バックラノシ除去機能付き歯車２
に別の伝動歯車５を咬合わせる場合に、動力伝達用歯車
１０に対するバックラノシ除去用歯車１１の軸心回りの
捩れ角が一方の伝動歯車４で拘束されるため、他方の伝
動歯車５にバラクラ、シ除去用歯車１１を接当させるこ
とができず、他方の伝動歯車５に対する動力伝達用歯車
１０のバックラッシを除去できない。
に別の伝動歯車５を咬合わせる場合に、動力伝達用歯車
１０に対するバックラノシ除去用歯車１１の軸心回りの
捩れ角が一方の伝動歯車４で拘束されるため、他方の伝
動歯車５にバラクラ、シ除去用歯車１１を接当させるこ
とができず、他方の伝動歯車５に対する動力伝達用歯車
１０のバックラッシを除去できない。
本発明は、両校合部のバックラッシを１枚のバックラッ
シ除去機能付き歯車で除去できるようにすることを目的
とする。
シ除去機能付き歯車で除去できるようにすることを目的
とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、前記基本構造に
おいて、例えば第１図から第３図に示すように、バック
ラッシ除去用歯車１１の歯の咬合部の厚さＴ及び直径り
を動力伝達用歯車１０の歯の咬合部の厚さを及び直径ｄ
よりも大きい寸法に形成し、バックラッシ除去用歯車１
１を動力伝達用歯車１０に弾性部材１４で同心状に支持
して、弾性部材１４でバックラッシ除去用歯車１１を伝
動歯車４へ弾圧して構成したことを特徴とするものであ
る。
おいて、例えば第１図から第３図に示すように、バック
ラッシ除去用歯車１１の歯の咬合部の厚さＴ及び直径り
を動力伝達用歯車１０の歯の咬合部の厚さを及び直径ｄ
よりも大きい寸法に形成し、バックラッシ除去用歯車１
１を動力伝達用歯車１０に弾性部材１４で同心状に支持
して、弾性部材１４でバックラッシ除去用歯車１１を伝
動歯車４へ弾圧して構成したことを特徴とするものであ
る。
（作用）
第２図で示すように、バックラッシ除去機能付き歯車２
を自由状態にしたときには、バックラノシ除去用歯車１
１が弾性部材１４を介して動力伝達用歯車１０に同軸上
で支持されている。
を自由状態にしたときには、バックラノシ除去用歯車１
１が弾性部材１４を介して動力伝達用歯車１０に同軸上
で支持されている。
第１図及び第３図で示すように、動力伝達用歯車１０と
バックラノシ除去用歯車１１とに、一方の伝動歯車とし
て第１伝動歯車４を咬合せた状態では、バックラッシ除
去用歯車１１の歯が伝動歯車４の歯溝に嵌り込み、第１
伝動歯車４からバックラッシ除去用歯車１１に加わる反
力で弾性部材１４が弾性変形する。これにより、バック
ラッシ除去用歯車１１の軸心１１ａが遠心方向へ変位す
るとともに、弾性部材１４の弾性復元力でバックラッシ
除去用歯車１１の歯を第１伝動歯車４の歯溝に弾圧し、
第１伝動歯車４に対する動力伝達用歯車１１のバックラ
ッシをなくす。
バックラノシ除去用歯車１１とに、一方の伝動歯車とし
て第１伝動歯車４を咬合せた状態では、バックラッシ除
去用歯車１１の歯が伝動歯車４の歯溝に嵌り込み、第１
伝動歯車４からバックラッシ除去用歯車１１に加わる反
力で弾性部材１４が弾性変形する。これにより、バック
ラッシ除去用歯車１１の軸心１１ａが遠心方向へ変位す
るとともに、弾性部材１４の弾性復元力でバックラッシ
除去用歯車１１の歯を第１伝動歯車４の歯溝に弾圧し、
第１伝動歯車４に対する動力伝達用歯車１１のバックラ
ッシをなくす。
上記の第１伝動歯車４に加えて、他の伝動歯車として第
２伝動歯車５を動力伝達用歯車１０とバックラッシ除去
用歯車１１に咬合せた場合において、バックラッシ除去
用歯車１１は、第１伝動歯車４に対する動力伝達用歯車
１０のバックラッシをなくすときに軸心１１ａが特定の
位置に拘束されないので、第１伝動歯車４との咬合部を
中心にして揺動が許容される。これにより、弾性部材１
４の弾性復元力でバックラッシ除去用歯車１１の歯を第
２伝動歯車５の歯溝へ弾圧することができ、第２伝動歯
車５に対する動力伝達用歯車１０のバソクラソシをもな
くす。
２伝動歯車５を動力伝達用歯車１０とバックラッシ除去
用歯車１１に咬合せた場合において、バックラッシ除去
用歯車１１は、第１伝動歯車４に対する動力伝達用歯車
１０のバックラッシをなくすときに軸心１１ａが特定の
位置に拘束されないので、第１伝動歯車４との咬合部を
