JPH01137984U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例に係るマグネツトク
ランパの基本機構を示す断面図、第２図は本考案
に係るマグネツトクランパの制御回路中から本考
案に直接関係する部分のみを抽出した回路図、第
３図は第２図に示す制御回路の動作タイミングを
示すタイムチヤート。 ３……マグネツトケース、４……鉄心、５……
コイル、８……リミツトスイツチ、１０，１１，
１２，１３……トランジスタ、１４，１５……ア
ンドゲート、１６，１７……フオトカプラ、１９
……発振器、２０……パルス幅変調回路、２０ａ
……キヤパシタ、２１……電流源、２２……正相
増幅器、２３……関数発生器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) クランプ指令信号のオンに応答してコイル
   に励磁電流を供給することによりワークを吸着し
   、前記クランプ指令信号のオフに応答して前記コ
   イルに逆励磁電流を供給することにより前記ワー
   クを離反する様になされたマグネツトクランパに
   おいて、前記ワークが離反するとアンクランプ確
   認信号を発生するセンサを設け、前記クランプ指
   令信号がオフしたのち前記アンクランプ確認信号
   がオンする迄の期間前記コイルに前記励磁電流と
   前記逆励磁電流を交互に供給するとともに、前記
   励磁電流のオンデユーテイと前記逆励磁電流のオ
   ンデユーテイを時間経過とともに変動させる様に
   したことを特徴とするマグネツトクランパ。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のマグ
   ネツトクランパにおいて、 発振器の出力パルスに同期して作動し、且つ制
   御入力に応じてパルス幅が変動するパルス幅変換
   回路を備え、 該パルス幅変換回路の正相出力及び逆相出力に
   よつて前記コイルに供給される励磁電流と逆励磁
   電流とを切り換える様になし、 時間経過とともに前記パルス幅変換回路の制御
   入力を変化させる様にしたことを特徴とするマグ
   ネツトクランパ。