JPH01137200A - 弾道降弧検出による信管の最終安全解除方法および装置 - Google Patents
弾道降弧検出による信管の最終安全解除方法および装置Info
- Publication number
- JPH01137200A JPH01137200A JP29566087A JP29566087A JPH01137200A JP H01137200 A JPH01137200 A JP H01137200A JP 29566087 A JP29566087 A JP 29566087A JP 29566087 A JP29566087 A JP 29566087A JP H01137200 A JPH01137200 A JP H01137200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- generator
- final safety
- circuit
- detecting
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、砲弾またはロケット弾等の弾丸の飛翔間に風
車発電機または流体発電機等の発電機により電源を得ろ
信管を対象とし、弾道上の降弧を検出して最終安全解除
を行う弾道降弧検出による信管の最終安全解除方法およ
び装置に関するものである。
車発電機または流体発電機等の発電機により電源を得ろ
信管を対象とし、弾道上の降弧を検出して最終安全解除
を行う弾道降弧検出による信管の最終安全解除方法およ
び装置に関するものである。
（従来技術およびその問題点）
迫撃砲、野戦砲２戦車砲、ロケット、ミサイル発射機（
以下、「火砲等」と言う。）等から発射された弾丸は目
標付近に到達する以前に誤って破裂または放出すること
、すなわち早発することのないよう、全ての信管には発
射しである程度の時間が経過してから最終安全解除する
機能が設けられている。そして、この機能はでさるだけ
目標到達直前で最終安全解除させろようなものであるこ
とが安全の点から望ましい。
以下、「火砲等」と言う。）等から発射された弾丸は目
標付近に到達する以前に誤って破裂または放出すること
、すなわち早発することのないよう、全ての信管には発
射しである程度の時間が経過してから最終安全解除する
機能が設けられている。そして、この機能はでさるだけ
目標到達直前で最終安全解除させろようなものであるこ
とが安全の点から望ましい。
従来、上記の最終安全解除させろ方式としては、製造工
程で一定値のタイマを信管に組み込んでしまう固定タイ
マ方式と、使用者が射撃直前に最終安全解除秒時を随意
に選択し、信管（秒時）側合器で信管に組み込まれた時
計機構の秒時を設定する可変タイマ方式とがある。また
、迫撃砲のような高射角射撃においては、最大弾道高付
近の信管用発電機の発生電圧の不安定に基づく早発を防
止するため、この不安定時期を検出して発火に必要な電
力を一部放電してしまうアペックスセンサと称するもの
がある。
程で一定値のタイマを信管に組み込んでしまう固定タイ
マ方式と、使用者が射撃直前に最終安全解除秒時を随意
に選択し、信管（秒時）側合器で信管に組み込まれた時
計機構の秒時を設定する可変タイマ方式とがある。また
、迫撃砲のような高射角射撃においては、最大弾道高付
近の信管用発電機の発生電圧の不安定に基づく早発を防
止するため、この不安定時期を検出して発火に必要な電
力を一部放電してしまうアペックスセンサと称するもの
がある。
以下、上記の各方式について説明する。
（１）固定タイマ方式
第４図は従来の迫撃砲用電波近接信管の最終安全解除時
期を示す高度−経過時間関係図であり、装薬号、射角、
射距離に関係なく、図に示す通りＴ０秒を最終安全解除
時期としている。従って、図に示す通り装薬０号および
装薬１号では経過時間がＴ。秒より短いため射撃できな
い分野があり、一方、射程が長射程化されると早発の恐
れのある弾道の分野が増大し、特に昇弧の段階で早発し
てしまう可能性が生ずる欠点がある。
期を示す高度−経過時間関係図であり、装薬号、射角、
射距離に関係なく、図に示す通りＴ０秒を最終安全解除
時期としている。従って、図に示す通り装薬０号および
装薬１号では経過時間がＴ。秒より短いため射撃できな
い分野があり、一方、射程が長射程化されると早発の恐
れのある弾道の分野が増大し、特に昇弧の段階で早発し
てしまう可能性が生ずる欠点がある。
（２）可変タイマ方式
機織式と電子式とがあり、いずれも装薬号。