中心にして揺動が許容される。これにより、弾性部材１
４の弾性復元力でバックラッシ除去用歯車１１の歯を第
２伝動歯車５の歯溝へ弾圧することができ、第２伝動歯
車５に対する動力伝達用歯車１０のバソクラソシをもな
くす。
（発明の効果）
本発明によれば、１枚のバックラッシ除去機能付歯車に
２枚の伝動歯車を咬合わせた場合において、弾性部材が
、バックラッシ除去用歯車を一方の伝動歯車へ弾圧する
とともに、このバックラッシ除去用歯車を一方の伝動歯
車との咬合部を中心に揺動させて他方の伝動歯車へも弾
圧する。これにより、一方の伝動歯車との咬合部のバッ
クラッシがなくなるとともに、他方の伝動歯車との咬合
部のバックラッシもなくなり、両校合部のバックラッシ
が１枚のバックラッシ除去機能付歯車で除去される。
２枚の伝動歯車を咬合わせた場合において、弾性部材が
、バックラッシ除去用歯車を一方の伝動歯車へ弾圧する
とともに、このバックラッシ除去用歯車を一方の伝動歯
車との咬合部を中心に揺動させて他方の伝動歯車へも弾
圧する。これにより、一方の伝動歯車との咬合部のバッ
クラッシがなくなるとともに、他方の伝動歯車との咬合
部のバックラッシもなくなり、両校合部のバックラッシ
が１枚のバックラッシ除去機能付歯車で除去される。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第１図から第３図に基づいて説
明する。
明する。
第１図で示すように、駆動軸１に取り付けたバックラッ
シ除去機能付き歯車２に第１伝動歯車４と第２伝動歯車
５がそれぞれ咬合わされ、これら伝動歯車４・５を介し
て第１被駆動軸６と第２被駆動軸７が駆動される。
シ除去機能付き歯車２に第１伝動歯車４と第２伝動歯車
５がそれぞれ咬合わされ、これら伝動歯車４・５を介し
て第１被駆動軸６と第２被駆動軸７が駆動される。
バソクラッシ除去機能付き歯車２は、第２図に示すよう
に、駆動軸１に固定した動力伝達用歯車１０と、この動
力伝達用歯車１０の端面に付設した円環状のバックラッ
シ除去用歯車ＩＩとからなり、これら両歯車１０・１１
が共に伝動歯車４・５に咬合わされる。上記バックラッ
シ除去用歯車１１は、転位や歯形修正により、その歯先
円の直径が動力伝達用歯車１０の歯先円の直径よりも大
きい寸法に形成されるとともに、歯の咬合部の厚さＴ及
び直径りが動力伝達用歯車１０の歯の咬合部の厚さを及
び直径ｄよりも大きい寸法に形成されている。このバッ
クラッシ除去用歯車１１の内周面と内筒１３の外周面と
の間に筒状のゴム製弾性部材１４が装着される。このゴ
ム製弾性部材１４の外周面と内周面とは、それぞれ、バ
ックラッシ除去用歯車１１の内周面と内筒１３の外周面
に接着されている。上記の内筒１３の内周面が動力伝達
用歯車１０のボス１５の外周面に圧入される。
に、駆動軸１に固定した動力伝達用歯車１０と、この動
力伝達用歯車１０の端面に付設した円環状のバックラッ
シ除去用歯車ＩＩとからなり、これら両歯車１０・１１
が共に伝動歯車４・５に咬合わされる。上記バックラッ
シ除去用歯車１１は、転位や歯形修正により、その歯先
円の直径が動力伝達用歯車１０の歯先円の直径よりも大
きい寸法に形成されるとともに、歯の咬合部の厚さＴ及
び直径りが動力伝達用歯車１０の歯の咬合部の厚さを及
び直径ｄよりも大きい寸法に形成されている。このバッ
クラッシ除去用歯車１１の内周面と内筒１３の外周面と
の間に筒状のゴム製弾性部材１４が装着される。このゴ
ム製弾性部材１４の外周面と内周面とは、それぞれ、バ
ックラッシ除去用歯車１１の内周面と内筒１３の外周面
に接着されている。上記の内筒１３の内周面が動力伝達
用歯車１０のボス１５の外周面に圧入される。
上記バックラッシ除去用歯車１１は、第２図で示す自由
状態では、弾性部材１４を介して動力伝達用歯車１０に
同心状に支持されている。これに対して、第１図及び第
３図で示す咬合い状態では、各伝動歯車４・５からバッ
クラッシ除去用歯車１１に加わる反力で弾性部材Ｉ４が
弾性変形し、バックラッシ除去用歯車１１の軸心１１ａ
が動力伝達用歯車１０の軸心１０ａから変位する。そし
て、弾性部材１４の弾性復元力でバックラッシ除去用歯
車１１を伝動歯車４・５へ弾圧するようになっている。
状態では、弾性部材１４を介して動力伝達用歯車１０に
