JPH01136751U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01136751U JPH01136751U JP3242988U JP3242988U JPH01136751U JP H01136751 U JPH01136751 U JP H01136751U JP 3242988 U JP3242988 U JP 3242988U JP 3242988 U JP3242988 U JP 3242988U JP H01136751 U JPH01136751 U JP H01136751U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- internal
- external
- internal gear
- wave generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Retarders (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すフラツト型撓
み噛み合い歯車装置を示す断面図であり、第２図
は第１図の装置を矢印の方向から見た端面図で
ある。 符号の説明、１……フラツト型の撓み噛み合い
式歯車装置、１１……固定側の内歯歯車、１２…
…回転可能な側の内歯歯車、１３……可撓性の外
歯歯車、１４……ウエーブ・ジエネレータ、１４
１……ウエーブ・ジエネレータのカム板、１４２
……ウエーブ・ジエネレータのボールベアリング
部、１６……入力軸、１９……遊星歯車、１１１
……内歯部分、１６１……外歯部分。
み噛み合い歯車装置を示す断面図であり、第２図
は第１図の装置を矢印の方向から見た端面図で
ある。 符号の説明、１……フラツト型の撓み噛み合い
式歯車装置、１１……固定側の内歯歯車、１２…
…回転可能な側の内歯歯車、１３……可撓性の外
歯歯車、１４……ウエーブ・ジエネレータ、１４
１……ウエーブ・ジエネレータのカム板、１４２
……ウエーブ・ジエネレータのボールベアリング
部、１６……入力軸、１９……遊星歯車、１１１
……内歯部分、１６１……外歯部分。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 円形の剛性内歯歯車と、その内側に設けられた
可撓性外歯歯車と、該外歯歯車を楕円形に撓ませ
て変形させ、その形状を回転させるウエーブ・ジ
エネレータと、該ウエーブ・ジエネレータを回転
させる入力軸とを備え、前記内歯歯車は前記外歯
歯車の外側に２つ並べて配置された第１および第
２の内歯歯車からなり、前記第１の内歯歯車は固
定され他方の第２の内歯歯車は回転可能にされて
おり、前記ウエーブ・ジエネレータの回転により
、前記第２の内歯歯車と外歯歯車と間に相対回転
を生じさせるようになつたフラツト型の撓み噛み
合い式歯車装置において、 前記第１の内歯歯車にはその内周面に別個の内
歯部分が形成され、この内歯部分を臨む前記入力
軸の外周面には、外歯部分が形成され、これら内
歯部分と外歯部分との間には複数個の遊星歯車が
双方の歯部に噛み合つた状態に配置され、これら
の遊星歯車は回転可能な状態に前記ウエーブ・ジ
エネレータのカム板部分の端面に支持されている
ことを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3242988U JPH0438123Y2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3242988U JPH0438123Y2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136751U true JPH01136751U (ja) | 1989-09-19 |
| JPH0438123Y2 JPH0438123Y2 (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=31258918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3242988U Expired JPH0438123Y2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0438123Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160033161A (ko) * | 2013-08-06 | 2016-03-25 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 회전 액츄에이터 및 파동기어감속기 유닛 |
| KR20180015734A (ko) * | 2015-07-07 | 2018-02-13 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동기어장치 및 파동발생기 |
-
1988
- 1988-03-11 JP JP3242988U patent/JPH0438123Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160033161A (ko) * | 2013-08-06 | 2016-03-25 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 회전 액츄에이터 및 파동기어감속기 유닛 |
| KR20180015734A (ko) * | 2015-07-07 | 2018-02-13 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동기어장치 및 파동발생기 |
| CN107850187A (zh) * | 2015-07-07 | 2018-03-27 | 谐波传动系统有限公司 | 波动齿轮装置以及波动发生器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438123Y2 (ja) | 1992-09-07 |
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