射角、射距離に関係なく、目標の直前で最終安全解除す
るように使用者が秒時を選んで信管に当該秒時を側合す
ることができる。従って、早発する可能性は極めて少な
いという利点を有するが、使用者が射撃の都度、秒時を
側合しなければならず、その分だけ発射速度が遅くなり
、かつ別に側合する要員が必要となる欠点がある。
るように使用者が秒時を選んで信管に当該秒時を側合す
ることができる。従って、早発する可能性は極めて少な
いという利点を有するが、使用者が射撃の都度、秒時を
側合しなければならず、その分だけ発射速度が遅くなり
、かつ別に側合する要員が必要となる欠点がある。
また、固定タイマ方式に比し、信管の構造が複雑になり
、信管側合器も必要になって高価なものになる欠点があ
る。
、信管側合器も必要になって高価なものになる欠点があ
る。
（３）アペックスセンサ
第５図はアペックスセンサの回路例である。
図に８５）てＶ８は信管に設けられた風車発電機。
流体発電機等の発電機の出力であり、弱装薬。
高射角射撃において最大弾道高付近で弾速が低下すると
発電機出力■８が低下する。すると定電圧ダイオードＺ
Ｄ、がオフになり、トランジスタＴＲ，のエミッタ電位
が下がり、トランジスタＴＲ。
発電機出力■８が低下する。すると定電圧ダイオードＺ
Ｄ、がオフになり、トランジスタＴＲ，のエミッタ電位
が下がり、トランジスタＴＲ。
が導通ずる。すると発火コンデンサＣ１の電荷は定電圧
ダイオードＺＤ２→抵抗Ｒ２→トランジスタＴＲ，−抵
抗Ｒ３→発火器ＥＤを通して定電圧ダイオードＺＤ２の
電圧まで放電し、安全状態になる。なお、定電圧ダイオ
ードＺＤ２の電圧は発火器ＥＤの発火電圧以下に選定し
である。一方、弾速が降弧に入って増すと、トランジス
タＴＲ，は再びオフとなり、発火コンデンサＣ１に充電
が行われて発火態勢が回復する。
ダイオードＺＤ２→抵抗Ｒ２→トランジスタＴＲ，−抵
抗Ｒ３→発火器ＥＤを通して定電圧ダイオードＺＤ２の
電圧まで放電し、安全状態になる。なお、定電圧ダイオ
ードＺＤ２の電圧は発火器ＥＤの発火電圧以下に選定し
である。一方、弾速が降弧に入って増すと、トランジス
タＴＲ，は再びオフとなり、発火コンデンサＣ１に充電
が行われて発火態勢が回復する。
しかして、この方式は弱装薬を使って高射角射撃を行っ
た場合に最大弾道高付近で生しうる早発は防止しうるが
、全装薬、全射角の射撃に適用されるものではない。
た場合に最大弾道高付近で生しうる早発は防止しうるが
、全装薬、全射角の射撃に適用されるものではない。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記の欠点を改善するためになされたものであ
り、 ■装薬号および射角に関係なく長射程化された場合でも
常に降弧で最終安全解除でき、昇弧における早発を防止
して砲側人員および反軍の安全をより高めることができ
ろ。
り、 ■装薬号および射角に関係なく長射程化された場合でも
常に降弧で最終安全解除でき、昇弧における早発を防止
して砲側人員および反軍の安全をより高めることができ
ろ。
■射撃前に砲手が時間をかけて信管に秒時を側合する必
要がなく、大発射速度で射撃することができる。
要がなく、大発射速度で射撃することができる。
等の条件を満たすことのできる弾道降弧検出による信管
の最終安全解除方法および装置を提供することを目的と
するものである。
の最終安全解除方法および装置を提供することを目的と
するものである。
本発明は、要するに、砲弾またはロケット弾等の弾丸の
飛翔間にその速度に応じて回転数または発生電圧が変化
する風車発電機または流体発電機等の発電機を用いた信
管における最終安全解除方法および装置において、前記
発電機の回転数または発生電圧の変化を検知して弾道の
降弧を検出し、信管の最終安全解除を行うことを特徴と
した弾道降弧検出による信管の最終安全解除方法および
装置によって上記目的を達成している。
飛翔間にその速度に応じて回転数または発生電圧が変化
する風車発電機または流体発電機等の発電機を用いた信
管における最終安全解除方法および装置において、前記
発電機の回転数または発生電圧の変化を検知して弾道の
降弧を検出し、信管の最終安全解除を行うことを特徴と
した弾道降弧検出による信管の最終安全解除方法および
装置によって上記目的を達成している。
（作用）
本発明では（ｇ管の電源を得る風車発電機または流体発
電機等の発電機の回転数または発生電圧の変化を検知し