同心状に支持されている。これに対して、第１図及び第
３図で示す咬合い状態では、各伝動歯車４・５からバッ
クラッシ除去用歯車１１に加わる反力で弾性部材Ｉ４が
弾性変形し、バックラッシ除去用歯車１１の軸心１１ａ
が動力伝達用歯車１０の軸心１０ａから変位する。そし
て、弾性部材１４の弾性復元力でバックラッシ除去用歯
車１１を伝動歯車４・５へ弾圧するようになっている。
なお、バックラッシ除去用歯車１１の歯先円の直径は動
力伝達用歯車１０の歯先円の直径と同じ寸法であっても
よい。
力伝達用歯車１０の歯先円の直径と同じ寸法であっても
よい。
また、上記の弾性部材１４は、ゴムで構成することに代
えて、複数の圧縮コイルばねで構成してもよい。この場
合、バックラッシ除去用歯車１１と内筒１３との間の環
状空間に、歯車の径方向へ伸縮する圧縮コイルばねが周
方向にほぼ等間隔で配置される。
えて、複数の圧縮コイルばねで構成してもよい。この場
合、バックラッシ除去用歯車１１と内筒１３との間の環
状空間に、歯車の径方向へ伸縮する圧縮コイルばねが周
方向にほぼ等間隔で配置される。
第１図から第３図は本発明の実施例を示し、第１図は第
３図のＩ−１線矢視断面図、第２図はバックラッシ除去
機能付き歯車の自由状態を示す縦断面図、第３図はバッ
クラッシ除去機能付き歯車の咬合い状態を示す縦断面図
で、第４図は従来例を示す第１図相当図である。 ４（５）・・・伝動歯車、１０・・・動力伝達用歯車、
１１・・・バックラッシ除去用歯車、１４・・・弾性部
材、Ｔ・・・バックラッシ除去用歯車の歯の咬合部の厚
さ、Ｄ・・・バックラッシ除去用歯車の歯の咬合部の直
径、ｔ・・・動力伝達用歯車の歯の咬合部の厚さ、ｄ・
・・動力伝達用歯車の歯の咬合部の直径。 第４図 第１図 第３図 第２図 ミ ■セ
３図のＩ−１線矢視断面図、第２図はバックラッシ除去
機能付き歯車の自由状態を示す縦断面図、第３図はバッ
クラッシ除去機能付き歯車の咬合い状態を示す縦断面図
で、第４図は従来例を示す第１図相当図である。 ４（５）・・・伝動歯車、１０・・・動力伝達用歯車、
１１・・・バックラッシ除去用歯車、１４・・・弾性部
材、Ｔ・・・バックラッシ除去用歯車の歯の咬合部の厚
さ、Ｄ・・・バックラッシ除去用歯車の歯の咬合部の直
径、ｔ・・・動力伝達用歯車の歯の咬合部の厚さ、ｄ・
・・動力伝達用歯車の歯の咬合部の直径。 第４図 第１図 第３図 第２図 ミ ■セ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、動力伝達用歯車１０の端面にバックラッシ除去用歯
車１１を付設し、動力伝達用歯車１０に咬合う伝動歯車
４にバックラッシ除去用歯車１１をも咬合せて、伝動歯
車４に対する動力伝達用歯車１０のバックラッシをバッ
クラッシ除去用歯車１１で除去するように構成したバッ
クラッシ除去機能付き歯車において、バックラッシ除去
用歯車１１の歯の咬合部 の厚さＴ及び直径Ｄを動力伝達用歯車１０の歯の咬合部
の厚さを及び直径ｄよりも大きい寸法に形成し、バック
ラッシ除去用歯車１１を動力伝達用歯車１０に弾性部材
１４で同心状に支持して、弾性部材１４でバックラッシ
除去用歯車１１を伝動歯車４へ弾圧して構成したことを
特徴とするバックラッシ除去機能付き歯車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62292628A JPH01135961A (ja) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | バツクラツシ除去機能付き歯車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62292628A JPH01135961A (ja) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | バツクラツシ除去機能付き歯車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01135961A true JPH01135961A (ja) | 1989-05-29 |
Family
ID=17784259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62292628A Pending JPH01135961A (ja) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | バツクラツシ除去機能付き歯車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01135961A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0317457U (ja) * | 1989-07-03 | 1991-02-21 | ||
| FR2803006A1 (fr) * | 1999-12-27 | 2001-06-29 | Valeo Systemes Dessuyage | Roue ou pignon dente comportant un troncon flexible |
| KR20020038346A (ko) * | 2000-11-17 | 2002-05-23 | 이계안 | 기어 |
| WO2011101120A1 (de) * | 2010-02-18 | 2011-08-25 | Grundfos Management A/S | Zahnrad sowie pumpenaggregat mit einem solchen zahnrad |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413500U (ja) * | 1977-06-24 | 1979-01-29 |
-
1987
- 1987-11-18 JP JP62292628A patent/JPH01135961A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413500U (ja) * | 1977-06-24 | 1979-01-29 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0317457U (ja) * | 1989-07-03 | 1991-02-21 | ||
| FR2803006A1 (fr) * | 1999-12-27 | 2001-06-29 | Valeo Systemes Dessuyage | Roue ou pignon dente comportant un troncon flexible |
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| EP2362116A1 (de) * | 2010-02-18 | 2011-08-31 | Grundfos Management A/S | Zahnrad sowie Pumpenaggregat mit einem solchen Zahnrad |
| CN102762896A (zh) * | 2010-02-18 | 2012-10-31 | 格伦德福斯管理联合股份公司 | 齿轮以及具有这种齿轮的泵机组 |
| JP2013519851A (ja) * | 2010-02-18 | 2013-05-30 | グルンドフォス マネージメント アー／エス | 歯車及び歯車を備えたポンプ装置 |
| US9618107B2 (en) | 2010-02-18 | 2017-04-11 | Grundfos Management A/S | Toothed wheel and pump aggregate with such a toothed wheel |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041104 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070611 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080610 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080910 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091221 |