て弾道の降弧を検出し、信管の最終安全解除を行うので
、装薬号、射角、射距離に関係なく最大弾道高Ｑ点を過
ぎてから最終安全解除が行え、昇弧における早発を防止
して砲側人員および人工の安全をより高めろことができ
ろ。
電機等の発電機の回転数または発生電圧の変化を検知し
て弾道の降弧を検出し、信管の最終安全解除を行うので
、装薬号、射角、射距離に関係なく最大弾道高Ｑ点を過
ぎてから最終安全解除が行え、昇弧における早発を防止
して砲側人員および人工の安全をより高めろことができ
ろ。
また、射撃前に何ら設定を要しないので、特別な要員を
必要とせず、かつ大発射速度で射撃することができろ。
必要とせず、かつ大発射速度で射撃することができろ。
（実施例）
以下、実施例を示す図面に治って本発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図は本発明にかかる弾道降弧検出センサの一実施例
を示すブロック構成図であり、第２図はその動作原理を
示すグラフである。
を示すブロック構成図であり、第２図はその動作原理を
示すグラフである。
第１図において、１は信管内に一体に設けられ、各部に
電源を供給するための風車発電機または流体発電機等の
発電機であり、砲弾またはロケット弾等の弾丸の飛翔間
に電圧を発生し、速度に応じて回転数または発生電圧が
変化するものである。そして、発電機１の出力は整流器
２および定電圧回路３を順次介して各回路部に直流電源
を供給するようになっている。
電源を供給するための風車発電機または流体発電機等の
発電機であり、砲弾またはロケット弾等の弾丸の飛翔間
に電圧を発生し、速度に応じて回転数または発生電圧が
変化するものである。そして、発電機１の出力は整流器
２および定電圧回路３を順次介して各回路部に直流電源
を供給するようになっている。
一方、整流器２の出力はＦ−Ｖ変換回路４により発電機
１の回転数に対応した電圧信号に変換され、コンパレー
ク６の一方の入力端子に与えられろようになっている。
１の回転数に対応した電圧信号に変換され、コンパレー
ク６の一方の入力端子に与えられろようになっている。
また、Ｆ−Ｖ変換回路４の出力は遅延回路５に与えられ
、この遅延回路５の出力がコンパレータ６の他方の入力
端子に与又られるようになっている。次いで、コンパレ
ータ６の出力はＡＮＤ回路８の１つの入力端子に与えら
れ、ＡＮＤ回路８の他の入力端子に（よタイマ回路７の
出力と定電圧回路３の出力とがそれぞれ与丸られ、ＡＮ
Ｄ回路８の出力が弾道降弧検出信号として取り出されろ
ようになっている。
、この遅延回路５の出力がコンパレータ６の他方の入力
端子に与又られるようになっている。次いで、コンパレ
ータ６の出力はＡＮＤ回路８の１つの入力端子に与えら
れ、ＡＮＤ回路８の他の入力端子に（よタイマ回路７の
出力と定電圧回路３の出力とがそれぞれ与丸られ、ＡＮ
Ｄ回路８の出力が弾道降弧検出信号として取り出されろ
ようになっている。
しかして、弾丸は発射されると第２図の下部に示した弾
道側視図のような弾道を画く。発電（幾１の回転数は発
射後すぐに最大（Ｐ点）になるが、その後、マイナスｇ
（重力加速度）および空気抵抗による弾速の低下にとも
ない発電機１の回転数も低下し、最大弾道高（Ｑ点）付
近で最低になり、降弧（Ｒ）になるとプラスｇ（重力加
速度）の作用で弾速が増加し、発電機１の回転数も増大
して行く。
道側視図のような弾道を画く。発電（幾１の回転数は発
射後すぐに最大（Ｐ点）になるが、その後、マイナスｇ
（重力加速度）および空気抵抗による弾速の低下にとも
ない発電機１の回転数も低下し、最大弾道高（Ｑ点）付
近で最低になり、降弧（Ｒ）になるとプラスｇ（重力加
速度）の作用で弾速が増加し、発電機１の回転数も増大
して行く。
発電機１の回転数をＦ−Ｖ変換器４で電圧に変換して電
圧−経過時間特性として示したのが曲線Ａである。この
曲線Ａの電圧をコンパレータ６の基準信号とし、この基
準信号より遅延回路５により概ね０５秒の時間遅れをと
った信号が曲線Ｂである。乙のＡ、Ｂ両信号をコンパレ
ータ６により比較すればＡ、Ｂ両信号が同一値になった
ときに出力が発生する。
圧−経過時間特性として示したのが曲線Ａである。この
曲線Ａの電圧をコンパレータ６の基準信号とし、この基
準信号より遅延回路５により概ね０５秒の時間遅れをと
った信号が曲線Ｂである。乙のＡ、Ｂ両信号をコンパレ
ータ６により比較すればＡ、Ｂ両信号が同一値になった
ときに出力が発生する。
その時点は、第２図に示す０点（Ｈ過時間Ｔ、）とＤ点
（経過時間Ｔ２）である。Ｔ、は使用火砲および装薬号
数により若干異なるが概ね５秒以内で発生するので、タ
イマ回路７の設定時間を５秒程度とし、ＡＮＤ回路８に
よりこれを消去することにより、Ｔ２のみを取り出して
いる。
（経過時間Ｔ２）である。Ｔ、は使用火砲および装薬号
数により若干異なるが概ね５秒以内で発生するので、タ
イマ回路７の設定時間を５秒程度とし、ＡＮＤ回路８に
よりこれを消去することにより、Ｔ２のみを取り出して
いる。
第２図の通り、Ｄ点は常に最大弾道高Ｑ点を過ぎてから
発生するので、この時点て最終安全解除するようにすれ
ば常に降弧で最終安全解除するようになる。
発生するので、この時点て最終安全解除するようにすれ
ば常に降弧で最終安全解除するようになる。
第３図は本発明を適用した電波近接信管の電気回路ブロ
ック図である。構成としては、発電機１からＡＮＤ＠路
８までは第１図と同様であり、ＡＮＤ回路８の出力が送
受信回路９．信号処理回路１０２発火回＃１１１の電源
として与えられるようになっている。なお、アンテナ】
３．送受信回路９．信号処理回路１０２発火回路１１が
順次縦続接続され、発火回ｌ＠１１によって伝火薬１２
に点火するようになっている。
ック図である。構成としては、発電機１からＡＮＤ＠路
８までは第１図と同様であり、ＡＮＤ回路８の出力が送
受信回路９．信号処理回路１０２発火回＃１１１の電源
として与えられるようになっている。なお、アンテナ】
３．送受信回路９．信号処理回路１０２発火回路１１が
順次縦続接続され、発火回ｌ＠１１によって伝火薬１２
に点火するようになっている。
しかして、第２図で示した０点（９！過時間Ｔ、）およ
びＤ点（経過時間Ｔ２）でコンパレータ６の出力が発生
するが、ＡＮＤ回路８の出力はタイマ回路７とのＡＮＤ
によりＤ点（経過時間Ｔ２）のときのみ出力が発生する
。この信号を使って送受信回路９への電源供給および発
火回路１１への充電を行っているので、発火回路１１は
ＡＮＤ出力から概ね１秒の固定秒時後に発火態勢になり
、口標物に近接してアンテナ１３．送受信回路９゜信号
処理回路１０の近接検知回路が動作すると発火が行われ
る。
びＤ点（経過時間Ｔ２）でコンパレータ６の出力が発生
するが、ＡＮＤ回路８の出力はタイマ回路７とのＡＮＤ
によりＤ点（経過時間Ｔ２）のときのみ出力が発生する
。この信号を使って送受信回路９への電源供給および発
火回路１１への充電を行っているので、発火回路１１は
ＡＮＤ出力から概ね１秒の固定秒時後に発火態勢になり
、口標物に近接してアンテナ１３．送受信回路９゜信号
処理回路１０の近接検知回路が動作すると発火が行われ
る。
（発明の効果）
以上のように本発明にあっては、要するに、砲弾または
ロケット弾等の弾丸の飛翔間にその速度に応じて回転数
または発生電圧が変化する風車発電機または流体発電機
等の発電機を用いた４ｇ管における最終安全解除方法お
よび装置において、前記発電機の回転数または発生電圧
の変化を検知して弾道の降弧を検出し、信管の最終安全
解除を行うようにしたので、 （イ）装薬号、射角、射距離に関係なく最大弾道高付近
を過ぎてから最終安全解除が行丸ろため、昇弧における
早発を防止して発射火砲等の磁鋼の人員の安全を確実に
すると共に、火砲等の前方に展開している反軍に対して
もより安全を高めろことができる。
ロケット弾等の弾丸の飛翔間にその速度に応じて回転数
または発生電圧が変化する風車発電機または流体発電機
等の発電機を用いた４ｇ管における最終安全解除方法お
よび装置において、前記発電機の回転数または発生電圧
の変化を検知して弾道の降弧を検出し、信管の最終安全
解除を行うようにしたので、 （イ）装薬号、射角、射距離に関係なく最大弾道高付近
を過ぎてから最終安全解除が行丸ろため、昇弧における
早発を防止して発射火砲等の磁鋼の人員の安全を確実に
すると共に、火砲等の前方に展開している反軍に対して
もより安全を高めろことができる。
（ロ）射撃前に何ら設定を要しないため、特別な要員を
必要とせず、かつ大発射速度で射撃することができる。
必要とせず、かつ大発射速度で射撃することができる。
等の効果がある。
第１図は本発明にかかる弾道降弧検出センサの一実施例
を示すブロック構成図、第２図は本発明の動作原理を示
すグラフ、第３図は本発明を適用した信管のブロック構
成図、第４図は弾丸の高度と経過時間との関係を示すグ
ラフ、第５図は従来のアペックスセンサの回路例である
。 １・・発電機、２・−・・整流器、３ 定電圧回路、
４・ Ｆ−Ｖ変換回路、５ ・遅延回路、６ コン
パレータ、７・・・ タイマ回路、８・・・ＡＮＤ＠路
、９・・・・送受信回路、１０ ・・信号処理回路、
１１・・・・発火回路、１２ ・伝火薬、１３アンテ
ナ 第１図 乙 第２図 偽抹 °曇２・ １ｉ闇（更 第５図
を示すブロック構成図、第２図は本発明の動作原理を示
すグラフ、第３図は本発明を適用した信管のブロック構
成図、第４図は弾丸の高度と経過時間との関係を示すグ
ラフ、第５図は従来のアペックスセンサの回路例である
。 １・・発電機、２・−・・整流器、３ 定電圧回路、
４・ Ｆ−Ｖ変換回路、５ ・遅延回路、６ コン
パレータ、７・・・ タイマ回路、８・・・ＡＮＤ＠路
、９・・・・送受信回路、１０ ・・信号処理回路、
１１・・・・発火回路、１２ ・伝火薬、１３アンテ
ナ 第１図 乙 第２図 偽抹 °曇２・ １ｉ闇（更 第５図
Claims (2)
- （１）砲弾またはロケット弾等の弾丸の飛翔間にその速
度に応じて回転数または発生電圧が変化する風車発電機
または流体発電機等の発電機を用いた信管における最終
安全解除方法において、前記発電機の回転数または発生
電圧の変化を検知して弾道の降弧を検出し、信管の最終
安全解除を行うことを特徴とした弾道降弧検出による信
管の最終安全解除方法。 - （２）砲弾またはロケット弾等の弾丸の飛翔間にその速
度に応じて回転数または発生電圧が変化する風車発電機
または流体発電機等の発電機を用いた信管における最終
安全解除装置において、前記発電機の回転数または発生
電圧に応じた信号とこの信号を遅延させた信号とを比較
する手段と、弾丸の発射から所定時間経過後に両信号が
一致するのを検知する手段とを備え、弾道の降弧を検出
して信管の最終安全解除を行うことを特徴とした弾道降
弧検出による信管の最終安全解除装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29566087A JPH01137200A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 弾道降弧検出による信管の最終安全解除方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29566087A JPH01137200A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 弾道降弧検出による信管の最終安全解除方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01137200A true JPH01137200A (ja) | 1989-05-30 |
Family
ID=17823523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29566087A Pending JPH01137200A (ja) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | 弾道降弧検出による信管の最終安全解除方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01137200A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010025371A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Yokogawa Denshikiki Co Ltd | 飛翔体 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4850599A (ja) * | 1971-10-28 | 1973-07-17 | ||
| JPS59104100A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-15 | 防衛庁技術研究本部長 | 迫撃砲弾用信管の安全解除装置 |
-
1987
- 1987-11-24 JP JP29566087A patent/JPH01137200A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4850599A (ja) * | 1971-10-28 | 1973-07-17 | ||
| JPS59104100A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-15 | 防衛庁技術研究本部長 | 迫撃砲弾用信管の安全解除装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010025371A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Yokogawa Denshikiki Co Ltd | 飛翔体 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1211566A (en) | Means for reducing spread of shots in a weapon system | |
| US3814017A (en) | Method and system arrangement for determining the type and condition of ammunition ready for firing | |
| US3670652A (en) | Controlled range proximity fuze | |
| JPH0532680B2 (ja) | ||
| US3013495A (en) | Spotter-tracer projectile | |
| US4930421A (en) | Partitioned, fluid supported, high efficiency traveling charge for hyper-velocity guns | |
| US3758052A (en) | System for accurately increasing the range of gun projectiles | |
| US4498394A (en) | Arrangement for a terminally guided projectile provided with a target seeking arrangement and path correction arrangement | |
| US3999482A (en) | High explosive launcher system | |
| US5147973A (en) | Multi-option fuze system | |
| US6032568A (en) | Means for controlling the muzzle velocity of a projectile | |
| US7600475B1 (en) | Multi-mode fuze | |
| US6216597B1 (en) | Projectile having a radial direction of action | |
| US5016537A (en) | Controlled explosive, hypervelocity self-contained round for a large caliber gun | |
| CN206131900U (zh) | 一种空爆式防暴弹 | |
| US20250035419A1 (en) | Artillery round with rocket motor delay | |
| JPH01137200A (ja) | 弾道降弧検出による信管の最終安全解除方法および装置 | |
| HU202976B (en) | Warhead ammunition | |
| US10408586B1 (en) | Variable range terminal kinetic energy limiting non-lethal projectile | |
| US10598471B2 (en) | Self-consuming projectile | |
| KR101885730B1 (ko) | 비행환경 및 표적충돌 감지기능을 보유한 범용 전자식 안전장전장치 및 이의 제어 방법 | |
| US4421033A (en) | Exercise projectile | |
| CN111183330A (zh) | 烟火系统 | |
| CA2273304A1 (en) | Projectile | |
| RU2074381C1 (ru) | Выстрел и способ стрельбы выстрелом |